JPS60216742A - ステ−タコイルのレ−シング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕゛ 本発明は、小型の酵導電動機など回転′ｄＬ磯のステー
タコイルエンドを単糸鎖編によりて編綴する　−レーシ
ング装置に係り、特にこのようなレーシング装置におけ
る編糸の礎始め端部の処理機構に関′する。

〔発明の背景〕

小Ｗの紡噂電動機などにおけるステータコイルエンドの
処理にはいくつかの方法が用いられているが、そのうち
の−っに縫糸を用いてコイルエンドを緊縛するレーシン
グ処理があり、耐戚厚ＪＰ耐凍徳用のコンプレッサモー
タなどに広く用いられている。

ところで、このようなレーシング処理においては、当然
のこととしてレーシング糸（縫糸のこと）の端末処理り
間趙がある。そして、この端末処理にも、使用するレー
シング糸の材質によって積々の処理方法が用いられてい
るが、このレーシング糸としてはテトロン（登録商標）
などとし文知られている合成樹脂糸が一般に用いられて
いるため、このような合成樹脂糸を使用した場合での端
末処理が主とじ又聞踊になり、これの効率化が従来から
望まれていた。

このようなレーシング糸端末処理として従来から採用さ
れ又いるものの一つに、レーシング糸の縫始めの糸と縫
長りの糸を手作業により結び合わせる方法がある。すな
わち、第１図（ａ）　ｉｃ示すようにステータコアミＫ
巷ｉされたコイル２のエンド部分をレーシング糸２で編
綴し、その縫始め部分３ａと細長り部分３ｂとをこま結
ひなどによって縛り、その後、第１図（ｂ）に示すよう
に、赤熱したヒータ４を用い、レーシング糸３の結び目
から余った部分を溶断して切離し、端末処理を終るので
ある。

この方法によれば、溶断によってレーシング糸のほつれ
が防止でき、かつ、ｆ６１ｅｉ　Ｋ伴なう糸の同化によ
り結び目のほどけが防止できるが、しかし。

糸を結ぶという作業は機械化が極めて困難で、現在のと
ころ手作業に依存するしかなく、シたがってこの方法で
は作業者に大きな疲労を伴ない、しかも作業性の悪いも
のとなってしまうという欠点かあった。

一方１、別のレーシング端末処理として結び目によらな
い方法も知られている。

この方法は、レーシングの縫始めと細長りにおいて、ス
テータのインデックス（間欠回動）を停止させたまで編
綴動作だけを所定回だけ行ない。

コイルエンードの同じ位置に重ねてレーシング糸が巻回
される（これを多重縫いという）よう産し、この多Ｍ縫
いされた部分でレーシング糸の決始め端部と細長り端部
とを保持し又はどけないようにするのである。この方法
で端末処理したステータコイルの一例を第２図に示す。

この第２図で３Ａは上記した多亘員いされた部分をボし
、５を；ゼンタガイド（後述）を示す。なお、この例は
、単糸鎖１ｔｔｔｒＫよるレーシングの場合を示してい
る。

この多重縫いによれば、レーシング糸の倫始め端末３ａ
は、最初にレーシングした糸の上を次の糸が縛り、その
上をさらに次の糸が縛るといった具合になるため、容易
には解けなくなり、他方、細長り端末３ｂは第３図に示
すように、単糸鎖編した糸が３Ｃで表わすようになって
おり、この結果、端末３ｂはそれ自体で自ら締めている
糸の輪を作２ていることになり、端末３ｂをしごくこと
により容易には解けないようにできるのである。

従って、この多重縫いによれは、各端末３ａ。

３ｂを適当にしごいた後、赤熱ヒータなどによって切断
するだけの手作業で済むため、第１図で示した結び目を
作る方法に比して作業者の疲労が少くなり、作業性を改
善することができる。

ところで、このようなステータコイルのレーシングでは
、レーシング糸３の馳始め端末３ａは第２図のセンタガ
イド５の、図示されていないノズルから供給され、レー
シングの曲始時には一旦、上方に引張られ、作業者の手
、或いはその他の適当な手段によって保持された状態で
レーシングが開始される。従って、この端末３ａは必ず
ステータコイル２の内径側で、しかもステータコアｌの
端面に近い部分から立上っている。

このため、最初は第３図の３ａで示す状態になっていて
も、僅かな力で同図３　ａ’で示す状態になってしまい
、この状態で切断を行なわなければならなくなる。

この切断には、前述した理由により赤熱ヒータが用いら
れるが、コイル内径側はモータとして組付後、ロータの
冷却用フィン等が回転するために内径出張りが絶対にあ
ってはならない。このためヒータによる切断に十分気を
使わねばならない。

又、轍路り糸端末３ｂはそれ自体゛の張力で締つ１いる
だけであるために、ヒータで切断する除、第３図のＢの
部分から遠ざかって切断したのでは解ける可能性もある
ためになるべく８部の近くで切断することが必要である
。尚かつ、切断した際、少し糸端な溶かして抜は止めの
玉をつくることが望ましく、現行作業方法ではこの玉を
つ（る作業の機械化が困難なために手作業となっている
。又、コイル２はコア１にコイル２を挿入する際の状況
により多少形状に差を生じ、必ずしも一定の形状には保
たれていないためにヒータを近づける距陥が定まらず、
よってこれも手作業となっている。

従って、この第２図に示した多重縫いによる方法では、
縫始めの糸処理も細長りの糸処理もヒータでの糸処理方
法が難しく、悪くすれば他の糸も切断する可能性もある
ために機械化の大きな障害となっていた。

また、未切断のｆｌｐＫはヒータでポリエステル系合成
樹脂の糸を切るために有害な熾も出る。糸処理は縫始め
も細長りもコア１の状態を変えないで行なうのが時間的
にも有利であるから、外径側の糸端未処理はヒータで比
較的やりやずい状態にて処理できても、内径９Ｉｌｊと
なるとコイル２に顔を近づけなければ見えにくくなり、
従って、この方法では、その分、有害な煙をすいやすく
なるという欠点がある。

さて、さらにもう１つの他のやり方としては、第４図に
示す如くに、縫始め糸叩末３ａを、縫始めを多重縫いし
て糸が容易に解けなくなった状態でレーシング装置はコ
アｌをインデックスしなか”ら単糸鎖編を開始するので
あるが、このとき、回転方向に逆らって縫始め糸端末３
ａ＃を引張って縫い込んでしまう方法がある。縦長りは
前述した方法と同様であるので説明を略す。この方法は
、前述した方法の半分を自動化し、残りの半分を手作業
として残した形となりており、したがって縦長り端末処
理の欠点は先に述べたとうりであり、それがそのまま残
っており１機械化、自動化は困難である。

一方、この方法によれば、縫丸めを縫込むことについて
は、−自動化が可能となり有意糀であるのであるが、第
４図に示す如くに単糸鎖編された糸コと糸３１の間から
礎始め糸３ａ″の路床がピラピラすることが十分に考え
られる。仮りに前記端末３ａ”がうまい具合に糸３′に
しばられ又、あまりピラピラする部分がない状態であっ
ても、点検作業や搬送途中に前記端末３　ａｌｌがレー
シングしている糸３／をぬけてピラピラすることも十分
に考えられる。

レーシングは上下２ケ所のコイル２をそれぞれ行なうの
は当然であるが、このよ、−うに前記端末３ａ′が７リ
ーな状態忙あると、モータとして組込ｆれた場合、コア
１の軸方向に空気又は媒体が流れているときに少なくと
も一２方のフリーになっている前記端末３１はコア１と
図示しないロータの方へむかつてなびくようＫなる。こ
れはｊｌｌｌｊ音の原因にもなるし、レーシングされて
いる糸？がロータによっ℃切断され、切断された端部が
巻きこまれてしまうこともおこりうるのである。

また、レーシングされたステータは次にワニス含浸など
による固着工程に移されるが、このとき固着されるまで
の時間、レーシング糸３がそのまま完全に保たれていれ
ばよいかというと、そうでもないのである。すなわち、
前記糸端末３ａ“は固着されてもコイル２に添って固層
されることは檜で、通常はそれらの少（とも一方がコイ
ル２から浮いた状態で固着され又しま・う場合が多い。

このため、モータとし゛て組上げた後で愈転甲に、フリ
ーになっている前記端末３１がその根元から動き、この
部分の固着層を電磁微動に伴って破壊してしまうのであ
る。これは前記端末３ａ”をコイル２の外周方向に添わ
せて縫込んでも同様である。というのは、前記端末３１
をしばつ℃いる糸３／、ｆは、コイル２とほぼ直角に交
わるためにコイル・２に対して接触点又は線をあまりも
たないため、前記端末３１が冷却風又は媒体によっては
げしく振動すると、その付蓮の同層層はたえられないの
である。

またさらに、固着をしない、例えば冷房用モータなどに
おいては、前述したように前記端末３２′＃が媒体によ
ってはげしく振動することは糸を損傷するために絶対に
不可である。又、レーシングされた糸３は、５００，９
程度の力で外周方向へ引張った場合でも、１〜２ｓｍコ
イル２から浮くのは常識である。したがって、その下へ
縫込まれた糸端末３ａ′は流れる媒体やＩＥ磁振動下に
ありてはかなりの自由度が与えられてしまう結果となる
ことは必定で、しかも媒体によりてはけしく振動させら
れれば糸ａ／、　ｓ７Ｆは除々にゆるみはじめ、コイル
２の電磁振励をさら、に助長し、悪循環をもたらすこと
Ｋなるのである。

このように従来方法においては１機械化が困難なことや
作業者への悪影響及び信頼性の面で問題があるという欠
点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、レー
シング糸の端末処理に対する作業性が良く、かつ自動化
、機械化が容易でしかも製品に対して高い信頼性を与え
ることができるレーシング装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、本発明は、ステータコイルエ
ンドの内周方向から立上っているレーシング糸の縫始め
の端末を、編針によるレーシング動作に合わせて編針の
進退方向に向って左右に振りながら多重縫いし、縫始め
端末の立上り位置をステータコイルの上部ないし外周方
向に移すようにした点を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明によるステータコイルのレーシング装置に
ついて、図示の実施例を参照して詳細に説明する。

第５図ないし第９図は本発明によるレーシング装置の一
実施例におけるレーシング端末の処理動作を説明するた
めの図で、まず、これらの図妊よって本発明の原理につ
いて説明する。

第５図はレーシング縫始めの・状態を示したもので、糸
３はノズル７かも引出された後、縫始め端編針６がます
コイル２とコア１のコイル２の立ち上りと立ち上りの間
からコア１の中心方向に向かって進退、捻回して糸３を
コイル２の外周へ引張り出す。このとき、縫始め端末３
ａは少なくともコイル２の内径に出張らない位置で、し
かも編針６とノズル７を結んだ直線上と大きな角度で交
差することのないようにし、その上を糸３で縛るように
する。編針６がコイル２の上部を縫って再び下降して進
退を行なう間に、第６図に示すように縫始め端末３ａを
いままであった位置と編針６に対して反対側になるよう
に振り、再び前記端末３ａの上を糸３で縫う。

こめような操作を数回繰り返すと第７図のように前記端
末３ａを放しても容易に樋始め部が解けなくなる。この
状態で前記端末３ａを第８図の如くコイル２から立ち上
がり数ｖｒｍのところで切断する。このよ５にすれば縫
始め糸端末３ａの自動化を容易に望むことができるが、
さらに本発明の効果を大きくするために次のようにす°
ることか望ましい。

まず、第５図において引出された縫始め端末３ａはコイ
ル２の高さと同程度の高さにしてコア１かも１００朋程
廃れた地点で編針６の左右４０　ａｍ以内に位置するよ
うにする。又、最初に前記端末３ａを編針６の左右に近
づけるときはコア１．のインデックス側になるように保
持する。つまり、第５図において矢印の方向にコア１が
インデックスされるものとすれは、前記端末をコア１中
心方向に対し編針６の右側になるように保持するのであ
る。次に、第６図のようＫ　１ｍ６釧６が１サイクルの
工程を終えて次のサイクルへ入ったときには、前記端末
を絹針に対して第５図の場合とは左右対称の位置、つま
り左側に保持するのである。そして第８図に示すように
３サイクル目が終了した状態で前記端末３ａを立ち上が
りｓ　ｙｓｍ以内になるように切断するのである。

なお、糸３の切断はヒータで行なうのであるが。

このとき、切断した直後に、糸の溶断部をフッソ樹脂の
ようにくっつきにくい材質からなる押え部材でおさえて
、他の糸に溶断部をくっつけるようにすれば、さらに好
結果が得られる。

さらに、上記したように、まず最初に前記端末数的簡単
に行なえるという利点が得られる上、第９図に示す如く
縦長り処理で多Ｍｔｍいした際Ｋｇ始め端末３ａの切１
！？された部分は、たとえ少々余長が長かったとしても
縫込まれる利点が得られる。

また、前記端末３ａを編針６の付近で保持するのは、確
実に練液かになるようＫｉｐＭ込むためである。

このようにすれば前記端末３ａを溶断する際、この端末
３ａはすでにレーシングされた糸３とほぼ平行を保つた
めに、躊断して押え部材等で糸３に押しつけると熱で解
けた部分の糸が他の糸にくっつき易くなり、レーシング
をより信頼性高（するノテある。又、多重縫いとしては
最低３回は必要で、２回ではコイルの立ち上り部分がコ
イル２の外周部へ確実に出てくるようにすることは難し
い。

次に、以上の動作原理に従って動作する本発明の一実施
例によるレーシング装置について説明する。

第１Ｏ図傾おいて、レーシング本体６１にはチャック６
３によって着脱可能なｍ＊ｔ６が取りつけられている。

この編針６は機種等によって多くの種類をもっている。

なお、この図では、編針６の下端位負”を実線で、上端
位置を２点鎖麿で示す。前記本体６１は編針６と垂直を
なす方向にセンタボスト８があり、これＫはコア１が図
示されないホルダによっである一定の高さに保たれてい
る。センタボスト８の中には図示されない駆動部によっ
て編針６と単糸＠騙すべく昇降、捻回するホルダガイド
５があり、その上部先端部には細針６と糸のやりとりを
行なうノズル７がある。

縫始め糸処理部は支柱ωによりて支えられている仮４５
の上に乗っている。これ炉は上下方向にのみ移動可能な
板４０のガイドホルダ４１に連結されたガイドバー４３
がガイド４２によって保持されていて、これを作動させ
る駆動部材が取りつけられている。

上下のみ移動可能な板４０には支柱３３があり、ラジア
ル軸受３１、スラスト軸受３１′を介して支柱３１に対
して回転可能に保持されたプレート２８が設けられてお
り、このプレート２８ハガイド３２と一体化され、全体
のＮ量は図示されないネジ等の方法で支柱３３に固定さ
れた受け刃で受けている。さらに、この板４０にはプレ
ート四に回転運動を与える駆動部あか取りつけられ、こ
れＫよる駆動力はボス３５゜レバー３６．ピン３７によ
ってプレート２８に伝えられる。また、プレートあけス
ライドバー５を保持するホルダ四と、バー６を駆動する
駆動部かを支える支えｎを有している。さらに、このス
ライドパーゐには取付叡冴があり、バーδはこの取付板
ムを進退のみさせるためにある。取付板あの先端にはク
ランパ駆動ｓ２３が取りつけられている。

クランパ駆動ｓ２３には第１１図に示す如く、プレート
２１によってクランパ１８を保持したクランパ保持板ｎ
が取りつけられており、クランパ駆動部おが作動すると
ピン１９によって連結した連結偉加。

１７を介してクランパ１８が駆動され、このクランパ１
８はピン１６を中心にして回動させられる。なお、ピン
１６はクランパ保持＆四によって保持されている。

第１Ｏ図に戻り、クランパ１８は通常２点′鎖線で示さ
れた位置１８（イ）にある。そして、レーシング準備完
了の信号を受けると、クランパ１８は駆動部２６によっ
てまず前進させられ、次いで駆動部４４によって下降さ
せられる。このとき、クランパ駆動部おは後退の状態に
あり、クランパ１８は開の状態にある。駆動部４４によ
ってクランパ１８が下降する位置は、センタボスト８と
ノズル７の間がよい。クランパ１８はセンタガイド５が
昇降、捻回し、したがって縫始め癩３ａが出ているノズ
ル７の先端がある程度上下回転した位置にあっても、縫
始め１ｌｉｉｉｉ３ａを常に確実にクランプできるよう
に開いておかなければならないのは言うまでもない。ク
ランパ１８は次いで縫始め糸端末３ａをり？ンプするた
めに閉じるが、このとき、エアーノズル９を設け、これ
によってノズル７の開口部の逆方向よりエア吹きを行な
えば、糸３はノズル７から直すぐコイル２に向かつて簡
単に押出されるため、クランプ作業性を向上させること
ができる。

クランパ１８が前記端末３ａを保持した後は上昇・後退
をして２点鎖［１８（イ）で示される位置に前記端末３
ａを保持する。このときのクランパ１８が取りつけられ
ているスライドパー５の位置は第１２図の実勿（及び液
腺）で示す位置にある。そして、　・この状態で編針６
が前述した１サイクルの工程を終えると、この第１２図
には表わされていない上下に移動可能な＆４０に取りつ
けられている支柱３３を中心に、板４０に取りつけられ
た駆動部３４１Ｃよってプレート四が回転される。この
とき、ボスあとレバー３６は回転可能になるようにピン
３１で一方を保持され、レバーあの他方は回転ｉ５Ｊ能
なプレート比に固定されたピン３７に回転可能に取りつ
けられている。なお、ここではプレー）２８の回転を与
える駆動部あどしてロータリアクチェータを用いて説明
したが、直線運動による駆動を行なってクランパ１８を
移動してもよい。さて、プレート２８Ｔｌｃ回転を与え
る駆動部あが最大１８０度回転すると、クランパ１８が
取りつけられているスライドパー５は２点鎖線で示す２
５（ロ）の位置となり、縫始め端末３ａは笑線で示す位
置から編針６に対して左右対称になった位［３ａ（ロ）
に移る。

さらにこの状態で細針６は前述した１サイクルの工程を
終了すると、再びプレー）２８に回転を与える駆動部あ
が始めにあった位置に戻るべ（回転する。スライドパー
６は再び実腺で示す位置となり、編針６はさらに１サイ
クルの工程を行なう。

この工程が完了すると、赤熱したヒータ（資）を保持板
５２で保持した縫始め未切断のための駆動部５３が作動
し、縄始め糸端末３ａを溶断する。この駆動部５３の取
付位置は、糸を切断できる場所であればどこでもよいが
、切断動作時、コイル２より尚い位置からヒータが近づ
くようにすることが菫ましい。この駆動部５３は糸が溶
断されるとすぐに後退する。そして、これと入れちがい
にヒータ関で溶断された端末３ａの端部がまだ固まらな
いうちに、図中に破線で示すフッソ樹脂等のくっつきに
くい拐質からなる押駒４９が駆動部５５によって前進し
、溶断部のまだ固っていない縫始め端部３ａを押え押駒
４９はすぐに後退する。なお、この未切断の一連の動作
は編針６が多重倫いを終えて矢印方向にインデックスを
はじめた後でも行なえるため作業性がよい。又、ヒータ
犯は糸端末３ａをコイル２に残る余長をなるべく短かく
するためにコイル２に添った形状等をとらせることがで
きることは言うまでもない。さらに、次に同着処理が別
にある場合には、あえて押駒４９で押さなくても支障は
ない。

ところで、レーシングを行なう場合Ｋｌｔｌ、レーシン
グ糸に張力を与えて行なうのが一般的ンよことなので、
この点についての説Ｅ！Ａは略した。このように張力を
与えるのは、編針６で糸をひっかけて単糸鎖編するとき
にやや多めにノズル７より糸を引き出すので、その分を
吸収してコイル２上に糸３がたるまないようにするため
である。轡に多１縫いを行なう場合には、編針６によっ
て引き出された糸３をかなり長く引き戻さなければ、コ
イル２上でたるみとなることがある。そして、この傾向
は縫始めの最初のときに発生することが多く。

これは糸等ですべりやすくなった多重縫いの進中である
ため、たる、みをとる量が多Ｍｉ姪いのときよりも少な
くて済む他のＩ＆１ＰＩｒよりも条件的に惑いからであ
る。

第１３図に示すような大きなたるみ３ｄは、ノズル７か
ら新たな糸３を細針６が光線のカギにかけて暢３ｅの中
を泄るときまでに、図示されない水力装置Ｋによってノ
ズル７の中で吸収されて３ｄ（ハ）で示すような小さな
輪にされてしまうようにしなければ、細針６か６上昇・
前進する廟程において、Ｉｉｊ、Ｉ＋３　ｄの糸を再び
ひっかけてしまう可能性か生じる。この場合、対策とし
ては１１１１１ｉ紅６が上昇拳前進過程にうつる前に縫
始め端末３ａを４たけ後退させて３ａｅｊで示す位置に
移し、これにより糸を引張って輸３ｄを破線で示ず輪３
（１（ハ）にする必要がある。このようにするため、こ
の実施例では、第１４図に示す如（、クランパ１８が廂
始め端末３ａをクランプに行くときに一緒に前進し、端
末３ａをクランプして戻ってきたときに、取伺４ｉ２４
の横方向芙起部拐をヌトッパーとするスライドバー駆動
部２６よりも力のある駆動部４７を設け℃いる。そして
、これにより、１Ａｊｂ針６が所定の動作をするのと遅
動して取付板冴の矢起部４８を押していた駆動部４７を
後退させ、クランパ１８を実線位置がら破線で示す位置
Ｋｎ−ＩＪかし、＠３ｄか小さくなるようにしている。

このようＫｊることにより糸の断←、たるみすぎを防ぐ
ことかできる。尚、この動作は張力装置と連動させるこ
とも可能で、たとえば、駆動部４７を後退させるのと前
後して張力装置を働かせる等のことをやれは、轍始めに
おける糸のたるみによる不良は解決できる。

さて、以上は、本発明の一実施例を従始め糸処理に関し
て説明してきたが、縫部り糸処理についても自動化しな
ければ前述した欠点が残り、冥用的とはいえない。した
がって以下、Ｉｌｉ！！於り糸端未処理についても自動
化を可能にした本発明の一実施例について説明する。

第１５図に全体の概況をつかむために装置の全体構成図
を、そして第１６図に平面図を示す。なお、従長り糸端
未処理機構は縫始め糸端未処理機構どの干渉をさけるた
めに通常は上部で待機している。

レーシング本体６１によるレーシングが完了すると、糸
処理部を収納した保持プレート１０が、保持７’ｔｚ−
）’７０に固定具１０１　Ｋよって同定されたガイド１
０４によってガイドされたカイトパー１０２に規制され
て駆動源１０３　Ｋよって下降し、糸処理を行なった抜
駆Ｍ源１０３によって上昇するのである。

駆動源１０３は保持プレー）　１０６　Ｋ取りつけられ
ている。保持プレー）１０６４’！もう１つの保持プレ
ート１０５によって鱒始め糸端末処坤部を支えているｉ
　４５　ｔｔｃ取りつけられている。

保持プレー）７０には２本のガイドバー７１が保持され
、取付具７２によって保持プレー）７０１Ｃ取りつけら
れた駆動源７３によって連結具７４を通して左右に移動
するスライドブロック７５を有している。スライドブロ
ック７５を説明するためにさらに第１７図と、スライド
ブロック７５の下ｉｉ１図（右半分）第１８図とを併用
する。

糸ささえ７８はそれを四方からガイドするガイドに押さ
えられているため、突起部７８　ａに糸ささえ駆動源７
９による力が作動しないとぎはピン８３を中心として傾
むい１おり、駆動部１０３　Ｋよって保持グレート７０
が下降したときに糸３に干渉しないようになっている。

そして、保持プレート７ｏが下降を終り定位置に達する
と糸ささえ駆動部７９によって糸ささえ突起９７８ａが
押し下げられピン８２によって停止し、位置決めされる
。このとき、糸３は糸ささえ７８にすくわれるように、
そのふところに入る。ピン８２　、８３は板７７で外に
飛び出ないように保たれ、また入りすぎないように段差
を有している。

糸ささえ１８のガイド箱７６の一方の面でガイドされ他
方なガイド９２で保持された糸おさえ混は、駆動源８５
によって上下動する。この糸おさえ混は下方に舌の形状
をした押え部８４ａを有している。この糸おさえ澗と糸
ささえ７８の中間にあって糸ささえガイド箱７６に一部
をガイドされたカッタ保持具８６は先端に斜めにカッタ
８７を有し、上部にガイド／＜　３３を有する。ガイド
バー路はスライドブロック７５中でガイドされる。カッ
タ保持具８６は駆動源８９によって下方へ押し下げられ
るが、このとき、ガイドバー８８によるガイド量が少し
しか得られず、そのため傾く虞れがあるため、ガイドｉ
　７６　Ｋもガイドさせである。

第１９図に明示されている糸押しソ１は、ガイド９２の
糸おさえ８３と反対側にガイドされ、動＠諒９１ＪＫよ
って作動され、センタボスト８とノズル７の間に糸を押
し下げる働きをする。

さて、以上の部分による一連の動作が終わるとスライド
ブロック７５は駆動源７３によって移動し、熱処理部が
糸３の正面に来る。熱処理部は第か図に拡大して示す如
くガイドバー９７のガイドも兼ねた保持具９４に対して
、ある角度を持ってその駆動源９５が取りつけられてお
り、ガイドバー９７の先にはヒータ保持板％があり、そ
れにヒータ９８と、レーシングされた糸３との距離を見
知するセンサー９９とが取りつけられている。

レーシングがを了すると前述したよ５に駆動部１０３　
Ｋよって従長り糸端未処理部が下降する。そして前述し
たように糸ささえ７８が糸３をふところへ入れ−る。こ
れは編針６の保護の意味と、糸処理中妊輪針６から糸３
がはずれないようＫするためのものであるが、このよう
な心配のないものに関しては糸ささえ７８は使用しなく
てもよい。

第１９図に糸ささえ７８が糸をささえたところの状態を
示す。レーシングが終ったばかりのときには、従長り糸
３，３ｂはコイル２からはなれた状態になっている。こ
れをしごくことによって糸の根元３ｆは締められ、コイ
ル、２にくっつくようになる。

そのよう圧するために第加図に示すよう忙糸おさえ８４
！／ｃよって糸を押さえるのである。このとき、糸おさ
え混がガタガタしないようにガイドをきちんととってお
かねばならない。糸おさえ８４は数回繰り返し作動させ
ることによってはじめてその効果が現われるのである。

なお、糸おさえによってでる糸３のたるみは前述した張
力装置に設は又あるたるみとりでは取り尽せないために
、たるみ取り具を張力装置とセンタガイド５の間に別に
設けなくてはならないが、このたるみ取り具の一例を第
２１図に示す。

センタガイド５から出た糸はローラ・１１１を経て糸ク
ランパ１１５を通り張力装置へと絖いている。

糸クランパ１１５はガイドバー１１３上をｇ動源１１７
によって移動可能になっている。糸クランパ１１５は駆
動＃　１１４を有し、図示しないクランパによって糸お
さえ８４が作動したときに作動しはじめる。

駆動源１１７は糸３を破断しないような作動力に設定し
なければならない。このようにして糸おさえ８４は常に
コイル２から編針６へ一直崎に張った糸３をしごくこと
ができる。糸おさえは５回以上行なえはほとんど完了す
る。

第ｎ図に糸おさえ処理の完了した状態を示す。

このとき、糸の根元３ｆはきつ（しごかれている。

次いで第ｎ図に示す如く駆動源８９（図示せず）によっ
てカッタ８７が下降し、糸３を切断する。−このとき、
はとんど同時に糸伸し９１は駆動部９０によって下降し
、糸の根元３ｆを通ってカラタ８７で切断された次の縫
、始めの糸３ａをセンタポスト８内に押し下げる。この
ようにしても、固くしごかれた糸の根元３ｆから縫締り
糸端末３ｂがぬけることはない。しかし、この切断をヒ
ータで行なうと固くしごかれた糸の根元３ｆを糸の切断
端が通るときに抵抗となってとれないことがあり、従っ
て、との実施例では上記したようにカッタ８７を用いて
いるのである。

さて、糸３乞カッタ８７で切断するときには、たるみ取
り具はまだ糸を引張りつづけているのであるが、このと
きに糸３が切断されるとたるみ取り具が働らいているた
め、糸３がノズル７の中を通りセンタガイド５からはず
れてしまう。しかして、たるみ取り具を解除すると、光
弁しで次の縫始め糸端末３ａを糸の根本３ｆかも抜きと
ろうとする際に抜きとれず、ノズル７の方から糸が出て
来てしまうことになる。そこで、この問題を解決するた
めにこの実施例では、第冴図に示す如くセンタガイド５
のノズル７付近にセンタポスト内糸クランパ機構を設け
ている。このクランパ＋ａ＝の駆動源１０は止メ具１４
によって止メ板１１鉢とセンタガイド５をはさんで保持
されている。センタガイド５には糸３が通る穴らがある
が、止メ也’ｕｖｃはこの尺八よりも犬ぎな寸法をもち
、かつ摩掠係数の烏い材料かもなる板１２があり、この
板１２に面した駆動源１１ｊｌＫは押え板１３がある。

糸３はこの似１２と押え赦１３０間でクランプされる。

糸おさえ動作が完了したら、まずこの板１２と押え板１
３によるクランプ動作を働かせるようにする。なお、こ
のとぎに張力装置ｔとたるみ取り具はそれぞれ動作解除
されるようにし、仮に全て完了した際にセンタポスト内
糸クランプによるクランプが外れても光３の残張力で糸
３がセンタガイド５カ・ら抜は落ちないようにする。

センタポスト内糸クランプ機り４で糸をクランプした後
、光弁え９１で糸３をセンタポスト内へ押さえこめは、
第る図の如くなるのである。この光弁え作業は、次のコ
ア１をセンタポスト８へ取りつけるとき、縫始め糸端末
３ａがコア１の内径とセンタポスト８の外径にはさまれ
て取れなくなるのを防ぐ効用もある。

第６図に縫締り糸端未処理においてスライドブロック７
５０半分を用いて行う作業が終了した状態を示す。縫締
り糸端末３ｂは糸の根元３ｆで固くしまっているために
％けることはない。

この状態で前述したように駆動源１３によってスライド
ブロック７５は移動し、第が図に示すように赤熱したヒ
ータ９８が糸処理をする。

ヒータ９８はある角度をもってコイル２に近つくように
ヒータ取付板９６が駆動源９５及びカイトバー９７に取
りつげられている。ヒータ９８は糸端末３ｂをより確実
にとらえるためにコイル状にしかもコイル円周方向にあ
る程度の長さを有し、まず糸端末３ｂのコイル２から１
０〜１５　ｍｍのところから、コイル２にある角度をも
って比軟的ゆっくりと近づく。この角度は１５〜（至）
度程度が適当である。ゆっくり近づくのは、糸端末３ｂ
を溶かしながら玉状にするためで、糸の根本３ｆかも一
定の距離のところまで近づ（とセンサ９９がはたらきヒ
ータ９８は停止する。ここで少しの時間保持すれば端末
糸処理作業は完了し、縫締り糸処理機構は元の状態に戻
る。なお、この糸処理中に出る煙等は特に図示しなかっ
たが吸引装置で吸うのは当然である。又、図示してない
が、縫始めと同じように轍路り糸端末３ｂの溶けた糸が
まだ固まらないうちに押さえるよう忙しても良いのは当
然であるが、これも縫始めと同じく後工程で固着を行な
うようにしである場合はやらなくともよい。さらに、社
務り端末処理でもヒータ処理により糸に玉をつくること
（ゴ製品の信頼性を高める意味からも必袂である。この
ようにすれは、電磁振動等で糸の根元３ｆが緩む虞れを
少くすることができるのである。しかして、この糸の玉
は糸の根元３ｆのごく近くに作られるようにしなくては
ならず、これを管理する必要がある。上記実施例ではセ
ンサ９９を用いて管理したが、リミットスイッチを用い
てもよいし、端末の位置を他の駆動源で６ｔ！Ｉ−＠て
距離を出すようＫしてもよいことは論をまたない。

次に、社務り糸端末の別の処理方法を第ｎ図に示す。こ
の第ｎ図の方法では、糸端末３ｂの長さを確保するため
にまず糸３ｂをひっかける爪１２１を用い、この爪１２
１がノズル７付近から糸端末３らをひっかけて引き上げ
、次いでＣ＠ｓをカッタで切断するようになっている。

しかして、このとき前述したセンタポスト内糸クランパ
を働かせ、切断しても糸が張力によってセンタガイド５
の下へ抜は落ちないようにしなくてはならない。一方、
引き上げた糸に張力がはたらいていないとカッタで切断
できないため、爪１２１で糸を引き上げセンタポスト内
糸クランパを作動させるまでは張力装置は働かせておか
なくてはならない。それ以後は速やかに張力装置を解除
し、糸がセンタポスト内糸クランパを解除゛したときに
残張力で抜は落ちないようにしておく必要がある。

さて、このようにして糸が切断されても社務り糸端末３
ｂは編針６から抜は落ちることはない。

このため、センタボスト８からコア１を抜くために持ち
上げるとコイル２内径１ｊｌｌＫ残った糸端末３ｂは糸
の根元３ｆを通って編針６をかわし、糸端末３ｂ＆Ｘコ
イル２の外周に第２図に示す如くに１本だけ出てくるの
である＝。

この方法匠よる本発明の一実施例を第四図な（１し第加
図によって説明する。爪１２１はピン１６０によって回
動できるようになっている。また、爪１２１に、は突起
部１２１ａがあり、糸３が爪１２１の下部にあたったと
きには容易にピン１６０を中心に回動して４３をひっか
けることが出来るようになって−・る。このときの爪１
２１の戻り端を突起１２１ａ＆！保持する働きをし、こ
の爪１２１全体の傾斜の調整にニブレート１２２に設け
られている調整具１２２ａによって行なわれる。一方、
プレート１２２は取付仮１３３によってスライド桿１２
４　Ｋ取付けられても）る。スライド椰１２４は上下板
１２６にガイド１２５を介して保持され、取付具１３２
を介して上下板１２６に取付けられている駆動源１２３
によって進退する。この上下板１２６はガイド１２９に
−より上下圧スライド可能に支持されているガイトノ＜
−１２８に対して止メ具１３０を介して支持され、固定
恒１３３　Ｋ取付けられている駆動源１２７によって上
下する。固定′ｌｌ１１３３は縫始め糸処理装置を取付
けである板４５に固定さ一方、カッタ１３７はカッタホ
ルダ１３４に保持され、回転止メされた駆動源１３５に
よって進退する。

このカッタ１３７の高さや方向などは取付具１３６によ
って調整できるようになっている。

ここまでの説明ヲ：、編針６とコア１間の間隔があまり
なく、糸端末３ｂが長くとれない場合のものであるが、
レーシング完了後、編針６がコア１から光分離されるよ
うになっている構造のものには適用しなくてもよい。こ
れらの機種は歯針６がコア１に対して後退することで糸
端末を確保することができるからである。なお、このよ
うな機種のものは公知なので説明を略す。

次に、レーシング処理を終り、機長り糸踊末３ｂがコイ
ル２から外周方向に１本だけ出た状態のステータの端末
３ｂの処理だけを自動的に処理する装置の他の一例を第
３１図に示す。

架台１４０　Ｋはコアｌを保持するための位置決め板１
５９がありコア１を内径より保持する内径保持具１５７
と、コア１を外径より支える支え具１５８がある。又、
架台１４０の他の位置には糸処理のための架台１４４が
あり、これには図示しない吸引装置からつながって保持
具１４２によって保持されている吸引パイプ１４１が設
けられている。吸引パイプ１４１は架台１４４に保持さ
れた駆動源１４３によって進退する。さらに、この架台
１４４にはある角度をもって保持できる保持具１４６　
、１４７があり、これにヒータ駆動源１４５が固定され
ている。ヒータ１５１１まさらに別の駆動源１４９　Ｋ
よって進退でき、このとぎ、ガイド１６１によってガイ
ドされるヒータ取付板１５０に取りつけられている。駆
動源１４９は、前述した駆動源１４５に取りつけられて
いる板１４８ＫＮつついている。

架台、　１４０の上には、さら匠これらのコア位置決め
部と糸処理部の間にクランパ１５６か設けられている。

このクランパ１５６は取付具１５２を介して架台１４０
に取りつけられた上下用那動諒１５３　ｖｃより全体が
上下動し、駆動源１５４により開閉駆動されるようにな
っている。なお、クランパ１５６の構造は第１１図と同
様塔あるためにこれを略す。

次に、動作について説明する。最初、糸端末３ｂむけて
セットされる。セットが完了して処理信号が出ると、ま
ず図示されない吸引装置が作動し、吸引パイ゛プ１４１
を通じて吸引をはじめる。次いで駆動源１４３により吸
引パイプ１４１はコイル２の端面近（まで前進する。す
ると糸端末３ｂは吸引パイプの中に吸われる。この状態
で吸引パイプ１４１が後退すると糸端末はほぼ吸引パイ
プ１４１にむかって一直線となる。この時、クランパ１
５６は駆動源１５３　ｖｃよって上昇し、糸端末３ｂを
クランプし。

ついでそのまま下降する。糸のしごきは前述したように
数回やることが望ましいため、クランパ１５６は下降途
中で上昇と下降を交互に行ない、途々に下降の深さが深
くなるように駆動源１５３が制御される。これは制御的
に簡単なことでフリラグフロップ回路などを用い、上昇
時間を下降時間よりもやや短かめ忙設定すればよいので
ある。なお、糸端末３ｂはそれまでフリーであったので
たるみもたくさんある。そのため、最初１同目のしごき
は充分に行なう必要があるので、も５−＆吸引パイプ１
４１を前進させ、クランプしなおすことが望ましい。勿
論、−回一回吸引してはクランプし直すことも可能であ
るが、時間的制約がある場合は不向きである。

さて、数回しごき終えたら、クランクしたままで駆動源
１４５によってヒータ１５１が下降してくる。

そして前述したように溶断し玉をつ（っ１作業を完了さ
せる。

この第３１図の方式は、タクトタイムをかせぐ意味から
、或いは現用のレーシング製電の後処理装置として用い
ることもできるから、極めて有用な方式であるといって
よい。勿論、レーシング装置と一体に組合わせてもよい
のはいうまでもない。

ところで、以上の実施例では、片側レーシング装＆につ
いて説明したが、本発明は両側レーシング装置として実
施することも可能なことはいうまでもない。なお、この
ときには、取付スペース等を考慮して各機構の進退方財
などを決める必要があるのは論をまたない。

咋ｆ−１！Ｊｌ−σ）ｓｍ　１６　ａｌ　−ｆｂ　４寸
　り’Ｑ　＠ｉ　？ノＩＩ　νＡ’　すｒ　νｎ）アク
チュエータを各機構ごとに用いたシステムとしているが
、ロボットを１台、或いは複数台用い、上記した％機構
による処理を行なわせるようにしてもよいことはいうま
でもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、レーシング糸の
縫始め端末をステータコイルエンドの上方又は外周方向
圧出すことができるから、従来技術の欠点を除き、縫始
め端末処理の自動化を容易に図ることができ、手作業に
伴なう疲労の増大や有害な煙による安全性の低下などが
防げる上、自動化により製品の品質管理が容易になり、
信頼性の高い製品の供給に役立つレーシング装置を容易
に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　ｔ　（ｂ）は従来の手作業によるレーシ
ング糸端末処理方法の一例を示す説明図、第２図、第３
図、それに第４図は多重縫いによるレーシング糸端末処
理の一例を示す説明図、第５図ないし第９図は本発明に
よるレーシング糸端末処理動作の−例を示す説明図、第
１Ｏ図は本発Ｆ１４によるレーシング装置の一実施例を
示す一部断面による全体構成図、第１１図はクランパの
一実施例を示す正面図。 第１２図は第１Ｏ図の実施・例の平面図、蕗１３図は処
理動作の説明図、第１４図は本発明の他の一実施例を示
す全体構成図、第１５図及び第１６図は本発明のさらに
別の一実施例を示す全体構成図と平面図、第１７図及び
第１８図は第１５図及び第１６凶の実施例における要部
拡大図、第１９図及び第四図は動作説明図、第２１図は
たるみ取り具の一実施例を示す平面図、第四図及び第る
図は動作説明図、第２４図は糸クランプ機構の一実施例
を示す説明図、あ６図及び第房図は動作説明図、第２７
図はレーシング糸細長り端末処理の一例を示す説明図、
第廓図はレーシング糸縫部り端末処理装置の一例を示す
平面図、第四図及び第（資）図は同じくその要部拡大図
、第３１図はレーシング糸縫部り端末処理装置の他の一
例を示す全体構成図である。 １・・・・・・ステータコア、２・・・・・・ステータ
コイル、３・・・・・・レーシング糸、５・・・・・・
センタガイド、６・・・・・・編針１，７・・・・・・
ノズル、８・・・・・・センタポスト、９・・・・・・
エアノズル、１８・・・・・・クランパ。 ′７５！図 才５図 ；ｌ’６０ オ７〆 第１１０ 才但図 才１６区 才１１］ ７°１９薗 １１″？０回 才２２唄 ７２３同 才２４１￥１ 才２５０ 一’ｉ　２６　ｆＥｌ 才２７扇 ２２８　ＩＩ 才２ｑ困

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、糸供給部と連動した編針の昇降、進退、捻回の各方
   向への駆動と、ステータの間欠回動駆動とによりステー
   タコイルエンドの単糸ｆａ輛による胴板を行なうように
   したレーシング装置直において、縫糸の檄始め端部を把
   えてステータコイルエンドの内周から外周方向に引出す
   ：ｔ一段を設け、揚綴動作開始時における多ｍｔＪｔい
   に際して上記手段による縫糸の縫始め端部の引出し位麺
   な、この機先の引出し方向と直角な方向に、上記多車線
   いと連動して交互に複数回移動させるように構成したこ
   とを特徴とするステータコイルのレーシング装置。