JPS60227971A - 自動ア−ク溶接方式 - Google Patents
自動ア−ク溶接方式Info
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- JPS60227971A JPS60227971A JP1557784A JP1557784A JPS60227971A JP S60227971 A JPS60227971 A JP S60227971A JP 1557784 A JP1557784 A JP 1557784A JP 1557784 A JP1557784 A JP 1557784A JP S60227971 A JPS60227971 A JP S60227971A
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- JP
- Japan
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- welding
- rod
- tip
- welded
- arc
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/007—Spot arc welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、アーク溶接方式に関し、一層詳細には自動ア
ーク溶接機において電極棒あるいは溶接棒をロボット等
により所定の屈曲・蛇行移動パターンに沿って溶接領域
内部乃至近傍を移動させ溶接を行う自動アーク溶接方式
に関する。
ーク溶接機において電極棒あるいは溶接棒をロボット等
により所定の屈曲・蛇行移動パターンに沿って溶接領域
内部乃至近傍を移動させ溶接を行う自動アーク溶接方式
に関する。
一般にアーク溶接機においては、溶接棒と呼ばれる電極
と被溶接材との間に電圧を印加してアークを発生させ、
被溶接材の溶接部を加熱すると共にアーク熱で溶解した
溶接棒先端を溶接部に流し込んで溶接を行っている。さ
らに、自動アーク溶接機では、溶接棒をリールに巻回さ
れたワイヤ状にしてモータにより自動的に繰り出すと共
に溶接棒の電極端をロボットで所定の溶接個所に移動さ
せ、人手を全く介さずに溶接作業を行う方式が広く採用
されるようになってきた。これらのアーク溶接機の中、
ミグ溶接機は電極棒を囲繞するガスノズルから不活性ガ
スを噴出させて溶接個所を前記ガスによりシールドする
ものであり溶接の品質および溶接能率に優れているため
広く普及している。
と被溶接材との間に電圧を印加してアークを発生させ、
被溶接材の溶接部を加熱すると共にアーク熱で溶解した
溶接棒先端を溶接部に流し込んで溶接を行っている。さ
らに、自動アーク溶接機では、溶接棒をリールに巻回さ
れたワイヤ状にしてモータにより自動的に繰り出すと共
に溶接棒の電極端をロボットで所定の溶接個所に移動さ
せ、人手を全く介さずに溶接作業を行う方式が広く採用
されるようになってきた。これらのアーク溶接機の中、
ミグ溶接機は電極棒を囲繞するガスノズルから不活性ガ
スを噴出させて溶接個所を前記ガスによりシールドする
ものであり溶接の品質および溶接能率に優れているため
広く普及している。
例えば、自動車を構成する板材を相互に溶接する場合も
ミグ溶接機をロボットに搭載して溶接個所を自動的に溶
接することが行われている。
ミグ溶接機をロボットに搭載して溶接個所を自動的に溶
接することが行われている。
この場合、予め溶接個所をプログラムで教示するとロボ
ットはこのプログラムに従い溶接個所を順次溶接してい
く。
ットはこのプログラムに従い溶接個所を順次溶接してい
く。
然しながら、このような方式では自動車のボディのよう
な大型ワークの場合には溶接個所の位置を正確にプログ
ラムすることは因数であり教示個所と実際に溶接すべき
個所の間に位置ずれが生じ易い。この結果、溶接不良が
屡々発生する。このような溶接不良は電極棒が溶接個所
に対し横向きまたは上向きに位置している場合に特に頻
繁に発生する。また、被溶接板材が両者とも薄板でしか
もこれらの間に間隙が存在する場合には僅かな溶接位置
の誤差が直接溶接不良に繋がってしまう。
な大型ワークの場合には溶接個所の位置を正確にプログ
ラムすることは因数であり教示個所と実際に溶接すべき
個所の間に位置ずれが生じ易い。この結果、溶接不良が
屡々発生する。このような溶接不良は電極棒が溶接個所
に対し横向きまたは上向きに位置している場合に特に頻
繁に発生する。また、被溶接板材が両者とも薄板でしか
もこれらの間に間隙が存在する場合には僅かな溶接位置
の誤差が直接溶接不良に繋がってしまう。
そこで、本発明者は鋭意考究を重ねた結果、電極棒をロ
ボットで移動させるに際し、溶接領域において溶接点を
複数個設定し、前記電極棒を前記溶接点に沿い屈曲乃至
蛇行パターンに従って移動させれば溶接教示位置に多少
の誤差があっても溶接すべき領域はこのパターンにより
実質的に包被され、従って、上述の従来の溶接 一方式
の不都合をすべて解消した理想的な自動アーク溶接方式
が得られることが判明した。
ボットで移動させるに際し、溶接領域において溶接点を
複数個設定し、前記電極棒を前記溶接点に沿い屈曲乃至
蛇行パターンに従って移動させれば溶接教示位置に多少
の誤差があっても溶接すべき領域はこのパターンにより
実質的に包被され、従って、上述の従来の溶接 一方式
の不都合をすべて解消した理想的な自動アーク溶接方式
が得られることが判明した。
従って、本発明の目的は、ロボット等による溶接におい
て、設定された溶接点に移動する電極棒にある程度の位
置的誤差が存在しても溶接品質が実質的に一定に保持さ
れる自動アーク方式を提供することにある。特に、被溶
接材が大寸法である場合、また被溶接材が２枚の薄板よ
りなりしかも両者の間に間隙が存在するような場合にお
いても一定の溶接品質を実質的に保持することが可能な
自動アーク溶接方式を提供することを目的とする。
て、設定された溶接点に移動する電極棒にある程度の位
置的誤差が存在しても溶接品質が実質的に一定に保持さ
れる自動アーク方式を提供することにある。特に、被溶
接材が大寸法である場合、また被溶接材が２枚の薄板よ
りなりしかも両者の間に間隙が存在するような場合にお
いても一定の溶接品質を実質的に保持することが可能な
自動アーク溶接方式を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、本発明は、電極棒と被溶接材
の間に電圧を印加してアークを発生させ被溶接材の溶接
個所を溶接するアーク溶接機において、前記電極棒の先
端を溶接領域内部乃至近傍において所定のパターンに沿
って移動させて前記被溶接材を溶接することを特徴とす
る。
の間に電圧を印加してアークを発生させ被溶接材の溶接
個所を溶接するアーク溶接機において、前記電極棒の先
端を溶接領域内部乃至近傍において所定のパターンに沿
って移動させて前記被溶接材を溶接することを特徴とす
る。
次に、本発明について好適な実施例を挙げ添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。
参照しながら以下詳細に説明する。
先ず、始めに第１乃至第４図を参照しながら本発明の方
式を薄板のプラグ溶接に適用した場合の実施例について
説明する。
式を薄板のプラグ溶接に適用した場合の実施例について
説明する。
第１図において、ミグ溶接機の電極を形成する溶接棒１
０はワイヤ状であって、図示しない巻枠からモータ（図
示せず）により自動的に巻出される。この溶接棒ｌＯの
先端部近くはガスノズル１２に収納され、前記ガスノズ
ル１２および溶接棒１０はロボット等の自動移動機構（
図示せず）により一体的に移動する。
０はワイヤ状であって、図示しない巻枠からモータ（図
示せず）により自動的に巻出される。この溶接棒ｌＯの
先端部近くはガスノズル１２に収納され、前記ガスノズ
ル１２および溶接棒１０はロボット等の自動移動機構（
図示せず）により一体的に移動する。
一方、被溶接ワークは上部薄板１４およびこれに間隙１
６を介して一部重畳された下部薄板１８よりなる。前記
上部薄板１４には円形孔１４ａが穿設され、溶接領域を
画成する（第２図参照）。
６を介して一部重畳された下部薄板１８よりなる。前記
上部薄板１４には円形孔１４ａが穿設され、溶接領域を
画成する（第２図参照）。
次に、第１図および第２図のプラグ溶接の場合の本発明
の方式に従う動作について説明する。
の方式に従う動作について説明する。
第１図に示された位置関係において、溶接棒１０とワー
ク１４．１８の間に電圧が印加されると、アークＡが発
生し、アーク熱により溶接棒１０の先端およびワーク１
４．１８のアーク部分が加熱されその部分を溶融する。
ク１４．１８の間に電圧が印加されると、アークＡが発
生し、アーク熱により溶接棒１０の先端およびワーク１
４．１８のアーク部分が加熱されその部分を溶融する。
このように加熱・溶融された溶接棒先端は微粒子となっ
てワーク１４．１８の溶接個所にスプレーされて移行し
、溶接肉盛り２０（第４図参照）を形成していく。この
際、アルゴン、炭酸ガス等の不活性ガスがガスノズル１
２より矢印Ｂ方向に噴出する。従って、溶接個所は周囲
の空気から遮断され不活性ガス雰囲気の中で溶接が行わ
れてい（。
てワーク１４．１８の溶接個所にスプレーされて移行し
、溶接肉盛り２０（第４図参照）を形成していく。この
際、アルゴン、炭酸ガス等の不活性ガスがガスノズル１
２より矢印Ｂ方向に噴出する。従って、溶接個所は周囲
の空気から遮断され不活性ガス雰囲気の中で溶接が行わ
れてい（。
第３ａ図は、上述のような溶接を行う際の溶接棒１０の
先端の本発明に従う移動パターンを示したものである。
先端の本発明に従う移動パターンを示したものである。
また、第３ｂ図は第３ａ図のパターンに従う移動動作の
時間と溶接電流値の関係を示すグラフである。
時間と溶接電流値の関係を示すグラフである。
そこで、溶接棒１０の先端は自動移動機構（図示せず）
により円形孔１４ａで画成された溶接領域内の一点Ｃに
移動する。ここで袴接棒１０とワーク１４．１８の間に
、例えば、１５．２Ｖの電圧が印加され、上述の溶接動
作が溶接電流値１ａのもとで開始される。この電流値Ｉ
ａは、例えば、１００Ａが好適である。こうして溶接棒
１０の先端はＴＩ秒間点Ｃに停止して溶接を行う。その
後、溶接棒１０先端は屈曲線Ｃ−１）−Ｅ−Ｆに沿って
移動する。その際、溶接電流値はＩａに保持され且つ溶
接棒１０は各区間Ｃ−Ｄ、Ｄ−Ｅ、′Ｅ−Ｆを夫々Ｔ２
、Ｔ３．１４秒間で移動する。次いで、点Ｆで１５秒間
溶接を行った後、点Ｆで溶接電流が遮断されて第１回目
の溶接動作を終了する。円形孔１４ａの径が５ｎの場合
の前記各溶接時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ５は、例えば、
０．２秒間、また、Ｔ３は０．４秒間程度とするのが好
適である。このようにして第１回目の溶接動作は比較的
長い時間Ｔ１〜Ｔ５をかけてやや弱い溶接電流１ａにて
行われ徐々に溶接個所を加熱すると共に主に溶接領域の
中心部を溶接する。
により円形孔１４ａで画成された溶接領域内の一点Ｃに
移動する。ここで袴接棒１０とワーク１４．１８の間に
、例えば、１５．２Ｖの電圧が印加され、上述の溶接動
作が溶接電流値１ａのもとで開始される。この電流値Ｉ
ａは、例えば、１００Ａが好適である。こうして溶接棒
１０の先端はＴＩ秒間点Ｃに停止して溶接を行う。その
後、溶接棒１０先端は屈曲線Ｃ−１）−Ｅ−Ｆに沿って
移動する。その際、溶接電流値はＩａに保持され且つ溶
接棒１０は各区間Ｃ−Ｄ、Ｄ−Ｅ、′Ｅ−Ｆを夫々Ｔ２
、Ｔ３．１４秒間で移動する。次いで、点Ｆで１５秒間
溶接を行った後、点Ｆで溶接電流が遮断されて第１回目
の溶接動作を終了する。円形孔１４ａの径が５ｎの場合
の前記各溶接時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ５は、例えば、
０．２秒間、また、Ｔ３は０．４秒間程度とするのが好
適である。このようにして第１回目の溶接動作は比較的
長い時間Ｔ１〜Ｔ５をかけてやや弱い溶接電流１ａにて
行われ徐々に溶接個所を加熱すると共に主に溶接領域の
中心部を溶接する。
ここで、例えば、０．８秒間程度の所定時間Ｔ６の間溶
接動作を休止し、この間に溶接棒１０先端は破線Ｆ−Ｇ
に沿って点Ｆから点Ｇへと移動する。
接動作を休止し、この間に溶接棒１０先端は破線Ｆ−Ｇ
に沿って点Ｆから点Ｇへと移動する。
次に、点Ｇにおいて溶接棒１０とワーク１４．１８の間
に再び電圧が印加される。この電圧値は第１回目の溶接
の場合と同一であるが溶接電流値Ｉｂは第１回目の溶接
電流値１ａよりやや大きく、例えば、１３７Ａとする。
に再び電圧が印加される。この電圧値は第１回目の溶接
の場合と同一であるが溶接電流値Ｉｂは第１回目の溶接
電流値１ａよりやや大きく、例えば、１３７Ａとする。
溶接棒１０先端は屈曲線Ｇ−Ｈ−１−Ｊ−に−Ｌに沿っ
て移動し、第２回目の溶接動作を終了する。その際、区
間Ｇ−Ｈ，Ｈ−１１−Ｊ、Ｊ−に、に−Ｌの移動溶接時
間Ｔ７、Ｔ８、Ｔ９、ＴＩＯ、Ｔｌｌは夫々０．１秒間
程度とし最後に溶接領域の中心点しにおいて時間Ｔ１２
、例えば０．２秒間、溶接棒１０先端を停止して溶接を
終了する。このように第２回目の溶接は比較的短い時間
Ｔ７〜Ｔ１２でやや強い溶接電流Ｉｂにて溶接領域の周
辺部を中心に行われる。
て移動し、第２回目の溶接動作を終了する。その際、区
間Ｇ−Ｈ，Ｈ−１１−Ｊ、Ｊ−に、に−Ｌの移動溶接時
間Ｔ７、Ｔ８、Ｔ９、ＴＩＯ、Ｔｌｌは夫々０．１秒間
程度とし最後に溶接領域の中心点しにおいて時間Ｔ１２
、例えば０．２秒間、溶接棒１０先端を停止して溶接を
終了する。このように第２回目の溶接は比較的短い時間
Ｔ７〜Ｔ１２でやや強い溶接電流Ｉｂにて溶接領域の周
辺部を中心に行われる。
この結果、上部薄板１４と下部薄板１８を結合する溶接
肉盛り２０が形成される（第４図参照）。
肉盛り２０が形成される（第４図参照）。
この後、必要に応じ肉盛り２０の突出部２０ａを破線位
置まで切削加工等により除去し、上部薄板１４の表面と
肉盛り２０上面とを同一面とする。
置まで切削加工等により除去し、上部薄板１４の表面と
肉盛り２０上面とを同一面とする。
なお、上述の溶接棒１０およびガスノズル１２の移動動
作は全てロボットによりしかも予め設定されたプログラ
ムに従って行わせるのが好適である。
作は全てロボットによりしかも予め設定されたプログラ
ムに従って行わせるのが好適である。
次に、第５図乃至第７図を参照しながら本発明の方式に
従い薄板の端末溶接を行う場合の実施例について説明す
る。なお、図中、前記実施例と同一の参照符号は同一の
構成要素または対応要素を示すものとする。
従い薄板の端末溶接を行う場合の実施例について説明す
る。なお、図中、前記実施例と同一の参照符号は同一の
構成要素または対応要素を示すものとする。
ミグ溶接機の電極を構成する溶接棒１０およびガスノズ
ル１２は第１図の場合と同様の構成を採用し、また、こ
の場合のワークも下部薄板１４およびこれに一部重畳し
た下部薄板１８よりなる。
ル１２は第１図の場合と同様の構成を採用し、また、こ
の場合のワークも下部薄板１４およびこれに一部重畳し
た下部薄板１８よりなる。
溶接領域は第６図の破線Ｍで示した円の内部のスポット
状領域である。なお、上部薄板１４と下部薄板１８の間
には間隙を図示していないがその存在を排除するもので
はない。
状領域である。なお、上部薄板１４と下部薄板１８の間
には間隙を図示していないがその存在を排除するもので
はない。
第５図および第６図の場合の溶接動作も第１図乃至第３
ｂ図の場合と同様である。第３ａ図に示したのと同様の
屈曲移動パターンに沿って円Ｍ内部の溶接領域を溶接す
る。この溶接も２回の溶接動作の間に休止期間を挾んで
実行される。この結果、第７図に示された溶込み部分２
２が溶接領域上に形成され、上部薄板１４と下部薄板１
８が溶接される。
ｂ図の場合と同様である。第３ａ図に示したのと同様の
屈曲移動パターンに沿って円Ｍ内部の溶接領域を溶接す
る。この溶接も２回の溶接動作の間に休止期間を挾んで
実行される。この結果、第７図に示された溶込み部分２
２が溶接領域上に形成され、上部薄板１４と下部薄板１
８が溶接される。
なお、以上の説明においてはいずれもスポット状の溶接
領域をミグ溶接機により溶接する場合の実施例について
のみ説明したが、ティグ溶接機の場合のように電極の他
に溶加棒を用いる。
領域をミグ溶接機により溶接する場合の実施例について
のみ説明したが、ティグ溶接機の場合のように電極の他
に溶加棒を用いる。
溶接機にも本発明の方式が通用できる。
本発明によれば、以上のようにロボット等により溶接棒
先端を溶接領域内において屈曲乃至蛇行移動パターンに
沿って移動させながら溶接動作を行うことにしたので、
ロボットに対する溶接教示位置が実際に溶接すべき個所
から多少外れていても溶接領域は前記移動パターンによ
り実質的に包被され、従って、溶接品質に影響を与えな
い。また、溶接動作を休止期間を挟む前後２回の動作に
分割したので溶接はより確実に行われ、またピンホール
やクレータ割れ等の発生も防止できる。この結果、本発
明によればワークが大寸法の薄板である場合においても
、高度の溶接品質を保持しながら自動的にアーク溶接が
行える。
先端を溶接領域内において屈曲乃至蛇行移動パターンに
沿って移動させながら溶接動作を行うことにしたので、
ロボットに対する溶接教示位置が実際に溶接すべき個所
から多少外れていても溶接領域は前記移動パターンによ
り実質的に包被され、従って、溶接品質に影響を与えな
い。また、溶接動作を休止期間を挟む前後２回の動作に
分割したので溶接はより確実に行われ、またピンホール
やクレータ割れ等の発生も防止できる。この結果、本発
明によればワークが大寸法の薄板である場合においても
、高度の溶接品質を保持しながら自動的にアーク溶接が
行える。
以上、本発明につき好適な実施例を挙げて説明したが、
本発明は、この実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計変更が可能なことは勿論である。
本発明は、この実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計変更が可能なことは勿論である。
第１図は、本発明の方式に従う溶接動作中における溶接
機の溶接棒電極近傍およびワークの断面を示す説明図、
第２図は、第１図のワークの平面図、第３ａ図は、第２
図のワークの溶接領域内における溶接機の溶接棒先端の
移動パターンを示す説明図、第３ｂ図は、第３ａ図の移
動動作における移動、停止時間および溶接電流値を示す
説明図、第４図は、第１図乃至第３ｂ図に示された溶接
動作により形成した溶接肉盛りを示す第１図および第２
回のワークの断面図、第５図は本発明の方式に従う端末
スポット溶接動作中における溶接機の溶接棒電極近傍お
よびワークの断面を示す説明図、第６図は、第５図のワ
ークの平面図、第７図は、第５図および第６図に示され
た溶接動作の結果形成された溶込み部分を示す断面図で
ある。 １０・・溶接棒 １２・・ガスノズル １４・・上部薄板 １４ａ ・円形孔 １６・・間隙 １８・・下部薄板 ２０・・溶接肉盛り ２０ａ ・突出部２２・・溶込み
部分 特許出願人 本田技研工業株式会林 出願人代理人 弁理士 千葉 剛宏７．・−一□ ４ａ
機の溶接棒電極近傍およびワークの断面を示す説明図、
第２図は、第１図のワークの平面図、第３ａ図は、第２
図のワークの溶接領域内における溶接機の溶接棒先端の
移動パターンを示す説明図、第３ｂ図は、第３ａ図の移
動動作における移動、停止時間および溶接電流値を示す
説明図、第４図は、第１図乃至第３ｂ図に示された溶接
動作により形成した溶接肉盛りを示す第１図および第２
回のワークの断面図、第５図は本発明の方式に従う端末
スポット溶接動作中における溶接機の溶接棒電極近傍お
よびワークの断面を示す説明図、第６図は、第５図のワ
ークの平面図、第７図は、第５図および第６図に示され
た溶接動作の結果形成された溶込み部分を示す断面図で
ある。 １０・・溶接棒 １２・・ガスノズル １４・・上部薄板 １４ａ ・円形孔 １６・・間隙 １８・・下部薄板 ２０・・溶接肉盛り ２０ａ ・突出部２２・・溶込み
部分 特許出願人 本田技研工業株式会林 出願人代理人 弁理士 千葉 剛宏７．・−一□ ４ａ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１電極棒と被溶接材の間に電圧を印加してアークを
発生させ被溶接材の溶接個所を溶接するアーク溶接機に
おいて、前記電極棒の先端を溶接領域内部乃至近傍にお
いて所定のパターンに沿って移動させて前記被溶接材を
溶接することを特徴とする自動アーク溶接方式。 （２） 特許請求の範囲第１項記載の溶接方式において
、電極棒の先端を溶接領域内部乃至近傍において第１の
所定のパターンに沿って移動させて第１回目の溶接を行
った後、所定時間溶接を休止し、さらに電極棒の先端を
溶接領域乃至近傍において第２の所定のパターンに沿っ
て移動させて第２回目の溶接を行うことからなる自動ア
ーク溶接方式。 （３） 特許請求の範囲第２項記載の溶接方式において
、第１回目の溶接における溶接電流値を第２回目の溶接
における溶接電流値より小さく設定してなる自動アーク
溶接方式。 （４） 特許請求の範囲第３項記載の溶接方式において
、第１回目の溶接は主に溶接領域の中心部を包被するパ
ターンに沿って行い、第２回目の溶接は主に溶接領域の
周辺部を包被するパターンに沿って行ってなる自動アー
ク溶接方式。 （５）特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記
載の溶接方式において、電極棒の先端を自動制御移動機
構により予め設定されたプログラムに従い所定の屈曲乃
至蛇行パターンに沿って移動させてなる自動アーク溶接
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1557784A JPS60227971A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 自動ア−ク溶接方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1557784A JPS60227971A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 自動ア−ク溶接方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60227971A true JPS60227971A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH046468B2 JPH046468B2 (ja) | 1992-02-05 |
Family
ID=11892581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1557784A Granted JPS60227971A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 自動ア−ク溶接方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60227971A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011006053A (ja) * | 2009-05-28 | 2011-01-13 | Honda Motor Co Ltd | 車体後部構造 |
| JP2019151047A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | 伸和コントロールズ株式会社 | ハニカムパネル及びその製造方法、並びに筐体 |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP1557784A patent/JPS60227971A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011006053A (ja) * | 2009-05-28 | 2011-01-13 | Honda Motor Co Ltd | 車体後部構造 |
| US8070217B2 (en) | 2009-05-28 | 2011-12-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle body rear part structure |
| JP2019151047A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | 伸和コントロールズ株式会社 | ハニカムパネル及びその製造方法、並びに筐体 |
| WO2019172128A1 (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | 伸和コントロールズ株式会社 | ハニカムパネル及びその製造方法、並びに筐体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH046468B2 (ja) | 1992-02-05 |
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