JPS60220181A - パイプのクリ−ニング装置 - Google Patents
パイプのクリ−ニング装置Info
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- JPS60220181A JPS60220181A JP59074940A JP7494084A JPS60220181A JP S60220181 A JPS60220181 A JP S60220181A JP 59074940 A JP59074940 A JP 59074940A JP 7494084 A JP7494084 A JP 7494084A JP S60220181 A JPS60220181 A JP S60220181A
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- Japan
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- pipe
- scraping
- scraping device
- compressed air
- polishing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
- B08B9/055—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
- B08B9/0553—Cylindrically shaped pigs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
- B08B9/035—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing by suction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
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- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
- B08B9/055—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
- B08B9/0558—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles with additional jet means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は水道、ガス、その他のパイプの内面にできた
錆あるいはその他の種々の付着物を除去するパイプのク
リーニング装置に関するもので、特に大口径のパイプに
適するものである。
錆あるいはその他の種々の付着物を除去するパイプのク
リーニング装置に関するもので、特に大口径のパイプに
適するものである。
従来パイプをクリーニングするため圧縮空気により旋回
運動をする空気流あるいは旋回しない空気流を形成しこ
れに砂等の研磨材を供給してパイプ内へ通過させること
が行われているが、パイプの内径が大きくなるにしたが
って多量の圧縮空気と研磨材を要し費用も高価になるも
のである。
運動をする空気流あるいは旋回しない空気流を形成しこ
れに砂等の研磨材を供給してパイプ内へ通過させること
が行われているが、パイプの内径が大きくなるにしたが
って多量の圧縮空気と研磨材を要し費用も高価になるも
のである。
この発明はこのような点を解消して大口径のパイプでも
効率よく多リーニングできるようにしたパイプのクリー
ニング装置を提供するものである。
効率よく多リーニングできるようにしたパイプのクリー
ニング装置を提供するものである。
以下図面を参照しながらこの発明の一実施例について説
明する。
明する。
図に示すこの発明の一実施例において、90は比較的大
径の施工するパイプを示す。このパイプは両側に立坑9
1.92を形成して他との接続を断ってクリーニングす
るようになっており、内面罠は錆等の付着物93が付着
している。
径の施工するパイプを示す。このパイプは両側に立坑9
1.92を形成して他との接続を断ってクリーニングす
るようになっており、内面罠は錆等の付着物93が付着
している。
10はかき取装置で次に述べるように構成しである。す
なわち、このかき取装置は中央部が前方に向かって突田
して後方が< t’t’んでおりかつ周面は後方に向か
って拡開するようになっており弾性金属板よりなる主体
部12を有するものである。
なわち、このかき取装置は中央部が前方に向かって突田
して後方が< t’t’んでおりかつ周面は後方に向か
って拡開するようになっており弾性金属板よりなる主体
部12を有するものである。
この主体部は所定位置より後方が弾性を有するようにし
て前部は剛性の大きい材料で構成してあってもよい。主
体部12は後方に向かって複数に分割された状態の分岐
片部13になっており、この各分岐片部13にはそれぞ
れ後端部に弾性があると共に丈夫な材料よりなり端部を
外方に向かって屈曲させさらにわずかに前方へ向かって
屈曲させたかき取部16とした取付部材15が固着させ
である。この取付部材15を用いることなく主体部12
と一体構造とした金属板でかき取部16を形成してもよ
く、かつかき取部16は外方へ向かっているのみで前方
へ向かって屈曲しないようにしてもよい。かき取部16
は図示のように多数の小さい切込部17によって先端が
わずかに分割しであることが望ましいものである。この
ような切込部17による分割は行わない場合もある。2
0はかき取装置10の周面の拡開度を調節する調節装置
で、各分岐片部13の内面側に取付けた案内部21に沿
って進退させうる環状部22及びこの進退を調節するタ
ーンバックル23が設けである。
て前部は剛性の大きい材料で構成してあってもよい。主
体部12は後方に向かって複数に分割された状態の分岐
片部13になっており、この各分岐片部13にはそれぞ
れ後端部に弾性があると共に丈夫な材料よりなり端部を
外方に向かって屈曲させさらにわずかに前方へ向かって
屈曲させたかき取部16とした取付部材15が固着させ
である。この取付部材15を用いることなく主体部12
と一体構造とした金属板でかき取部16を形成してもよ
く、かつかき取部16は外方へ向かっているのみで前方
へ向かって屈曲しないようにしてもよい。かき取部16
は図示のように多数の小さい切込部17によって先端が
わずかに分割しであることが望ましいものである。この
ような切込部17による分割は行わない場合もある。2
0はかき取装置10の周面の拡開度を調節する調節装置
で、各分岐片部13の内面側に取付けた案内部21に沿
って進退させうる環状部22及びこの進退を調節するタ
ーンバックル23が設けである。
したがって、パイプ90の内径に適するようにターンバ
ックル23を操作して環状部22を前進させるとかき取
装置10は拡開しかつ環状部22を後退させると収縮す
るようになっている。このように調節装置20によって
パイプ90の種々の内径に適応できるようになるが、こ
れを設けることなく分岐片部13の弾性変形によっての
みパイプ90の内径に適応するようにしてもよい。25
はワイヤ26を介してかき取装置lOを引張って前進さ
せるウィンチである。かき取装置1oはパイプ90内を
前進する場合かき取部16が錆その他の付着物を取去る
ようになっている。
ックル23を操作して環状部22を前進させるとかき取
装置10は拡開しかつ環状部22を後退させると収縮す
るようになっている。このように調節装置20によって
パイプ90の種々の内径に適応できるようになるが、こ
れを設けることなく分岐片部13の弾性変形によっての
みパイプ90の内径に適応するようにしてもよい。25
はワイヤ26を介してかき取装置lOを引張って前進さ
せるウィンチである。かき取装置1oはパイプ90内を
前進する場合かき取部16が錆その他の付着物を取去る
ようになっている。
27は研磨装置で、次に述べるように構成しである。す
なわち、28はパイプ90内の中央部を通過できるよう
に配置した本体で、前後に並んで放射状に延びる支持腕
30が設けてあシ、この各支持腕は一部をつる巻バネ3
工として伸縮可能にしてアシ、かつパイプ90の内面に
沿って前後方向に転動できるようにした車輪32が設け
である。
なわち、28はパイプ90内の中央部を通過できるよう
に配置した本体で、前後に並んで放射状に延びる支持腕
30が設けてあシ、この各支持腕は一部をつる巻バネ3
工として伸縮可能にしてアシ、かつパイプ90の内面に
沿って前後方向に転動できるようにした車輪32が設け
である。
33は本体28を前後方向に貫通するように形成した流
路、35はこの流路に砂等の研磨材を圧縮空気に混合し
た混合流95を送るホースである。
路、35はこの流路に砂等の研磨材を圧縮空気に混合し
た混合流95を送るホースである。
36は流路35の先端部に連通して本体28に回転可能
に支持される噴出管で、はぼ放射状に3個に分岐して先
端が前方へやや傾斜した放射状部38になっており、こ
の各放射状部の先端は同一回転方向に傾斜して開口する
噴出口4oになっている。したがって、ホース35から
混合流95を供給すると噴出口40から噴出され、かつ
噴出管36は反作用によって噴出口4oから噴出する向
きと反対方向に回転するようになっている041け噴出
管36の前端中央部に回転可能に連結した連結部で、前
記かき取装置1oの調節装置2oにワイヤ42を介して
連結しである。43は本体28の後部を囲むエアモータ
ー45によシ回転させるようKしたワイヤブラシで、複
数個の取付部44に螺合して進退可能に調節するように
したブラシ部46を有しており、パイプ9oの内面をさ
らに研磨するよう罠なっている。48は図示してない圧
縮空気源からエアモーター45に圧縮空気を送るホース
である。49は本体28に取付けたテレビカメラで、パ
イプ90のクリーニング状態を外部で知ることができる
ようになっている。
に支持される噴出管で、はぼ放射状に3個に分岐して先
端が前方へやや傾斜した放射状部38になっており、こ
の各放射状部の先端は同一回転方向に傾斜して開口する
噴出口4oになっている。したがって、ホース35から
混合流95を供給すると噴出口40から噴出され、かつ
噴出管36は反作用によって噴出口4oから噴出する向
きと反対方向に回転するようになっている041け噴出
管36の前端中央部に回転可能に連結した連結部で、前
記かき取装置1oの調節装置2oにワイヤ42を介して
連結しである。43は本体28の後部を囲むエアモータ
ー45によシ回転させるようKしたワイヤブラシで、複
数個の取付部44に螺合して進退可能に調節するように
したブラシ部46を有しており、パイプ9oの内面をさ
らに研磨するよう罠なっている。48は図示してない圧
縮空気源からエアモーター45に圧縮空気を送るホース
である。49は本体28に取付けたテレビカメラで、パ
イプ90のクリーニング状態を外部で知ることができる
ようになっている。
50はパイプ90の後端部を閉塞するように取付けた後
蓋で、前記ホース35及び48が気密保持用ゴム部材5
4を介して移動可能に貫通するようになっておシ、さら
に圧縮空気源に適当個数のホース51を介して連結した
圧縮空気の送入口52が形成しである。この送入口から
送られる圧縮空気によりかき取装置10より後部のパイ
プ90内は例えばゲージ圧力10〜15気圧程度等の圧
力に保持されてかき取装置10を押し進めるようになっ
ている。53はパイプ90の先端部にゴムバッキング5
5を介して気密に結合させた筒体で、先端に端面部56
が設けてあシ、この端面部の下部には開口部57が形成
してあって必要に応じ開放させる蓋58が設けである。
蓋で、前記ホース35及び48が気密保持用ゴム部材5
4を介して移動可能に貫通するようになっておシ、さら
に圧縮空気源に適当個数のホース51を介して連結した
圧縮空気の送入口52が形成しである。この送入口から
送られる圧縮空気によりかき取装置10より後部のパイ
プ90内は例えばゲージ圧力10〜15気圧程度等の圧
力に保持されてかき取装置10を押し進めるようになっ
ている。53はパイプ90の先端部にゴムバッキング5
5を介して気密に結合させた筒体で、先端に端面部56
が設けてあシ、この端面部の下部には開口部57が形成
してあって必要に応じ開放させる蓋58が設けである。
60は筒体53の上部にホース61を介して連結した集
塵機で、真空吸込装置62により真空吸込するとパイプ
90から除去された付着物93や研磨に用いた研磨材等
をろ過するようになっている。
塵機で、真空吸込装置62により真空吸込するとパイプ
90から除去された付着物93や研磨に用いた研磨材等
をろ過するようになっている。
前述したように構成したものにおいて、ウィンチ25に
よりかき取装置10を引張り、送入口52から圧縮空気
を供給し、かつ真空吸込装置62で吸込み、さらにホー
ス35から研磨材と圧縮空気の混合流95を供給すると
共にホース48から圧縮空気を供給するとかき取装置1
0及び研磨装置27は前進しながらパイプ90の内面を
クリー二/グすることになる。この場合パイプ90つ内
面の付着物930大部分はかき取装置10によシ効率よ
く除去される。又、残った付着物93は噴出管36から
出る混合流95によって容易に研磨して除去され、かつ
この研磨作業の終わった混合流の大部分は各かき取部1
6の先端の切込部17等のすきまから圧縮空気に伴われ
てかき取装置10の前方へ流動するようになっている。
よりかき取装置10を引張り、送入口52から圧縮空気
を供給し、かつ真空吸込装置62で吸込み、さらにホー
ス35から研磨材と圧縮空気の混合流95を供給すると
共にホース48から圧縮空気を供給するとかき取装置1
0及び研磨装置27は前進しながらパイプ90の内面を
クリー二/グすることになる。この場合パイプ90つ内
面の付着物930大部分はかき取装置10によシ効率よ
く除去される。又、残った付着物93は噴出管36から
出る混合流95によって容易に研磨して除去され、かつ
この研磨作業の終わった混合流の大部分は各かき取部1
6の先端の切込部17等のすきまから圧縮空気に伴われ
てかき取装置10の前方へ流動するようになっている。
ワイヤブラシ43は回転しながらパイプ90の内面をさ
らに研磨して残存する付着物93を除去するようになっ
ている。かき取装置10の前方へきた除去した付着物を
含む混合流は大部分が集塵機60に集められかつ筒体5
3の底部に残った一部の付着物93や研磨材等の固形物
はかき取装置】0が前端近くに来た場合蓋58を開いて
排出できるようになっている。
らに研磨して残存する付着物93を除去するようになっ
ている。かき取装置10の前方へきた除去した付着物を
含む混合流は大部分が集塵機60に集められかつ筒体5
3の底部に残った一部の付着物93や研磨材等の固形物
はかき取装置】0が前端近くに来た場合蓋58を開いて
排出できるようになっている。
なお、この発明においては研磨装@27を分離してかき
取装置10のみを1回又は複数回パイプ90内を通過さ
せた後研磨装Wt27で研磨したりその他の公知の研磨
手段で研磨する場合もある。
取装置10のみを1回又は複数回パイプ90内を通過さ
せた後研磨装Wt27で研磨したりその他の公知の研磨
手段で研磨する場合もある。
又、噴出管36はワイヤブラシ43と一体となってエア
モーター45で回転させるようにしがり噴出口40がパ
イプ90の周面に向かって開口するようにしてもよい。
モーター45で回転させるようにしがり噴出口40がパ
イプ90の周面に向かって開口するようにしてもよい。
さらに又、ワイヤブラシ43は設けない場合もある。
この発明は前述したようにかき取装置1oが設けである
から、施工する大径のパイプ9oの内面の付着物93の
大部分を極めて簡単に除去して全体としての費用を著し
く低減できるという効果を有している。
から、施工する大径のパイプ9oの内面の付着物93の
大部分を極めて簡単に除去して全体としての費用を著し
く低減できるという効果を有している。
又、この発明において、かき取装置1oの後に回転する
噴出管36から研磨材を圧縮空気によって混合流として
噴出する研磨装置27とパイプ90内へ後方から圧縮空
気を送入手段を有するものは研磨した混合流が集塵機6
oに向かって良好に流動できるという利点がある。
噴出管36から研磨材を圧縮空気によって混合流として
噴出する研磨装置27とパイプ90内へ後方から圧縮空
気を送入手段を有するものは研磨した混合流が集塵機6
oに向かって良好に流動できるという利点がある。
第1図はこの発明の一実施例の概略を示す縦断面図、第
2図は要部の縦断面図、第3図はがき取装置の正面図、
第4図は調節装置を示す斜視図、第5図はかき取装置の
一部を示す斜視図、第6図は研磨装置の一部を除去して
示す正面図、第7図はワイヤブラシを示す正面図である
。 10はかき取装置、12は主体部、13は分岐片部、1
6はかき取部、17は切込部、2oは調節装置、23は
ターンバックル、25はウィンチ、27は研磨装置、3
oは支持腕、32は車輪、36は噴出管、43はワイヤ
ブラ/、9oはパイプO 代理人 弁理士 勝 部 明 長 第2図 21 第5図 、31 翌90 一31? 手続補正書 昭和60年6月27日 特許庁長官殿 1 事件の表示 昭和59年特許願第074940号 パイプのクリーニング装置 3 補正をする者 氏名 松田信−(ほか1名) 4 代理人 住所 東京都港区新橋5−32−6富士ビル5階明細書
の特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の各欄。 6 補正の内容 (2)明細書第5ページ16行1crasJとあるのを
「33」と補正する。 (3)明細書第9ページ15行に「圧縮空気」とある次
Krを」とあるのを「の」と補正する。 2、特許請求の範囲 1、 パイプのクリーニング装置であって、かき取装置
を包含しており、このかき取装置は少くとも半径方向に
延びるとともに外縁部にかき取部を形成して軸線回りに
配置した複数個の部分を有しておシかき取部が全体とし
て前記パイプの内面に弾性的にかつ環状に接触しておシ
、さらに前記パイプのクリーニング装置はかき取装置を
パイプ内で前進させる手段iを包含することを特徴とす
るパイプのクリーニング装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の装置であって、前記か
き取装置は中央部が前方に向かって突出して後方がくぼ
んでおり局面は後方に向かって拡開するようになってお
り少くとも所定位置より後方は弾性金属板よりなり後方
に向かって複数に分割されて前記かき取部を端縁部に形
成する部分になっていることを特徴とするパイプのクリ
ーニング装置。 3 特許請求の範囲第1項又は第2項記載の装置であっ
て、前記かき取装置はその周縁部((囲1れる広さを調
節する調節装置が設けであることを特徴とするパイプの
クリーニング装置。 4 %許請求の範囲第1項、第2項又は第3項記載の装
置であって、前記かき取装置の後方に連結した本体に対
して回転可能に装着してありかつ少くとも一つの放射状
に延びた部分の外端部に形成した噴出口から前記パイプ
の内面に研磨材を圧縮空気により噴出させながら回転で
きる噴出管を設けた研磨装置を包含することを特徴とす
るパイプのクリーニング装置。
2図は要部の縦断面図、第3図はがき取装置の正面図、
第4図は調節装置を示す斜視図、第5図はかき取装置の
一部を示す斜視図、第6図は研磨装置の一部を除去して
示す正面図、第7図はワイヤブラシを示す正面図である
。 10はかき取装置、12は主体部、13は分岐片部、1
6はかき取部、17は切込部、2oは調節装置、23は
ターンバックル、25はウィンチ、27は研磨装置、3
oは支持腕、32は車輪、36は噴出管、43はワイヤ
ブラ/、9oはパイプO 代理人 弁理士 勝 部 明 長 第2図 21 第5図 、31 翌90 一31? 手続補正書 昭和60年6月27日 特許庁長官殿 1 事件の表示 昭和59年特許願第074940号 パイプのクリーニング装置 3 補正をする者 氏名 松田信−(ほか1名) 4 代理人 住所 東京都港区新橋5−32−6富士ビル5階明細書
の特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の各欄。 6 補正の内容 (2)明細書第5ページ16行1crasJとあるのを
「33」と補正する。 (3)明細書第9ページ15行に「圧縮空気」とある次
Krを」とあるのを「の」と補正する。 2、特許請求の範囲 1、 パイプのクリーニング装置であって、かき取装置
を包含しており、このかき取装置は少くとも半径方向に
延びるとともに外縁部にかき取部を形成して軸線回りに
配置した複数個の部分を有しておシかき取部が全体とし
て前記パイプの内面に弾性的にかつ環状に接触しておシ
、さらに前記パイプのクリーニング装置はかき取装置を
パイプ内で前進させる手段iを包含することを特徴とす
るパイプのクリーニング装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の装置であって、前記か
き取装置は中央部が前方に向かって突出して後方がくぼ
んでおり局面は後方に向かって拡開するようになってお
り少くとも所定位置より後方は弾性金属板よりなり後方
に向かって複数に分割されて前記かき取部を端縁部に形
成する部分になっていることを特徴とするパイプのクリ
ーニング装置。 3 特許請求の範囲第1項又は第2項記載の装置であっ
て、前記かき取装置はその周縁部((囲1れる広さを調
節する調節装置が設けであることを特徴とするパイプの
クリーニング装置。 4 %許請求の範囲第1項、第2項又は第3項記載の装
置であって、前記かき取装置の後方に連結した本体に対
して回転可能に装着してありかつ少くとも一つの放射状
に延びた部分の外端部に形成した噴出口から前記パイプ
の内面に研磨材を圧縮空気により噴出させながら回転で
きる噴出管を設けた研磨装置を包含することを特徴とす
るパイプのクリーニング装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 中央部が前方に向かって突出して後方がくほんでお
り周面は後方に向かって拡開するようKなっておシ少く
とも所定位蓋よシ後方は弾性金属板よりなり後方に向か
って複数に分割された分岐片部になりこの分岐片部の後
端付近を少くとも外方に屈曲させてかき取部としたかき
取装置と、このかき取装置をパイプ内で前進させる手段
とを包含することを特徴とするパイプのクリーニング装
置。 2、特許請求の範囲第1項記載の装置であって、前記か
き取装置は分岐片部の拡開する状態を調節する調節装置
が設けであることを特徴とする装置。 3 特許請求の範囲第1項又は第2項記載の装置であっ
て、前記かき取装置の各分岐片部のかき取部はそれぞれ
先端部が複数個の切込部で分割しであることを特徴とす
る装置。 4 特許請求の範囲第1項、第2項又は第3項記載の装
置であって、前記かき取装置の後方に連結した本体に対
して回転可能に装着してありかつ複数に分岐して放射状
部になシ先端に噴出口を有し研磨材を圧縮空気で送出し
てパイプ内面を研磨しながら回転する噴出管を設けた研
磨装置を包含することを%徴とするパイプのクリーニン
グ装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59074940A JPS60220181A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | パイプのクリ−ニング装置 |
US06/715,961 US4622709A (en) | 1984-04-16 | 1985-03-26 | Cleaning apparatus for pipes |
AU41003/85A AU4100385A (en) | 1984-04-16 | 1985-04-11 | Apparatus for cleaning pipes |
EP85400737A EP0159272A3 (en) | 1984-04-16 | 1985-04-15 | Cleaning apparatus for pipes |
KR1019850002537A KR850007572A (ko) | 1984-04-16 | 1985-04-16 | 파이프의 세정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59074940A JPS60220181A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | パイプのクリ−ニング装置 |
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