JPS60223717A - 半製品処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、半製品の電着及びコーティング装置に関し、
更に詳細には、半製品用振動プラットホームを備えてい
てプログラム可能なホイストを使用した半製品処理装置
に関する。

以下に、耐蝕性コーティングｔ１車体のような半製品に
施す電着または電気塗装装置に関して本発明を説明する
が、本発明の用途は車体に限定されず、たとえば凹凸部
分に空気がたｔ、ａ、ｍ単にはこれを除去できないよう
な、最終仕上げをしていない金属材の半製品を処理する
場合にも、本発明は使用し得る。

〔従来技術〕

車体等の半製品に対して塗料を仕上げコーティングする
前に、半製品の両面に耐蝕仕上げを施す必要がある。こ
の仕上げを行なう１つの方法に、電着すなわち電気塗装
装置を使用するものがある。

従来の電着すなわち電気塗装装置は、モルレールを有す
る一連の極めて長くかつ狭い浸漬タンクを使用していた
。この装置では、半製品たとえば車体をキャリヤによル
モル−ルに取ルつけ、各浸漬タンク内の液体中を移動さ
せている。このように各タンク内を車体が移動すること
によシ、前洗浄、＃酸塩、または、電気塗装装置等の液
体を車体半製品に施している。さらに、これら浸漬タン
クの他、これら装置は、車体を洗浄する程々の吹付室と
、仕上げを乾燥する加熱炉とを有している。

しかし、このような装置では、車体の様々の面、特に、
空気がたまる車体の下１に均一な保護コーティングを施
すことが困難であった。また、従来装置では、車体を浸
漬タンクから上昇させる時、車体の空所に液体がいくら
か残ってしまうという欠点を有している。たとえば、車
体を１つのタンクから引き上げ、他のタンクに移動する
時、仁の液体拡隣ルのタンクに入ヤ、その中の液体を汚
し、かつ、そこで行なわれる処理を妨害してしまうこと
がしばしばあった。さらに、これら従来の装置では、車
体の塗付け、種々の浸漬タンク中を車体が連続的に移動
することにより行なわれるため、大量の電力を消費して
いた。また、このたまった空気によル車体が浮いてしま
う場合もある。なお、従来装置に関するさらに別の問題
点は、ペンシルバニア州スプリングダル所在のＰＰＧイ
ンダストリズ、インクによるｒ　ＰＰＧ電着コーティン
グを使用する際の推奨設計事柄」と題する論文に示され
ている。

〔発明の概要〕

本発明は、流体の残留を最小にし、かつ、半製品の下面
及び上面に塗料を均一にかつ十分にコーティングするこ
とができる装置を提供する。本発明装置は、設計上の自
由度が大きく、様々の物理的装置に適用できる。

本発明の半製品処理装置祉、所定の順序で配列された複
数の半製品処理ステーションを有している。これらステ
ーションは、スゲレイ及び浸漬タンク、後洗浄タンク、
電気血装タンク、及び、加熱炉セルを含んでいる。本発
明装置は、処理ステーＶＨン上に吊るされた上部構造物
と、処理ステーションから離れて位置し命令信号を発生
するプログラム可能な制御装置とを含んでいる。上部構
造物に吊るされ走クレーンは、この構造物及び処理ステ
ーションに関し、上記命令信号に応じて並進移動する。

本発明装置は、クレーンにより運搬され、かつ、特定の
処理ステーションに入れられり後そのステーションによ
ル吊るされかつ支持されるようになっている半製品キャ
リヤ装置を含んでいる。クレーンは、プログラム可能な
制御装置によシ発止された制御信号に応じて半製品キャ
リヤ装置と係合し、これを各処理ステーションから上昇
及び下降させる装置を含んでいる。半製品キャリヤ装置
は、半製品を支持する半製品キャリヤ部材すなわちプラ
ットホームから成ｐ１かつ、命令信号に応じて所定の軸
に関して半製品キャリヤ部材（プラットホーム）、従っ
て半製品を回転させる装置を含んでいる。

さらに、本発明装置は、各処理ステーション内の状態を
モニタするセンサを含んでいる。センナは、制御装置が
記憶しかつ使用する信号を制御装置へ伝送する。

以上のように、本発明では、半製品を電気塗装処理ステ
ーション、タンク、または、セル内で降下させ、電気塗
装装置ステーションにおいて電極に電力を供給する前に
、この半製品を前後に振動させてたまっていた空気を除
去することができるので、本発明装置は均一に塗装しか
つ消費電力を低減することができる。

〔実施例〕

以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施例に関し説
明する。

ｊ１１図は、車体のような、防蝕加工する半製品用の電
気塗装装置１０を示している。装置１０は、複数の処理
ステーション２０を有している。コンテナ、セル、また
は、タンク２０のようなこれら処理スｆ−Ｖヨン２０は
、前洗浄ステーション２０ａ、後洗浄ステーション２０
ｂ　、加熱装置゛すなわち炉２０ｃ、電着装置２０ｄを
含んでいる。

電気塗装装置１０は、上部構造物２４により支持された
少表くとも１つの可動クレーン２２（２２ａ。

２２ｂ）を有している。各クレーン２２は、半製品キャ
リヤ装置３　Ｇ　（３０ａ　、　３０ｂ　）を支持し、
移動させ、上昇させ、かつ、輸送する。この半製品キャ
リヤ装置３０は、車体等の半製品３６を装置１０の種々
の処理ステーション２０にわｆｃり支持する。

ｊ１１図に示した装置は、２つのクレーン２２ａ、２２
ｂと、２つの半製品Φヤリャ装置３０ｍ　、　３０ｂを
有しているが、クレーンや半製品キャリヤ装置の総数は
いくってもよい。なお、第１図では、クレーン２２ｂは
、一部しか示されていない。

特定の半製品キャリヤ装置３０が、それに付随のクレー
ン２２によル所定の処理ステーション２０上に一旦配置
されると、クレーンは、半製品キャリヤ装置３０および
半製品３６を、移動させ、上昇させ及び／または処理ス
テーション２０の特定の、１つに挿入させるよりに、制
御される。このように、クレーン２２は、各半製品キャ
リヤ装置と係合し、支持し、かつ、これを所定の順序で
種々の処理夕／りに及び処理タンクから移動させて、半
製品に適当に各１Ｍコーティングを施しかつ硬化させる
。

特定の半製品キャリヤ装置３０を特定の処理ステーショ
ン２０内に配置した後、クレーン２２は、他の半製品キ
ャリヤ装置３０を除去し、上昇させ、ｉたは、そζに挿
入させるため、タンク２０ｃのような他のステーション
２０に移動するよう命令され、その間に上述した半製品
キャリヤ装置３００半製品３６社タンク２Ｑｄのような
後述するステーション２０において処理される。

第１図は、タンク２０ｄに関して高位置及び浸漬位置に
ある半製品キャリヤ装置３０ｍを示している。

残シの半製品キャリヤ装置ａｏｂ＃ｉ、、ｉ理ステージ
田ン２０ｃの低位置すなわち浸漬位置にある。第２クレ
ーン２２ｂは、半製品キャリヤ装置にまたはその装置か
ら、半製品を積載したｎｔ九は取ル除く処理゛ステーシ
ョンから紘離間している。第１図に示すように、各半製
品キャリヤ装置は、低位置にある時、特定の処理ステー
ション（タンクまたはセル）２０と係合し、かつこれを
完全に覆う工作物蓋２０Ｇを有している。なお、処理ス
テーション２０の数、場所、配列や特定の形式等は、装
置の用途に応じて様々に改変可能である。本発明の実施
例のような電着装置においては、前洗浄ステーション２
０ｍと、後洗浄ステーション２０ｂとは脱イオン水や浸
透性または燐酸亜鉛のような洗浄液で充満したタンクを
有している。また、このステーション鉱、これら液体を
圧力のもとで半製品にスプレィする往復動スプレィヘッ
ドを有し、＃１１０図に関して後述するように、水平及
び垂直面に高速スプレィを行なうようにしてもよい。加
熱炉は、対流及び／または放射炉セル（第１１図及び第
１２図示）を有している。さらに、半製品は、炉セルに
入ったままで振動させられる。この振動は、加熱装置に
対する半製品の露出表面積を増すためである。また、後
述するように、これら上部積載炉セルによル、これらに
おいて複数の硬化及び冷却工程を行なうことができる。

電着装置は、さらに、周知の形成の電着溶液、電極及び
電源を有している。

電力及び制御信号は、処理制御装置２６から複数の母系
コードすなわちケーブル２８を介して、各クレーン２２
及び／またはタンク２０へ送られる。図示のように、こ
れらケーブル２８紘、上部構造物２４によル直接的に支
持されているか、または、トラック２９内に設けられて
いる。なお、１［ステーション２０およびクレーン２２
は、別々の電力と制御信号とを必要とする。しかし、こ
こでは、一つのケーブルしか示されていない。

上述した制御装置２６は、処理ステーション２０からは
離れた、静かな環境に配置することが望ましいＯ 第１図において、上部構造物２４は、直立部材３８によ
り吊るされた、並列な一対の高架支持部材３２．３４を
有している。

水平な各支持部材３２．３４は、■型ビームかう出来て
いる。Ａ８ＣＥレールのようなレール３９は、各水平支
持部材３２また紘３４の水平面３１に取りつけられてい
る。第２図に、このレール３Ｂの詳細が示されている。

各クレーン２２は、後述するように、レール３９に吊る
され、かつ、レール３９上で並進運動する。

第２図に示すように、各クレーン２２はホイスト・カー
ト４０を有し、このホイスト・カート４０は上部構造物
２４のレールすなわちトランク３９間に延び、これらに
よシ支持された方形上部部材である。前述したように、
各トラック３９は、支持部材３２．３４の平坦部３Ｔ上
に設けられている。しかし、少量しか積載しない状態に
おいては、゛ホイスト・カート４０を水平支持部材３２
．３４の一方のみで支持してもよい。ｔた、ホイスト−
カート４０は、レール３９上で並進運動する複数の軌道
ホイールすなわちロー、Ｆ’４４　（４４＊〜４４ｄ）
を有していることが望ましい。第１対のホイール４４ｍ
　、　４４ｂは、移動モータ４６．シャ７　）　４８ｍ
　。

４８ｂ１及び、歯車箱４Ｂに連結されている。なお、歯
車箱４９及びホイール４４へのシャフト４８の連結は、
ｊＩ２図の破断部分に示されている。電力は、コード２
８から接続箱５０を介して移動モータ４６へと送られる
。図面では、コード２８の一部しか示していない。第２
組の軌道ホイール４４ｃ・４４ｄはシャ７　）　４８ａ
　、　４８ｂに接続した周知の形式の歯車また社ベルト
駆動装置のような駆動装置５４ｍ　、　５４ｂとシャ７
　）　５２ｍ　、　５２ｂとによル駆動される。なお、
負荷分担のため、または、装置の信頼性を改善するため
、複数の移動モータ４６を使用してもよい。

各ホイスト・カート４０は、支持部材３２．３４と交差
して延びる横軸部材５５ａ　、　ＳＳｂをさらに有して
いる。また、支持部材５６ａ〜５６ｄは、部材５５ｍ　
、　５Ｓｂに接続し、ホイール４４．シャフト４８．５
２及び駆動装置５４吟、ホイスト４０の各種部材を支持
している。ホイール４４の整合は、プレート５９に固定
されかつ部材５５に取９つけられたプラスチックベアリ
ング５８により強化されている。なお、プラスチックベ
アリング５８のかわりに、ローラまたはカム従動ガイド
部材を使用してもよい。

ホイスト・カート４０は、少なくとも１つのリフトｅモ
ータ６０と、２つの垂直ホイスト・マス）７０．７２の
構成部材を駆動する歯車減速装置６２とを有している。

第２図では、２速度電気モータのような２つのモータが
示されている。す７ト・毫−夕６０への電力は、ケーブ
ル２８の１つから接続箱５０を介して得られる。電力は
、高架位置にある時、半製品キャリヤ装置３０に電力を
供給する装置を提供する電力供給装置１６Ｇへ送られる
。電力供給装置の詳細は、ｊＩ７図及び第８図に示され
ている。　゛ 垂直ホイスト・マスト７０．７２は、ホイスト−カー）
４０の支持部材５６から下方に垂直に延び、適当なはす
かいＴ４によル支持されている。各ホイスト・マス）７
０．７２は、一対の内側に延びたフランジ部材１１を支
持するピックアップ・キャリジＴ６を含む。各ピックア
ップ・キャリジは、リフト・モータ６０の動きに応じて
、チェーン・スプロケツ）７３を含む、歯車駆動装置７
５のような駆動装置によ勺駆動される。各部材７１は、
そこから延びる衝撃吸収マウントγ８を支持している。

各キャリジ１６は、垂直に延びるレール８２ｍ　、　８
２ｂと係合し、かつこの上を滑動する一対のプラスチッ
ク・ベアリング８０ａ　、　８０ｂをさらに有している
。各ホイスト・マストの垂直位置は、制御装置２６から
送られる信号に応じて、モータ６０によ勺制御される。

内側に延びた７タンク部材７７は、後述するように、半
製品キャリヤ装置３０の作動部分と係合しかつこれを上
昇させるように設計される。

第３図は、代表的外セル（タンク）すなわち処理ステー
ション２０の概要図である。タンク２０祉、はぼ方形で
、タンクをいくらか円錐形にするような切頭底部９０を
有している。切頭底部９０は、適当なタンク２０内の流
体の循環を強め、かつ構造的強化に有効である。タンク
２０の開放端部９２の周囲に、タンク・リム９４が設け
られ、リム８４は支持受台９８を収容する平坦な取付面
９６を有している。受台ＳＳａ、半製品キャリヤ３０が
ホイストのマスト７０．７２によシ降下される時、半製
品キャリヤ３０を収容しかつ位置決めする。また、受台
９８は、タンク９リム９４によフ支持され、かつ、タン
クの開放端部９２を包囲し、かつ、半製品キャリヤの一
部が置かれる。

定位面１００を有している方形フレームを含む。この定
位面から上方に、複数の工作物蓋定位装置１０２が延び
ている。各工作物蓋定位装置１０２は、半製品キャリヤ
が降下する時、半製品キャリヤ３０の工作物蓋２００ま
たは上方デツキ２０２を配置するガイドとして働く内側
に傾斜した面１０４を有している。

タンク２０は、半製品キャリヤが支持受台９８上に配置
されている間、半製品キャリヤへまたはキャリヤからの
電力及び制御信号を供給する装置１１Ｇをさらに有して
いる。このような電力供給装置１１０は、半製品キャリ
ヤ３０によ）支持された・　集電アーム１４０と、タン
ク２０の側面からまたは支持受台９８から上方に延びた
保護エンクロージャ内の導電バー１２０を含む電力マス
を有している。

電力供給装置１１０は、ｊＩＢ図及び第９図に詳細に示
されている。各セルまたはタンク２０は、同じような構
造であってもよい。たとえば、電着すなわち電気塗装の
セルまたはタンクは、前述したのと同様に、溶液、電極
及び配電装置を有している。

スプレィすなわち洗浄の代表的な処理ステーション（セ
ルまたはタンク）については、第１０図に示されている
。また、１ｍ１１図及び＠１２図には、加熱炉セルの実
施例が示されている。

図示されているように、半製品キャリヤ装置３０は、工
作物蓋２００を有している。

図面に示すように、半製品キャリヤ装置３０は、工作物
蓋２００を有している。この工作物蓋は第４図に示され
、かつ、第５図においては見やすいように取ル除かれて
いる。工作物蓋は、ルーフすなわちカバー２０２を有し
ている。カバー２０２は、断熱材を収容しているので、
加熱炉処理ステーションにおいて使用する際、断熱カバ
ーとして働くことができる。第６図線、このようなルー
フすなわちカバー２０２の概要図である。第４図及び第
６図に示すように、ルーフ２０２は、ルーフライン２１
１゜２１２を形成する中央ピーク部分を有している。ル
ー　７２０２は、中央ピーク部分２１０から側面へ延び
かつ工作物蓋２００の上部デツキ２０４を覆うよう、傾
斜ルーフラインが十分外側に延びた一対の下方部分２１
３ｍ　、　２１３ｂを含んでいる。＃！５図に示すよう
に、中央ピーク部分２１０は、モータ及び歯車装置のエ
ンクロージャを成している。上方デツキ２０４は、２対
の７タンク部材２０６ａ　、　２０６ｂ及び２０８ｍ　
、　２０８ｂを支持している。これら７タンク部材はホ
イスト・マストｒｏ、ｒ’ｉの衝撃マウントＴ８と係合
するのに十分な長さだけ外側に延びている。

半製品キャリヤ装置３０は、半製品キャリヤ部材すなわ
ちプラットホーム２２０をさらに有している。このプラ
ットホーム２２０の端部２２２　、２２４は、ピボット
２２６　、２２８を介して支持部材２３０　（２３０ｍ
。

２３０ｂ）により支持されている。この支持部材は、上
方デツキ２０４から下方に延びている。各ピボツ）　２
２６　、　ｔたは２２８は、プラットホーム２２０の端
部から外側に延びたシャフト２３２を有している。

このピボットは、支持部材２３０内に設けられたブッシ
ングまたはベアリング２３４により支持されている。こ
のように、半製品キャリヤ部材すなわちプラットホーム
２２０は、軸２２４に関して自由に回転または振動でき
る。プラットホーム２２０は、半製品３６を直接的に係
合しかつ支持するか、またはｊＩ５図に示すように、半
製品が取りつけられているパレット２２１を支持してい
る。動作において、半製品を有するパレット２２１は、
プラットホーム２２０上に積載されている。ピンまたは
クランプ等の装置は、パレット２２１をプラットホーム
２２０に確実に固定するのに使用される。

本発明の別の実施例（図示せず）では、支持部材２３０
にしつかシと取９つけられたプラットホーム２２０を使
用し、かつこの支持部材２３０が工作物蓋への接続部分
において枢動するようになっている。従って、プラット
ホーム２２０は、上述したような振動ではなく振子のよ
うにスウィングすることができる。

各半製品キャリヤ装置３０は、２つの平及びラック歯車
、ｉたはラック及びビニオンアセンブリをさらに有して
いる。図示のように、各アセンブリ２４０　（２４０ａ
　、　２４０ｂ　）はラック２４２及び平歯車２４４を
有しているが、かさ歯車または他の形式の歯車を使用し
てもよい。各平歯車２４４は、平歯車２４４が各ラック
２４２の上下運動により回転し、プラットホーム２２０
が軸２２４に関して回転または振動するよう、シャフト
２３２のそれぞれに機械的に結合されている。各ラック
２４２は、平歯車２４４と係合するよう、支持部材２３
０によシ周知の方法で支持されている。

各ラック２４２は、第５図に示すように、歯車及びシャ
フトアセンブリ２５２を介して歯車モータ２５０により
駆動される。歯車及びシャフトアセンブリ２５２は、周
知の形式の回転リミットスイッチ２５４を含む。スイッ
チ２５４は、制御装置２６によル使用される信号を発生
する。これら信号は、アセンブリ２５２またはプラット
ホーム２２０が右回ル及び左回ルに所定量だけ回転した
ことを表示する。

歯車及びシャフトアセンブリ２５２は、各ビボットペア
リ、ング２６６により、回転できるように支持された駆
動クランクアーム２６４　（２６４ｍ　、　２６４ｂ　
）をさらに有している。各駆動クランクアーム２６４の
一端は、歯車モータ２５０によ多回転される各シャフト
２６８ａ　、　２６８ｂに結合している。Ｎ２クランク
アーム２７０　（２７０ａ　、　２７０ｂ　）は、各駆
動クランクアーム２６４の他端を、ラック２４２の上端
におけるピボット２７２　（２７２ｍ　、　２７２ｂ　
）に接続している。

また、半製品キャリヤ装置の動作に冗長度を与えるため
、ＪＩ２歯車モータを設けてもよい。ｊＩ４図の点線は
、アーム２６４　、２７０の回転位置を示している。ｊ
Ｉ５図に示すように、モータ２５０と歯車及びシャフト
アセンブリ２５２は、工作物蓋２００の上方デツキ２０
４により支持されている。

ルーフ２０２ｔｉ、特定のキャリヤ装置（処理ステーシ
ョン内）上に移動する他の半製品キャリヤ装置３０から
の排水が、モータ及びシャフトアセンブリに至るのを阻
止している。また、このルーフ２０２は、ルーフ上にた
まった湿気が外側縁部に逃げ、下に吊るされた工作物す
なわち半製品上に滴下しないようにしている。さらに、
ピーク部分を有するルーフは、はとんど重量を増加する
ことなく半製品キャリヤ装置３０に構造強度を与えてい
る。

半製品キャリヤ装置３０が２つの位置（すなわち状態）
のいずれかにある場合、半製品キャリヤ装置３０のプラ
ットホーム２２Ｇを回転させる力を供給する必要がある
。＄１状態は、半製品キャリヤ装置３０が特定の処理ス
テージ目ン２０に入シ、ホイスト・カート４０から離れ
ている場合である。

また、第２状態は、半製品キャリヤ装置３０がホイスト
・カー）４Ｇ内の最上位置にある場合である。この位置
は、処理ステーション２０からの撤回後か、または他の
処理ステーションへの移動中に達成される。

第９図は電力供給装置１１０を示している。この装置は
、導電バー１２２　（１２２ｇ　、　１２２ｂ　、　１
２２ｅ　）を含む電気ブス１２０を含み、この導電バニ
の数は、歯車モータ２５０の相数に対応している。導電
バー１２２は、これが下方すなわち第１状態にある時、
半製品キャリヤ装置３０に電力を供給する。電気ブス１
２０は、第３図に示すように保護エンクロージャ１２４
内に収容されている。保譲エンクロージャ１２４は、タ
ンク２０の壁面または支持受台９８から上方に延び、か
つ開放上端部１３０と内側に面した開放側部１３２を有
している。保護エンクロージャ１２４は、第９図に示す
ように少なくとも１つのリミットスイッチ１３４を支持
している。このリミットスイッチは、制御装置２６によ
ル使用される信号を発生し、半製品キャリア装置３０が
支持受台９８上に配置されていることを表示する。これ
、半製品を振動させる。エンクロージャ１２４は、開放
端部の複数のＶ形ガイド１３６をさらに支持し、これら
のガイドは導電バー１２２の対応する１つ上にかつこれ
に隣接してはいるが離間して設けられている。

半製品キャリヤ３０がＮ２すなわち最上位置にある時、
プラットホーム２２Ｇに電力を供給できるようにするた
め、電力装置１１０と同様の他の電力装置１６０が、第
２図、＠７図、第８図に示すようにホイスト・カート４
０によ勺支持されている。

更に詳細には、電力供給装置１６０は、保護エンクロー
ジャ１６２．導電バーｔｅ４．　ｖ形ガイド１６６及び
リミットスイッチ１６８を有している。装置１１０゜１
６０は、装置１６０ではそのＶ形ガイド１６６が下方に
延びている必要があ捗、一方、装ｆ１１１１０ではＶ形
ガイド１３６が上方に延びている必要があることを除け
ば、はとんど同じ形態で同じ機能を有している。ｊＩ８
図は、複数のハンガークランプ１１０とスプール１１２
とによシ代表的な導電バー１６４を■形ガイド１６６が
エンクロージャ１６２に取ルつけられている様子を示し
た電力供給装置１６０の側面図を示している。

電力供給装置１１０　、１６０は、半製品キャリヤ装置
３０上に、工作物蓋２００から外側に延びた複数の関節
付アーム１４０をさらに有しでいる。各導電バー１２２
または１６４に対して１つのアーム１４０が設けられて
いることが望ましい。＃！５図及び第６図に、これらア
ームが示されている。パワコレクタ１４２は、アーム１
４０の一端に機械的に接続し、かつ歯車モータ２５０に
電気的に接続している。集電子１４２は、導電バーの対
応する１つとしつかシと係合するような寸法の導電挿入
部材を含んでいるか、または、導電性を有するＵ形部材
を有している。

半製品キャリヤ３０が支持受台９８上に配置されている
時、各集電子１４２は対応するＶ形ガイド１３８によル
、特定の導電バー１２２と電気的に係合するようにさせ
られる。また、集電子１４２が下方に移動してリミット
スイッチ１３６と係合する時、上述し良信号が発生され
、半製品キャリヤ３０が第１状態になったことを表示す
る。集電子１４７が、対応する導電バー１２２と係合す
ると、プラットホーム２２Ｇに電力が供給される。さら
に、集電子１４２はリミットスイッチ１３６を作動し、
半製品キャリヤ３０が目標位置にきたことを表示する信
号を発生する。集電子１４２は、最上位置において、他
の導電バー１６４とリミットスイッチ１６８と保合し、
中ヤリャ３０が正しく配置されていることを表わす信号
を発生する。

第１０図は、スプレィまたは洗浄処理のステーションす
なわちタンク２０ａの概要図である。流体送出ヘッダ３
００は、タンクの長さに沿って縦方向にかつ半製品の回
転軸に平行して振動するよう取シつけられている。ヘッ
ダ３００は、ガイド３０２内に滑動可能に配置されてい
る。複数の流体送夛導管すなわち上昇管３０４は、ヘッ
ダ３０Ｇから延びている。少なくとも１つのスゲレイヘ
ッド３０Ｂは、洗浄剤等の流体をスプレィする九め、各
導管３０４に取９つけられている。ヘッダ３００は、夛
ンクの外側に取ルつけられ、かつ、周知の方法でスプレ
ィすべき流体を収容しかつ／ｌたは加圧するためエアシ
リンダ、モータまた紘他の装置等の装置３０８に結合さ
れている。他のスプレィヘッド、導管、ガイド、ヘッダ
及びモータをタンクの別の側面に取シつけてもよい。ま
た、スプレィヘッド３０６の振動運動を工作物の実際の
垂直運動と組み合せることによシ、回転を生じ、スプレ
ィ洗浄動作を改善できる。

第１１図及び１１１２図は、加熱処理ステージ目ン炉ま
た祉セル２０ｃを示している。この処理ステーションは
、第３図のタンクとほと、んど同じである。加熱炉２０
ｏは、半製品が吊るされている加熱セル３３８上に開放
端部３３６を有する方形である。

処理ステーション２０ａが加熱炉として使用される場合
、端部３４０ｍ　、　３４０ｂ　、底部３４２及び側面
３４８ａ。

３４３ｂ　は断熱処理されている。図示のため、端部と
底部だけが断熱されているものとして示されている。な
お、加熱炉は、加熱空気を得るのに必要表ダクト、ファ
ン及びバーナを設備するため、前述した浸漬タンクよル
いくらか大きい。前述した浸漬タンクと同様に、タンク
２０ｅは、平坦な取付面９６を有するリム９４を含んで
いる。図示されていないが、平坦な取付面９６は、前と
同様に支持受台９８を収容する。加熱セルまたは炉２０
ｃは、断熱され九ヒートチ二ンバ３４４を有している。

ヒートチェンバ３４４　ｔｉ、３１１１１図及び１１１
２図に示すように、最右手部分に設けられた受入ヒート
ダクト°３４６を有している。ダクト３４６は、壁面３
４０ｂの長さにわたル、かつ、ヒートチェンバ３４４の
側面に沿って横方向に延びている。受入ダクト３４６は
、管３４８　（３４８ｍ及び５４ｓｈ　）まで沌び、こ
れはヒートチェンバ３４４のどちら側にも設けられてい
る。複数のヘッダ３５０は、加熱セル３３８の壁面に設
けられ、管３４８から延びている。各ヘッダ３５０紘少
なくとも１つのノズル３５２を含んでいる。管から各ヘ
ッダ３５０への空気の循環を助けるため、管と適尚なヘ
ッダとの交差部分にデフレクタ３５４を取ルつけてもよ
い。ファン３５６は、戻シダクト３６Ｇを受入ダクト３
４６に連結する円錐ダクト３５８内に設けられている。

このように、戻シダクト内の空気は、７アン３５６の動
作によル加圧され、受入ダクト３４６に送られる。空気
は、受入ダクト３４６と管３４８とを通って流れ、各ヘ
ッダ３５０に送られ、ことから複数のノズル３５２を経
て放出される。むろん、加熱セル酸、半製品及びその断
熱ルーフが加熱セル２０ｃの支持受台９８（図示せず）
上に配置されるまで、通常は使用されない。このように
、セル３３８の空所は、車体（半製品）を加熱処理する
ための包囲された加熱チェンバを形成している。ノズル
３５２から放出されかつ半製品（図示せず）を包囲した
後、加熱空気（矢印）は戻）ダクト３６４の一部にある
開口３６２に入る。これはチェンバ３３８の両側に設け
られている。また、戻ルダクト３６４は、垂直管部分３
６８と水平ダクト部分３７０をさらに有している。水平
ダクト部分３１０は、戻ヤダク）　３６０　ｔで延び、
その底部はバーナ３１２と送風機３７４に接続されてい
る。ダクト３６０内の加熱ガス及び送風機ガスの一部は
、−猟期３７６の作動によシ、そζから排出される。こ
のように、加熱炉は、・半製品を加熱する連続的強制空
気再循環装置を形成している。適尚なノズル３５２から
出な熱流る半製品の回転運動との組合せ動作によ）、半
製品の熱処理を敏速にすることがてきる。

加熱炉２０ｏは、チェンバ３３８の側面で、ヘッダ３５
０間に設けられた複数の赤外線ま＋ａ輻射壁パネル３Ｔ
８を含んでいる。これら赤外線または輻射壁パネル３７
８ｉｉ、、ガス点火または電気的に付勢される。従って
、セル２０ｅの赤外線または輻射壁加熱装置と普通の強
制熱風装置を組合わせて、または、１つだけで使用して
もよい。

動作について説明する。特定のホイスト・カート４０が
、プログラム可能な制御装置ｔ２Ｂから受信した命令に
応じて、特定の処理ステーション２０上に吊るされる。

この特定の゛ホイスト・カート４０によシ這ばれた半製
品キャリヤ装［３０は、特定の処理ステーションに吊る
され、ヒートチェンバ内で半製品を溶液中に全体的に浸
漬するか、または吹付室でスプレィヘッドに対して配置
される。

その後、半製品キャリヤモータ歯車２５Ｇが作動させら
れる。この作動によル、平及びラック歯車アセンブリ２
４Ｇは、半製品キャリヤ部材す外わちプラットホーム２
２０を回転軸に関し回転または振動させる。溶液中に車
体すなわち半製品を浸漬する過程において、溶液中に車
体が入る角度を制御することによ）、ボーヤンシー（ｂ
ｏｕｙａｎｃｙ　）の影響を最小にし、車体を溶液中に
浸漬する時間を低減し、種々の車体の空所内にある空気
（気泡）を逃して、まんべんなく塗料を塗装することが
できる。一旦塗装すると、はぼ７５°の角度で工作物を
回転または振動することにより、溶液は車体のような凹
凸のある半製品の各部分にまで到達することができる。

なお、この７５°の回転角度は、単なる例で、±１８０
°ｉたは３６００回転でもよい。半製品を、所定の回数
また伏所定の期間、振動また株回転した後、プラットホ
ーム２２０紘水平位置に戻される。クレーン２２が特定
の半製品キャリヤ装置３０上に位置していない場合、こ
れ紘、プログラム可能な制御装置２６により発生された
命令に応じて、装置３０上に位置するよう命令される。

その後、喬直ホイスト・ｉス）７Ｇ、７２ａ下方に移動
して、半製品キャリヤ装５１３Ｇの７ラック部材２０６
　、２０８と係合し、半製品キャリヤ装置３０をタンク
から上昇させ、それを特定の処理ステージロン上に吊る
すよう命令する。集電子１４２が導電／＜−１６４と係
合し九後、プラットホーム２２Ｇは再び振動し、余分の
液体を半製品及び半製品キャリヤ装置３０の浸漬部分か
ら抜き出し、タンク内に戻す。その後、クレーン２２は
、半製品キャリヤ装置３０と半製品３６′ｆｃ他の処理
ステージ日ンへ移動するよう制御される。

特定の半製品キャリヤ装置３０が、それに対応する処理
ステーション２０に配置されている間、クレーン２２の
１つは、静止して移動しないようプログラムされている
か、または他の半製品処理ステーションに移動し、別の
半製品キャリヤ装置をそこから移動し、それを別の処理
ステーションに送るようプログラムされている。その後
、ホイストのカー）４０は戻ル、上述した半製品キャリ
ヤ３０をその処理ステーション２◎から移動させ、その
後、さらに別の半製品処理ステーション２０に送る６ ９１０図に示したスゲレイタンクの動作について説明す
る。プラットホーム２２０が振動している間、スプレィ
ヘッド３００は、振動軸に並列にかつ半製品の側面に対
して並列に横方向に並進運動する。この振動と並進運動
との組合せによ）、車体の全ての内外部材は、スプレィ
ヘッドから放出された流体の高圧力にさらされ、半製品
の洗浄を改善することができる。

さらに、特定の半製品３６が処理される時の各半製品ス
テーション２０内の種々の動作状態をモニタするセンサ
１８０を制御装置２６と接続して設け、動作状態、たと
えば、温度、工作ステーション内での経過時間、流体の
導電率−電力利用率。

溶液の−等を、後に呼び出し分析するため制御装置２６
によル記憶させ、動作状態を表わす客観的パラメータと
仕上げられた半製品の品質とを相関させるようにしても
よい。また、これら動作状態を、フィードバックバラメ
ータとして使用し、処理状態における公称値からの変化
を表示したシ、また半製品が各処理ステージ曹ン内にい
る期間を変化するのに使用したルすることも可能である
。

本発明は、本発明の思想に基づいて様々に改変し得るこ
とは言うまで亀ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は複数ステーションを有する電気塗装装置の概要
図、第２図はクレーンの概要図、第３図は半製品処理ス
テーションの概要図、１８４図は半製品キャリヤ装置の
端面図、第５図は処理ステージロン中に浸漬し九半製品
キャリヤ装置の側面図、ｊＩＧ図は半製品キャリヤ装置
のルーフの概要図、第７図乃至第９図は電力供給装置の
概要図、＄１０図杖スプレィー洗浄処理ステーシミンの
断面図、ｊｇｉｔ図及び第１２図は加熱炉またはセルの
概要図である。 １０−・−一半製品鵡理装置、２０・・・・処理ステー
ション、２２・・・−クレーン、２６・・・・制御装置
、３０１１・・・牛製品キャリヤ装置、３６・・・・半
製品、４０−・・・ホイスト・カート、４６，６０，２
５０−＠・・モータ、６２・・・・歯車減速装置、ＴＯ
，７２・・・・ホイスト・マス）、７５＠・・・歯車駆
動装置、９８・・・・支持受台、１０２・・・・工作物
蓋定位装置、２００・・・・工作物蓋、２２０・・・・
半製品キャリヤ部材、２５４・・・・リミットスイッチ
、２６４・・・・駆動クランクアーム、１２４　、１６
２・・・・保護エンクロージャ、３００・・・−流体送
出ヘッダ、３０６・・・・スプレィヘッド、３３８・・
・・加熱セル、３４４・・・・ヒートチェンバ、３５２
ｅ・・・ノズル、３１８・・・・赤外線または輻射壁パ
ネル。 特許出願人　トーツス・エヌ・アークハートゴートン・
ティψアークハート 代理人　山川政樹（ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）開放上部（９２）を有し所定の順序で配置された
   少なくとも１つの半製品処理ステーション（２０）と；
   上記処理ステーション（２０）の特定の１つに吊るされ
   て支持され、かつ、半製品を回転的に振動させる装置（
   ２３２、２４２、２４４、２６６、２７０）を有する半
   製品キャリヤ装置（３Ｇ　、　３２　、３４　）と；上
   記処理ステーションに上記半製品キャリヤ装置を支持す
   る装置（ｓ９，１ｏｏ　、　１０２）と；上記半製品キ
   ャリヤ装置から分離可能で、かつ、制御信号に応じて上
   記半製品キャリヤ装置に係合しかつこれを特定の処理ス
   テーションへ及びステーションから上昇及び下降させる
   装置（５０、８０、７０、８０，８６）を含んでいるク
   レーン装置（２０，４０）とから成ることを特徴とする
   半製品処理装置。 Ｑ）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、半製
   品キャリヤ装置（３０、３２、３４＞は、特定の処理ス
   テーション内に入る前に、命令信号に応じて所定の軸に
   関して半製品を特定の位置まで回転させる装置（２３２
   、２４４、２６８、２７０）を有している仁とを特徴と
   する半製品処理装置。 （３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、半製
   品キャリヤ装置（３のは、保合装置と結合する装置を含
   む工作物蓋（２００）と、上記工作物蓋の下に取ルつけ
   られた回転可能な半製品中ヤリャ部材すなわちプラット
   ホーム（２２Ｇ）と、上記工作物蓋（２００）の下に所
   定の距離だけ離れて位置する上記半製品キャリヤ装置を
   回転可能に吊す装置（２２２゜２２４　’、　２２６　
   、２２８　）とを有することを特徴とする半製品処理装
   置。 （４）特許請求の範囲第３項記載の装置において、工作
   物蓋（２００）は、断熱処理されていることを特徴とす
   る半製品処理装置。 り（２４２）　ｍ車を有し上記平歯車は半製品キャリヤ
   装置に回転可能に取ルつけられていることを特徴とする
   半製品処理装置。 （６）Ｉ￥７１許請求の範囲１８１項記載の装置におい
   て、支持部材（９０、１００、１０２）は、半製品キャ
   リヤ装置が降下する時、処理ステーション（２０）と整
   列するよう半製品キャリヤ装置（３０）をガイドする装
   置（１０２）を含んでいることを特徴とする半製品処理
   装置。 （７）％詐請求の範囲第１項記載の装置において、各処
   理ステーション（２０）は、半製品キャリヤ装置が上記
   処理ステーション上に降下した後、上記半製品中ヤリャ
   装置に電力を供給する第１電力供給装置（１１０、１４
   ０、１４２）を有し、上記電力供給装置は、上記半製品
   キャリヤ装置が上記処理ステーション上に降下しかつク
   レーン装置から分離した後に上記半製品を回転できるよ
   う、回転装置と電気接続していることを特徴とする半製
   品処理装置。 （８）特許請求の範囲第７項記載の装置において、クレ
   ーン装置（２２、４０）は、半製品キャリヤ装置が上記
   クレーン装置内に位置した時、上記半製品キャリヤ装置
   に電力を供給する第２電力供給装置（１４０、１４２、
   １６０）を有していることを特徴とする半製品処理装置
   。 （９）特許請求の範囲第８項記載の装置において、クレ
   ーン装置（２２，４０）は上部構造物において並進移動
   可能なホイスト・カー）　（４０）と；上記ホイスト・
   カー）　（４０）から下方に延びた少なくとも１つのホ
   イスト・マスト（７０，７２）と；各ホイスト・マスト
   に伴い、対応するホイスト・マストに関して滑動可能に
   取ルつけられ、かつ半製品キャリヤ装置を垂直方向に移
   動するよう工作物蓋の保合装置に係合する装置を含んで
   いるピンク−アンプキャリジ（Ｔ６）と；各ビック−ア
   ップキャリジに結合し、制御信号に応じて上記ピック−
   アップキャリジを垂直方向に移動する駆動装置（ｇｏ　
   、　ｓｏ。 ７５）とから成ることを特徴とする半製品処理装置。 Ｑｌ）特許請求の範囲第９項記載の装置において、少な
   くとも１つの処理ステーション（２０）は、洗浄ステー
   ション（２０１Ｌ）　、電着浸漬タンク（２０ｄ）また
   は加熱炉（２０ｅ；８４）であることを特徴とする半製
   品処理装置。 αυ特許請求の範囲ｇｉｏ項記載の装置において、少な
   くとも１つの洗浄ステーション（２０ｍ）は、半製品キ
   ャリヤ装置を収容する開放端部を包囲する側面を含むタ
   ンクと、洗浄剤等の流体を工作物にスプレィする複数の
   スプレィ装置（３０４、３０６）とを含み、上記スプレ
   ィ装置は、上記側面に可動に取シつけられ、かつ洗浄液
   を収容すゐ可動に取ルつけられたヘッダ（３Ｇ２）と、
   上記ヘッダから延びた複数の流体送ル導管（３０４）と
   、各導管に取ルつけられ上記流体をスプレィする少々く
   とも１つのスプレィヘッド（ａＯＳ）とを含んでいると
   とを特徴とする半製品処理装置。 ａａ特許請求の範囲第１１項記載の装置において、半製
   品処理ステーション（２０）は少なくとも１つの加熱炉
   を含み、この加熱炉は、半製品キャリヤ装置（３のを収
   容するのに十分な寸法の開放上部（３３Ｂ）と、上記開
   放上部（ｓａｇ）を密閉するよう工作物蓋（２００）を
   支持する装置と、さらに底部ｉら上方に延びた複数の側
   面（３４３）を有する加熱セル（３３８）と；加熱気流
   を発生する装置（３７４）と；上記加熱気流を発生する
   装置に接続し、上記加熱セルの内部に熱を送ル、かつそ
   のいくつかは上記加熱セルの内部に加熱空気を送る複数
   のノズルを含んでいる複数のヒートダクト（３４６、３
   ４８）と、上記ヒートダクトのいくつかの外側に固定さ
   れ、加熱空気を加熱セルに輻射する複数の輻射パネルを
   有する装置（３５２、３１ｉ２　、３６４　、３６８　
   、３７０　、３７８　）とから成ることを特徴とする半
   製品処理装置。 αＪ開放上部を有しかつ電着溶液を有するステージ　−
   ヨンを含む少なくとも１つの処理ステーションを提供す
   る過程と；半製品キャリヤ部材上に支持された半製品を
   運搬しかつその後上記半製品および上記半製品キャリヤ
   部材を上記処理ステーションに降下させる過程と；上記
   半製品キャリヤ部材を所定の軸に関し、所定の回数だけ
   回転的に振動させる過程とから成ることを特徴とする半
   製品に溶液をコーティングする方法。 α４特許請求の範囲第１３項記載の方法において、半製
   品は、処理ステーションに挿入する前に、所定の角度位
   置まで回転させられることを特徴とする、半＃品に溶液
   をコーティングする方法。 Ｑ５１特許請求の範囲第１４項に記載の方法において、
   半製品キャリヤ部材を処理ステーションから上昇させた
   後、上記半製品キャリヤ部材を所定の回数だけ振動させ
   る過程を含むことを特徴とする、半製品に溶液をコーテ
   ィングする方法。 （１６１特許請求の範囲第１３項記載の方法において、
   処理ステーションは、電極、電源及び電着溶液を含む電
   着ステーションであシ、かつ上記方法は上記電源を作動
   する前に溶液中で半製品を振動させる過程を含むことを
   特徴とする、半製品に溶液をコーティングする方法。