JPS6021512B2 - 撮像管の電子ビ−ム量制御装置 - Google Patents
撮像管の電子ビ−ム量制御装置Info
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- JPS6021512B2 JPS6021512B2 JP54004297A JP429779A JPS6021512B2 JP S6021512 B2 JPS6021512 B2 JP S6021512B2 JP 54004297 A JP54004297 A JP 54004297A JP 429779 A JP429779 A JP 429779A JP S6021512 B2 JPS6021512 B2 JP S6021512B2
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- Japan
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- control electrode
- control
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/40—Circuit details for pick-up tubes
- H04N23/41—Beam current control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electron Sources, Ion Sources (AREA)
- Image-Pickup Tubes, Image-Amplification Tubes, And Storage Tubes (AREA)
- Details Of Television Scanning (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Television Receiver Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は撮影管への入射光量の変化に応じて適正なビ
ーム電流を供給するためのビーム電流量制御装置に関す
る。
ーム電流を供給するためのビーム電流量制御装置に関す
る。
撮影管は入射光量が多くなると、ビーム電流が不足して
、その結果、白つぶれが生じ、流像の原因となることが
ある。
、その結果、白つぶれが生じ、流像の原因となることが
ある。
一方、ビーム量をあらかじめ多くしておいてビーム電流
が不足しないようにすることは、ビームの集東状態の悪
化を来たし、高解像度を期待できない。そこで、ビーム
電流量は、撮影管への入射光量の変化に応じて制御する
必要があるわけである。
が不足しないようにすることは、ビームの集東状態の悪
化を来たし、高解像度を期待できない。そこで、ビーム
電流量は、撮影管への入射光量の変化に応じて制御する
必要があるわけである。
この種の制御技術として、撮影管の第１ビーム電流制御
電極Ｇ．の電圧を信号出力電流に応じて制御するものが
ある。すなわち、第１図は、撮影管の特性を示し、入射
光量をパラメータ（ぐ，．◇２，０３）として、第１ビ
ーム電流制御電極Ｇ．の電圧ＥＧ，（横軸）と、信号出
力電流ｌｓ（縦鞠）との変化を表わすものである。
電極Ｇ．の電圧を信号出力電流に応じて制御するものが
ある。すなわち、第１図は、撮影管の特性を示し、入射
光量をパラメータ（ぐ，．◇２，０３）として、第１ビ
ーム電流制御電極Ｇ．の電圧ＥＧ，（横軸）と、信号出
力電流ｌｓ（縦鞠）との変化を表わすものである。
この図で、第１制御電極Ｇ，の電圧ＥＧ，が低いときは
、入射光量の変化に係わらず、信号出力電流ｌｓは一致
し、ビーム不足であることが知られ、電圧ＥＧ，をより
高くする必要があるが、その値は入射光量に応じて制御
すればよいことがわかる。第２図は従釆のこの種の装置
の一例で、１は撮影管、２はそのターゲット、３はカソ
ード、Ｇ，は第１ビーム電流制御電極、Ｇ２は第２ビー
ム電流制御電極である。
、入射光量の変化に係わらず、信号出力電流ｌｓは一致
し、ビーム不足であることが知られ、電圧ＥＧ，をより
高くする必要があるが、その値は入射光量に応じて制御
すればよいことがわかる。第２図は従釆のこの種の装置
の一例で、１は撮影管、２はそのターゲット、３はカソ
ード、Ｇ，は第１ビーム電流制御電極、Ｇ２は第２ビー
ム電流制御電極である。
この例では、信号出力電流ｌｓの変化を検出するため抵
抗４が設けられ、この抵抗４の両端に得られる電圧がア
ンプ５により増幅され、このアンプ５の出力電圧が第１
制御電極Ｇ，に電圧ＥＧ，として与えられて、帰還回路
が構成される。そして、信号電流ｌｓの変化に応じてア
ンプ６の出力電圧、したがって電圧ＥＧ，が変えられて
、ビーム量が制御されるものである。なお、ターゲット
２には端獅子６を通じて基準電流ｌｏが供聯合されてい
る。
抗４が設けられ、この抵抗４の両端に得られる電圧がア
ンプ５により増幅され、このアンプ５の出力電圧が第１
制御電極Ｇ，に電圧ＥＧ，として与えられて、帰還回路
が構成される。そして、信号電流ｌｓの変化に応じてア
ンプ６の出力電圧、したがって電圧ＥＧ，が変えられて
、ビーム量が制御されるものである。なお、ターゲット
２には端獅子６を通じて基準電流ｌｏが供聯合されてい
る。
この場合、この装置においては、次の式が成立する。
ｌｂ＝ｇｍＥＧ．・・・
‘１｝ＥＧ，＝（ＩＳ十１。
‘１｝ＥＧ，＝（ＩＳ十１。
）ｘＲＬ×Ａ・・・ ■ｌｂ：ビーム電流（
最大ビーム電流と考えてよい） ＥＧ，：第１ビーム電流制御電極の電圧 ｇｍ：ｌｂ，ＥＧ，の相互コンダクタンスｌｓ：信号出
力電流 （この場合、最大出力としてよい） １。
最大ビーム電流と考えてよい） ＥＧ，：第１ビーム電流制御電極の電圧 ｇｍ：ｌｂ，ＥＧ，の相互コンダクタンスｌｓ：信号出
力電流 （この場合、最大出力としてよい） １。
：基準電流ＲＬ：抵抗４の値
Ａ：アンプ５の利得
ここで、簡単のためｌｂニｌｓとすると、・Ｓ＝．草音
黒旨舎ＡＸ１０‐‐‐ ‘３１が成立する。
黒旨舎ＡＸ１０‐‐‐ ‘３１が成立する。
この式から、１−ｇｍＲＬＡ＞０でないと、制御系は不
安定となり、発振してしまうことが知られている。しか
しながら、第２図の構成の装置でこの条件を満足するよ
うに設計することは非常に困難であり、また、ビーム量
を安定に制御することができる範囲が狭くなってしまう
不都合があった。
安定となり、発振してしまうことが知られている。しか
しながら、第２図の構成の装置でこの条件を満足するよ
うに設計することは非常に困難であり、また、ビーム量
を安定に制御することができる範囲が狭くなってしまう
不都合があった。
ところで、撮影管として最近、ビームクロスオーバーを
作らないラミナーフロー型の電子銃構造をとるものの開
発が行なわれ、一部実用化されている。第３図は従来の
電子銃構造を示し、Ｋはカソード、ＳＡはスモールアパ
ーチャで、第１制御電極Ｇ．は深くバイアスされてビー
ムが図のようにクロスオーバーするようになされる。
作らないラミナーフロー型の電子銃構造をとるものの開
発が行なわれ、一部実用化されている。第３図は従来の
電子銃構造を示し、Ｋはカソード、ＳＡはスモールアパ
ーチャで、第１制御電極Ｇ．は深くバイアスされてビー
ムが図のようにクロスオーバーするようになされる。
この構造のものは、第１制御電極Ｃ，に電流は流れない
。一方、第４図はラミナーフロ−型の電子銃の構造を示
し、ビームは層流となっている。この電子銃は残像特性
が良く、また第１制御電極Ｇ，に電流が流れる特徴を有
する。第５図はラミナーフロー型電子銃構造をもつ撮影
管の特性を示し、ｌｓは信号電流を示し、１ｇは第１制
御電極Ｇ，に流れる電流である。
。一方、第４図はラミナーフロ−型の電子銃の構造を示
し、ビームは層流となっている。この電子銃は残像特性
が良く、また第１制御電極Ｇ，に電流が流れる特徴を有
する。第５図はラミナーフロー型電子銃構造をもつ撮影
管の特性を示し、ｌｓは信号電流を示し、１ｇは第１制
御電極Ｇ，に流れる電流である。
この発明は、この第１制御電極○，に流れる電流１ｇを
利用してビーム量制御の安定動作範囲を拡大せんとする
ものである。
利用してビーム量制御の安定動作範囲を拡大せんとする
ものである。
以下、この発明による装置の一実施例を図を参照しなが
ら説明しよう。
ら説明しよう。
すなわち、この発明においては、帰還回路を綾成するア
ンプ５の出力端と第１制御電極Ｃ，との間に抵抗７（抵
抗値ＲＧ，）を挿入して、アンプ５の出力電圧ＥＡをこ
の抵抗７を介して第１制御電極○，に供給するようにす
る。
ンプ５の出力端と第１制御電極Ｃ，との間に抵抗７（抵
抗値ＲＧ，）を挿入して、アンプ５の出力電圧ＥＡをこ
の抵抗７を介して第１制御電極○，に供給するようにす
る。
この発明の動作を説明するに、第２図の例と同様に解析
すると以下の式が成立する。
すると以下の式が成立する。
ＥＡ−Ｅ○，＝ＩＧ，Ｒｃ，…
‘４１ＥＡ＝（ＩＳ十１。
‘４１ＥＡ＝（ＩＳ十１。
）×ＲＬ×Ａ… ‘５｝ｌｂ＝ｇｍＥＧ．・・
・ ‘６｝ＩＧ，＝ｇ
ｍ′ＥＧ，… ‘７’ＩＧ
．：第１制御電極○，に流れる電流ｇｍ′：ｌｃ，，Ｅ
○，の相互コンダクタンスここで、前述の場合と同様に
ｌｂ三ｌｓとおくと、，Ｓ＝他鰐筈鰍ＬＡＸＩ。
・ ‘６｝ＩＧ，＝ｇ
ｍ′ＥＧ，… ‘７’ＩＧ
．：第１制御電極○，に流れる電流ｇｍ′：ｌｃ，，Ｅ
○，の相互コンダクタンスここで、前述の場合と同様に
ｌｂ三ｌｓとおくと、，Ｓ＝他鰐筈鰍ＬＡＸＩ。
‐・‐ 【８’となり、第２図の場合に比してｇｍ′Ｒ
Ｇ，の分だけ制御範囲を拡大することができることにな
る。
Ｇ，の分だけ制御範囲を拡大することができることにな
る。
これを第７図に示す特性曲線図について説明すると次の
ようになる。第７図で８は信号電流曲線、９は第１制御
電極電流曲線、１０‘まこの発明装鷹の制御電圧曲線を
示している。
ようになる。第７図で８は信号電流曲線、９は第１制御
電極電流曲線、１０‘まこの発明装鷹の制御電圧曲線を
示している。
この場合、信号電流曲線１に対して制御電圧曲線は常に
大きな勾配を有することが必要であるが、今、抵抗７が
ない場合を考えると、制御範囲を広くとるべく、制御電
圧曲線の懐きをこの発明装置の制御電圧曲線１０と同様
に小さくすると、制御電圧曲線は点聡泉で示すように延
長してしまい、入射光量の大きなところで発振を生じて
しまう。これをさげるには、第７図で一点鎖線１１で示
すように制御電圧曲線をより急勾配とするように設定す
ればよいが、この鎖線１ １と信号電流曲線８との一致
点までが制御範囲となるため、高々ａにて示す範囲に最
大ビーム電流が制限されてしまう。これに対し、この発
明においては、第１制御電極電流に直列に抵抗７を挿入
しもので、最初の設定を曲線１０のように定めても、第
１制御電極電流ＩＧ，の増加にしたがって図のように制
御曲線が変化し、したがって最大ビーム電流をｂで示す
範囲にまで広げることができる。
大きな勾配を有することが必要であるが、今、抵抗７が
ない場合を考えると、制御範囲を広くとるべく、制御電
圧曲線の懐きをこの発明装置の制御電圧曲線１０と同様
に小さくすると、制御電圧曲線は点聡泉で示すように延
長してしまい、入射光量の大きなところで発振を生じて
しまう。これをさげるには、第７図で一点鎖線１１で示
すように制御電圧曲線をより急勾配とするように設定す
ればよいが、この鎖線１ １と信号電流曲線８との一致
点までが制御範囲となるため、高々ａにて示す範囲に最
大ビーム電流が制限されてしまう。これに対し、この発
明においては、第１制御電極電流に直列に抵抗７を挿入
しもので、最初の設定を曲線１０のように定めても、第
１制御電極電流ＩＧ，の増加にしたがって図のように制
御曲線が変化し、したがって最大ビーム電流をｂで示す
範囲にまで広げることができる。
第８図はこの発明の他の例で、ビーム制御を安定に行え
る範囲をさらに広げることができるようにしたもので、
第２制御電極電圧ＥＧ２に直列に抵抗１２が挿入される
ものである。
る範囲をさらに広げることができるようにしたもので、
第２制御電極電圧ＥＧ２に直列に抵抗１２が挿入される
ものである。
すなわち、第２．制御電極○２に与える電圧を変えると
、相互コンダクタンスｇｍが多少変化することが知られ
ているがこの例はこれを利用したもので、この例におい
ては、第２制御電極電流が第９図の曲線１３で示すよう
に増加するにしたがって第２制御電極電圧が低下し、こ
れによって第９図で曲線１４で示す信号電流曲線も矢印
に示すように抑圧される。
、相互コンダクタンスｇｍが多少変化することが知られ
ているがこの例はこれを利用したもので、この例におい
ては、第２制御電極電流が第９図の曲線１３で示すよう
に増加するにしたがって第２制御電極電圧が低下し、こ
れによって第９図で曲線１４で示す信号電流曲線も矢印
に示すように抑圧される。
したがって、信号電流曲線の懐斜がゆるやかになること
によって制御電圧曲線の額斜もゆるやかにすることがで
き、より広いビーム制御範囲の設定が可能となる。第１
０図はこの発明装置を具体実施する場合の例で、所定レ
ベル以上の入射光量があったときのみ、ビーム制御を行
なうようにしたものである。
によって制御電圧曲線の額斜もゆるやかにすることがで
き、より広いビーム制御範囲の設定が可能となる。第１
０図はこの発明装置を具体実施する場合の例で、所定レ
ベル以上の入射光量があったときのみ、ビーム制御を行
なうようにしたものである。
これは、信号出力電流を入射光量の低いレベル値から帰
還させた場合、ビーム電流の相互コンダクタンスｇｍが
低いためアンプの利得を大きくしなければビーム不足を
起こしてしまい、また、一方、アンプの利得を大きくす
ると信号レベルが大きくなり、第１制御電極電圧が高く
なるにしたがい、相互コンダクタンスｇｍが大きくなり
発振を起すので、これらを防止するものである。すなわ
ら、この例では、信号出力電荻五ｓはアンプ１５を通じ
てクリップ回路１６に供給されて、所定レベル以下の信
号はクリップされる。
還させた場合、ビーム電流の相互コンダクタンスｇｍが
低いためアンプの利得を大きくしなければビーム不足を
起こしてしまい、また、一方、アンプの利得を大きくす
ると信号レベルが大きくなり、第１制御電極電圧が高く
なるにしたがい、相互コンダクタンスｇｍが大きくなり
発振を起すので、これらを防止するものである。すなわ
ら、この例では、信号出力電荻五ｓはアンプ１５を通じ
てクリップ回路１６に供給されて、所定レベル以下の信
号はクリップされる。
そして、所定レベル以上の信号があるとこれがアンプ５
を通じ、抵抗７を通じて第１制御電極Ｇ，に電圧ＥＧ，
が与えられる。この場合、信力出力が所定レベル以下の
場合にもあらかじめビーム電流を流しておいて余裕をも
たせるためクランプ回路１７が設けられる。すなわち、
１８はスイッチング用のＦＥＴで、このＦＥＴには端子
１９を通じて水平周期のクランプパルスが供孫合されて
、信号出力電流がない場合にも、例えば−２Ｖ程度が第
１制御電極Ｇ，に与えられて、ビーム電流が流れるよう
にされるものである。以上のようにして、この発明によ
れば、ビーム量の制御の発振を防止して、安定になすこ
とができるとともに、その制御範囲を広くすることがで
きるものである。
を通じ、抵抗７を通じて第１制御電極Ｇ，に電圧ＥＧ，
が与えられる。この場合、信力出力が所定レベル以下の
場合にもあらかじめビーム電流を流しておいて余裕をも
たせるためクランプ回路１７が設けられる。すなわち、
１８はスイッチング用のＦＥＴで、このＦＥＴには端子
１９を通じて水平周期のクランプパルスが供孫合されて
、信号出力電流がない場合にも、例えば−２Ｖ程度が第
１制御電極Ｇ，に与えられて、ビーム電流が流れるよう
にされるものである。以上のようにして、この発明によ
れば、ビーム量の制御の発振を防止して、安定になすこ
とができるとともに、その制御範囲を広くすることがで
きるものである。
しかも、そのための構成は、抵抗素子を従来袋贋に加え
るだけでよいので構成が簡単である。
るだけでよいので構成が簡単である。
第１図は撮影管の入射光量をパラメータとした場合の特
性曲線図、第２図は従来の制御装置の一例を示す図、第
３図及び第４図は撮影管の構造の例を示す図、第５図は
第４図の例の特性を示す特性曲線図、第６図はこの発明
装置の一例を示す図、第７図はその説明のための特性曲
線図、第８図はこの発明装置の他の例を示す図、第９図
はその説明のための特性曲線図、第１０図はこの発明装
置の具体例を示す系統図である。 １は撮影管、２はそのターゲット、３はカソード、Ｇ．
は第１ビーム電流制御電極、Ｃ２は第２ビーム電流制御
電極、５はアンプ、７及び１２は第１及び第２の抵抗で
ある。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図
性曲線図、第２図は従来の制御装置の一例を示す図、第
３図及び第４図は撮影管の構造の例を示す図、第５図は
第４図の例の特性を示す特性曲線図、第６図はこの発明
装置の一例を示す図、第７図はその説明のための特性曲
線図、第８図はこの発明装置の他の例を示す図、第９図
はその説明のための特性曲線図、第１０図はこの発明装
置の具体例を示す系統図である。 １は撮影管、２はそのターゲット、３はカソード、Ｇ．
は第１ビーム電流制御電極、Ｃ２は第２ビーム電流制御
電極、５はアンプ、７及び１２は第１及び第２の抵抗で
ある。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図
Claims (1)
- １ 信号電流に対応した信号が撮影管のビーム電流制御
電極に加えられて帰還回路が構成されるようにされたも
のにおいて、上記帰還回路と上記ビーム電流制御電極と
の間に抵抗素子を挿入し、上記ビーム電流制御電極に流
れる電流を利用してビーム制御の安定動作範囲を拡大す
るようにした撮影管の電子ビーム量制御装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54004297A JPS6021512B2 (ja) | 1979-01-17 | 1979-01-17 | 撮像管の電子ビ−ム量制御装置 |
| AU54286/80A AU532449B2 (en) | 1979-01-17 | 1980-01-02 | Electron beam control in pick-up tube |
| GB8000369A GB2040647B (en) | 1979-01-17 | 1980-01-07 | Electron beam intensity control arrangements for image pick-up tubes |
| DE19803000595 DE3000595A1 (de) | 1979-01-17 | 1980-01-09 | Elektronenstrahl-steuervorrichtung |
| US06/111,189 US4322662A (en) | 1979-01-17 | 1980-01-11 | Apparatus for controlling the electron beam in an image pick-up tube |
| CA343,572A CA1133114A (en) | 1979-01-17 | 1980-01-14 | Apparatus for controlling the electron beam in an image pick-up tube |
| AT0016580A AT378297B (de) | 1979-01-17 | 1980-01-14 | Schaltungsanordnung zur regelung des elektronenstrahlstromes in einer bildaufnahmeroehre |
| FR8000826A FR2447094A1 (fr) | 1979-01-17 | 1980-01-15 | Dispositif de commande d'un faisceau d'electrons |
| NL8000317A NL8000317A (nl) | 1979-01-17 | 1980-01-17 | Stelsel voor regeling van de electronenbundelstroom- sterkte van een beeldopneembuis. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54004297A JPS6021512B2 (ja) | 1979-01-17 | 1979-01-17 | 撮像管の電子ビ−ム量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5596769A JPS5596769A (en) | 1980-07-23 |
| JPS6021512B2 true JPS6021512B2 (ja) | 1985-05-28 |
Family
ID=11580572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54004297A Expired JPS6021512B2 (ja) | 1979-01-17 | 1979-01-17 | 撮像管の電子ビ−ム量制御装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4322662A (ja) |
| JP (1) | JPS6021512B2 (ja) |
| AT (1) | AT378297B (ja) |
| AU (1) | AU532449B2 (ja) |
| CA (1) | CA1133114A (ja) |
| DE (1) | DE3000595A1 (ja) |
| FR (1) | FR2447094A1 (ja) |
| GB (1) | GB2040647B (ja) |
| NL (1) | NL8000317A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0452411Y2 (ja) * | 1985-10-08 | 1992-12-09 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4229767A (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-21 | Ampex Corporation | Beam control circuit for diode-gun type camera tubes |
| JPS577679A (en) * | 1980-06-17 | 1982-01-14 | Sony Corp | Beam control circuit for image pickup tube |
| NL8005920A (nl) * | 1980-10-29 | 1982-05-17 | Philips Nv | Televisiekamera voorzien van een regelschakeling voor de elektronenbundelstroomsterkte in tenminste een opneembuis. |
| JPS6039685A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | セイコーエプソン株式会社 | 表示制御装置 |
| JPS6129045A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-08 | Hitachi Ltd | 撮像管装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3417199A (en) * | 1963-10-24 | 1968-12-17 | Sony Corp | Cathode ray device |
| US3619717A (en) * | 1970-03-02 | 1971-11-09 | Gen Electric | Electron beam current regulator for a light valve |
| JPS5236648B2 (ja) * | 1973-03-09 | 1977-09-17 | ||
| NL164169C (nl) * | 1973-05-21 | 1980-11-17 | Hitachi Ltd | Beeldopneeminrichting voorzien van een beeldopneembuis en een terugkoppelketen. |
| JPS508418A (ja) * | 1973-05-21 | 1975-01-28 |
-
1979
- 1979-01-17 JP JP54004297A patent/JPS6021512B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-01-02 AU AU54286/80A patent/AU532449B2/en not_active Ceased
- 1980-01-07 GB GB8000369A patent/GB2040647B/en not_active Expired
- 1980-01-09 DE DE19803000595 patent/DE3000595A1/de active Granted
- 1980-01-11 US US06/111,189 patent/US4322662A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-01-14 AT AT0016580A patent/AT378297B/de not_active IP Right Cessation
- 1980-01-14 CA CA343,572A patent/CA1133114A/en not_active Expired
- 1980-01-15 FR FR8000826A patent/FR2447094A1/fr active Granted
- 1980-01-17 NL NL8000317A patent/NL8000317A/nl not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0452411Y2 (ja) * | 1985-10-08 | 1992-12-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3000595A1 (de) | 1980-07-31 |
| JPS5596769A (en) | 1980-07-23 |
| AU5428680A (en) | 1980-07-24 |
| AT378297B (de) | 1985-07-10 |
| GB2040647A (en) | 1980-08-28 |
| DE3000595C2 (ja) | 1989-03-16 |
| NL8000317A (nl) | 1980-07-21 |
| US4322662A (en) | 1982-03-30 |
| AU532449B2 (en) | 1983-09-29 |
| GB2040647B (en) | 1982-09-22 |
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