JPS60225663A - 粉流体吹付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産　上の１　− この発明はトンネル、道路、その他の土木現場および建
築現場等で使用される粉流体吹付機に関するものである
。

ここに粉流体は粉体あるいは流体、例えば、セメント、
コンクリ−１〜などであり、以下の説明ではコンクリー
ト吹付機として説明する。

慢來抜拵 従来、この種のコンクリート吹付機としては第６図〜第
８図に示すようなものがある。第６図はコンクリ−１−
吹付機１０をベースマシン２０の先端に取り付けた状態
を示しており、第７図はコンクリート吹付機１０のスラ
イドを示し、第８図は同吹付機１０の揺動を示している
。ベースマシン２０は台車２１で走行自在であり、フロ
ント２２および第１ビーム２３が伸縮自在でしかも台車
２１に対して水平方向に回動自在である。したがって、
この第１ビーム２３の先端に回動自在に設けられたコン
クリート吹付機１０は、吹付作業面の近傍までベースマ
シン２０の走行、回動および伸縮により設定される。そ
こで、第２ビーム１１の旋回、ヘッド１２のスライド（
第７図参照）および揺動（第８図参照）によってノズル
１３の方向および位置を調整する。そしてコンクリ−１
−吹イ」時には、ヘット１２のスライドおよび揺動によ
り、ノズル１３の方向および位置を変えつつホース１４
を介して圧送されるコンクリ−１−をノズル１３から噴
射して吹き付けている。特に、吹イ」而を平坦に仕」−
げるため、ノズル１３の先端を円運動をさせながら少し
づつその中心を移動して吹き付けることが必要である。

従来技証匹皿訓−盛 しかしながら、従来のコンクリ−１〜吹付機にあっては
、ノズル１３の動きがヘッド１２のスライドと揺動の組
合わせのため、ノズルＩ３の先端を円運動させることは
スライドおよび揺動の２系統が必要で、それぞれに対応
した操作レバーを両手で加減しながら初かさなければな
らず、大変難しい操作であった。また、スライドおよび
揺動が別個の動きをする構造のため、構造が複雑で、重
量が大で、コスＩ−が高いという問題点があった。

溌泄Ｒ月１眞 そこで、この発明はノズル先端の円運動吹イー１が簡単
な構造で容易に出来るようにして平坦な吹付部が得られ
るコンクリート吹伺機を提供することを目的としている
。

発明の構成 この目的を達成するため、この発明は先端にノズルを有
したフレキシブルホースを離間した２個の保持部材で保
持し、保持部材間に少なくとも３本のシリンダユニッ１
〜を配設して連結し、ノズル近くを保持している作詩部
材を可動とし、シリンダユニツ１−に流体圧を流体供給
制御装置がら供給する構成とし、ノズル先端の方向を可
変としたことを特徴としている。

次に図面に基づいてこの発明を説明する。第１図・〜第
５図はこの発明の−・実施例を示す図である。

図において従来例と同一ないし均等な部位部材には同一
・符号を付して重複した説明を省略する。

図中、３０はコンクリート吹付機で、第１ビーム２３の
先端に旋回自在に装着されている。このコン３− クリート吹付機３０は次のように構成されている。

ノズル３１はフレキシブルホース３２の先端に設けられ
ている。このフレキシブルホース３２は第２ビーム３５
に固定して接続された固定保持部材３３の中心部に設け
られた孔３３ａを貫通して固定具３３ｂを介して固定状
態にあるいは案内可能状態に保持されている。図示省略
のコンクリート圧送装置に接続されているフレキシブル
ホース３２は、さらに固定保持部材３３とノズル３１と
の間で可動保持部材３４に、孔３４ａを貫通して固定具
３４ｂを介して固定状態に保持されている。可動保持部
材３４とノズル３１間ではフレキシブルホース３２が曲
がらないように剛直にされている。

固定保持部材３３および可動保持部材３４はシリンダユ
ニッ＋−Ｃをフレキシブルホース３２の周囲に離間して
少なくとも３本、ここでは４本配設するため第２図に示
すように略十字状をなして相対向している。両保持部材
３３．３４を４本のシリンダユニッ１−Ｃはそれぞれ両
端で回動自在に連結している（第１図参照）。

＝４− これらシリンダユニツ＋−Ｃは第４図に示す流体供給制
御装置４０に接続されている。この流体供給制御装置４
０に使用される流体は浦、水、空気等が考えられるが、
ここでは油を使用した例で説明する。シリンダユニッ１
−〇はシリンダ３６内にロッ１く３７に接続されたピス
トン３８がバネ３９どともに紹み込まれ、シリンダ３６
のボ１−ム側には油が満たされるとどもにバネ３９が組
み込まれているロッド３７側は大気圧に開放されるよう
になっている。

流体供給制御装置４０はコン１〜ロールバルブ４１ど油
圧タンク４２、油圧ポンプ４３、リリーフ弁／１４とか
ら構成されている。コントロールバルブ４１け第５図に
示す操作レバーＬの下端に設けられ、４個の減圧弁ｖ１
〜ｖ４が１，１〜１．４の直交方向に対応して配設され
ている。そしてまた各減圧弁ｖ１〜ｖ４に対して４個の
シリンダユニッ１−Ｃ１〜Ｃ４が対応して接続されてい
る。

なお、操作レバーＬはベースマシン２０内の操縦室内に
設けられ、ｈｌ「圧タンク４２、油圧ポンプ４３、リリ
ーフ弁４４もベースマシン２０」−に設けられてぃる。

この油圧タンク４２、油圧ポンプ４３およびリリーフ弁
４４は、ベースマシン２０に備えられている油圧機構を
共用することができる。

次にこのような構成のコンクリ−Ｉ−吹伺機３０の作用
について説明する。

第５図に示すような常態の操作レバーＬの中立位置では
タンク圧が各シリンダユニット中Ｃ１〜Ｃ４のボトム側
にかかっており、大気圧に開放された側のバネ３９ど平
衡状態にある。この状態では、フレキシブルホース３２
がコンクリート吹併用で太く肉厚大であるため剛性があ
り、直立している。

第５図に示す中立状態から操作レバーＬを１．１の方向
に倒すと、コン１−ロールバルブ４１内の減圧弁ｖ１が
作動し油圧ポンプ４３よりの圧油が２次圧ポー１へに流
れ、シリンダユニッＩ−Ｃ１のボｌ−ム側に圧油がかか
り、ピストン３８をバネ３９の力に抗して移動させ、シ
リンダユニツ１−Ｃ１の長さが伸びる。このとき反対側
に位置するシリンダユニッ１−Ｃ，４は縮められようと
するため、両シリンダユニッｌ”ｃｘ、Ｃｚの力の平衡
状態で停止する。この状態の一例が第１図に２点鎖線で
示すものである。

このようになるど、フレキシブルホース３２は曲げられ
て、先端のノズル３１が傾く、このとき操作レバーＬと
フレキシブルホース３２（すなわちノズル３１）の傾く
方向を同一方向に対応させであるため、操作レバーＬの
操作と実際のノズル３１の方向とが一致している。また
、この操作レバーＩ−の例し量（ストローク量）に対し
て２次圧が比例して発生するようにされており、さらに
この２次圧に比例してシリンダユニツＩ−Ｃの伸びが比
例する。したがって、ｍ　作し／＜−Ｌの倒し量に対し
てフレキシブルホース３２の曲がり、すなわちノズル３
１の傾きが比例する。すなわち、操作レバーＩ−を例え
ば右方へ傾けると、それに対応してノズル３１の方向が
同じく右方へ操作レバー■、の傾は量に対応して変化す
る。

また、操作レバーＬを各任意方向でフル１１〜口−りさ
せた場合にはリリーフ弁４４が作動し、２次圧はリリー
フ弁４４のセラ１〜圧となる。

今、操作レバーＬをシリンダユニッ１−０３が動７− く方向だけに操作したけれども、直交する４方向！、１
〜ｌ、４に限らず任意の方向に傾倒できる公知の機構で
２例えば１，１と１．：ｌの中間（４５°）方向に操作
レバーＬを傾けると、シリンダユニッ１−Ｃｚ、Ｃ：Ｉ
に圧油がかかり、第２図でノズル３１がシリンダユニッ
トＣ２とＣ４との間の方向に傾く。

したがって、操作レバーＬを握り、円形に動かすと、ノ
ズル３１を円形軌跡に動かし、その円形の大きさは操作
レバーＬの傾きの大きさに対応する。

それ故に、操作レバーＬを操作しながらコンクリ−１へ
をフしＩキシプルホース３２に圧送してノズル３１から
吹き出して吹き付は面を見ながら円形に吹き付けていく
ことができる。したがって、容易に平坦なコンクリ−１
・吹き付は面を得ることができる。

見凱勿匁来 以上説明してきたように、この発明はノズル先端を任意
の方向に傾けることができるようにしたので、ノズル先
端の円運動を容易にして円運動吹付が極めて簡単な構造
ででき、平坦に吹（＝１面を得ることができるようにし
たコンクリート吹付機す８− なわち粉流体吹付機を提供することができる。

また、第２ビームは従来のスライド機構をもったものに
比較して十分小さなものにできるため、小型でかつ廉価
な粉流体吹付機を提供することができる。

さらに、この粉流体吹付機は、公知のユニバーサル機構
の操作レバーをノズルの傾きと操作レバーの傾きとを対
応させて組み付けることにより、操作レバー一本で、あ
たかもノズルを握っているかの如くに円運動的吹き付け
が容易にできる。特に操作レバーの倒れ（ストローク）
とノズルの傾きを対応させているため、吹イ」面を見な
がら容易に吹き付は操作ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明に係る粉流体吹付機の一実施
例を示すもので、第１図は正面図、第２図は平面図、第
３図はコンクリ−１〜吹伺機を使用したベースマシンの
側面図、第４図は流体供給制御装置の回路図、第５図は
操作レバーを示す斜視図、第６図〜第８図は従来のコン
クリート吹付機で、第６図はコンクリート吹付機を使用
したベースマシンの側面図、第７図はヘッドのスライド
を示す要部説明図、第８図はノズルの揺動を示す要部説
明図である。 ３０・・・コンクリート吹付機（粉流体吹付機）、３１
・・・ノズル、　３２・・・フレキシブルホース、３３
・・・固定保持板、　３４・・・可動保持板、４０・・
・流体供給制御装置、 Ｃ・・・シリンダユニット、Ｌ・・・操作レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 先端にノズルを有し粉流体を圧送するフレキシブルホー
   スと、 該フレキシブルホースを中心部で保持する固定保持部材
   と、 該固定保持部材と前記ノズルとの間に設けられ、中心部
   で前記フレキシブルホースを固定して保持する可動保持
   部材と、 該可動保持部材と前記固定保持部材とを両端で回動自在
   に連結し、かつ前記フレキシブルホースの周囲に配設さ
   れた少なくとも３本のシリンダユニッ１へと、 前記ノズル先端方向を可変とするため前記各シリンダユ
   ニツ１−に適宜流体圧を供給する流体供給制御装置とか
   らなることを特徴とする粉流体吹付機。