JPS60223572A - クレ−ンを利用したコンクリ−ト打設ホ−スの誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、建築現場におｈてコンクリートを打設個所に
給送する技術に関し、特に、大規模な建築作業に不可欠
のクライミングクレーン等のクレーンをそのまま利用し
て、打設ホースを作業性良く誘導する装置に関する。

高層ビルや原子炉等の大規模な建築物を構築するために
は大量のコンクリートが鉄筋構造物に打設される。すな
わち、コンクリート基等の供給源から建築物を構成する
広範囲の鉄筋構造にコンクリートがホースを介して給送
されて建築作業が進められるのである。

このようなコンクリート打設作業のため、当初は作業者
が長大な打設ホースを引き廻して打設位置に該ホースを
導いていたが、これでは作業者の　′疲労が激しく、ま
た、ホースを引き廻す際に配置法の鉄筋をくずしてしま
うこともあった。

そこで、コンクリート打設専用のディストリビュータが
設けられることもあったが、このような専用のディスト
リビュータは、設置費用が多大で、かつ、大きなスペー
スを占有してしまい、しかも装置及び操作が複雑で建築
コストを押し上げてしまう。

この問題に対処するため、特開昭５１年第４６７２９号
公報にあっては、水平方向に回動でき、かつ、先端が前
後方向く移動し得る少なくともパンタグラフ部材を一部
処含んで構成される張出ブームに、屈折できるコンクリ
ート移送配管を配設して成るコンクリート水平打設装置
を、例えば建築用タワーなどの立設部材Ｋｌ！ｌｕ）付
けることによシ移動配管の先端部を一人の作業者の力に
よって自由にフロア上を移動できるようにしたコンクリ
ート水平打設装置が開示されている。

しかしながらこのようなパンタグ２７方式による水平打
設装置は、結合部分が多く、構造が複雑で故障し易く、
また不使用時に装置を折シ畳んでも多大なデッドスペー
スを占有してしまう。更（、打設ホースを何度も屈曲さ
せるので、コンクリート車等から圧送されるコンクリー
ト忙圧力損失が生じ、このため、大容量の圧送ポンプが
必要とされることとなシ、シかも、圧力損失に伴なって
打設ホースの内部がえぐられて、該打設ホースが破裂し
てしまう事故が生じることがある。

また、特開昭５１年第５７９３０号公報にあっては、屈
折可能な移送管及びその先端に接続される打設ホースを
垂直軸線回Ｊ）Ｉｃ軽快に自由に屈折できるようにして
建築物の床面等の打設個所にコンクリートの打設を能率
よく行なうようにしたコンクリート打設装置が開示され
ている。

しかしながらこのような打設装置は、ブームの構造が複
雑であυ、また、その動作も水平回動く限られており、
しかも、装置の小型化が困難である、 ところで、近時の建築作業にあっては、一定規模以上の
建築現場にはクライミングクレーン等のクレーンが建築
資材の運搬、吊シ上げに使用されるのが常であシ、かつ
、コンクリート打設作業時には前記運搬、吊り上げ作業
が終ってこのクレーンが遊休状態にある。前記した特許
公開公報に開示された技術においては、いずれもクレー
ンの垂直支柱を単なる支持部材として利用することは示
唆されているものの、クレーン本来の機能である資材の
運搬、吊り上げ機能をコンクリート打設作業に利用する
ことについては何等ふれられていない。けれども、コン
クリート打設時にはクレーンが遊休状態にあるのである
から、このクレーンをコンクリート打設作業に利用すれ
ば、格別に打設ホースを誘導するための動力装置を設け
る必要もなく便利である。加えて、クレーン自体がそも
そも広範囲に資材を移送できるように設備されているの
であるから、打設個所全域に打設ホースを適確に誘導す
ることができる。そして、クレーンによる打設ホースの
誘導操作に加えて、油圧シリンダーの如き寸動動作が可
能な機器を用いると、打設ホースをより一層正確に所定
位置まで誘導することが可能となる。

本発明は、上記した観点に立脚してなされ、進歩したコ
ンクリート打設ホースの誘導装置を提供するもので、そ
の主要な目的は、操作が容易で、適確、かつ、迅速に打
設ホースを誘導すること、及び装置の構造を簡素で小型
なものにするととＫある。

これらの目的を達成するため、本発明にあっては、基本
的に、屈折可能に連結された一対のブームの一端がクレ
ーンの昇降基台に旋回及び起倒可能に結合され、他端の
自由端にまで打設ホースが導かれ、これらのブームの一
方にクレーンの起倒ブームから垂下された吊り下げ手段
を係合させるとともに、シリンダ一部材によってこれら
のブームの開き角度を変化させ得るようにすることによ
り、起倒プームの起倒又は旋回若しくは吊シ下げ手段の
上下動に呼応して打設ホースの先端位置を大まかに移動
させるとともに、シリンダ一部材の小きざみな伸縮によ
って打設ホースの先端を精緻に所望位置に誘導するよう
Ｋしている。

以下、図面を参照して、本発明の実施例につき詳細に説
明する。

第１図は、本発明に係るクレーンを利用したコンクリー
ト打設ホースの誘導装置の一実施例を示す全体説明図、
第２図は、第１図の要部拡大説明図である。

本実施例にあっては、近時％に高層ビルや原子炉等の大
規模建造物の構築の際に建築資材の運搬、吊り上げ作業
に重宝されているクライミングクレーン１が利用される
。すなわち該クライミングクレーン１は、所定長さの垂
直支柱２を順次垂直方向に組み上げながら、作業主体で
あるクレーン本体３を上方に移動させ、各々の高さ位置
において建造物の各階の構築作業を行なう。クレーン本
体３は、当然のことながら組み上げられた垂直支柱２、
言い換えると垂直軸線方向に関して旋回自在であシ、ま
た、作業の中心的役割を果たす起倒プーム４は、図面か
ら理解されるように迎起及び倒伏を繰シ返して、その先
端の高さ及び水平位置を変化させる。起倒プーム４の先
端からワイヤロープ等の吊シ下げ手段５が垂下されてお
シ、その下端に７ツク６が存在する。この吊シ下げ手段
５がクレーン本体３のウィンチによって巻き取られてフ
ック６が上下する。

上記したクライミングクレーン１の詳細は、既に十分に
公知であるが、肝要なことは、コンクリート打設作業時
にこのクライミングクレー／１の本来的機能が十分に活
用されていなかったことである。すなわち、該クライミ
ングクレーン１とは全く別個独立に、コンクリート打設
専用のディストリビュータが広いスペースを占有しなが
ら設けられたり、また、クライミングクレーン１の垂直
支柱２のみが打設ホースを導く水平プームの単なる支柱
として利用されたにとどまっていた。しかしながら、ク
ライミングクレーン１には、当然のことながらクレーン
本体３の起倒プーム４や吊り下げ手段５及びウィンチと
いった、移送作業要素や動力源が存在するのであるから
、これらを積極的に利用することにすれば、コンクリー
ト打設ホースの誘導を極めて手際良く行なうことができ
る。

すなわち、クレーン本体３のウィンチや起倒プーム４等
の動力源及び移送作業要素を活用することによシ、コン
クリート打設ホースの誘導装置自体には格別の動力源を
要することがなく、それ故、装置の構造を非常に簡素化
することができるので　゛ある。加えて、油圧シリンダ
ーの如く、装、着及び操作が簡便でしかも、通常の伸縮
動作は言うに及ばず、寸動動作までもが可能な機器を併
用することによシ、大まかに位置決めされた打設ホース
をより一層正確、かつ、打設作業の具合に応じて所定位
置に誘導することができる。

すなわち本発明装置につき説明すると、クライミングク
レーン１の垂直支柱２に沿って昇降可能な昇降基台７が
設けられている。該昇降基台７は、吊ル下げ手段５によ
って昇降されるので、自身にはμ走動力源を必要としな
い。また、垂直支柱２には、図示を省略したが、適宜間
隔にクライミング用孔が穿設されているので、このクラ
イミング用孔にストッパピンを挿入することにより、昇
降基台７を任意の高さに係留することができる。

昇降基台７上には旋回部材８が垂直軸線方向に関して旋
回可能に枢支されている。このような旋回構造は、適宜
のピボット軸によって容易に実現できる。また、旋回作
業自体は、後記するようにり・レーン本体３の旋回に従
動じてなされる。

旋回部材８に−は、第１のプーム９の一端が該旋回部材
８４Ｃ対して起倒可能に枢支されている。また、この第
１のプーム９の一端には、第２のプーム１０の一端が屈
折可能に連結されている。本発明装置にあっては、何部
自身に動力源を有さす、しかも、はとんど直線の梁とも
言える簡単この上ない２本のプーム９，１０が用いられ
ていることに留意すべきである。なお、第２のプーム１
ｏの他端は自由端である。

一対のプーム９，１０は、連結ピン１１によって屈折可
能に結合されているが、この連結ピン１１の近傍にビン
１２．１３がそれぞれ第１のプーム９、第２のプーム１
０に設けられている。そして、これらのビン１２．１３
１Ｃリンク１４．１５が連結され、しかも、これらのリ
ンク１４．１５は、　゛他端がシリンダ一部材１６の取
付ピ／１７によって一体化され、これによシ、リンク機
構を構成し　・ている。このようなリンク機構の態様と
しては、図示し牟鼻のに限られることなく種々のものが
考えられるが、それに要求される機能は、後に詳述する
ように、シリンダ一部材１６の伸縮に対応して、第１の
プーム９に対する第２のプーム１０の開き角度を変化さ
せ、結果的に第２のプーム１゜の自由端の位置を変化さ
せることである。

シリンダ一部材１６の一端は、前記したように、両プー
ム９，１０の連結部位に関係付けられたリンク機構に連
結され、他端は連結ピン１１がら離れた第１のプーム９
にビン１８によって揺動可能に取シ付けられている。こ
のようなシリンダ一部材１６が各種の建機に用いられて
いるものと何等変わるところのないものであることは言
うまでもなく、それ故に本発明装置は非常に簡易で、保
守も容易である。なお、１９はシリンダ一部材１６に圧
油を給配するパイプ、２ｏは油圧装置ユニットを示し、
該油圧装置ユニツ）２０を、例えばクレーン本体の操作
室からコントロールして、シリンダ一部材１６を伸縮さ
せるものとする。そして、シリンダ一部材１６は、その
伸縮動作に応じリンク機構を介して一対のプーム９，１
ｏの開き角度を、変化させる。

吊シ下げ手段５及びその先端の７ツク６は、起倒プーム
４の先端から垂下され、第１のプーム９又は第２のプー
ム１０に取り付けられたロープ２１と連結されて第１又
は第２のプーム９，１ｏを保持する。この保持位置は、
これらのプームの昇降、旋回そして開閉運動に都合の良
いように定められる。すなわち、前記シリンダ一部材１
６及びリンク機構との協働運動がスムーズに行なわれ得
るように設計される。

これら第１及び第２のプーム９，１ｏを介してコンクリ
ート打設ホース２１が導かれる訳であるが、可撓性を有
する該ホース２１は、少なくとも昇降基台７から両プー
ム９，１ｏを経て第２のプーム１０の自由端に導かれる
。昇降基台７から垂直支柱２を経て、図示しない圧送ポ
ンプ若しくは　′圧送車までの間は、可撓性のホース又
は非可撓性の管材によることとしてもよい。肝要なこと
は、本発明装置にあっては、該打設ホース２１が僅か１
ケ所、すなわちリンク機構１１の近傍でしか屈曲されず
、他の個所では何部屈曲された多回転継手で結合された
シしないことである（但し一１旋回部材８を除く。）。

このことは多大な有用性を本発明装置にもたらしており
、装置の作動を軽快、かつ、容易なものにするばかりか
、圧送されるコンクリートに圧力損失を招来することが
なく、従って、圧送ポンプの容量が小さなもので済み、
また、打設ホース２１の内部がコンクリートによって削
シ取られて破損するといった事故を皆無にすることがで
きる。

次に１上記実施例の作用につき説明すると、建築物の階
層が高くなるにつれ、昇降基台７がクレーン本体３によ
って引き上げられてその制さを変えられ、所定高さに係
留される。ちなみに、この昇降の際、一対のプーム９，
１０等は極めてコンパクトに折シ畳まれておシ、無駄な
スペースを占めることがない。すなわち、第１及び第２
のプーム９．１０はリンク機構１１の個所で二つ折にさ
れ、起倒ブーム４から垂下された吊シ下げ手段５のフッ
クによって懸垂されているのである。

・昇降基台７を所定高さに係留した後起倒ブーム４を起
伏させ始める。この時、同時にシリンダ一部材１６及び
リンク機構も協働して運動を始めさせる。そうすると、
一対のプーム９，１０は、連結ピン１１を中心にして第
２図に示すように開き始め、これに従って第２のプーム
１０の自由端が水平移動を開始する。この自由端の先に
まで打設ホース２１が導かれているので、自由端の移動
軌跡はすなわち打設ホース２１の先端の移動軌跡となる
。ここにおいて、第２のプーム１０の自由端は、水平移
動中のあらゆる時点においてミ吊シ下げ手段５、シリン
ダ一部材１６及びリンク機構の制約を受けておシ、それ
故、打設ホース２１が配筋を崩すような事故は生じない
。

また、第２のプーム１０の自由端の水平移動を行なうの
は、起倒ブーム４の起倒動作のみによるのではなく、吊
シ下げ手段５の上下移動によっても生じさせることがで
き、更に、起倒ブーム４の起倒動作と吊り下げ手段５の
上下移動とを組み合わせて、よシ複雑な動作を行なわせ
ることができることは勿論である。しかも、起倒ブーム
４及び吊り下げ手段５を一定位置にしたままで、シリン
ダ一部材１６を伸縮させると、その力がリンク機構を介
して一対のプーム９．’ＩＯＫ伝えられ、これにより、
第２のプーム１０の第１のブーム９に対する開き角度が
変化する。そうすると、必然的に第２のブーム１０の自
由端位置も変化して、打設ホース２１の先端位置も変化
することとなる。

ここで最も留意すべきは、起倒プーム４中吊り下は手段
５の運動に比して、シリンダ一部材１６はいわゆる寸動
動作等の微細運動が可能なことであり、従って、打設作
業の進行に伴ない、シリンダ一部材１６を巧妙に微動さ
せることＫよシ、コンク１７−　トを正確、かつ、適確
に所望位置に打設できることでおる。

クレーン本体３は垂直軸線に関して旋回自在でちゃ、従
って起倒プーム４も旋回自在であり、一方、一対のプー
ム９，１０も旋回部材８によって旋回可能であるので、
クレーン本体３を旋回させると、これにつれて一対のブ
ーム９，１０を旋回さ、せて、第２のプーム１０の自由
端位置を変化させることができる。

結局、第２のプーム１０の自由端の位置、従って打設ホ
ース２１の自由端の位置は、上下方向、及び一定高さに
おけるＸ−Ｙ方向のいずれにも自在に移動可能であり、
加えて、シリンダ一部材１６による微細移動も可能であ
る。更に都合のよいことには、自由端のリーチが垂直支
柱２の極めて近傍から一対のプーム９，１０をほぼ一直
線に引き延ばした遠距離Ｋまで及ぶことであり、クレー
ン本体３の動力源及び移送機能をフルに活用して、建造
物の如何なる高さ及び個所にもコンクリートを極めて作
業性良く、かつ、適確忙、圧送、打設することができる
。

かくして、本発明によれば、打設ホースをクレーンの動
力及び簡易な油圧手段によって自在に操作して、所望の
位置にコンクリートを適宜、かつ、正確に打設すること
ができる。また、専らクレーン及び油圧手段動力及び操
作によるだけであるので、作業能率も極めて高い。しか
も、使用される一対のブーム等の構造も極めて簡素かつ
小型であシ、かつ、スペースも僅かで済む。従って１、
本発明は、建築物のコンクリート打設作業に画期的な効
用をもたらすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るクレーンを利用したコンクリー
ト打設ホースの誘導装置の一実施例を示す全体説明図、
第２図は、第１図の要部拡大説明図である。 １　〜　クライミングクレーン ２　〜　垂直支柱 ３　〜　クレーン本体 ４　〜　起倒プーム ５−〜　吊シ下げ手段 ７　〜　昇降基台 ８　〜　旋回部材 ９　〜　第１のブーム １０〜　第２のブーム １１〜　連結ピン １４　、１５〜　リンク トロ　〜　シリンダ一部材 ２１〜　打設ホース。 特許出願人　株式会社　熊　谷　線 間　マツダエンジニャリング株式会社 代　理　人　井　上　重　三　二″ ０．′、ゴン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、■垂直に立設されたクレーンの垂直支柱に沿って昇
   降可能で、かつ、該垂直支柱の任意高さ忙係留可能な昇
   降基台と、■該昇降基台上に垂直軸線方向に関して旋回
   可能に設けられた旋回部材と、■一端が該旋回部材に起
   倒可能罠枢支された第１のブームと、■一端が該第１の
   ブームに屈折可能に連結され、他端が自由端とされた第
   ２のブームと、■これら第１及び第２のブームの連結部
   位に関係付けられたリンク機構に一端が連結され、他端
   が前記第１のブームに揺動可能に取シ付けられたシリン
   ダ一部材と、■前記クレーンの起倒ブームの先端から垂
   下され、前記第１または第２のブームを保持する吊シ下
   げ手段との少なくとも前記昇降基台から第１および第２
   のブームを経て、該第２のブームの自由端に導かれた打
   設ホースと、を有するクレーン、を利用したコンクリー
   ト打設ホースの誘導装置。