JPS60221255A - 焼結部品の加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は焼結部品のパリ取りやかえりの研磨等を自動
的に行う加工装置に関するものであ（１） る。

イ、従来技術 例えば自動車のトランスミッションに用いられている内
外径にスプラインを有する部品は、従来削出しによる成
形が行われており、機械的強度や耐摩耗性を向上させる
為に焼入れ等の２次熱処理が施されている。その為、コ
スト高になると共に量産性に乏しいといった問題があっ
た。そこで近時前述の如き部品を焼結合金で成形するこ
とが行われている。

ところが、焼結合金で成形した焼結部品は、成形時の特
性上、スプラインのパリや、端面のかえり等を除去する
必要がある。

例えば第１４図及び第１５図に示す様に、内外径にスプ
ライン（２）（３）を形成し、且つ外径部の３個所に溝
（４）（４）（４）を形成した焼結部品（１）では、特
に内径側スプライン（２）及び溝（４）（４）（４）の
パリを除去し、月つ両端面（ｌａ）　（ｌｂ）のかえり
等を除去する必要がある。このような除去作業は、従来
（２） 作業者の手作業によるか或いは複数の専用機を用いて行
っており、作業性が非常に悪く、前述の如き各作業を全
て行える加工装置の開発が要望されていた。

口０発明のＨ的 この発明は焼結部品のパリ取りやかえりの除去を連続し
て自動的に行える加」−装置を提供・ｌんとするもので
ある。

ハ０発明の構成 この発明は、焼結（ＩＩ〜品日）を第１の加Ｅ「ステー
ション（Ａ）へ１ｌｌｌ大する搬入手段（ｌＯ）と、搬
入された焼結部品（１）の位置決めを行うと共にパリ取
りを行うパリ取り手段（１１）と、パリ取りされた焼結
部品（１）を第２の加工ステーション（Ｂ）へＩＩＱ送
する搬送手段（１２）と、第２の加工ステーション（１
（）で焼結部品（１）の一方の端面を１ｉｌＦ磨する第
１の（η磨手段（１３）と、焼結部品（１）を反転さ・
１て第２の加工ステージョン（ｌ（）から第３の加工ス
テージョン（Ｃ）へｔｉｌ！送する反転手段（１４）と
、第（３） ３の加工ステージョン（Ｃ）で焼結部品（１）の反対側
端面をａ磨する第２の研磨手段（１５）と、作業を完了
した焼結部品（１）を第３の加工ステージョン（Ｃ）か
ら搬出する搬出手段（１６）とで構成したものである。

二、実施例 第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示す図面で、同
図に示す様に、加工装置は第１・第２・第３の加工ステ
ージョン（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）を有し、焼結部分（１）を
第１の加工ステージョン（Ａ）へ搬入する搬入手段（１
０）及び第１の加工ステージョン（Ａ）へ搬入された焼
結部品（１）を位置決めすると共に焼結部品（１）の内
１１　ｆｕｌｌスプライン（２）及び外径側の溝（４）
（４）（４）のパリ取りを行うパリ取り手段（１１）　
、パリ取りされた焼結部品（１）を第１の加］ニステー
ション（Ａ）から第２の加工ステージョン（Ｂ）へ搬送
する搬送手段（１２）　、第２の加工ステージョン（Ｂ
）で焼結部品（１）の端面（１ａ）を′ｆｆｒ磨してか
えりを取る第１の研（４） 磨手段（１３）　、焼結部品（１）を反転さ・Ｕ・乍ら
第２の加工ステーシリン（Ｂ）から第３の加−１−ステ
ーション（Ｃ）へ搬送する反転手段（１４）、第３の加
工ステージョン（Ｃ）で焼結部品（１）の反対側端面（
１ｈ　）をｒｔｌＦ１１￥すル第２１７）ｕ磨手段（１
５）　、作業を完了した焼結部品（１）を第３の加工ス
テージョン（〔］）から搬出する搬出手段（１６）とを
見備している。そして搬入手段（１０）にて第１の加工
ステーション（Ａ）へ搬入された焼結部品（＋）をパリ
取り手段（１１）にて位置決めした後スプライン（２）
及び１Ｂ　（４）（４）（４）のパリ取りを行い、同時
に焼結部品（１）を１絞込手段（Ｉ２）へ移載する。次
に搬送手段（１２）にて焼結部品（１）を第２の加工ス
テーシリン（１３）へ搬送し、位置決めした後第１の研
磨手段（１３）にて焼結部品（１）の一方の端面（１ａ
）を研磨してかえりを取り、この後反転手段（１４）に
て焼結部品（１）を反転させ乍ら第３の加工ステーショ
ン（Ｃ）へ搬送し、ここで第２の研磨手段（Ｉ５）にて
焼（５） 結部品（１）の反対側端面（１ｂ）を研磨してかえりを
取り、作業を完了した後搬出手段（１６）にて焼結部品
（１）を搬出するものである。

前記搬入手段（１２）は、第４図乃至第６図にも示す様
に、焼結部品（１）を自重で転がり搬送する搬入シュー
１−　（１７）と、搬入シュート（１７）から焼結部品
（１）を受取り、水平状態で案内するレール部材（１Ｂ
）と、焼結部品（１）をレール部材（１８）に沿って第
１の加工ステージョン（Ａ）へ搬入する突出し機構（１
９）とからなっている。

搬入シュー）　（１７）は焼結部品（１）が起立状態で
通過できる通路（２０）を有し、底部（１７ａ　”）の
先端を側壁（１７ｂ　）の先端より延長形成し、且つ底
部（１７ａ　）の先端上面を前方に向い下がり勾配のテ
ーパ（２１）に形成しである。

レール部材（１８）は焼結部品（１）が水平状態で通過
できる通路（２２）を有し、搬入シュー）　（１７＞の
先端部にこれと直交させて連結しである。またこのレー
ル部材（１８）の端部と搬入（６） シュート（１７）との先端との間にはテーパ（２１）に
より焼結部品（１）の下端がレール部＋４’　（１Ｂ）
に当たるようにしである。

突出し機構（１９）は１ノ一ル部材（Ｉｌｌ＞と対向さ
せてベース（２３）上に突出しシリンダ（２４）を設け
、この突出しシリンダ（２４）のビー人トンロッド（２
４ａ　）の先端に突出ｔ、２ブ１トノ’）　（２５）を
結合しである。＋’＋ｉｌ記突出しブＩＩツク（２５）
の先端にばＶ溝（２６）を形成し−（ある。この突出し
機構（１９）は突出（７シリンダ（２４）が伸長動作す
ると、ピストンロッドＦ　（２４ｎ　）を介して突出し
ブロック（２５）が前進し、１鮫入シュー１−（１７）
内を転動してき−ζ先端に停止！Ｌ７ている焼結部品（
１）を押し、先ず焼結部品（１）の下端をレール部材（
＋　１１　）に当てて倒し一〇水平状態にし、この後水
平状態のまま突出して第１の加工ステージョン（Ａ）へ
（絞入する。

（２７）は搬入シュート（１７）の先端下刃に設けた切
出し機構で、ベース（２３）の下面に揺動レバー（２８
）の後端を揺動自在に枢着し、この（７） 揺動レバー（２８）の先端を搬入シュー）　（１７）の
底部（１７ａ　）を貫通させて上下動自在に設けた切出
し１コツＦ　（２９）の下端に枢軸（３ｏ）で連結し、
さら中間部を、ベース（２３）を貫通させて上ＩＺ動自
在に設けた昇降ロッド（３１）の下端に連結さ・Ｕ、ベ
ース（２３）と揺動レバー（２８）との間にスプリング
（３２）を牽引させである。

また昇降「１７Ｆ’　（３，１）の上端にはローラ（３
３）を回転自在に取付けである。一方昇降ロッド（３１
）のローラ（３３）と対向させて押圧板（３４）を突出
しブロック（２５）の側面に取イ］けである。この切出
し機構（２７）は突出しブロソクク２５）が後退してい
るときに抑圧板（３４）にて昇降ロノＦ　（３１）を押
し、て揺動レバー（２８）を下方へ揺動させ、これによ
り切出しロッド＜２９）　ヲシュー１−　（１７）より
下方に位置させて焼結部品（１）の通過を許し、突出し
ブロック（２５）が前進すると、昇降ロッド（２９）の
押圧を解除して牽引スプリング（３２）にて揺動レバー
（２８）を」一方へ揺動させて切出しロッド（２９）を
搬入（８） シュー）　（１７）内の先端の焼結部品（１）と後項の
焼結部品（１）との間に突出させて焼結部品（１）を−
儲りＪ出す。

パリ取り手段（’１１）は第７図乃至第９図にも示す様
に、焼結部品（１）の位置決めを行・）位置決めロッド
（３５）と、焼結部品（１）の内径側スプライン（２）
のパリ取りを行うパリ取りロッＦ’　（３６）と、焼結
部品（］）の外径の溝（４）（４）（４）のパリ取りを
行うダイス（３７）とを有している。

位置決めロッド（３５）は中空の円筒体で形成し、その
下端面に焼結部品（１）のｍ　（４）（４）（４）に嵌
入する位置決め爪（３Ｂ）　（３１１）（３８）を形成
し、外周面一部にピニオン（３９）を一体に取付けであ
る。この位置決めしｊ　ソド（３５）は固定フレーム（
４０）に１−下動自在に設けた可動フレーム（４７）に
取（＝Ｊ　＆またスタイ１゛ブロツク（４１）に軸受（
４２）　（４２）を介して回転自在に取付けである。（
４３）はスライドブロック（４１）を貫通させて水平方
向に移動可能に設（９） けたランクで、前記ピニオン（３９）と噛合っており、
一端をスライドブロック（４１）の前面に取付けた位置
決めシリンダ（４４）のピストンロッド（４４ａ　）の
先端に連結板（４５）で連結しである。従って位置決め
シリンダ（４４）が伸縮動作すると、ラック（４３）が
水平移動し、ピニオン（３９）を介して位置決めロッド
（３５）を回転させる。（４６）は固定フレーム（４０
）に取付けた上下動シリンダで、ピストンロッド（４６
ａ　）の先端をスライドブロック（４１）に結合しであ
る。

パリ取りロッド（３６）は丸棒で形成され、その下端に
焼結部品（１）の内径側スプライン（２）のパリ取りを
行う小径の刃（４８）を設け、刃（４８）の上部周縁に
焼結部品（１）を押圧する押圧面（３６ａ　）を形成し
である。このパリ取りロッド（３６）は位置決めロッド
（３５）内にこれを貫通させて上下動自在に設げ、その
上端を可動フレーム（４７）に取付けたパリ取りシリン
ダ（４９）のピストンロッド（４９ａ　）に結合さく１
０） せである。従って上下動シリンダ（４６）が伸縮動作す
ると、位置決めロッド（３５）及びパリ取りロッド（３
６）が共に４二下動Ｌ２、パリ取りシリンダ（４９）が
伸縮動作するとパリ取り口・７Ｆ（３６）のみが−１二
下動する。

ダイス（３７）は１゛形に形成され、その刃部（３７ａ
　）の厚みを焼結部品（１）の堝（４）（４）（４）の
幅１法に合致させである。このダイス（３７）は円筒形
で、Ｈ，つ焼結部品（１）が通過し得る内ｉ￥穴（５０
）を形成した固定台（５１）の内径穴（５０）に焼結部
品（１）の溝（４）（４）（４）と対応させて埋設固定
しである。前記固定台（５１）は固定フレーム（４０）
に設けられたブラケット（５２）に支持され、パリ取り
ロッド（３６）の下方に対向配置され′（いる。

搬送手段（１２）は第１０図及び第１１図にも示す様に
、焼結部品（１）を収容するダイス受り（５３）と焼結
部品（１）を支持するゲート（５４）とより成っている
。ダイス受け（５３）は円筒形（１１） で、焼結部品（１）が通過し得る円形の通路（５５）を
有し、内径面に通路側に突出するキ一部材（５６）　（
５６）　（５６）を焼結部品（１）の溝（４）　（４）
　（４）に対応させて設けである。

前記キ一部材（５６）　（５’６）　（５６）は焼結部
品（１）の溝（４）（４）（４）に嵌込んで位置決めを
行うと共にパリ取り時にダイス（３７）（３７）　（３
７）を支持する。このダイス受け（５３）はフレーム（
４０）に取付けられた搬送シリンダ（５７）のピストン
ロッド（５７ａ　）に供給させた支持ブラケット（５８
）に取付けである。従って）Ｂ送シリンダ（５７）が伸
縮動作することによりダイス受け（５３）は第１の加工
ステージョン（Ａ）と第２の加工ステージョン（Ｂ）と
の間を往復する。

ゲート（５４）はダイス受け（５３）の下方に進退自在
に設け、支持プラケット（５８）に固設したゲートシリ
ンダ（５９）のピストンロッド（５９ａ　）に結合しで
ある。このゲート（５４）は第１の加工ステージョン（
Ａ）でダイス受け（５３）の下（１２） 方に進出して焼結部品（１）を支持し、第２の加工ステ
ージョン（Ｂ’）で退出して焼結部品（１）を下方へ落
下させる。

第１の研磨手段（１３）は焼結部品（１）を支持する支
持台（６０）と焼結部品（１）の受渡しを行う受渡し部
材（６１）と研磨ブラシ（６２）とより成っている。支
持台（６０）はベース（２３）上に支軸（６３）を起立
固定し、支軸（６３）の」二端に、周縁に焼結部品（１
）の溝（４）（４）（４）に嵌入する係止爪（６４）　
（６４）　（６４）を形成した支持板（６５）を固設し
たものである。

この支持台（６０）は搬送手段（１２）と干渉しないよ
うに第２の加−Ｌステーション（１３）で搬送手段（１
２）のゲート（５４）の下方に配置させである。

受渡し部材（６１）ば、先端部に支持台（６０）の支持
板（６５）が通過できる開Ｉ］部（６６）を有し、ベー
ス（２３）に起立固定した受渡しシリンダ（６７）のピ
ストンロソド（（ｉ７ａ　）に結合しである。この受渡
し部４．１　（６１）　＆Ｊニー１＝昇して支持台（１
３） （６０）より上方で待機しており、搬送手段（１２）の
ゲー）　（５４）が解放されると、焼結部品（１）を受
取り、この後支持板（６５）より下方へ下降してその間
に焼結部品（１）を支持板（６５）上に載せ、係止爪（
６４）　（６４）　（６４）を溝（４）（４）（４）内
に嵌入させる。

研磨ブラシ（６２）は固定フレーム（４０）に設けられ
たガイドバー（４１）に昇降自在に設けられた昇降ブロ
ック（６８）に回転自在に取付けられており、モータ（
図示せず）にて回転させられる。また昇降ブロック（６
８）は固定フレーム（４０）に取付けられたブラシ昇降
シリンダ（６９）のピストンロッド（６９ａ　）に結合
してあり、ブラシ昇降シリンダ（６９）の伸長動作によ
り研磨ブラシ（６２）を降下させて支持台（６０）上の
焼結部品（１）の端面を研磨する。

反転手段（１４）は第１２図にも示す様に、焼結部品（
１）を把持する把持機構（７０）と把持機構（７０）を
回転させる回転機構（７１）とよりなっている。把持機
構（７０）はＵ字形で且つ内周（１４） 面に焼結部品（１）の周縁を保持する保持構（７２）を
有する把持腕（７３）と把持腕（７３）の両側に揺動自
在に取付けられた一対の把持爪（７４）　（７４）とを
有し、ｉｉｉ記把持爪（７４）　（１１７）の先端を屈
曲させて把持％ｉｉ　（７３）内に突出させである。ま
た把持爪（７４）　（７４）の先端には焼結部品（１）
の侵入が容易となるようにローラ（７５）　（７５）を
取付け、１＆端には把持腕（７３）との間にスプリング
（７ｆｉ）　（７６）を圧縮間作させて富時把持爪（７
，１）　（７４）の先端が把持腕（７３）内に突出する
ように弾性力を附勢しである。また把持爪（７４）　（
７４）は先端のローラ（７５）　（７５）に°Ｃ把持腕
（７３）内に収容される焼結部品（１）の最大径部より
先端側を押圧把持するようにしである。（７７）は把持
腕（７３）の中心部に設けた回止めピンで、焼結Ｉｔｓ
品（１）の溝（４）に嵌込んで反転時の焼結部品（１）
の回転をＩＩＪ１止する。

回転機構（７１）は反転用正逆回転モータ（゛ハ１）の
出力軸（７８ａ　）　ニ反転板（７９）をＩＩＩ＜付番
」たも（＋５） ので、前記反転板（７９）の端部に把持腕（７３）を取
付けである。

前記回転機構（７１）はベース（２３）上にスライド自
在に設けられたスライドブロック（８０）上に載せられ
、且つスライドブロック（８０）に設けられたリフトシ
リンダ（８１）にて上下動させられるように支持されて
いる。またスライドブロック（８０）は把持シリンダ（
８２）に結合されている。従って把持シリンダ（８２）
の伸縮動作によってスライドブロック（８０）を介して
把持機構（７０）が前後動して焼結部品（１）の把持或
いは解除を行い、リフトシリンダ（８１）の伸縮動作に
より焼結部品（１）を支持台（６０）から取出したり或
いは装着する。また正逆回転モータ（７８）の正逆回転
により把持機構（７０）を第２の加工ステージョン（Ｂ
）と第３の加工ステージョン（Ｃ）との間で往復移動さ
せる。

第２の研磨手段（１５）は第１の研磨手段（１３）と同
一の構成を有しており、同一構成部材には同一符号を付
しである。

（１６） 搬出手段（＋６）は第１３図にも示す様に、搬出シュー
ト（８３）と搬出シｊ−−ｔ・（８３）を−１−智させ
乍ら傾斜させるダンプ機構（８４）とより成□っている
。搬出シュー１−　（８３）は焼結部品（１）を水平状
態で搬送できる幅寸法のコ字状に形成し、その後端底部
に焼結部品（１）の通過を許さず、第２の研磨手段（１
５）の支持台（６０）の通過を許す大きさの開口部（８
５）を形成したものである。

ダンプ機構（８４）は枢軸（８６）にて相対的に揺動自
在に連結した一対の可動ブラケット（＋１７）（８８）
を有しており、−Ｌ部可動ブラケット（８７）を搬出シ
ュート（８３）の中間部より先端側の下面に結合さ・Ｕ
、下部側可動ブラケット（Ｆｔ、）をベース（２３）に
固設された固定ブラゲソＩ−（８９）上に配置し、Ｒつ
固定ブラケソｌ−（８９）に設けた搬出シュート（９０
）のピストンマ１ソド（９０ａ　）に結合しである。ま
た下部側可動ブラケット（８８）の後端にはｆ☆置決め
ピン（９１）を起１′ｆ固定し、当該位置決めピン（９
１）のに端に１１ツク（１７） ナンド（９２）を蝮合させると共に両可動ブラケット（
８７）　（８Ｂ）の端部間に牽引スプリング（９３）を
牽引させてあり、この牽引スプリング（９３）の牽引力
により上部側可動ブラケット（８７）を富時ロツタナン
ト（９２）上に載せて搬出シュー）　（８３）を水平状
態に保持する。また固定ブラケソｌ−（８９）の先端に
は支柱（９４）を介して搬出シュート（８３）の先端上
方位置にストッパ（９５）を取付けである。このストッ
パ（９５）は、搬出シリンダ（９０）が伸長動作して搬
出シュート（８３）を上昇させ、この搬出シュー　１−
　（８３）が支持台（６０）より僅かに上方まで上昇す
ると、搬出シュート（８３）の先端に当接し、以後ｔｔ
Ｕ出シリンダ（９０）の伸長動作に伴って搬出シュート
（８３）を傾斜させて焼結部品（１）を搬出させる。

上記加工装置において焼結部品（１）の加工動作を説明
すると、成形された焼結部品（１）を多数搬入シュート
（１７）内へ投入し、自重でもって通路（２０）内を転
がり搬送させて所定位（１８） 置まで搬送させる。そして搬入シヱー１　（１７）の先
端まで焼結部品（１）が来ると、突ｔ１目、シリンダ（
２４）が伸長動作して突出しブロック（２５）を前進さ
せる。すると突出しブｒ１ツク（２５）の前進に伴って
先ず、押圧板（３４）による昇降ロッド（３１）の押圧
を解除し、牽引スプリング（３２）に′ζ揺動レバー（
２８）を」一方へ揺動させて切出しロッド（２９）を１
般入シュート（１７）内の先端の焼結部品（１）と後順
の焼結部品（１）との間に突出させ°（後−泊の焼結部
品（１）の転がりを防止する。この後さらに突出しブロ
ック（２５）が前進して搬入シュート（１７）の先端に
停＋１　シーＣいる焼結部品（１）を押しζ倒し、これ
を水平状態にしてレール部材（１８）上に載せ、このま
ま突出して焼結部品（１）を第１の加エステーシ廿ン（
Ａ）のダイス（３７）上へ搬入する。

焼結部品（１）の搬入が完Ｙすると、突出し７シリンダ
（２４）がス１１縮動作して突出しブｒＪンク（２５）
を後退さ・Ｕる。そして突出しブロック（］９） （２５）の後退端で押圧板（３４）にて昇降ロッド（３
１）を押圧して揺動レバー（２８）を下方へ揺動させ、
これにより切出しロッド（２９）を搬入シュート（１７
）より下方に位置させて後順の焼結部品（１）を搬送し
、次の搬入動作に備える。

ダイス（３７）上に焼結部品（１）が載せられると、上
下動シリンダ（４６）が伸長動作してスライドブロック
（４１）を介して位置決めロッド（３５）及びパリ取り
ロッド（３６）を下降させ、位置決めロッド（３５）の
下端の位置決め爪（３８）（３Ｂ）　（３Ｂ）を下方に
位置する焼結部品（１）のｍ＜４＞　（４）（４）に嵌
入させる。この位置決めロッド（３５）の下降時位置決
め爪（３８）（３８）　（３Ｂ）が溝（４）（４）（４
）に嵌入しなかった場合ば、位置決めシリンダ（４４）
が伸長動作してランク（４３）及びピニオン（３９）を
介して位置決めロッド（３５）を回転させて位置決めロ
ッド（３５）の位置決め爪（３８）　（３Ｂ）（３８）
と焼結部品（１）の溝（４）（４）’　（４）とを一致
させて両者を嵌合わせる。

（２０） 位置決め爪（３Ｂ）　（３８）　（３Ｂ）が溝（４）（
４）（４）へ嵌入むと、再び位置決めシリンダ（４４）
が伸長動作して位置決めロッド（３５）を回転させてこ
れにより焼結部品（１）を回転させ、焼結部品（１）を
溝（４）＜４）（４）を下方のダイス（３７）　（３７
）　（３７）と一致させる。／４１（４）（４）（４）
とダ・ｆス（３７）　（３７）（３７）とが一致すると
、（！７　Ｗｔ決めシリンダ（４４）の伸長動作が停＋
Ｌ　ｌ、、続いてパリ取りシリンダ（４９）が伸長動作
してパリ取り１１ソド（３６）が下降し、その下端の刃
（４８）が焼結部品（１）の内径側スプライン（２）内
Ｇこ嵌入し゛ζバリを取り、さらにパリ取り【Ｉソド（
３６）の押圧面（３６ａ　）にて焼結部品（１）を押し
てダイス（３７）　（３７）　（３７）を通過させて溝
（４）　（４）（４）のパリを取り、そのまま焼結部品
（１）を搬送手段（１２）のダイス受Ｌ：１（５３）内
に収容させる。

焼結部品（１）がダイス受け（５３）内に入ると、バリ
俄すシリンダ（４９）が短縮動作してハ（２１） す取りロッド（３６）を位置決めロッド（３５）内へ収
容させ、この後−上下動シリンダ（４６）も短縮動作し
て位置決めロッド（３５）を上昇させ、同時に位置決め
シリンダ（４４）も短縮動作して次の動作に備える。

一方搬送手段（１２）は焼結部品（１）が投入されると
、搬送シリンダ（５７）が伸長動作してダイス受け（５
３）及びゲー）　（５４）を第２の加工ステージョン（
Ｂ）まで搬送する。

第２の加工ステージョン（Ｂ）まで焼結部品（１）を搬
送すると、第１の研磨手段（１３）の受渡しシリンダ（
６７）が伸長動作して受渡し部材（６１）をダイス受け
（５３）の直下まで上昇させ、この後デーｌ−シリンダ
（５９）が短縮動作してゲー１−　（５４）を解放し、
ダイス受け（５３）から焼結部品（１）を落下させて受
渡し部材（６１）上に載せる。次に受渡しシリンダ（６
７）が短縮動作して受渡し部材（６１）を支持台（６ｏ
）の支持板（６５）より下方まで下降させ、その間に焼
結部品（１）を受渡し部材（６１）から支持板（２２） （６５）へ移載し、支持板（６５）の係止爪（６４）（
６４）　（６４）を焼結部品（１）の溝（４）（４）（
４）へ嵌入させて位置決めする。

焼結部品（１）を排出しまた搬送手段（１２）はゲート
シリンダ（５９）が伸長動作し７てゲーＩ−（５４）を
閉じ、同時にｌ絞込シリンダ（５７）が短縮動作してダ
イス受ｋｔ　（５３）及びゲー１−　（５４）を第１の
加工ステージョン（Ａ）まで戻す。

第１の研磨手段（１３）の支持板（６５）十に焼結部品
（１）が載−Ｉられると、モータが回転して研磨ブラシ
（６２）を回転させると共にブラシ昇降シリンダ（６９
）が伸長動作Ｌ７て研磨ブラシ（６２）を下降さ・ｌ′
Ｃ支持板（６５）　−，１’：の焼結部品（１）の端面
（１ａ）を研磨してかえりを暇る。

端面の研磨が完了すると、ブラシ胛降シリンダ（６９）
が短縮動作して研磨ブラシ（６２）を上昇させると共に
モータを停止さ・１七で研磨ブラシ（６２）の回転を停
止させる。

この後反転手段（１４）の把持シリンダ（８２）が伸長
動作して把持機構（７０）を前進させ、焼（２３） 結部品（１）を把持腕（７３）内に収容させると共に把
持爪（７４）　（７４）にて把持する。焼結部品（１）
を把持すると、リフトシリンダ（８１）が伸長動作して
把持機構（７０）及び回転機構（７１）を上昇させ、焼
結部品（１）を持上げて焼結部品（１）を支持板（６５
）から取外し、続いて回転機構（７１）の正逆回転モー
タ（７８）が正回転して反転板（７９）を介して把持機
構（７０）を反転させて焼結部品（１）を第２の加工ス
テージョン（１３）から第３の加工ステージョン（Ｃ）
まで移送すると共に焼結部品（１）の反則側錨１面（１
ｈ）を上面に向ける。

焼結部品（１）を第３の加工ステージョン（Ｃ）まで反
転させると、リフトシリンダ（８１）が短縮動作して把
持機構（７０）を下降させて焼結部品（１）を第２の研
磨手段（１５）の支持台（６５’）−１−ニ載・ｕる。

支持台（６５’）上に焼結部品（１）が載せられると、
把持シリンダ（８２）が短縮動作して把持機構（７０）
を後退させて焼結部品（１）から離す。

（２４） 反転手段（１４）は焼結部品（１）を第３の加工ステー
ジョン（Ｃ）へ供給すると、正逆回転モータ（７８）が
逆回転して把持機構（７０）を反転させて第２の加１−
ステーション（Ｂ）の後方へ復帰させる。

第３の加工ステージョン（Ｃ）で番、！焼結部品（１）
が供給されると、第２の研磨手段（１５）のモータが回
転して研磨ブラシ（６２’）を回転させ、続いてブラシ
昇降シリンダ（６９’）が伸長動作して研磨ブラシ（６
２’）を下降させ、焼結部品（１）の反対側端面（ｌｈ
）を研磨してかえりを除去する。

第２の研磨手段による研磨が完了すると、ブラシ昇降シ
リンダ（６９°）が短縮動作して研磨ブラシ（６２’）
を−ト昇させると共にモータを停止させて研磨ブラシ（
６２’）の回転を停＞’ｃさせる。

第２の研磨手段（１５）が後退すると、搬出手段（１６
）のダンプ機構（８４）の搬出シリンダ（９０）が伸長
動作して搬出シュート（８３）を上（２５） 昇させ、先ず、搬出シュー１−　（８３）を水平状態で
第２の研磨手段（１５）の支持台（６０°）より上方ま
で上昇させて支持台（６０’）から焼結部品（１）を受
取り、この後搬出シュート（８３）の先端がストッパ（
９５）に当って搬出シュート（８３）が傾斜し、焼結部
品（１）を自重でもって搬出する。

焼結部品（１）の搬出が完了すると、搬出シリンダ（９
０）が短縮動作して搬出シュート（８３）を下降させ、
牽引スプリング（９３）の牽引力により搬出シ、、　−
１−（８３）を水平状態に復帰させると共に搬出シュー
ト（８３）の後端を第２の研磨手段（］５）の支持板（
６５°）より下方に配置させ、次の動作に備える。

上記した一連の動作を繰返えして搬入シュー）　（１’
？）に投入された焼結部品（１）を−個宛搬送し乍ら内
径側スプライン（２）及び溝（４）（４）（４）のパリ
取り並びに端面（ｌａ）　（ｌｂ）のかえり取りを行い
、次工程へ搬出させる。

ホ１発明の効果 （２６） この発明は焼結合金で成形された焼結部品のパリやかえ
り等を自動的に除去することができ、作業性が向上する
と共にこの種の作業の無人化運転が可能となり省力化を
推進することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る加工装置の一実施例を示す正面図
、第２図はその平面図、第３図は側面図、第４図は加工
装置の搬入手段の平面図、第５図は搬入手段の正面図、
第６図は搬入手段の側面図、第７図はパリ取り手段の側
面図、第８図はパリ取り手段の断面図、第９図はパリ取
り手段の横断面図、第１０図は搬送手段の正面図、第１
１図は搬送手段の平面図、第１２図は反転手段の一部断
面側面図、第１３図は搬出手段の断面図、第１４図は焼
結部品の断面図、第１５図は平面図である。 （１）　−焼結部品、（２）−内径側スプライン、　（
３）　−外径側スプライン、　（４）　−溝、（Ａ）−
・−第１の加工ステージョン、（Ｂ）−第（２７） ２の加工ステージョン、（Ｃ１−第３の加工ステージョ
ン、（１０）　−搬入手段、（１１１−パリ取り手段、
（１２）　−搬送手段、（１３）　−第１の研磨手段、
（１４）−反転手段、（１５）・−第２の研磨手段、（
１６）−・−搬出手段。 （２８） 第７図 特開昭８１）−２２１２５５（１２） 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）焼結部品を第１の加工ステーシリンへ搬入する搬
   入手段と、１般入された焼結部品の位置決めを行うと共
   にパリ取りを行うパリ取り手段と、パリ取りされた焼結
   部品を第２の加工ステージョンへ搬送する搬送手段と、
   第２の加］−ステーシッンで焼結部品の一方の端面を研
   磨する第１の研磨手段と、焼結部品を反転させて第２の
   加工ステージョンから第３の加］−ステージ→ンヘ搬送
   する反転手段と、第３の加ｈｒ−ステーションで焼結部
   品の反対側端面を研磨するｆｆ１２の研磨手段と、作業
   を完了した焼結部品を第３の加工ステージョンから搬出
   する搬出手段とを具備してなる焼結部品の加工装置。