JPS60228399A - 高所作業車の昇降停止装置 - Google Patents
高所作業車の昇降停止装置Info
- Publication number
- JPS60228399A JPS60228399A JP8455984A JP8455984A JPS60228399A JP S60228399 A JPS60228399 A JP S60228399A JP 8455984 A JP8455984 A JP 8455984A JP 8455984 A JP8455984 A JP 8455984A JP S60228399 A JPS60228399 A JP S60228399A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worker
- boom
- switch means
- hydraulic cylinder
- helmet
- Prior art date
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- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、作業員が搭乗する作業台を昇降装置により持
上げて高所の作業を行う高所作業車の昇降停止装置に関
し、特に昇降中に作業員の頭上に障害物が衝突した場合
に昇降を非常停止する昇降停止装置に関する。
上げて高所の作業を行う高所作業車の昇降停止装置に関
し、特に昇降中に作業員の頭上に障害物が衝突した場合
に昇降を非常停止する昇降停止装置に関する。
この種の高所作業車は高所での種々の作業に用いられ、
このうちでトンネル、坑道等のように天井を有する比較
的狭い場所の天井に近い高所で作業することが多々ある
。この場合に作業台に搭乗した作業員が自ら制御ボック
スを操作しながら上昇して目的の作業場所に向うが、こ
のとき作業に必要な例えば吹付はホースの伸び具合いを
点検する等の気配りを要することがある。このため、作
業員が頭上の安全を確認しながら上昇操作することを怠
り、この結果上昇し過ぎて作業員の頭部をトンネルの天
井等の障害物に打ち付けることがある。このとき、直ち
に停止操作すれば大事に至らないですむが、かかる操作
が遅れたり、できない場合には大きな人身革故を招くこ
とがある。
このうちでトンネル、坑道等のように天井を有する比較
的狭い場所の天井に近い高所で作業することが多々ある
。この場合に作業台に搭乗した作業員が自ら制御ボック
スを操作しながら上昇して目的の作業場所に向うが、こ
のとき作業に必要な例えば吹付はホースの伸び具合いを
点検する等の気配りを要することがある。このため、作
業員が頭上の安全を確認しながら上昇操作することを怠
り、この結果上昇し過ぎて作業員の頭部をトンネルの天
井等の障害物に打ち付けることがある。このとき、直ち
に停止操作すれば大事に至らないですむが、かかる操作
が遅れたり、できない場合には大きな人身革故を招くこ
とがある。
本発明は、このような作業員頭上の障害物による不慮の
車数を想定し、かかる障害物に誤って衝突した場合に作
業員の身を守り、且つ作業車自体の破損も防ぐようにし
た高所作業車の昇降停止装置を提供することを目的とす
る。
車数を想定し、かかる障害物に誤って衝突した場合に作
業員の身を守り、且つ作業車自体の破損も防ぐようにし
た高所作業車の昇降停止装置を提供することを目的とす
る。
この目的のため本発明の構成は１作業員において最も商
いのは作業員の頭部のヘルメットである点を考慮し、こ
のヘルメットに感圧式のスイッチ手段を取付け、ヘルメ
ットが頭上の障害物に衝突した等の場合に、スイッチ手
段の動作信号により直ちに昇降用油圧回路を遮断して作
業台の昇降を自動的に非常停止することを要旨とするも
のである。
いのは作業員の頭部のヘルメットである点を考慮し、こ
のヘルメットに感圧式のスイッチ手段を取付け、ヘルメ
ットが頭上の障害物に衝突した等の場合に、スイッチ手
段の動作信号により直ちに昇降用油圧回路を遮断して作
業台の昇降を自動的に非常停止することを要旨とするも
のである。
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
第１図は本実施例の全体を示すもので、１は架台であり
、架台１の四辺にはそれぞれ車輪２が軸支してあり、架
台１の中央上面には旋回台３が固着しである。この旋回
台３上にはエンジン、油圧装置等を収納した車体４が水
平方向に回転自在に載置してあり、車体４上面には三角
形状をした一対の軸支片５が固着してあり、この軸支片
５の頂点には内部が中空の細長いパイプ状をした下段ブ
ーム６がピン７によって連結してあり、下段ブーム６は
ピン７によって垂直方向に回動自在に軸支しである。こ
の下段ブーム６の内部には内部中空の細長い中段ブーム
８が伸縮自在に挿入してあり、中段ブーム８には内部中
空の上段ブーム９が伸縮自在に挿入してあり、これらの
ブーム６、Ｒ，９は内部に設けられた油圧シリンダによ
ってその長さを伸縮させられる。このブーム６、Ｒ，９
によりブーム体１６が形成されている。上段ブーム９の
先端品は作業員が搭乗する四角形をした作業台１０がピ
ン１１によって連結してあり、上段ブーム９と作業台１
０の間には姿勢を補正するための修正用油圧シリンダ１
２が介在させてあり、作業台１０の上部には制御ボック
ス１３が取付けである。また、車体４と下段ブーム６の
間には俯仰用油圧シリンダ１４が介在させてあり、下段
ブーム６と油圧シリンダ１４とはピン１５によって連結
されている。
、架台１の四辺にはそれぞれ車輪２が軸支してあり、架
台１の中央上面には旋回台３が固着しである。この旋回
台３上にはエンジン、油圧装置等を収納した車体４が水
平方向に回転自在に載置してあり、車体４上面には三角
形状をした一対の軸支片５が固着してあり、この軸支片
５の頂点には内部が中空の細長いパイプ状をした下段ブ
ーム６がピン７によって連結してあり、下段ブーム６は
ピン７によって垂直方向に回動自在に軸支しである。こ
の下段ブーム６の内部には内部中空の細長い中段ブーム
８が伸縮自在に挿入してあり、中段ブーム８には内部中
空の上段ブーム９が伸縮自在に挿入してあり、これらの
ブーム６、Ｒ，９は内部に設けられた油圧シリンダによ
ってその長さを伸縮させられる。このブーム６、Ｒ，９
によりブーム体１６が形成されている。上段ブーム９の
先端品は作業員が搭乗する四角形をした作業台１０がピ
ン１１によって連結してあり、上段ブーム９と作業台１
０の間には姿勢を補正するための修正用油圧シリンダ１
２が介在させてあり、作業台１０の上部には制御ボック
ス１３が取付けである。また、車体４と下段ブーム６の
間には俯仰用油圧シリンダ１４が介在させてあり、下段
ブーム６と油圧シリンダ１４とはピン１５によって連結
されている。
第２図において、前記ブーム体１６の伸縮機構について
説明すると、ブーム体１６の内部中心に設けられる単一
の伸縮用油圧シリンダ１７の筒体１８が下段ブーム６の
底部１９に固定され、ピストンロッド２０が連結部材２
１を介して中段ブーム８の底部に連結しである。また、
下段ブーム６の先端には支持片２２によりチェーン２３
の一端が固定され、このチェーン２３が中段ブーム８の
先端に回転自在に取付けられる歯車２４に情合い、更に
、中、上段プーム８，９の間を通って上段ブーム９の底
部に連結される。そして、油圧シリンダ１７のピストン
ロッド２０が伸長して中段ブーム８を突出すると、チェ
ーン２３の引出し作用により上段プーム９を同一ストロ
ーク同時に突出し、逆にピストンロッド２０が縮小する
とチェーン２３の引込み作用で中、上段ブームｓ 、
９ ′Ｐｒｏｌ−ス）ローフ同時に収縮する。こうして
、３段のブーム（ｉ、Ｒ，９の中、上段プーム８，９は
単一の油圧シリンダ］７の伸縮により同期して同一スト
ローク伸縮することになる。
説明すると、ブーム体１６の内部中心に設けられる単一
の伸縮用油圧シリンダ１７の筒体１８が下段ブーム６の
底部１９に固定され、ピストンロッド２０が連結部材２
１を介して中段ブーム８の底部に連結しである。また、
下段ブーム６の先端には支持片２２によりチェーン２３
の一端が固定され、このチェーン２３が中段ブーム８の
先端に回転自在に取付けられる歯車２４に情合い、更に
、中、上段プーム８，９の間を通って上段ブーム９の底
部に連結される。そして、油圧シリンダ１７のピストン
ロッド２０が伸長して中段ブーム８を突出すると、チェ
ーン２３の引出し作用により上段プーム９を同一ストロ
ーク同時に突出し、逆にピストンロッド２０が縮小する
とチェーン２３の引込み作用で中、上段ブームｓ 、
９ ′Ｐｒｏｌ−ス）ローフ同時に収縮する。こうして
、３段のブーム（ｉ、Ｒ，９の中、上段プーム８，９は
単一の油圧シリンダ］７の伸縮により同期して同一スト
ローク伸縮することになる。
第３図は本実施例による作業員のヘルメットを示すもの
で、ヘルメット２５の外側ｌこ感圧式の帯状スイッチ手
段２６が頂点を中心とする全域に放射状及び環状に取付
けである。スイッチ手段２６は第５図に示すように、ゴ
ム等の弾性絶縁体により袋状を成す感圧体２８の内部に
、２つの接点２９．３０が離間して対向配置されて成り
、このスイッチ手段２６からの結線２７が前記作業台側
の制御ボックス１３に接続される。
で、ヘルメット２５の外側ｌこ感圧式の帯状スイッチ手
段２６が頂点を中心とする全域に放射状及び環状に取付
けである。スイッチ手段２６は第５図に示すように、ゴ
ム等の弾性絶縁体により袋状を成す感圧体２８の内部に
、２つの接点２９．３０が離間して対向配置されて成り
、このスイッチ手段２６からの結線２７が前記作業台側
の制御ボックス１３に接続される。
更に第４図において、各油圧シリンダの油圧回路につい
て説明すると、エンジン３１により駆動される油圧ポン
プ３２の吐出側油路３３と油溜３４へのドレン油路３５
が非常停止用ソレノイド弁３６に連通し、このソレノイ
ド弁３６からの油路３７゜３８が伸縮用の手動切換弁３
９を介して油圧シリンダ１７の一方と他方に連通ずる。
て説明すると、エンジン３１により駆動される油圧ポン
プ３２の吐出側油路３３と油溜３４へのドレン油路３５
が非常停止用ソレノイド弁３６に連通し、このソレノイ
ド弁３６からの油路３７゜３８が伸縮用の手動切換弁３
９を介して油圧シリンダ１７の一方と他方に連通ずる。
また、油路３７．３Ｒから分岐する油路４０，４１が俯
仰及び補正用の手動切換弁４２を介して油圧シリンダ１
４．１２の一方と他方に連通ずる。そして、前記スイッ
チ手段２６が制御回路４３を介してソレノイド弁３６の
ソレノイド４４に自動的に切換えるように接続される。
仰及び補正用の手動切換弁４２を介して油圧シリンダ１
４．１２の一方と他方に連通ずる。そして、前記スイッ
チ手段２６が制御回路４３を介してソレノイド弁３６の
ソレノイド４４に自動的に切換えるように接続される。
次に、本実施例の作用を説明する。
先ず、作業台１０の昇降作用について説明すると、作業
台１０に作業員が搭乗してヘルメット２５をかぶり、且
つ必要な資材を載せる。この場合に、ヘルメット２５の
スイッチ手段２６は押圧されることなくフリーの状態に
あるため、第５図（Ａ）のように感圧体２８は伸性によ
り膨んで接点２９゜３０をオフする。そこで、ソレノイ
ド弁３６は非通電してｉＡ４図のような連通位置にあり
、これにより各油圧シリンダ１７ 、１４ 、１．２へ
の給油が可能になる。
台１０に作業員が搭乗してヘルメット２５をかぶり、且
つ必要な資材を載せる。この場合に、ヘルメット２５の
スイッチ手段２６は押圧されることなくフリーの状態に
あるため、第５図（Ａ）のように感圧体２８は伸性によ
り膨んで接点２９゜３０をオフする。そこで、ソレノイ
ド弁３６は非通電してｉＡ４図のような連通位置にあり
、これにより各油圧シリンダ１７ 、１４ 、１．２へ
の給油が可能になる。
こうして、作業員が制御ボックス１３の手動切換弁４２
を第４図の左側に操作すると、油圧ポンプ３２からの油
圧が油圧シリンダ１４．１２の一方に供給されて伸長す
る。そこで、油圧シリンダ１４により略水平に倒れてい
たブーム体１６が回動しながら起立し、このとき油圧シ
リンダ１２により作業台１０が常に水平状態を維持する
ように補正される。この後手動切換弁４２を元の位１ｄ
に戻して前記作用を停止し、又は手動切換弁３９も一緒
に第４図の左側に操作すると、ポンプ油圧が油圧シリン
ダ１７の一方に供給されて伸長する。
を第４図の左側に操作すると、油圧ポンプ３２からの油
圧が油圧シリンダ１４．１２の一方に供給されて伸長す
る。そこで、油圧シリンダ１４により略水平に倒れてい
たブーム体１６が回動しながら起立し、このとき油圧シ
リンダ１２により作業台１０が常に水平状態を維持する
ように補正される。この後手動切換弁４２を元の位１ｄ
に戻して前記作用を停止し、又は手動切換弁３９も一緒
に第４図の左側に操作すると、ポンプ油圧が油圧シリン
ダ１７の一方に供給されて伸長する。
そこで、この油圧シリンダ１７によりブーム体１６の中
、上段ブーム８，９が既に述べたように同期して伸びる
のであり、このような作用で作業台１０とそこに搭乗す
る作業員は高所の目的地に向って上昇する。そして、目
的地に達した際に両手動勢換弁３９．４２を中立の遮断
位置に戻すと、各油圧シリンダ１２，１４．１７の伸長
が停止して作業台１０はその高さ位渣番Ｃ保持され、作
業員は種々の高所作業を行うことができる。一方、手動
切換弁３９．４２を逆に操作すると、油圧シリンダ１２
゜１４．１７の縮小により作業台１０は水平状態を維持
しながら降下して地表近くに戻る。
、上段ブーム８，９が既に述べたように同期して伸びる
のであり、このような作用で作業台１０とそこに搭乗す
る作業員は高所の目的地に向って上昇する。そして、目
的地に達した際に両手動勢換弁３９．４２を中立の遮断
位置に戻すと、各油圧シリンダ１２，１４．１７の伸長
が停止して作業台１０はその高さ位渣番Ｃ保持され、作
業員は種々の高所作業を行うことができる。一方、手動
切換弁３９．４２を逆に操作すると、油圧シリンダ１２
゜１４．１７の縮小により作業台１０は水平状態を維持
しながら降下して地表近くに戻る。
ところで、上述のように作業員が正常に昇降操作する限
りにおいては問題を生じないが、作業台１０の上昇時に
作業員が停止操作するのを怠ってヘルメット２５が第５
図（Ｂ）のようにトンネルの天井等の障害物Ｓに衝突す
ると、そのヘルメット２５のスイッチ手段２６における
感圧体２８が押しつぶれて接点２９．３０をオンする。
りにおいては問題を生じないが、作業台１０の上昇時に
作業員が停止操作するのを怠ってヘルメット２５が第５
図（Ｂ）のようにトンネルの天井等の障害物Ｓに衝突す
ると、そのヘルメット２５のスイッチ手段２６における
感圧体２８が押しつぶれて接点２９．３０をオンする。
そこで、制御回路４３によりソレノイド弁３６は直ちに
遮断位置に自動的に切換わり、油圧シリンダ側への給排
油を停止するようになり、これにより作業台１０はそれ
以上は上昇しないように非常停止する。
遮断位置に自動的に切換わり、油圧シリンダ側への給排
油を停止するようになり、これにより作業台１０はそれ
以上は上昇しないように非常停止する。
尚、前記非常停止した後の復帰に関しては、両手動勢換
弁３９．４２を一旦靜断位置に戻す為の操作と連動する
ことにより安全に行い得る。
弁３９．４２を一旦靜断位置に戻す為の操作と連動する
ことにより安全に行い得る。
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、高
所作業車にお（ζて作業台１ｏに搭乗した作業員がかぶ
るヘルメット２５に感圧式のスイッチ手段２６が取付け
られて昇降を非常停止するので、作業員の操作不備によ
りトンネルの天井等に衝突したり、頭上から落下物があ
る場合に作業員の牙を安全に守ることができる。また、
ヘルメット２５の略全域にスイッチ手段２６が配醸され
るので、真上及び側方の障害物、更に作業員の棟々の姿
勢に対しても不動に動作し、誤動４’ｅも少ない。
所作業車にお（ζて作業台１ｏに搭乗した作業員がかぶ
るヘルメット２５に感圧式のスイッチ手段２６が取付け
られて昇降を非常停止するので、作業員の操作不備によ
りトンネルの天井等に衝突したり、頭上から落下物があ
る場合に作業員の牙を安全に守ることができる。また、
ヘルメット２５の略全域にスイッチ手段２６が配醸され
るので、真上及び側方の障害物、更に作業員の棟々の姿
勢に対しても不動に動作し、誤動４’ｅも少ない。
更に、スイッチ手段２６の動作信号で昇降用油圧回路を
遮断する構成であるから、非常停止１１ｉｊＩ作の応答
性が良く、制御も容易である。
遮断する構成であるから、非常停止１１ｉｊＩ作の応答
性が良く、制御も容易である。
尚、本実施例では多段のブーム体による昇降装置につい
て説明したが、本）ε明はこれ以外のパンタグラフ式等
の昇降装置にも同様に適用し得るのは勿論である。
て説明したが、本）ε明はこれ以外のパンタグラフ式等
の昇降装置にも同様に適用し得るのは勿論である。
第１図は本発明の一実施例を示す全体の斜視図、第２図
はブーム体の伸縮機構を示す断面図、第３図はスイッチ
手段取付は状態を示す斜視図、第４図は昇降用の油圧回
路図、第５図囚、（Ｂ）はスイッチ手段の構成と動作状
態を示す断面図である。 ４・・・車体、 １０・・・作業台、 １２．１４．１７・・・油圧シリンダ、１３・・・制御
ボックス、 １６・・・ブーム体、２５・・・ヘルメッ
ト、２６・・・スイッチ手段、３９．４２・・・手動切
換弁、３６・・・ソレノイド弁、３３．３５．３７．３
８，４０．４１・・・油路。 特許出願人 株式会社彦間製作所 代理人弁理十 日 比 恒 明 第４図 第５図 に ２８／
はブーム体の伸縮機構を示す断面図、第３図はスイッチ
手段取付は状態を示す斜視図、第４図は昇降用の油圧回
路図、第５図囚、（Ｂ）はスイッチ手段の構成と動作状
態を示す断面図である。 ４・・・車体、 １０・・・作業台、 １２．１４．１７・・・油圧シリンダ、１３・・・制御
ボックス、 １６・・・ブーム体、２５・・・ヘルメッ
ト、２６・・・スイッチ手段、３９．４２・・・手動切
換弁、３６・・・ソレノイド弁、３３．３５．３７．３
８，４０．４１・・・油路。 特許出願人 株式会社彦間製作所 代理人弁理十 日 比 恒 明 第４図 第５図 に ２８／
Claims (1)
- 作業台に搭乗する作業員が複数の油圧シリンダを有する
油圧回路の切換弁を操作して昇降する高所作業車におい
て、作業員がかぶるヘルメットに感圧式のスイッチ手段
を取付け、該スイッチ手段の動作信号により油圧回路中
のソレノイド弁を連断動作して作業台を自動的に非常停
止するように構成したことを特徴とする高所作業車の昇
降停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8455984A JPS60228399A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 高所作業車の昇降停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8455984A JPS60228399A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 高所作業車の昇降停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228399A true JPS60228399A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH031240B2 JPH031240B2 (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=13833997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8455984A Granted JPS60228399A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 高所作業車の昇降停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228399A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02282200A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-19 | Taisei Corp | 高所作業車における作業床の緊急停止方法と装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5291835B2 (ja) * | 2010-10-29 | 2013-09-18 | スガツネ工業株式会社 | ヒンジ装置 |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP8455984A patent/JPS60228399A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02282200A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-19 | Taisei Corp | 高所作業車における作業床の緊急停止方法と装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031240B2 (ja) | 1991-01-10 |
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