JPS60228166A

JPS60228166A - 印字ヘツド

Info

Publication number: JPS60228166A
Application number: JP8451784A
Authority: JP
Inventors: Seiji Soda; 曽田　誠治; Akio Yano; 昭雄矢野
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-04-26
Filing date: 1984-04-26
Publication date: 1985-11-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）発明の技術分野本発明は、ワイヤートッドプリンタの印字ヘッドに係り
、特に印字ワイヤーの印字動作を安定させることができ
る印字ヘッドに関する。

（ｂ）技術の背景近来、各種コンピュータの端末機やワードプロセンサ等
の印字出力機として各種のワイヤートッドプリンタが開
発、実用化されている。ワイヤートッドプリンタは印字
ヘッドを作動させて印字ワイヤーによりドツトを形成し
て文字等の印字を行う為、文字数が多くまたコピーを必
要とする用途に極めて好適で経済的である。

特にパーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の用
途が拡大しているので、印字の高速化や印字品質を確保
することが要請されている。高速化及び印字品質を向上
させる為には、印字ヘッドの安定した動作が必要である
。

（Ｃ）従来技術と問題点第１図は本発明が適用されるシャトル型のワイヤートッ
ドプリンタの要部を示す斜視図、第２図は従来方法を示
す一部断面側面図である。

第１図に示すように、ワイヤートッドプリンタはプラテ
ン１上にセットされた印字用紙２の上方に間隙を介して
、４個の印字ヘッド３ａ〜３ｄが間隔をおいて位置して
いる。印字ヘッド３ａ〜３ｄはキャリヤ４に搭載されて
いる。

キャリヤ４にはプラテン１に平行に配置された送りネジ
５が螺合し、またガイドシャフト６が摺動自在に嵌合し
ている。送りネジ５は図示省略したベルト等を介してモ
ータに連結され、モータの正逆回転によって回転してキ
ャリヤ４を図中矢印Ａ、Ｂ方向に印字ヘッド３ａ〜３ｄ
の各間隔だけの距離を往復移動させる。

また第２図は印字へラド３ａを示しており、印字ヘッド
３ａはコイル３１が巻かれたコア３２．コア３２に当接
するように配置されたアーマチア３３．アーマチア３３
の先端に固定された印字ワイヤー３４゜アーマチア３３
が弾性的に支持された駆動バネ３５゜磁路部３６ａ〜３
６ｃ、永久磁石３７．駆動バネ３５を押える押え板３８
．及び印字ワイヤー３４の先端をガイドするワイヤーガ
イド３９で構成されている。

印字ヘッド３ａと印字用紙２の間にインクリボン７がセ
ットされている。他の印字ヘッド３ｂ〜３ｄも同様であ
る。

このような構成を有するので、印字を行う時は、印字ヘ
ッド３ａ〜３ｄのコイル３１に永久磁石３７のＮＳ極と
コア３２の極が反対になるように電流を流すと、コア３
２は電磁石となり永久磁石３７の吸引力を打ち消すよう
に働き、駆動バネ３５によって蓄えられたエネルギーに
よってアーマチア３３は、第２図中矢印Ｃ方向に飛んで
行く。

すると印字ワイヤー３４も同方向に突出し、プラテン１
上の印字用紙２にインクリボン７を介して衝突して印字
が行われる。

コイル３１への通電を停止すると、コア３２の電磁力も
消滅し、アーマチア３３は永久磁石３７の吸引力によっ
て、図中矢印り方向に運動し、コア３２に吸着されて待
機位置に戻る。

このようにしてプラテン１上の印字用紙２に間隔を置い
て対向している４個の印字ヘッド３ａ〜３ｄは各々がＡ
行分づつを同期してドツト行毎に印字し、キャリヤ４の
１往復移動によって１行分を印字し、印字用紙２をドツ
ト行づつ送りながら文字等の印字を形成する。

か＼るプリンタにおいて、印字ヘッド３ａ〜３ｄは印字
駆動時に印字ワイヤー３４はワイヤーガイド３９のガイ
ド孔３９ａにガイドされている。

印字ワイヤー３４は例えば直径０．４ｆｉ程度の細いピ
ンであり、ワイヤーガイド３９は耐摩耗性材料。

例えばセラミック、高炭素鋼、超硬鋼材、ルビー等で形
成され、微細なガイド孔３９ａが明けられている。

しかしながらこの構造によ一部と、印字ワイヤー３４は
アーマチア３３の往復運動によりガイド孔３９ａと摺動
するので、印字ワイヤー３４がガイド孔３９ａの中心方
向に対して僅か傾いて、孔３９ａの内面に片当りして渋
る状態で摺動する。

この摩擦によって動作エネルギーを多く必要とし、この
為に印字動作が不安定になり高速印字及び印字品質に限
度があるという欠点がある。

（ｄ）発明の目的本発明の第１の目的は、上記の欠点を解決する為のもの
で、印字ワイヤーのガイド部の摩擦負荷を軽減し、印字
ワイヤーの印字動作を安定させることができる印字ヘッ
ドを提供することであり、他の目的はインクリボンを不
要とする印字ヘッドを提供するにある。

（ｅ１発明の構成本発明は、ワイヤーガイドのガイド孔内周に少なくとも
１個の鋼球保持部と鋼球保持部に回転自在に保持された
鋼球とを備え、印字ワイヤーの先端部が複数の鋼球にガ
イドされる構成を有する印字ヘッドであり、かくするこ
とにより上記目的を達成することができる。

また本発明の他の目的は、ワイヤーガイドのガイド孔内
周に少なくとも１個の鋼球保持部と鋼球保持部に回転自
在に保持された鋼球とを備え、印字ワイヤーの先端部が
複数の鋼球にガイドされ、前記の鋼球位置にインクを供
給ごとでリボン不要とした構成を有する印字ヘッドによ
り達成することができる。

即ち、本発明によれば、ワイヤーガイドのガイド孔に印
字ワイヤーが摺動する方法に代えて、ガイド孔内周に設
けた少ないとも１個の鋼球保持部に鋼球を回転自在に嵌
めて、複数の鋼球によって印字ワイヤーをガイドするこ
とにより、印字ワイヤーの摩擦が減少し印字動作を安定
させることができ、更にインクリボンを不要とすること
ができるので、印字速度及び印字品質を向上させること
ができる。

（ｆ）発明の実施例以下、本発明の一実施例を第３図〜第５図を参照して説
明する。第３図は本発明による実施例を示す側断面図、
第４図は第３図の要部拡大図、第５図は第４図の正面図
である。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第３図〜第５図に示すように、ワイヤーガイド４０の孔
４１の内部に周辺に複数の鋼球保持部４２ａ〜４２ｈが
設けられ、鋼球保持部４２ａ〜４２ｈには夫々鋼球４３
３〜４３ｈが回転自在に嵌め込まれている。

印字ワイヤー３４は先端部外周に鋼球４３ａ〜４３ｈが
配置された状態に位置してガイドされている。

また鋼球保持部４２６〜４２ｈの位置は印字ワイヤー３
４が図中矢印り方向に後退した時に、先端が鋼球４３ｅ
〜４３ｈより外れない位置に設定されている。

このような構成を有するので、印字ヘッド３ａ〜３ｄが
作動して、印字ワイヤー３４が往復運動した時に、鋼球
４３ａ〜４３ｈによって支持してガイドされるので、印
字ワイヤー３４が孔４１の中心方向に対して傾いて摺動
しても、鋼球４３ａ〜４３ｈが自在に回転し、摩擦負荷
の増加は僅少で印字ワイヤー３４の動作を妨げることが
ない。よって動作エネルギーを増加させることが少ない
。

従って安定した印字動作が得られ、印字速度及び印字品
質を向上させることができる。

また異なる実施例を第６図及び第７図を参照して説明す
る。第６図は異なる実施例を示す側面図、第７図は第６
図の説明図である。全図を通じて同一符号は同一対象物
を示す。

第６図が第３図の実施例と異なるのは、ワイヤーガイド
にインク供給部を設け、インクリボンを不要としたこと
である。

従来のインクリボンを使用する方法は、■インクリボン
の交換が面倒であり、交換時に手がインクで汚れる等の
煩わしさがある。

■繰り返し印字によりインクリボンのインクが少なくな
ると印字色が薄くなる ■印字時の走行によりインクリボンが横方向に移動して
、印字に濃淡を生ずることがある。

という欠点があり、これに対処する方法が望まれている
。

即ち、図に示すように、ワイヤーガイド４０ａに鋼球保
持部４４ａ〜４４ｄ、４２８〜４２ｈ及びインク供給部
４５ａ〜４５ｄが設けられている。

鋼球保持部４４ａ〜４４ｈの位置は、印字ワイヤー３４
の先端が図中矢印り方向に後退した時に、鋼球保持部４
４ａ〜４４ｄと鋼球保持部４２ｅ〜４２ｈの中間に（る
ようにか設定されている。

鋼球保持部４４ａ〜４４ｄの対向配置は上記実施例の鋼
球保持部４２ａ〜４２ｄと同様である。

鋼球保持部４４ａ〜４４ｄには鋼球４３ａ〜４３ｄが回
転自在に嵌め込まれ、また鋼球４３８〜４３ｄにインク
を供給するインク供給部４５８〜４５ｄが設けられてい
る。

インク供給部４５８〜４５ｄにはインクを含浸したフェ
ル）４６８〜４６ｄが交換可能に挿入されており、フェ
ル）４６８〜４６ｄの先端は鋼球４３ａ〜４３ｄに接触
している。従って鋼球４３ａ〜４３ｄが回転するとイン
クは鋼球４３ａ〜４３ｄの外周に付着する。

このような構成を有するので、第７図に示すように、印
字ワイヤー３４が矢印り方向に後退した位置から矢印Ｃ
方向に前進する時に、鋼球４３ａ〜４３ｄの外周に付着
したインクが印字ワイヤー３４の先端及び外周に付着し
ながら進み、図中２点鎖線で示すように、印字ワイヤー
３４の先端面に付いたインクが印字用紙２にドツトとし
て印字される。

かくて印字ワイヤー３４の矢印Ｃ，Ｄ方向の往復運動の
都度インクが印字ワイヤー３４の先端に供給されて印字
が行われる。

インクの補給はフェルト４６３〜４６ｄをインクを含浸
させたものと交換して行われる。

このようにしてワイヤーガイド４０ａに設けたインク供
給部４５２〜４５ｄからのインクを鋼球保持部４４ａ〜
４４ｄの鋼球４３ａ〜４３ｄを介して印字ワイヤー３４
の先端に供給することができるので、インクリボンを使
用する必要がなく、リボン交換に伴う面倒な作業や手の
汚れ等の煩わしさを解消することができ、容易にインク
の補給ができるので、淡い印字を続けることを解消でき
、しかも印字の濃淡を防止することができる。

第８図はインクの補給方法の異なる例を示し、インクが
入ったカートリッジ４７３〜４７ｄを嵌め込んで、先端
をフェルト４８ａ〜４８ｄに供給するようにしたもので
ある。この方法によるとインクの補給が容易で、しかも
補給間隔を延長することができ、一層手間が省けるとい
う効果がある。

上記例ではシャトル型プリンタ装置の場合を説明したが
、他のドツトプリンタ装置の場合９例えば複数本の印字
ワイヤーを有する印字ヘッド１個によって印字が行われ
るプリンタ装置の場合に適用しても同様に効果が得られ
る。

また印字ワイヤーをガイドする鋼球は４個づつ２個所に
設けた例を説明したが、鋼球の使用数は限定しないこと
は勿論である。

（ｇ）発明の詳細な説明したように本発明によれば、印字ワイヤーを鋼球
でガイドするので、印字ワイヤーの動作によって鋼球が
回転し、摺動の摩擦抵抗が少ないので、安定した印字動
作が得られ、印字速度及び印字品質の向上に対する要請
に応えることができ、また異なる実施例のようにインク
リボンの使用を省略することができ、リボン交換の手間
や手が汚れるらの煩わしさを解消することができ、イン
クリボンの走行中の横方向移動によって生じる印字の濃
淡が防止できるので印字品質を高めることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるプリンタ装置を示す斜視図
、第２図は従来方法を示す一部断面側面図、第３図は本発
明による実施例を示す側断面図、第４図は第３図の要部
拡大図、第５図は第４図の正面図、第６図及び第８図は異なる実施例を示す側断面図、第７
図は第６図の拡大図である。図において、１はプラテン、　２は印字用紙、３ａ〜３ｄは印字ヘッド、７はインクリボン、３３はアーマチア、３４は印字ワイ
ヤー、３９．４０．４０ａ　、　４０ｂはワイヤーガイド、３
９ａはガイド孔、　４１は孔、４２ａ〜４２ｈ、４４ａ〜４４ｄは鋼隨保持部、４３ａ
　〜４３ｈは鋼球、４５８〜４５ｄはインクリボン、４６ａ　〜４６．４８ａ　〜４８ｄはフェルト、４７３
〜４７ｄはカートリッジを示す。晃１　図晃　２　ｚ葛５　路３１孫４図３５図

Claims

【特許請求の範囲】＋１１印字ワイヤーを一端に有し、弾性材で付勢された
アーマチアと、該アーマチアに対向して設けられた電磁
石と、該アーマチアと共に磁路を形成するヨークと、前
記印字ワイヤーの先端部を印字媒体に向けてガイドする
ガイド部とを有するプリンタ装置の印字ヘッドであって
、前記ガイド部に設けられたガイド孔丙周に少なくとも
１個の鋼球保持部と該鋼球保持部に回転自在に保持され
た複数の鋼球とを備え、前記印字ワイヤーの先端部が前
記複数の鋼球にガイドされる構成を有することを特徴と
する印字ヘッド。（２）印字ワイヤーを一端に有し、弾性材で付勢された
アーマチアと、該アーマチアに対向して設けられた電磁
石と、該アーマチアと共に磁路を形成するヨークと、前
記印字ワイヤーの先端部を印字媒体に向けてガイドする
ガイド部とを有す′るプリンタ装置の印字ヘッドであっ
て、前記ガイド部に設けられたガイド孔内周に少なくと
も１個の鋼球保持部と該鋼球保持部に回転自在に保持さ
れた複数の鋼球とを備えると共に、前記ガイド孔内周に
インクを供給するインク収容部を備えることを特徴とす
る印字ヘッド。