JPS60225543A

JPS60225543A - Ｘ線透視撮影台用腹圧器

Info

Publication number: JPS60225543A
Application number: JP59082040A
Authority: JP
Inventors: 永野　周一; 新一浦
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1984-04-25
Filing date: 1984-04-25
Publication date: 1985-11-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、Ｘ線透視撮影台における腹圧器に係り、特に
、圧迫体の制御技術に適用して有効な技術に関するもの
である。

（背景技術〕従来のＸ線透視撮影台用腹圧器は、圧迫力を直接測定す
る方式であり、バランスウェイト及びガイド部に低摩擦
力の軸受（通常はころがり軸受を用いる）を必要とする
ため、部品が多く、かつ、大型で大重量となるという問
題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、Ｘ線透視撮影台用腹圧器において、バ
ランスウェイトを使用しないで小型化及び軽量化をはか
ることができる技術手段を提供することにある。

本発明の他の目的は、圧迫体の限界圧迫力の近くにおけ
る圧迫体の横移動量を少なくする技術手段を提供するこ
とにある。

本発明の前記ならびシ；その他の目的と新規な特徴は、
本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであ
ろう。

（発明の概要〕本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。

すなわち、被検体の腹部を圧迫する圧迫体、圧迫体支持
鋺、圧迫体ガイド部材、圧迫体ガイド部材駆動源等を１
個の組立体に構成し、この組立体を重心線上で回転可能
シこ筐体に支持し、前記組立体と筐体との間に、前記圧
迫体の限界圧迫力の近くにおける横移動を低減する手段
と、前記圧迫体が被検体に接触したことを検出する手段
を設けることにより、バランスウェイト及びそのガイド
部材等を不要にして装置全体の小型化及び軽量化をはか
り、かつ、圧迫体の限界圧迫力の近くにおいても、圧迫
体の横移動量を低減したものである。

［構成］以下、本発明の構成ｌ；ついて、実施例とともに説明す
る。

なお、全図において、同一機能を有するものは同一符号
を付け、その繰り返しの説明は省略する。

第１図乃至第３図は、本発明の一実施例のＸ線透視撮影
台用腹圧器を説明するための図であり、第１図は、Ｘ線
透視撮影台の正面図、第２図は、第１図のＸ線透視撮影
台の腹圧器部の要部断面図。

第３図は、第２図の圧迫力を付与するばねと圧迫力を検
出するマイクロスイッチ部分の詳細構成を示す断面図で
ある。

第１図乃至第３図において、１はＸ線管装置、２はＸ線
管装置を支持する支柱、３はＸ線フィルムを待機位置と
撮影位置間で移動させる速写装置、４は起倒自在に設け
られた起倒支持枠、５は起倒支持枠４上に上下動及び左
右動可能に設けられたテーブルである。６は撮影装置で
あり、イメージインテンシファイア、テレビカメラ等を
有している。７は患者等の被検体、８は圧迫体であり、
Ｘ線吸収の少ない材料、例えば、カーボンファイバで製
作され、その先端にスポンジ等の弾性体を付けたもので
ある。９は圧迫体８を支持する圧迫体支持腕（以下、単
に、支持腕という）、１０は支持腕９を駆動させる駆動
装置、１１は駆動装！ｌＯの筐体に設けられた支持腕９
を案内するための支持腕ガイド溝（以下、単に、ガイド
溝という）１２は基台である。

また、前記支持腕９には軸受が取り付けられており、ガ
イド溝１１に接触しながら円滑に移動できるように構成
されている。１３は腹圧機構部を収納した腹圧様収納箱
、１４は圧迫体８の支持腕９を案内する圧迫体ガイド棒
、１５は圧迫体支持部材であり、支持腕９を支持する案
内内筒部１５Ａ、案内外筒部１５Ｂ及び止め軸１５Ｇか
らなっている。

案内内筒部１５Ａは、圧迫体ガイド棒１４に沿って上下
動、旋回動するように支持されている。

また、圧迫体支持部材１５の案内外筒部１５Ｂは。

チェーン１６に連結されている。１７は駆動スプロケッ
ト、１８は遊動スプロケット、１９は電動機である。

１２０は腹圧様収納箱１３に設けられたストッパであり
、圧迫体８が回転支持軸２３の周りを反時計方向に回転
するのを拘束するものである。２１は支持部材であり、
ガイド溝１１の上端部、圧迫体ガイド捧１４の上端部、
電動機１９をそれぞれ固定支持するものである。２２は
腹圧様収納箱１３に取り付けられた支持部材であり、前
記支持部材２１を回転支持軸２３で回転可能に支持する
ためのものである。

２４は支持部材あり、゛ガイド＊ｉｉの下端部。

気迫体ガイド棒１４の下端部、遊動スプロケット１８の
回転軸を固定支持するためのものである。

Ａは圧迫力を付与するばねと圧迫力を検出するマイクロ
スイッチ部分である。２５は圧迫状態において初期力（
ばねが伸び始じめるカニこの例では約３Ｋｇ）を発生す
る第１引張ばねであり、その両端を腹圧様収納箱１３と
連結部材２Ｂに連結されている。

２６は圧迫状態において、第１引張りばね２５とともに
限界圧迫力（この例では約１０Ｋｇ）を発生する第２引
張りばねであり、その両端を腹圧様収納箱１３と支持部
材２４に連結されている。

２７はストッパであり、腹圧様収納箱１８に固定支持さ
れており、第２引張ばね２６によって連結部材２Ｂの移
動を拘束している６２８は連結部材であり、第２引張ば
ね２６の引張力を支持部材２４に伝達するものである。

また、連結部材２８は、第２引張りばね２６の引張力に
より、ストッパ２７と接触しており、支持部材２４との
間には隙間を有している。２９は初期力検出用のマイク
ロスイッチ、３０は限界圧迫力検出用のマイクロスイッ
チであり１両者とも番；腹圧様収納箱１３＆；固定支持
されている。

次に、本実施例の腹圧器の動作を説明する。

第４図は、本実施例の動作を説明するための図であり、
圧迫体の横方向移動量と圧迫力及びマイクロスイッチの
作動状態を表わすグラフである。

第１図乃至第３図において、圧迫体８は、被検体７の腹
部番；近接動して圧迫を行い、使用しない時には退避動
して退避する。

圧迫時には、圧迫体８は、電動機１９により駆動スプロ
ケット１７が反時計方向（圧迫方向）に回転量ると、被
検体７に圧迫力Ｆが加わる。圧迫力Ｆが加わると、回転
軸２３に関する時計回りのモーメントが働らいて、圧迫
体８は左方向に移動する。

第１引張りばね２５は接触を検出するための初期力（約
３Ｋｇ）にあらかじめセットされている。

圧迫体８に力が作用していない状態が、第４図に示すＡ
点である。この第１引張りばね２５が圧迫体８を右方向
に動かそうとするが、この動きはストッパ２０により拘
束されている。圧迫体８に３Ｋｇ以上の力が作用すると
、支持腕９は第１引張りばね２５の力に抗して左方向に
移動し始める。

これが第４図に示すＢ点である。圧迫体８の横方向移動
により、接触検出用のマイクロスイッチ２９が作動する
。これが第４図に示す８１点である。

ここで、圧迫を解除していくと、接触検出用のマイクロ
スイッチ２９は元に復帰する。これが第４図に示すＥ点
である。

次に、Ｂ＋点からさらに圧迫力を大きくしていくと、支
持腕９がさらに左方向に移動していき、支持体２４と連
結体２Ｂとの隙間がなくなり、第２引張りばね２６が作
用し、支持腕９を右方向に引き始める。これが第４図に
示す０点である。さらに圧迫力を大きくしていくと、第
４図に示すＤ点で第２引張りばね２６の力が全部作用し
て、限界圧迫力（ｉｏＫｇ）となり、マイクロスイッチ
３０が作動する。通常は、これにより圧迫方向のモータ
駆動が停止するように制御回路が構成されている。第４
図に示すＤ１点がら圧迫力が減少していくと、第４図に
示すＥ点で、マイクロスイッチ３０は、復帰する。第４
図に示すＸ＋７は、それぞれ接触、限界圧迫力発生のマ
イクロスイッチ２９．３０の応差に相当する。また、Ｂ
、Ｃの移動量は、マイクロスイッチ２９の応差Ｘに対応
し、必要最小限に設定されている。

以上説明したように、本実施例によれば、被検体の腹部
を圧迫する圧迫体８．圧迫体支持腕９゜圧迫体ガイド部
材１５　ｍ圧迫体ガイド部材駆動源等を一個の組立体に
構成し、この組立体を重心線上で回転可能に筐体番；支
持し、この組立体と前記筐体との間に、所定の初期力を
与える第１引張りばね２５及び限界圧迫力を与える第２
引張りばね２６を設けることにより、バランスウェイト
及びそのガイド部材等が不要となるので、装置全体の小
型化及び軽量化をはかることができる。

また、前記第１引張りばね２５及び第２引張りばね２６
に設けることにより、第４図に示すＡ。

Ｂの移動量及びＡ、Ｄの移動量を小さくできるので、限
界圧迫力近くにおいても、圧迫体８の横移動量を低減す
ることができる。

［効果］以上説明したように、本願において開示された新規な技
術手段によれば、以下をこ述るような効果を得うことが
できる。

（１）被検体の腹部を圧迫する圧迫体、圧迫体支持腕、
圧迫体ガイド部材、圧迫体ガイド部材駆動源等を一個の
組立体に構成し、この組立体を重心線上で回転可能に筐
体に支持し、この組立体と前記筐体との間に、所定の初
期力を与える第１引張りばね及び限界圧迫力を与える第
２引張りばねを設けることにより、バランスウェイト及
びそのガイド部材等が不要となるので、装置全体を軽量
で、かつ、小型にすることができる。

（２）前記第１及び第２引張りばねを設けることにより
、圧迫体の限界圧迫力の近くにおいても。

圧迫体の横移動量を低減することができる。

（３）前記（１）、（２）により、装置のコストを低減
することができる。

以上、本発明を実施例にもとずき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものでなく、その要
旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは
言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は、本発明の一実施例を説明するため
の図であり、第１図は、Ｘ＠透視撮影台の正面図、第２
図は、第１図のＸ線透視撮影台の腹圧器部の要部断面図
、第３図は、第２図の圧迫力を付与するばねと圧迫力を
検出するマイクロスイッチ部分の詳細構成を示す断面図
、第４図は、圧迫体の横方向移動量と圧迫力及びマイロ
スイッチの作動状態を表わすグラフである。　。図中、８・・・圧迫体、９・・・支持腕、ｌＯ・・・駆
動装置、１１・・・ガイド溝、１３・・・腹圧機収納箱
、１４・・・圧迫体ガイド棒、１５・・・圧迫体支持部
材、１６・・・チェーン、１７・・・駆動スプロケット
、１Ｂ・・・遊動スプロケット、１９・・・電動機、２
０・・・ストッパ、２１．２２．２４・・・支持部材、
２３・・・回転支持軸、２５・・・第１り１張ばね、２
６・・・第２引張りばね、２７・・・ストッパ、２８・
・・連結部材、２９・・・初期力検出用のマイクロスイ
ッチ、３０・・・限界圧迫力検出用のマイクロスイッチ
である。代理人　弁理士　秋田収喜第１図第３図０第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被検体の腹部を圧迫する圧迫体、圧迫体支持腕、
圧迫体ガイド部材、圧迫体ガイド部材駆動源等を１個の
組立体に構成し、この組立体を重・心線上で回転可能に
筐体に支持し、前記組立体と筐体との間に、前記圧迫体
の限界圧迫力の近くにおける横移動を低減する手段を設
けたことを特徴とするＸ線透視撮影台用腹圧器６
（２）被検体の腹部を圧迫する圧迫体、圧迫体支持鋺、
圧迫体ガイド部材、圧迫体ガイド部材駆動源等を１個の
組立体に構成し、この組立体を重心線上で回転可能に筐
体に支持し、前記組立体と筐体との間に、前記圧迫体の
限界圧迫力の近くにおける横移動を低減する手段と、前
記圧迫体が被検体に接触したことを検出する手段を設け
たことを特徴とするＸ線透視撮影台用腹圧器