JPS6021277A - 給紙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は給紙制御装置に関し、さらに詳しくは、カット
された用紙を積層保持し、これに圧接される給紙ローラ
によって用紙を１１ｎ次送り出すようにした給紙装置に
おける舗奥墓表墓寺尋４制御装置に関するものである。

従来技術 一般に、電子複写機等の如く紙を使用する機械装置にお
いては、給紙カセットや給紙台にカットされた用紙を積
層保持し、これに圧接される給紙ローラを回転させるこ
とによって用紙を順次送り出すようにした給紙装置を備
え、給紙ローラの回転を機械装置の動作と連動させて制
御することにより用紙給送の自動化を達成している。

この種の給紙装置において、給紙ローラはその回転によ
って用紙を送り出し、次段の用紙搬送ローラの如き搬送
手段まで用紙を送り込めば良いので、一般的には給紙ロ
ーラの回転駆動時開は、用紙先端が次段の搬送手段に確
実に到達するまでの時間に定められていて、その後給紙
ローラは、用紙の後端が通過し終るまで用紙に接して従
動回転するか、又は給紙ローラが扇形に形成されていて
、所定量用紙を送り出すと用紙から離れてしまうように
構成されていた。

然るに、給紙ローラの次段の搬送手段の搬送力が弱いと
き、たとえば後述するように給紙ローラの次段に正転送
りローラと逆転さばきローラから成るさばき機構が設け
られている場合や給紙ローラの次段にベルト型の搬送装
置があって、用紙がそれに載って搬送されるような場合
、等においては、給紙ローラによる送り出し動作時間を
従来のように一律に定めていたのでは、長い用紙を使用
する場合に、給紙ローラによる送り力が無くなると正常
な搬送ができなくなることかあった。このために給紙ロ
ーラによる送り出し動作時間を長くすると、逆に、短い
用紙の使用時に、用紙の後端が給紙ローラ部を通過して
も給紙ローラが送り出し動作を続け、次の用紙も送り出
されて−しまう□といった不都合を生じる。

このような事情から、給紙ローラの次段の搬送手段の搬
送力が弱いときには、さらにその次段の（第２の）搬送
手段と給紙ローラとの間の距離を、使用される最短の用
紙の長さよりも短く設定し、給紙ローラの送り出し動作
時間を、用紙先端が第２の搬送手段に到達するまでの時
間とすることが考えられるが、このようにするには種々
機械的な制約があり、また上述した逆転さばきローラに
よるさばき方式を採用したものにあっては、給紙口うの
回転によって２，３枚の用紙がさばきａ　４Ｑｔに向け
て押し出されており、その送り出し時の先端位置のばら
つきが大きく、時間設定が困蕪で、〜上述の如き不都合
を完全には解消できないという不都合があっ、た。

目　的 本発明はこのような点に着目してなされたもので、用紙
の送り方向の長さに応じて給紙ローラの回転駆動時間を
制御して、機械的な制約を設けることなく、また、用紙
の給送動作を妨げることなく、２枚送り等の不都合を確
実に解消することのできる給紙制御装置を提供すること
を目的とするものである。

実施例 以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

〔複写被検〕

第１図は本発明の制御装置を備えた初写稗の構成３を概
略的に示す断面Ｍ１であり、まずこの図１によって複写
機１の植成及び更；１作を′説明する。

捨耳１．（１００）の本体の略中央部には感光体ドラム
（１）が図中反時計言回に回転可能に支持されており、
その周囲には、イレーザランプ（２）、帯電チャージャ
（３）、像端及びイ１】間イレーザ（４）、現像装置ｆ
　（６１。

転写チャージャ（７）１分離チャージャ（８）及びクリ
ーニング５ｊ　ｆｉｔ　（９１等が１ケ１次配設されて
いる。感光体ドラム（１）は表面に感光体しを設けたも
ので、この感光体は前記イレーザランプ（２）及び帯電
チャージャ（３）を通過することにより均−帯電され、
走蒼光学系（１０）からスリット部（５）を介して画像
露光を受けてその表面に静を潜侠が形成される。上記像
端及びイタ間イレーザ（４）は、１１１１４象巾方回に
配列された徐数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を有し、像
形成時に感光体ドラム（１）表面の不要な電荷を除去す
るものであり、その構成及び制御の詳細は後述する。

光学系（１０）は原稿ガラス（１６）の下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、光源（１７）と、可動ミラ
ー（１１）、　（１２）、　（１３）　と、レンズ（１
４）と、ミラー（１５）とから構成されている。か１記
光源（１７）と可動１ミラー（１１）は、感光体ドラム
（１）の周速度（Ｖ）（等倍・変倍に拘らず一定）に対
して（Ｖ／ｍ）（但し、ｍ：少写倍率）の速度で一体的
に左方に移動し、可動ミラー（１２）、　（１３）は（
Ｖ／２ｍ）の速度で一体的に左方に移動するように駆動
される。

なお、複写゛倍率の変更に際しては、レンズ（１４）が
光軸上で移動すると共にミラー（１５）が移動かつ揺動
して光路を補正する動作を伴うが、このような倍率変更
−１構については、原珪的には既に知られているところ
であり、以下の説明においては、後述する倍率データに
応じて、ステップモータ（Ｍ４）によってレンズ（１４
）とミラー（１５）が連動して位置制荷ｊされることを
示すに止め、具体的な運動機構等についての説明は省略
する。また、走査光学系（１０）の速＃（Ｖ／ｍ）にス
゛↑する制御に関しても同様な理由から、倍率データに
応じて■モータ（Ｍ３）の回転速度を変化させる制御が
行われることを示すに止め、具体的な制御方式等につい
ての説明は省略する。

複写用紙は、複写ｆｉ　（１００）本体のＭ中皮側に設
けられた上下２段のカセット装着部を有する自動給１ｃ
襲構（２０）又はその上部に設けられた手差し給紙Ｆｌ
’（３０）　によって夢内に給送され、タイミングロー
ラ（２１）により一旦停止された後に感光体ドラム（１
）上に形成される像と同期をとって転写部へ送り込まれ
、転写チャージャ（７）でトナー像の転写を受け、分離
用チャージャ（８）によって感光体ドラム（１）表面か
ら分離されて搬送ベル）　（２２）　で定着装ｆｆｆ（
２３）　へ送り込まれ、像定着されてトレイ（２４）に
排出される。このとき、複写用紙の給送タイミングでキ
ーカウンタ（ＫＣ）が動作し、排出のタイミングでトー
タルカウンタ（”Ｉ’　Ｃ）が動作し、それぞれ複写動
作回数の計数値としで１′加算される。

転写後の感光体ドラム（１）は、クリーニング装置（９
）、イレーザ（２）等によってその表面に残留するトナ
ー及び整荷を除去され、次の複写工程に備える。

自動給紙機構（２０）と手差し給細機棲（３０）　は、
いずれか一方が選択的に使用される。その切換えは、閉
じられることによって手差し押入口（３２）を多い、開
かれると挿入口（３２）を開放すると共に手差しされる
用紙のガイドとなるように設定された手差しテーブル（
３１）の開閉をセンサ（３６）によって検出し、′開′
の状態で、用紙挿入センサ（３４）が用紙の挿入を検出
したときに手差し給紙による複写モードとなり、手差し
テーブル（３１）の閉あるいは後述する自動給紙選択操
作又は捨耳枚数を設定するテンキー操作の信号により、
自動給紙による複写モードとなるように制御される。こ
のｆＰｌ＋御の詳細については後述する。

自動給紙の場合、複写ｍ　（ｔｏｏ）の袖写勅作をスタ
ートさせるプリントキー（Ｐ　５Ｗ）（８３図参照）の
操作によって感光体ドラム（１）を含む作像系がスター
トし、感光体ドラム（１）に対する予備即妙時の処理が
終了すると給トローラ（２５）又は（２６）が駆動され
、複写用紙の搬送に伴って出力されるスキャン開始信号
によって走置光学系（１０）の駆動が開始され作像動作
と同期して複写用紙が給送される。複写細は２，３枚の
ものが給鼾ローラ（２５）（２６）の回転によって押し
出され、次段のさばきｍＷ　（２７）、　（２７）によ
って最上のものだけが搬送される。

さばき機＊　（２７）、　（２γ）は、上ローラ（２７
ａ）、（２７’ａ）が用糺−送り方向に、下ローラ（２
７ｂ）、　（２７’ｂ）が用紙押戻し方向に、それぞれ
図示の如く回転駆動され、給紙ローラによって最上の用
紙と共に押し出されてくる２枚目以降の用紹は下ローラ
（２７ｂ）、　（２γｂ）によって押し戻され、最上の
用紙のみが次段の中グローラ（２１）と関連付けられて
その駆動を制御される。

これに対して手差し′＠絣の場合は、複写用紙が手差し
押入口（３２）から挿入されてセンサ（３４）がこれを
検出すると手差し用給紙ローラ（３３）が回転して複写
用紙を機′内へ送り込み、これと同時あるいは若干遅れ
て上述したプリントキーの操作時と同様に感光体ドラム
（１）がスタートする。そして、手差しされた複写用紙
は用紙先端検出スイッチ（３５）部で一旦停止されて待
機しており、感光体ドラム（１）の回転を含む予備駆叩
ｊの処理が終了すると、搬送ローラ（３３）が再び回転
し、これによって機内へ送り込まれる。

なお、複写機（１００）は、後述するように、手差しテ
ーブル（３１）が複写機本体に対して着脱可能となって
おり、手差しテーブル（３１）の代わりに、給紙用のモ
ータ及び給紙ローラ等を内蔵した汎用の給紙ユニットを
装着することができ、これによって、３段の自動給細部
を備えたものと同等の機能を持たせることもできる。

また、自動給紙ｍ楕（２ｏ）　の各カセ・ノド装着部に
は、サイズ検出スイッチ（ＳＷＩ　１　）〜（ＳＷＩ４
）及び（ＳＸｖ２１）〜（ＳＷ２４）カ設ケラレ、装着
サレルカセ・ノドに設けられた突起あるいは磁石（図示
せず）等の配列によってスイッチの作動状態を変化させ
、装填された複写紙のサイズを４ビツトの２進コードで
判別するようになっている。このように、複写紙を収納
したカセットを用いて複写新サイズを判別するものは既
に多くの機構が知られており、具体的な説明は省略する
。

複写＆（１ｏｏ）はさらに、自動原稿椰送装置（以後’
、ＡＤＦと記す。）　（２ｏｏ）を装着し、互いに運動
して抄写動作を行うことができる。Ａ　Ｄ　Ｆ　（２０
０）が複写ｍ、（１ｏｏ）本体と言気的に接続され、か
つ所定位置に設置されたことがスイッチ（ＳＷｌ　）に
よって検出されると、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２（！Ｏ）と複写
％　（１ｏｏ）　ノ制御は互いに関連付けられ、複写Ｓ
、　（１００）の動作モードがＡＤＦモードに切換えら
れる。ＡＤＦモードとは、　Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）に
設けられた複写スタートキー（Ｓ　ＳＷ）が操作される
と、複写機１　（１００）は待機状態を保ったままＡＤ
Ｆ（２０ｏ）が動作を開始し、原稿トレイ（２０３）上
に載置された原稿を複写機（１００）の原稿載置ガラス
上面に沿って送り込み、所定位置で停止させると共にＡ
、　Ｄ　ｐ’　（２００）から複写−（１００）へスタ
ート信号が出て上述した複写動作がスタートするもので
あり、その原稿に対する最終の走査移動が終了すると複
写機（１００）からＡＤ　Ｆ　（２００）に動作信号が
出て、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）は原稿を排紙トレイ（２
０４）上に排紙する。このとき次の原稿が原稿トレイ（
２０３）上に有れば、排紙、と共に次の原稿の所定位置
への搬送も行われる。

Ａ　Ｉ）　Ｆ　（２００）は大略、坤稿をストックして
一枚宛送り出す原稙送り出し部（Ａユニット）（２０１
）と、送られてきた原稿を原稿載置ガラス上面との間に
挾み込んで搬送し、ガラス面上の所定位置で停止させる
と共に、ガラス面上の原稿を排紙トレイ（２０４）に送
り出す原稿搬送部（ＩＪＦユニット）（２０２）とから
成り、ＤＦユニット（２０２）は単独で手差しによる原
稿搬送装置としても使用可能である。またＤＦユニット
（２０２）は、複写機（１００）上面に取り付けられた
状態で原稿載置ガラスを算出させるように複写１８　（
１００）本体に対して開閉回部であり、通常の原稿カバ
ーと同様な使い方もできる。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）はさらに、第２図に示すような
礎作部及びセンサを有する。第２図はＡ　Ｄ　Ｆ　（２
００）の平面ｆ９ｊであり、操作部（２５０）はＤＦユ
ニット（２０２）の上面に設けられ、モード設定キー（
２５１）とモード表示ランプ（２５２）、　（２５３）
、　（２５４）を有する。

モード表示ランプ（２５２）、　（２５３）、　（２５
４）は、モード設定キー（２５１）を掃作する毎に順次
点灯され、それに伴なって制御モードが、「自動用紙選
択」。

「自動倍率選択」、「マニュアル」にそれぞれ切換えら
れる。

「自動用紙選択」モードは、複写倍率を固定し、挿入さ
れる原稿のサイズとその倍率とから、最適な複写紙サイ
ズを判別して給紙部を自動的に選択し、選択された給紙
部から複写用紙を給送するモードである。

「自動倍率選択」モードは、使用する複写用紙。

のサイズを固定し、挿入される原稿のサイズとその複写
用紙サイズとから対応する捨耳倍率を演算し、後述する
倍率設定機、櫓によって初耳倍率を自−動的に設定して
複写動作を行うモードである。

ＤＦユニッｌ−（２０２）の原稿挿入口近辺には、挿入
される原稿のサイズや向きに係りなく原稿を検出するこ
とのできるよう位置決めされた原稿長さセフ　サ（ＳＥ
ｔ）と、原稿の幅によって検知、否検知の２状態をとる
ｊ工に縞幅センサ（Ｓｎ２）とか配設され、この２つの
センサからの信号によって原稿のサイズ、回きを識、別
する。

用紙のサイズを謡別する方式は秤々提案されているが、
この実施例においては、原稿を搬送状態で原窄ｉ長さセ
ンサ（ＳＥｌ）によって検出し、検出時間を測定する一
方、原稿智センサ（Ｓｎ２）が殿稿を検出しているか否
かを判定し、両信号から原稿のサイズ、回きを判定する
方式を採用している。この方式において、原稿が定型の
用紙サイズのものであれば長さ信号のみてほとんどのサ
イズの識別がｐ］　＊であるが、国内で採用されている
Ａ列、Ｂ列の用紙サイズにおいては、用紙のタテ、ヨコ
によって、長さ信号が同じでもサイズの異なる場合か生
じ得るので、それを判別するためにＴＩ稿φＰセンサ（
Ｓｎ２）が設けられている。

以上説明した初耳機構において、ゆ写ＰＳ（１００）は
以下に説明する如き操作及び制御機構を備え、各種セン
サや入力スイッチの状態に応じた制御を行う。

〔操作及び制御機構〕

第３図１に複写後の繰作パネル部における各操作キーの
配置関係を示す。操作パネル（５０）には、複写動作を
スタートさせるためのプリントキー（ｐｓｗ）、４桁の
数値表示が可能な数値表示装置（５２）それぞれ「１」
・「２」・・・・・・「９」・「０」の数値に対応する
テンキー（６１）〜（７０）　、割込み複写を指定する
割込みキー（８０）、クリア・ストップキー（８１）、
多段に装着されている複写紙をサイズによって指定する
ためのペーパ選択キー（８２）、複写画像濃度をステッ
プ的に変更・指定するためのアップ及びダウンキー（８
３）、　（８４）及び捨耳倍率設定装置に係るキ一群（
８５）〜（９３）等が配置される。なお、各キーには、
回路的には常開型の開閉スイッチが対応しており、後述
の回路図においては各キーに付された１番号でスイッチ
を示す。

第１の倍率設定キ一群（８５）、　（ｓ６）、　（８７
）、　（８８）は倍率を任意に設定する目的で配置され
るものであって、第１の倍率設定モード切換用のキー（
８９）力（操作され、複写後、の制御モードが第１のイ
音率設定モードに切換えられた状態においてＧ）ずれ力
）のキーか操作されると、テンキーによって入力されて
表示装置（５２）に表示されてし）る数゛値カタその操
作されたキーに対応するメモリに複写倍率として言己憶
される。

第２の倍率設定キ一群（９０）、　（９１）、　（９２
）、　（９３）　４よ、その対応するメモリにそれぞれ
あらかじめ所定の複写倍率がセットされていて、上記第
１のキ一群の場合のように数値設定をしなくても、プリ
セ・ノドされた数値に基いて捨耳動作か実行できるよう
に考慮されている。従って、プリセ・ノドさ′Ｉ″Ｌる
複写倍率は、たとえは工場出荷段階において仕向は先毎
に通常′よく使用されると考えられる倍率力ｆ選択され
る。このことについては後に述べる。

このように、第１のキ一群は使用客か必要な複写倍率を
任意に設定し、第２のキ一群は一般的に使用される、た
とえは国内向゛仕様であれは’Ａ４→Ｂ５．’８４→Ａ
４．Ａ３→Ａ４．あるいはＡ４→Ａ３等に対応する倍率
がプリセットされるように機能上寮なった役割を与えら
れている。然るに、第２のキ一群に対してプリセットさ
れる数値は一般的な、あるいは計算上の複写倍率である
から、機械誤差又は設計上の誤差によってｙｌに得られ
る複写物がその複写倍率とは若干異なる場合がある。た
とえば等倍（×１）を選択していても、実際には（Ｘｌ
、００４）あるいは（Ｘｏ、９９６）倍となっている黒
合があり得る。このような場合、第１しくに示す第２の
倍率設定モード切換用のキー（９４）を繰作することに
よって複写機の制御モードを第２の倍率設定モードに切
換え、上記第１の倍率設定モードと同様な繰作で任意の
数値を各キー（９０）〜（９３）に対応するメモリにセ
ットし、所望の捨耳倍率を得ることが可能である。

これら各入カキ−に対応するスイッチ及び複写トｊ；　
（１００）やＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）に設けられた各梢
センサは、第４図乃至％１０図に示すように、、マイク
ロコンピュータシステムを含む制御接摺（３ｏｏ）と関
連付けられる。

第４１！２＋に、制御　ｍ　構（３００）中のマイクロ
プロセッサ（以下単にＣＩ）　Ｕと記す。）　（３０ｔ
）〜（３０５）のＷ１係を示す。（３０１）は制御の中
心的な役割を果たすホストＣＰＵであづて、第６図乃至
第９図に入出力関係を示すように、そのシリアルアウト
端子（ｓｏｕｔ）　ｌ；に各スレーブ側のＣＰ　Ｕ　（
３０２）〜（３０５）ノシリアルイン端子（Ｓｉｎ）と
、ホストｃ　Ｐ　Ｕ　（３０１）のシリアルイン端子（
Ｓ　ｉｎ）はスレーブＣＰ　Ｕ（３０２）〜（３０５）
のシリアルアウト端子（５ｏｕｔ）　と、弊１込み要求
端子（ＩＮＴｒｅｑ）　は各スレーブＣＰＵの割込み端
子（ＩＮＴ）と、りＯ−７り出力端子（ＣＬＫｏｕｔ）
　ｌま各スレーブＣＰＵのクロ・ツク入力端子（ＣＬＫ
ｉｎ）とそれぞれ接続されている。ホス）　Ｃ？　Ｕ　
（３０１）の端子（ＩＮｒｒｅｑ）　は所定の周期で’
Ｈ′となり、そのシリアルアウト端子（Ｓｏｕｔ）　か
らはその周期と同期して各スレーブＣＰ　Ｕ　（３０２
）〜（３０５）　ｊこ対する転送データを含むデータプ
ロ・ツクをクロ・ンク信号によって順次パスラインに送
り出し、各スレーブＣＰ　Ｕ　（３０２）〜（３０５）
ではそのうちの自己ｉこ穎１当てられた′″Ｈ’のタイ
ミングでシリアルイン端子（Ｓｉｎ）からそのデータを
取り込みまたシリアルアウト端子からクロック信号によ
ってデータを出力する。ホストｃ　ｐ　Ｕ　（３０１）
の端子（Ｉ　ＭＵ’ｒ　ｅ　ｑ　）がＬ′のときには各
スレーブＣＰ　Ｕ　（３０２）〜（３０５）は読込んだ
データを取り込んで演算し、必要に応じて新たなデータ
をレジスタ等に書き込んでホストＣＰ　Ｕ　（３０１）
　（７）端子（Ｉ　ＮＴｒ　ｅ　ｑ　）　が１Ｈ′にな
るのを待つように構成されている。

第５ン１はそのホストＣＰＵ　（３０１）と初耳機構等
との関係を電気的な入出力関係で示すものである。

ホストＣＰＵ　（３０１）は複写機（１００）の本体内
に設けられ、主として掃作パネル（５０）上のキ一群及
び表示装置（５２）等とデコーダ（３５１）を介して接
続され、キー人力の判定及び数値や発光ダイオード等の
表示出力の制御を行う。また上述したキーカウンタ（Ｋ
Ｃ）　の装着状態を検出スイッチ（ＳＷ１’ｔ＋　）の
入力によって判別する。（３５２）は、′ＩＲ油（３５
３）によってバックアップされたＲＡＭであり、後述す
るように、設定倍率デコツ等のように、電源オフ後も保
持されるべき用度データを記憶する。

第６　図１にマスターｃ　Ｐ　Ｕ　（３０２）とその入
出力の関係を示す。マスターｃ　ｐ　ｖ　（３０２）は
主として複写１２　（１００）の動作制御と複写機内の
各種センサやスイッチの入力判定を実行すると共に、デ
コーダ（３５４）を介して保間及び像端イレーサ（４）
の各発光ダイオードの点灯を制御する。

第７１￥１にＡＩＪＦ制御用ＣＰ　Ｕ　（３０３）とそ
の入出力の彪ｊ係を示す。ＡＤＦ制御用ｃ　ｐ　ＬＪ　
（３０３）はＡＤ　Ｆ　（２００）内に設けられ、モー
ド設定キー（２５１）スタートキー（ｓｓｗ）　及び原
稿センサ（ＳＦ、１）、　（ＳＦ２）等と接続されてホ
ス）　ＣＰ　Ｕ　（ａｏｔ）にその入力情報を送ると共
に、表示用ランプ（２５２）、　（２５３）、　（２５
４）の点幻を制御する。

第８図に走査光学系（１０）の制御・に係るＣＰＵ（３
０４）とその入出力関係を示す。ＣＰ　Ｕ　（３０４）
は、ホス）　ＣＰ　Ｕ　（３０１）を介して倍率データ
を受けゝ、それに伴なって走を駆動用のＤＣモータ（ｓ
ｅ３）　の速度制ｉｉ；＋回ｆｔ、　（３５６）とレン
ズ、ミラーの位置制御１用のステップモータ（Ａ：＋４
）　の駆動制徊１回Ｍ、（３５７）に制御信号を出力し
、走査系の移動に伴なって作動される露光スタートスイ
ッチ（ＳＷ５０　）とタイミングスイッチ（ＳＷ５１　
）　の出力を判定する。

第９図は後述する汎用の給紙ユニット（４００）内に設
けられるＣ　Ｐ　ｕ　（３０５）とその入出力曲係を示
すもので、入力としては、給紙ユニット（４００）に設
けられる用糾−サイズ検出用のスイッチ（ＳＷ３１　”
）〜（ＳＷ３４　’）　とエンプティセンサ（ＳＦ６）
の信号を受けてその情報をホス）　ＣＰ　Ｕ　（３０１
）に送信し、専用の給紙モータ（４０１）に駆動制御信
号を出力する。

第１０図は、第６図のスイッチマトリクスにおいてトラ
ンジスタ（’Ｉ’ｒ　１　）〜（Ｔｒ５）のベースに接
続される温度検出回路の具体例を示すものであり、定着
装置（２３）　の上ローラ（２３ａ）に近接配置さ・れ
る感温素子（ｒ）（）は、温度変化に伴なってその電気
抵抗値が変化するものであって、直流電圧（Ｖｃ　ｃ　
）に対して抵抗（８）との間の分圧が差動増巾器（Ａ１
）〜（Ａ５）の一方の入力端子に接続される。差動増巾
器（Ａ１）〜（Ａ５）の他方の入力端子には、それぞれ
分圧抵抗（ｒｌ）と（ｒ２）、　（ｒ３）と（ｒ４）、
　（ｒｓ）と（ｒ６）。

（ｒ７）と（ｒｓ）及び（ｒｓ）と（ｒｌｏ）　とによ
って定まる所定の分圧が入力されており、感温素子（Ｔ
Ｈ）の抵抗変化に伴なって差動増巾器（Ａ１）〜（Ａ５
）が所定の温度レベルで出力し、トランジスタ（Ｔｒ　
１　）〜〜（Ｔ’ｒ５）をオンするように設定されてい
る。この各温度レベルに対する制御の具体例については
後述する。

〔制御の詳細〕

第１１図はホストｃ　ｐ　ｔｒ　（３０１）における制
御内容とその処理手１ψを総括的に示すフローチャート
であり、個々の制御の詳細を第１２図乃至第１９図に示
す。また第２０図はマスターＣＰ　Ｕ　（３０２）にお
ける制御内容とその処理手１順を総括的に示すフローチ
ャートであり、個々の制御の詳細を第２１図乃至第２８
図に示す。

まず第１１図において、ステップ（＃１）、　（＃２）
では、主として機械組立時あるいは機械の工場出荷段階
においてなされる上記＠２の倍率設定キ一群（９０）〜
（９３）に対応して設けられるメモリ（Ｑｌ）〜（Ｑ４
）に対する倍率のプリセット処理が実行される。この処
理の詳細は第１２り１に示す。ステップ（＃１）におけ
るイニシャルスイッチ（ＳＷ６０　）　とは、たとえば
工場における組立時あるいはサービスマンに対してのみ
解放され得るように、複写機内の逆字は操作できないよ
うな位置に設定されたスイッチであり、このスイッチが
操作されたときにのみ第１２図に示す処理が実行される
。

ステップ（＃３）、　（＃４）では、複写機が複写動作
中でないとき、各選択キー（８５）〜（８８）あるいは
（９０）〜（９３）に倍率をセットするための処理が実
行される。この処理の詳細は第１３１”ｊ＋、％１４図
に示す。

ステップ（＃５）　Ｍは、ステップ（＃４）でセットさ
れた倍率に対応して、レンズ位置やモータの駆動速度を
制御するデータを光学系制御用のｃｐｕ（３０４）に転
送する処理を実行する。このデータの転送時、ＣＰ　Ｕ
　（３０４）では割込みによってこれを処理する。ステ
ップ（＃５）　ｍ詳細は第１５図に示す。

ステップ（＃６）は、自動給紙と手差し給紙のモードを
切換えるときの処理を示す。ステップ（＃６）の詳細は
第１６図に示す。

ステップ（＃７）は、操作パネル（５０）において複写
枚数や複写倍率を表示する数値表示装置（５２）を利用
して、選択された給新部の位置を表示するための処理を
示す。このステップの詳細は第１７図に示す。

ステップ（＃８）は、Ａ　Ｄｖ　（２００）の操作部（
２５０）において「自動倍率選択モード」が選択された
ときの処理を示す。このステップの詳細は第１８Ｆ’に
示す。

ステップ（＃９）は、各種操作キーが操作されないまま
、あるいは撥写動作の終了後等において一定時間が経過
したとき、複写枚数や初耳倍率等の可変設定項目のデー
タを自動的に仲準状態にリセットするオートリセットの
処理を示す。このステップの詳細は第１９図に示す。

ステップ（＃１０）は、ホストｃ　ｐ　Ｕ　（３０１）
において実行される制御ステップの１ルーチーンの処理
時間が、その処理内容によらず一定となるようにするた
めの時間判定ステップであって、所定のタイマのタイム
アツプを待ってステップ（＃３）へ戻り、上記の処理を
くり返して実行する。

工土又困のフローチャートは第２の倍率設定用のキ一群
（９０）〜（９３）に対応するメモリ（Ｑｌ）〜（Ｑ４
）に所定の数値をプリセットするための初期セット処理
の詳細を示す。

なお、メモＩＪ　（Ｑｌ）〜（Ｑ４）及び第１の倍率設
定用のキ一群（８５）〜（８８）に対応するメモリ（Ｑ
５）〜（Ｑ８）は、＠５ＶのｋＡＭ　（３５２）内の所
定エリアに設定される。

メモリＢ）１）〜（０４）にプリセットされる数値は、
第１図及び第５図に（９５）、　（９６）で示されるキ
ーの操作に伴うスイッチのオン、オフの状態で決定され
るものであって、具体的には、徊、械糺立峙、あるいは
工場出荷段階等において作業者が仕向は先等によってあ
らかじめ決定されている紳合せに従ってスイッチ（９５
）、’　（９６）のオン、オフの操作をし、イニシャル
スイッチ（Ｓ％Ａｌ６００９Ｅ　１図参照）を閉とする
ことによってメモＩＪ　（Ｑ、１）〜（Ｑ４）に所定の
数値かプリセットされる。ステップ（＃１０４）〜（Ｕ
　０７）の処理はホスＩ”　ＰＵ　（３０１）内に記憶
されているスイッチ（９５）、　（９６）のオン、オフ
の糾合せに対する倍率数値を各メモＩＪ　（Ｑｌ）〜（
Ｑ４）にセットする処理を示すもので、スイッチ（９５
）、　（９６）のオン。

オフの組合せに対するプリセット値の具体例を表１に示
す。

表　１ 選択キー（９０）〜（９３）あるいは（８５）〜（８８
）に対応するメモ’Ｊ　（Ｑｌ）〜（９８）に複写倍率
としての数値を任意に設定するときは第１３図乃至＄５
１５［１の卯１理が実行される。

第１３ｐｉｉａｌにおいて、ステップ（＃４０１）、　
（＝；４０２）ではキー（８９）又は（９４）が操作さ
れて初耳倍率設定モードに切換えられた場合、第１．第
２のいずれのキ一群に対して倍率説・定が要求されてい
るのかが判定される。キー（８９）かり・へ作されたと
きは第１の複写倍率設定モードであり、ステップ（＃／
＋０３）　でフラグ八に１″をセットする。キー（９４
）が操作されるとステップ（＃４０４）で第２の複写倍
率設定モードを示すフラグＢに１　／Ｊをセットする。

キー（８９）又は（９４）が操作されると、いずれの場
合もステップ（＃４−０５）〜（＃４０８）において１
０００位フラグを１“にして、１位の表示を０“にする
処理か実行される。即ち、枦写機の制御が倍率設定モー
ドに切換えられると、数値表示装置（５２）は囁ｂｂｂ
Ｏ”（ｂはブランク）表示となり、１０００　位桁から
入力を受け付ける待機状態となる。

この状態でテンキーが操作されると、ステップ（＃４１
．０）　でキーの種別か判定され、「１」キー（６１）
のときのみステップ（＃４１１　）　に進んで１０００
　位に１１“を表宗する。なお、ここでは数値表木製ｆ
ｆ１（５２）との１１１係から便宜上１０００位、１０
０位、１０位、１位という表親、で入力される数値を説
明するが、倍率としての数値は小数点以下３桁、有効）
字４桁の］０進数として枦われる。

１０００位フラグか′１“の状態で、入力される塾値が
「０」又は「２」〜「９」の場合は、ステップ（＃４１
３）に進んで１０００位にゝゝ０“を表示する。次いで
、入力が「０」の均１合は、「１」の場合と共にステッ
プ（＃４１２）　に進んで１００Ｑ位フラグを′Ｏ“に
し、１ｏ。

位フラグをゝ１“にして１００位桁への入力を待つ、入
力か「２」〜「９」の場合はステップ（４ｉ、［５）で
１０００位フラグを０＃にした後、ステップ（＃４１８
）　にイトんで入力された数値を１００位桁に表示する
。

１０００位フラグが１１″のときの以上述べた処理は、
複写倍率として０６４７〜１４１４の秘曲の数値を有効
なものとして扱うという前提に基くものであり、従って
、１０００位桁には「１」か「０」のめか表示可能であ
る。才た、このようにすることで、１０００位桁に「０
」を入力する場合のキー模作が簡屹化される。なお、こ
のような処理を実行しても、１００位以下に入力される
数値によっては上記有効捨耳倍率の腔、回外の数値とな
ってしまう場合が生じ得る。このときの処理については
第１３図ｆｂ）及び？Ｇ１４１￥１のサブルーチンの項
で炉団する。

１０００位桁に数値が入力されると、１００位フラグが
１“となり、この状態でテンキーが操作されると１００
位桁に技・作されたキーに対応する数値が入力され、ス
テップ（＃４．１８）　においてその数値を表示すると
共にステップ（＃４１９）　で１００位フラグを″０“
にして１０位フラグを１“にする処理か実行される。以
下、１０位入力、１位入力もテンキーの操作によって行
なわれる。

第１３図ｆｂ）のフローチャートは、第１３図１（ａ）
の処理によって入力され、表示されている数値を、次に
操作される選択キーに対応するメモリに記す、φさせる
処理を示すものである。

ステップ（＃４３０）　ではます、第１の倍率設定モー
ドであるか第２の倍率設定モードであるかが判定される
。ステップ（−＃４３０）　はフラグＡ又はＢのいずれ
かか１１“の場合のみ実行されるものであるから、ここ
ではたとえばフラグＡが′０″であるか否かの判定のみ
が実行され、フラグＡが１“であれば第１の倍率設定モ
ードであるから、第１の選択キ一群（８５）〜（８８）
の操作を判別するステップ（＃４４４）　以降へ進み、
フラグＡが１”でないとき、即ちフラグＢが′１″のと
きは第２の倍率設定モードであるから、第２の選択キ一
群（９０）〜（９３）の操作を判別するステップ（＄４
３１）　以降へ進む。

第１３　図１ｂ＋の処理においては、いずれの倍率設定
モードにおいても、基本的には、表示されているｖ９・
値を繰作された選択キーに対応するメモリに記憶させる
ことが実行される。然るに、上述したように、この段階
では複写倍率として許容されている範囲にない数値が表
示され得る。従って、各キーの操作の判別お次にステッ
プ（＃４３２）　で示されるサブルーチンを実行し、許
容範囲外の数値がメモリに記憶されないようになされて
いる。ステップ（８４３２）　の処理を第１４図に示す
。

第１４図において、表示が′０“でない場合、ステップ
（＃４６０）においては、表示されている数値ばステッ
プ（＃４６２）　で表示を０６４７とする。またステッ
プ（＃４６３）　では表示されている数値が１．４１４
より大であるか否かを判定し、大であればステップ（＃
４６４）　で表示を１．４１４とする。

従って、Ｊ　１３ｐ；　（ｂｌとの関連において税明す
ると、倍率設定モードにおいて所定の選択キーが操作さ
れると、表示されている数値が許容範ｗ１外のものであ
れば表示を許容限界値とじてから、表示されている数値
をそのキーに対応するメモリに記憶させる。メモリに数
値を記憶させる処理が実行されると、第１の倍率設定モ
ードの墳１合はフラグＡを、第２の倍率設定モードの場
合はフラグＢをそれぞれ１ｏ“とじて、ステップ（＃４
５６）　に進む。

ステップ（＃４５６）〜（＄４５８）は、クリア・スト
ップキー（８１）（第３，５図参照）が操作されたとき
の処理を示す。クリア・ストップキー（８１）が押され
ると、ステップ（＃４５７）、　（＃−４５８）におい
て表示装置（５２）に′″ｂｂｂｌ　’が表示されると
共に、フラグＡ、Ｂが％　Ｑ　＃とされる。即ち、クリ
ア・ストップキー（８］）が繰作されると、表示されて
いる数値がクリアされると共に、倍率設定モードが解除
される。従って、これによって表示される数鰐１“は、
複写枚数の標を設定値としての′１″である。

第１５　［ｔｌ（ａ＋、　（ｂｌはそれぞれ第２の選択
キ一群（９０）〜（９３）及び第１の追択キ一群（８５
）〜（８８）を操作したときに実行される処理を示す。

築−Ｌ予」こ堡コにおいて、キー（９０）、　（９１）
、　（９２）　及び（９３）のうちのいずれかが操作さ
れると、夫々のキーに対応して設けられる発光ダイオー
ド（９０ａ）。

（９１ａ）、　（９２ａ）及び（９３ａ）　（ｆ’ｓ　
３　Ｉ９．’参Ｉ！（イ）のうちの繰作されたキーに対
応するものが点灯され、次いでメモリ内に記憶されてい
る数値を倍率データとして光学系制御用ＣＰＵ（３０４
）　へ転送する。

且１１ｊトド」加−において、選択キー（８５）〜（８
８）のうちのいずれかが操作されると、この場合は上記
同様対応する発光ダイオードを点灯させると共に、任意
の倍率設定であるので、ステップ（汁５１４　）。

（ｆｔ５１８）、　（’ｌｌ５２２）、　（＃５２６）
　において対応するメモリ（９５）〜（９８）にセット
されているＶ・値が表示装置（５２）に表示される。こ
の表示は、たとえば各キーが押されているときのみ行わ
れ、キーを放すと表示装置（５２）　には、他の記憶装
置にセットされている複写枚数が呼び出されて表示され
るように設定されている。この第１の選択キ一群の場合
も、操作されたキーに対応するメモリに記憶されている
数値が倍率データとしてＣＰＵ（３０４）へ転送される
。これによって、光学系制御用のｃ　ｐ　Ｕ（３０４）
は、その倍率データに基づいて速度制御回路（３５６）
とステップモータ駆動制御回路（３５７）に制御信号を
出力し、設定された複写倍率での枦写動作を実行可能と
する。

第１６図は、第１１宮のステップ（＃６）に対応し、自
動及び手差しの給紙モードの切換条件を設定して制御す
るための処理手順を示すものである。

ステップ（＃６０１）〜（＃６０５）の処理は、手差し
モードでないとき、即ち自動給糸［←モードであるとき
に、コピー中でないことを条件に手差し挿入センサ（３
４）（第１１ツ１．第６ジ１参暇）が複写用紙の挿入を
検出すると給紙モードが手差しモードに切換り、手差し
複写の枚数をカウントするカウンタがクリアされること
を示す。従って、この制御によれば手差しテーブル（３
１）の開閉信号（センサ３６の信号）に係りなく、複写
用紙の゛挿入かセンサ（３４）によって検出されること
によって給紙モードか手差しモードに切換る。このよう
にしても、手差しテーブル（３１）が開いていなければ
挿入センサ（３４）がオンされることはないので、実用
上何ら問題は生じない。

ステップ（＃６０６）〜（＄６０８）は、手差しモード
で祷写動作が行なわれたとき、走査光学系（１０）の走
査終了（リターン）のタイミングで手差しカウンタが加
算される処理を示す。この手差しカウンタは、たとえば
ＲＡ　Ｍ　（３５２）の所定エリアに設定され、その内
容を表示装＄ｊ　（５２）　に表示させるようにしても
良い。

ステップ（＃６０９）〜（＃６１３）の処理は、手差し
テーブル（３１）の閉（センサ３６のＯＦＦ　）　、自
動給紙機縁（２０）に装着されている知、写用紙のサイ
ズを選択するためのキー（８２）の操作、テンキー（６
］）〜（７０）の操作及び上述したＡ　Ｄ　Ｆ　（２０
０）を使用した動作モードのうち、「自動１用ｉ＆択」
と「自動倍率選択」のいわゆる「自動モード」の゛選択
のいずれかが検出されると給絆モードが自動給紙モード
に切換ることを示す。

手差しテーブル（３１）の閉は、使用者が手差しによる
作業を終了したことを示し、複写用紙のサイズ選択、テ
ンキーによる祷写枚沖の設定及びＡＤＦ自動モードの設
定は、使用者が自動給紙によって作業を行う意、甲のあ
ることを示すものであり、いずれも自動的に自動給紙モ
ードが選択され、使用上便利である。なお、用紹・サイ
ズ選択キー（８２）の掃作、テンキー（６１）〜（７０
）の換作及びＡＤＦ自動モードの選択による自動給紙モ
ードの選択処理は、手差しテーブル（３１）の開閉に係
らず実行される。従って、手差しテーブル（３１）を開
いたまま自動給紙モードでの複写が実行できる。

第１７図は第１１図のステップ（＃７）に対応し、表示
装！、（５２）　の表示？、様を実行モードに応じて切
換えるための制御を示す。ステップ（＃７０１）。

（＃７０２）及び（＃７０６）、　（＃７０７）　にお
いて、複写倍率セラ）（第１３１Ｒ＋の処理）あるいは
倍率キーのオン（第１ｓｌ￥１の処理）が判別されたと
きは、表示装置＃　（５２）　ニハ′ｗ、１３　ＰＪ：
、東１５　図ニ示Ｌ　タｃｋ　ウに、複写倍率に関する
数値が表示される。

ステップ（＃７０３）、（＃７０８）は、給紙モードが
手差し給紙モードであるとき１１表示装満“（５２）に
は手差しによる複写動作実行回数が表示されることを示
す。複写動作実行回数のカウントは第１６１＆ｌに示す
。

ステップ（＃７０４）、　（＃７０５）及び（＃７０９
）〜（＃７１２）の処理は、通常モードにおいて表示装
置（５２）の１０００位の表示部（第３，５図及び第１
３醒°の説明参照）に、１ｖ１示の如く７セグメント表
示を利用して潤沢された給紙部の位置を表示することを
示す。

ステップ（＃７０４）　に示されるオプション給紙とは
、手差しテーブル（３１）を本体から取りはずし、その
代りに、％　２９１！ｉに示すように、本体に着脱可能
なｍｌを有する給紙ユニッ）　（４００）を取り付け、
縮写用紙を自動的に供給づることができるようにしたも
のである。給紙ユニット（４ｏｏ）には給枦ローラ（４
０１）と専用の給紙モータ（Ｍ５）（図示せず）が内蔵
されていて、複写用紙は、・押上げ部材（４０２）によ
って給紙ローラ（４０１）に押付けられ、給紙ローラ（
４０１）の回〔に伴なって送り出されるときにさばき部
材（４０３）でさばかれて最上の複写用枦のみが手差し
給紙１：Ｉ　（３２）　から横内へ送り込まれる。また
給紙ユニッ）　（４００）の本体上部には手差し用のガ
イド（４ｏ４）が設けられており、ここから手差しによ
って複写用紙を供給することも可能である。給紙ユニッ
ｌ−（４００）は、本体に装着されることによって電気
的にも本体側と接続され、上述の如く、制御１用のＣＩ
’Ｕ　（３０５）がホストＣＰＵ（３０１）と関係付け
られる。後述の操作によって給紙ユニッ）　（４００）
からの給紙が選択されると、制御モードとしては、手差
しテーブルが開いているときに挿入センサ（３４）が複
写用紙の挿入を検知した場合と同様に制御しても良いし
、給細ユニツ）　（４００）の装着不秒知して特別な動
作制御を行なっても良い。いずれにしても、自動給紙と
して給紙ユニット（４００）が選択されたときには手差
しカウンタは機能せず、表示装置（５２）は通常モード
による設定初耳枚数の表示を行なう。

一方、第３図の操作パネル（５０）に示される衿写紙遼
択キー（８２）は、操作される毎に、各給紙部に装着さ
れている抄写新サイズを、それと対応する発光ダイオー
ド（８２ａ）〜（８２’）を適宜に点灯させて表示する
ようになっている。このような複写細のサイズを優先さ
せた用新選択及び表示については柵に知られているので
その具体的な制御子、１１泊についての図示及び説明は
省略する。サイズ優先の紛糾部選択及び表示では実際に
選択されている給紙部が分かりにくいという欠点を有し
ている。

従って′ｓＩ、］　７　ｔ＆＋の制御においては、表示
（８２ａ）〜（８２ｄ）によって示されるサイズの炉写
紙が装着されている給紙部をステップ（＃７０９）〜（
＋１７１１）に示すように数値表示装置＃、（５２）　
の最上位（１０００位）桁を利用して表示させる。この
場合、捨耳勢に対する制御モードは通常モードであるか
ら、数値表示装置（５２）の下３桁までは詐・定複写枚
数の表示述したように表木製ｆ［（５２）　は複写倍率
設定及び表示のために４桁の表示が可能である。従って
、通常は最上位桁の７セグメント表示は空いているので
、ステップ（＃７０９）〜（＋＋７１１）　ｉこ示すよ
うに、出力を工夫して上段（オプシ日ン給紙）、中段（
上カセット）及び下段（下カセット）を区別して表示で
きるようにしたものである。この表示は、上述したＡＤ
Ｆ（２００）使用時の動作モードにも連動する。

第１８図は第１ｍｌ！Ｓｏ＋の（ステップ＃８）に対応
し、Ａ　Ｄ　ｖ　（２００）を用いた「自動倍率選択」
モードにおける制御を示すものである。「自ｆｌ）＋倍
率選択」モードについては、第２図のＡ　Ｄ　Ｆ　（２
００）における操作のところで簡単に説明したが、具体
的には、第２図及び第７図に示すモード選択キー（２５
１）の操作によってこのモードを選択したとき、ＣＰ　
Ｕ　（３０３）からホ７．　）　ＣＰ　Ｕ　（３０１）
にその情報が伝達されてステップ（＃′８ｏ］）でそれ
が判別されると、以下のステップ（ｆｉ８０２）〜（＃
８０８）が実行される。

ステップ（＃８０２）　でＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）のス
タートスイッチ（ｓ　ｓ”ｗ　）の操作が判別されると
、上述した手法にて識別される原稿と捨耳用組−のサイ
ズがコード化されてそわぞれレジスタにストアされ、両
データに基づいて適正な捨耳倍率が計」、され、その演
３１１１．Ｐ：果が光学系制御用ＣＰ　Ｕ　（３０４）
へ転送され、倍率潤沢に係る表示用発光ダイオード（８
５ａ）〜（８８ａ）及び（９０ａ）〜（９３ａ）をすべ
てオフとすると共にマスターＣＰ　Ｕ　（３０２）に複
写動作１９始のための指令を出す。従って、「自動倍率
５％択」モードにおいては、あらかじめメモリ（Ｑｌ）
〜（Ｑ８）に設定されている複写倍率とは関係なく坤措
サイズと複写用紙のサイズとによって計算される倍率で
複写動作が実行される。

そこでこの制御においては、ステップ（＃８０９）。

（＃８１０）　においてＤＦユニット（２０２）が持ち
上げられたこと（ＳＷＩのオフンあるいは「白飯１１倍
ン郭選′択」モードか解除されたことが判別されると、
ステップ（＃８１１）、　（＃８１２）において、等倍
の倍率キー（９３）に対応する表示（９３りを黒丸させ
ると共に光学系制御用のｃ　ｐ　Ｕ　（３０４）に、対
応するメモリ（Ｑ４）のデータを転送する処理を実行す
る。これによって、使用者が「自動倍率選択」モードに
ょる碩写を継続しない意思を見せたとき、倍率選択の表
示を戻すと共に標準倍率としての等倍を選択する。なお
、同様な意味で、キーカウンタ（ＫＣ）を抜く動作もゆ
写を継続しない意思の表明であると考えられるが、この
場合は、次のステップ（＃９）の処理を介して等倍の選
択と表示が行われる。

！た、給新ユニッ）　（４００）に装填される複写用紙
のサイズは、たとえばユニット本体に設けたディップス
イッチ（ＳＷ３１）　〜（ＳＷ３４）を１！）ｒ定のサ
イズコード（４ビツト）に従って切伽えることによって
判別できる。

第１９夕１は穿１１ンのステップ（＃９）に対応し、た
とえはステップ（＃９０１）〜（＃９０３）に言ケ載さ
れているように、操作キーの模作、複写動作の終了。

定ｓ器の温度の立上り完了（ウェイト４大熊の解除）等
から、一定路間経過しても袢写機に対して何ら操作がな
されないときに、設定されている可変項目のデータを０
穀・的に標準状態にリセットするオートリセットのため
の欠ｌｖを示す。

オートリセットタイマーは、たとえば３０秒〜１分程度
に設定されており、この間？１９写檄が放置されると、
その設定多件下での複写の意思がないものとして、ステ
ップ（＃９０７）〜（ＩＬ９１０）において示すように
、初写設定枚も一１２倍率−等倍、礪光条件二標準及び
給紙ロー下段あるいはサイズ−４−Ａ４（ｖ、　ｇ：モ
ード−・自す）の如く、設定の町変頌［］を標樵状１に
とする処理が実行される。

さらにこの制御においては、ステップ（１１９０４）に
おいてキーカウンタ（ＫＣ）　の引き抜き（Ｓ■１０の
オフ）を判別し、引き抜かれるとオートリセットタイマ
の完了を待たずにステップ（＃９０７）〜（４＋Ｃ＋１
Ｏ）の処理を直ちに実行する。これは、キーカウンタ（
ＫＣ）　を引き抜くという動作が、その使用名が佇写作
業を終了したことを示すものであるから、上記オー１−
　リセットの処８１本直ちに実−行してもア甲上問題は
なく、むしろ、オートリセットタイマの完了まで待たず
に各データを梗準値にリセットする方が時間的にも効率
が良いという理由による。

なお、この実施例においては、複写機（１００）に対し
て、従来から知られているキーカウンタ（ＫＣ）を装着
して伸写動作を同伴・とするものを示しているが、キー
カウンタ（ＫＣ）　に代えて近年、磁気カード等の記録
媒体を利用したものが提案あるいは提供されており、第
１９図の側番１においても、所定の読取機構によってカ
ードの引き抜きを検出し、これによってステップ（＃９
０７）〜（＃９１０　）の処理を実行するようにしても
良い。

第２０図はマスターＣＰ　Ｕ　（３０２）における制御
内容とその処理手ｌＩＦ＋を締括的に示すフローチャー
トである。マスターＣＰ　Ｕ　（３０２）は上述した如
く、主として複写機（１００）の動作制御を受け持つ、
ものであり、以下に詳述するように、′テ″パ゛　ニ ー奉４衿写機（１００）内の各樗センサやスイッチと序
・連した制御を実行する。

ステップ（＃１００）　はｖ沖投入鮪におけるスイッチ
やセンサの入力処理を示し、複写用紙の残悄検出やステ
ップ（＋ＵＯ）　実行のための温間センサ（”１１１）
からの信号を受け入れる処理を実行する。

ステップ（＃１１０）　は定着装Ｆ　（２３）　のロー
ラ（２３ａ）の温ゲを検出し、これによって複写ｖＪ（
１００）の放置時間を推定し、ステップ（＃１４０）で
処刑される複写動作前の感光体ドラム（１）の回転（予
値駆秒）晧のデータを得るためのＭＷを示すもので、そ
の詳細は第２１図に示す。

ステップ（＃１２０）はＣＰＵ　（３０２）における制
御の１ルーチン毎に実行されるセンサやスイッチの入力
処理を示す。

ステップ（＃１３０）は、電源（メインスイッチ）が接
続された状態における被写機（１１）Ｏ）の放置時間を
計測するための処理を示す。

ステップ（＃１４０）は、ステップ（＃１１０）又はス
テップ（＃ｔ３０）　で判定されたデータに基いて、複
写り・作問始時における感光体ドラム（１）の予４＃馴
動を制御する手順を示すもので、その詳細は第２３図に
示す。

ステップ（＃１５０）　は、自動画像濃度制御（以下、
ＡＩＤＣと略記する。）のための複写Ｍ、（１００）内
の制御の処理手順を示すもので、その詳細は第２４図に
示す。

ステップ（＃１６０）は、複写動作に伴なって給紙動作
が開始されるとき、使用される抄写用紙のサイズに応じ
て紙紐ローラの（１・作詩間を変化させるための処理を
示すもので、その詳細は第２５図に示す。

ステップ（＃１７０）は、連続複写時、用紙サイズに応
じて自動Ｍ紙のタイミングを変えるための処理を示すも
ので、特に厚紙複写時と通常ゆ写時とで給紙タイミング
を変化させるように制御するものであって、その詳細は
第２６１Ｗｉ（ａｌ、　ｆｂ）に示す。

ステップ（＃１８０）　は、連続して送り出される複写
用紙のタイミングローラ部における間隔を規制するため
の制御を示すもので、その詳細は第２７図に示す。

ステップ（＃１９０）　は、Ｉ）　Ｆユニット（２０２
）や原稿カバー（り１示せず。）が開けられたまま複写
勧゛１作が実行されたとき、複写画像周縁部にできる黒
ワクを除去するための制御を示し、そのｆ−、ｙｐｌは
第２８図に示す。

ステップ（＄２００）　はその他の制御を一括して示し
、ステップ（＃２１０）　はＭｆν１におけるステップ
（＃１０）と実句的に同じ制御を示す。

第２１ツ１において、ステップ（井１１０１）〜（＃１
ｔｏ４）　−では温Ｉｙセンサ（■）のｄカに応じて出
力状態が変化する第１０図の温度レベル判定回路の出力
から、検出されている温度のレベル判別を行う。定着装
置（２３）のローラ温度は、定着温度に立上った後にＪ
　Ｗｄが断たれるとたとえは第３０図に示すような語間
関係で温度が低下する。そこで、このような実測データ
に基いてＰ／１示のように温度レベルｒ、ｎ、ｎ＋、ｒ
ｖと時間の関係を定め、これをｋＯＮｘ等に配係する。

このとき、温度レベルを決定するためにとられる基を時
間の′１０秒’、’３ｏ！Ｊ）’。

′５分“等は、使用される感光体の放置時間に対すす特
性の変化の度合いにより適宜に定められる。

ステップ（′＃１１０５）では、判別された温度レベル
を読出し、後述する放置時間カウンタにその推定時間デ
ータを転送する処理が実行される。これによって、複写
ｍ　（１００）に対する通電が断たれて放置時間のカウ
ントができなくなっても、次に通電された時に定着装置
の温度変化と時間の関係から放置時間を推定し、感光体
に対する感度補正等の制御動作を実行することができる
。

第２２図はν写１．（Ｚｏｏ）に対して通電が確保され
ているとき及び通電されたときに上記第２１図の処理に
引き続いて実行される放置時間カウントルーチンを示す
。

放置時間カウンタは、ＲＡＭあるいはレジスタの所定エ
リアを利用して設定されるデジタルカウンタテアって、
この例では、メインモータ（Ｍｌ）（７）停止時に、マ
スターＣＰ　Ｕ　（３０２）の１ルーチン毎に加算制御
されるようにプログラムされている。

第２１図の処理に引き続いて実行されるときは、推定さ
れた放置時間データがますカウンタにセットされ、そこ
に加算されて、いくことになる。

メインモータ（Ｍｌ）のオンによりステ′ツブ（＃１３
０２）。

（＃１３０４）でカウンタ内容と制御モード番号をクリ
アする処理がなされるが、このとき、カウンタの計時デ
ータはたとえば所定のレジスタへ転送され、そのデータ
に基いてステップ（＃１３０５）〜（＃１３０８）にお
いて上述した基準賂間’１０秒ｚ′″３０秒１；′５分
２ｖ′３０分“　との比較を行い、その特出１に応じて
モード本号として０“〜″Ｖ４′の５段階のレベルを数
１・定し、そのデータをＲＡ　Ｍあるいはレジスタへ転
送する。第２１欧１（ステップ＄１１０）及び第２２し
Ｉ（ステップ＃１３０）で設定された放置時間データ（
制御モード番号）は、次の＄　２３　［￥＋　（ステッ
プ＃１４０）において捨耳動作開始詩に実行される予備
駆動の制御に利用される。

第２３図は、ステップ（＃１４０１）、　（＃１４１１
）に示すように、複写動作を開始させるためのプリント
キー（１）ＳＷ）の操作賠又は手差し挿入センサ（３４
）かオンされた時に実行さ、れる予備駆動の制御のため
の処理を示すもので、ν・２０１′ｙ＋のステップ（＃
１４０）に対応する。

プリントキー（ＰＳＷ）又は１イｊ入ゼンサ（３４）が
４−ンされると、ステップ（＃１４０２）〜（＃１４０
５）では、上記第２１　［！ｌ／Ｉ又は第２２図の処理
によって設定される放置時間に関する制御モード（放置
モード）の番号を判別し、それぞれ対応した処理をステ
ップ（＃１４０６）〜（ｔＬ１４０８）にて実行する。

ステップ（＃１４０６）〜（＃１４０８）の処刑は、モ
ード番号が猶０“（放置鮪間１０秒まで）であればプリ
ントキー（ＰＳＷ）のオンで直ちに複写か作を開始させ
、モード番号が１″′（放置畦間が３０秒まで）であれ
ばイレーザランプ（２）を点灯させて感光体ドラム（］
）が１回転する時間に対応するタイマをセットすること
を示す。以下、モード番号が′″２“であればイレーザ
ランプ（２）を点灯させてドラム（１）が２回転する時
間のタイマをセットし、モード番号が’３“であればイ
レーザランプ（２）と帯電用チャージャ（３）をオンさ
せてドラム（１）の２回転に対応するタイマをセットし
、モード番号が４“であればイレーザランプ（２）と帯
τ用チャージャ（３）とをオンさせてドラム（１）の３
回転に対応するタイマをセットする。

そしていずれの場合も、ステップ（＄１４０９）でタイ
マの完了を判定してから柑写ωｆ作をスタートさせる命
令を発する。

これによって、放ＲＮ５ｉｔ４ｉに対応して、複写動作
開始前に感光体ドラム（１）をＩＱ１転させつつ感光体
に対して所定の処理を実行し、感光体を休止状態で数百
することによる初期の感度変化や表面電位変化等に対す
る補正を行なう。

なお、放置時間に対する予備眺動時の制御内容は、感光
体の特性に応じて適宜に決定すれは良く、上記制御はそ
の一例を示したものである。

第２４ダ１は第２０Ｐ１のステップ（＃１５０）　に対
応し、呼像濃度自動制御（Ａ　Ｉ　ＤＣ）　のための衿
写ヤ１の動作制御についての処理を示す。

ここで、ＡＩＤＣの機構について第１図、第３１図及び
第３２図を用いて簡単に説明しておく。

第１図において、感光体ドラム（１）はその回転に伴っ
て、イレースランプ（２）によってイレース光を全面照
射された後、帯１９ＩＪ４：ｌチャージャ（３）で全面
に均一帯電きれる。次いで、感光体ドラム（１）表面は
細端及び像間イレーザ（４）によって、次段の画像露光
部にて熱光されない部分、−ｆａｌｌち、各画イρの間
（像間）と画像の両側ｆＪ　（（ｆ＋端）の電荷を除去
される。この像間、細端の電荷除去の制御に関しては、
第３２ｒｇｉにおいて詳述する。

Ａ　Ｉ　Ｉ）　Ｃは、画像熱光開始前において、第３１
り１に示すように、所定の濃度を有する制御用のパター
ン（１９）を、露光ランプ（１７）等を含む画像投影・
露光用の走査光学系（１０）を介して感光体ドラム（１
）表面に投影、露光し、それを現俊装置（６）で現像し
、感光体表面上に形成されたそのトナー像の濃度をドラ
ム（１）に沿って配設されたセンサ（ＳＥＩＯ）　によ
って検出し、検出レベルをマスｉ午＾ ｐ　Ｕ　（３０２）によって判別し、それに応じてトナ
ー補給装＃（図１示せず）等の動作を制御して画像濃度
の安定化を計るものである。この種のＡ　Ｉ’　Ｄ　Ｃ
の機構に関しては、たとえば特開昭５６−１５１９４６
号公報等に詳細に示されている。

第２４１！に＋のフローチャートは、上述したパターン
（１９）に対応した静奮像を感光体ドラム（１）面上に
形成するに当たり、細端及び歓間イレーサ（４）の動作
を制御して、ドラム（１）面上におけるＡＩＤＣ用基準
パターンの大きさを一定とするための処理を示すもので
ある。

この制御において、ＡＩＤＣは、１枚目の複写動作実行
時と連続す写実行中における像間ではその制御態様が異
なる。即ち、１枚宛の複写又は連続複写時の１枚目の動
作が開始されると、その給紙タイミング（ステップ４＃
１５０２）において、像間及び細端イレーザ（４）のＡ
　Ｉ　Ｉ）　Ｃパターン形成用の発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）群（４ｂ）　（第３２翻参照）をオフとすると共に
タイマ（”ＩＬＡ）、　（Ｔ−Ｂ）がセットされる。

像間及び細端イレーザ（４）は第３２図に示すように、
多数のＬＥＤを配列した構成となっており、僑間イレー
サとして機能するときは全てのＬＥＤが魚釣して感光体
ドラム（１）の全幅にわたって光照射し、ＡＩＤＣパタ
ーン形成時にはその中央部のパターン形成部（４ｂ）の
みが適宜タイミングで消灯され、さらに、細端（サイド
）イレーザとじて機能するときは、サイトイレース＠　
（４ａ　）＋　（４ｃ）の適宜な部分のみが点灯制御さ
れるものであって、各ＬＥＤは第６１￥１に示すマスタ
ーＣＰＵ（３ｏ２）によって、デコーダ（３５４）を介
して駆動制御される。

ステップ（＃１５０１）で連続複写中であることが判別
された場合は、ステップ（＃１５０６）で奇数枚目の捨
耳動作中であるか否かが判別され、奇数枚目にのみＡＩ
ＤＣの処理が実行される。このときは竣写動作に伴う走
査光学系（１ｏ）のリターン動作中にスイッチ（ＳＷ５
１　）　がオンされたことを判別しく第３１図１参照）
、これによって像ｍ１イレース中のイレーザ（４）のＬ
ＥＤ群のＡＩＤｃパターン作成部（４ｂ）を消灯し、タ
イマ（Ｔ−Ａ）、　（Ｔ−Ｂ）　をスタートさせる。な
お、ステップ（１，１５０６）　の処理は省略し、複写
動作毎にＡＩＤＣを実行しても良い。

また、スイッチ（ＳＷ５１）　は走査光学系（１ｏ）の
移動体（１８）の往動時に作動されると、その信号は複
写動作に伴うタイミングローラ（２１）のｗｈの基準信
号となるものである。

ステップ（＃１５１１）、　（＃１５１２）は、タイマ
（Ｔ−Ａ）の終了によってＬＥＤ群（４ｂ）を点灯する
ことを示す。即ち、これでＡＩＤＣ用パターン形成部の
後端位置が煉制される。

ステップ（＃１５１３）〜（＃１５１９）は、タイマ（
Ｔ−Ｂ）の終了時、濃度センサ（ＳＥＩＯ）　の出力に
よってパターンｍ＃′が薄いと判断されると、タイマ（
”ｌ−Ｃ）で鰻定される一定時間、トナーの補給が行わ
れて　−１ｉ　像渉度の不足が補正されることを示す。

タイマ（Ｔ−Ａ）、　（”ｌ”−Ｂ）、（Ｔ−Ｃ）等は
、複写動作に伴う感光体ドラム（１）の回転速度等に応
じて適宜に決定すれば良い。

第２５１！２１は、各給紗部に対して、給送される複写
用紙のサイズに応じて給紙ローラの作動時間を変化させ
る処理を示すもので、第２０１Ｍのステップ（＋１６ｏ
）　に対応すＺｏ ステップ（＃１６０１）〜（＄１６０５）は、ゆ写動作
に伴って、マスターＣＰ　Ｕ　（３０２）の給紙要求が
１＃となったとき、選択された給紙部の給紙ローラをオ
ンさせる処理を示す。このとき、給紙ユニット（４００
）が装着されていてそれか選択された場合は、給紙ユニ
ット（４００）制御用（７）ＣＰＵ（３°０５）　ニ給
紙命令を転送する。

ステップ（＃１６０６）〜（＃１６１２）は、給紙要求
が立上がったとき、選択された給紙部に装着されている
複写用紀−のサイズ信号に応じて、給紙ローラの動作継
続時間を矩定するためのタイマ（”Ｉ”−１））〜（Ｔ
−Ｆ）をそれぞれセットし、そのタイマの終了によって
各給紙ローラを停止させる。

タイマ（Ｔ−Ｄ）〜（Ｔ−Ｆ）　はそれぞれ、上述した
給紙及びさばき方式との関係により、給送される用紙が
給Ｍ開始時既にさばき機構部近くまで突出している場合
にも、用紙後端が給紙ローラ部を通過した後に給紙ロー
ラが回転することのないように月給サイズとの関係で時
間設定されている。

この制御によって、用紙の給送作用を妨げることなく、
確実に二枚送り等の牢故を防止す゛ることかできる。

なお、給紙部の選択は、用紙のサイズを指定してそれが
装着されている給紙部を選択する方式。

給紙部を順次指定する方式いずれであっても良い。

第２６図ｆａｔ、　ｆｂｌは、連続υ写動作中における
給紙タイミングの制御のための処理を示すフローチャー
トであり、第２０１に＋のステップ（＃１７０）　に対
応する。

ステップ（＃１７０１）、　（＃１７０２）で、連続拶
写実行中におけるタイミングローラ（２１）の駆φノ１
信号のオンが判別される。タイミングローラ（２１）の
跳動信号は、Ｔｈｌ＋￥１．第３１愛等に示すスイッチ
（ＳＷ５１）が走査光学系（１０）の往動時に作り・さ
れることによって出力される。

次いでステップ（＃１７０３）では複写用紙が厚紙であ
るか否かが判別され、厚紙の場合は第２６図（ｂｌの処
理へ進み、普通紙であればステップ（＃１７０４）以下
の処理を実行する。厚紙、の判別は、上述した複写紙サ
イズの識別のための４ビツトコードに厚紙の情報を乗せ
ても良いし、第１図にスイッチ（ＳＷ３０　’）　で示
すように、厚紙を使用するときに使用者等が操作するス
イッチの信号を利用しても良い。

普通紙の場合も厚紙の場合も、使用される複写紙のサイ
ズ信号による長さデータに基°いてコントロールタイマ
（Ｔ−Ｇ）〜（Ｔ−Ｋ）　あるいは（Ｔ−Ｇ／）（１′
−に′）ヲセットし、ステップ（＃１７０９）でコント
ロールタイマの終了を判定し、ステップ（＃１７１０）
で、上述の第２５ｒ！Ａにおいて説明した給ＩＦ要求を
１″とする。

コントロールタイマ（Ｔ−Ｇ）〜（Ｔ−ＬＫ）は、連続
ゆ写実待時、タイミングローラ（２１）がオンして複写
用紙を送り出した移、複写用紙の後端がタイミングロー
ラ（２１）を通過し終り、タイミングローラが再び停止
してから次の用紙の弁端がタイミングローラ（２１）部
に到達するように、用紙のサイズ（搬送方向の長さ）に
応じて次の捨耳用紙の給送を開始させるタイミングを親
定するためのものである。これに対して厚紙複写のとき
にセットされるコントロールタイマ（Ｔ−Ｇ／）〜（Ｔ
−に／）は、普通紙の場合とｌｏ１様に複写用紙のサイ
ズに応じてその設定詰問が定められるものであるが、そ
れに加えて、厚紙を使用することによる定着装置（２３
）のＳｔの低下及びそこから定着温度才で立上るに要す
る時間等を考慮し、かつその場合における最短の昨間幅
を実験等を通して決定する。具体的には、普通祇°の場
合、連続的に送り出される用紙の間隔が平均値で１００
１１１ｗ程度となるようにタイマ（１’−Ｇ）〜（Ｔ−
Ｋ）が時間設定される場合において、タイマ（Ｔ−Ｇ’
）〜（Ｔ−に’）によると、用紙の間隔は平均２００間
　程度となるように時間設定される。具体的なタイマ値
や用紙・間隔等については、用祁の搬送速度や定着装置
（２３）の設定温塵。

熱容量等に応じて適宜に決定すれば良い。

第２７葭１は、第２０図におけるステップ（＃１８０）
に対応し、第２６図の処理によって送り出される゛複写
用紙・が、迎続伸写実行時、自動給祇の誤差によってタ
イミングローラ（２１）部で用紙１ｔｌ隔が小さくなり
過ぎることを防止するための処理を示すものである。

複写動作に伴って、中間ローラ（２８）とタイミングロ
ーラ（２１）の間に設けられる用紙センサ（２９）が用
紙の売時：を検出すると、ステップ（＃１８０１）　。

（＃１８０２）では、その用紙が停止しているタイミン
グローラ（２１）に当接し、適当なルー°プを作った後
に中間ローラ（２８）を停止させるタイミングを規、定
するためのタイマ（１”　−Ｌ　）をセットする。

タイマ（Ｔ−Ｌ）の終了判定（ステップ（＃１８０３）
）により、ステップ（９１８０４）で中間ローラ（２８
）の停止処理が実行される。

第２４ν１や第２６図１のところでｔφ明したように、
複写動作に伴ってスイッチ（ＳＷ５１　）　がオンされ
ると、タイミングローラ（２１）がへ１メＷＩ＋され（
ステップ＄１８０５．１８０６）、これによって搬送さ
れる複写用紙の後端がセンサ（２９）をＪ　３４すると
、センサ（２９）の検出信号のオフエツジ（ステップ＃
１８０７）　にてタイ７（Ｔ−Ｍ）がセットされる。タ
イマ（Ｔ−Ｍ）は、センサ（２９）との関連で次のよう
な制御に用いられる。

即ち、通常はタイマ（Ｔ−Ｍ）の終了にてタイミングロ
ーラ（２１）を停止させ、ステップ（＃１８０１）の処
理に戻れは良いのであるが、タイマ（Ｔ”　−Ｍ）の動
作中に、次の用紙によってセンサ（２９）がオンされた
場合、用紙間隔が小さすぎるので、ステップ（４ｔ４８
１３）、　（０１８１４）で中間ローラ（２８）’とタ
イマ（”１”−Ｌ）を一時停止させ、ステップ（１１８
０９）〜（＃１８１２）に示すように、タイマ（Ｔ−Ｍ
　）の終了に伴うタイミングローラ（２１）の停止を待
って、中間ローラ（２８）を再び駆動すると共にタイマ
（Ｔ’−Ｌ）も再スタートさせる。このとき、センサ（
２９）のオンエツジにてステップ（＃１８０１）　。

（８１８０２）の処理は実行されており、従ってタイマ
（°”Ｉ’　−Ｌ　）の継子にて中間ローラ（２８）は
停止される。

この制御により、タイミングローラ（２１）部において
用紙間隔が小さくなり：＃きて誤動作やタイミングずれ
等が生じる不都合が防止される。

第２８りｌは、第３２図に示す像間及び侠端イレーサ（
４）の缶制御に１９・するフローチャートであって、第
２０図のステップ（＃１９０）に対応する。イレーザ（
４）の構成についてはＡＩＤＣのところで説明した通り
である。

この制御においては、まずステップ（＃１９０１）〜（
＃１９０４）において、記憶装置（ＩＬＯＭ等）に記憶
されて０．る、複写倍率と細端（サイド）イレース用Ｌ
ＥＤ群＜４１）、　（４Ｃ）　ノ点灯数とを対応付ケダ
「倍率テーブル」及び、複写用紙のサイズとサイトイレ
ース用Ｌ１亡１）　（４ａ）、　（４Ｃ）点灯数とを対
応付けた「サイズテーブル」を参照し、覗実に選択ある
いは設定されたｉＶ＋写倍率と検知された複写用紙のサ
イズのデータと比較して、所定の１サイトイレース用Ｌ
　Ｉ！、　Ｄ魚釣）“のデータをそれぞれレジスタに一
旦スドアする処理が実行される。「倍率テーブル」と「
サイズテーブル」の山谷は、例えは次の表２９表３に示
すようなものである。

表２．は、感光体ドラム（１）の有効幅に対し、各複写
倍率による複写が実行されるとき、テーブルに示される
個数のＬＥＤによるイレース領域にｉ？当する幅（一端
の幅）の部分が辱光帥に既にイレースされていることを
意味し、表３．は、感光体ドラム（１）の有効幅と複写
紙サイズ（幅）との差が、テーブルに示される個数のＬ
ＥＤによるイレース領域に該当することを意味する。な
お、テーブルに示すＬＥＤの個数は、それぞれサイトイ
レース部（４ａ）、　（４Ｃ）における左端、右端から
数えた個数である。

次いでステップ（＃１９０５）において、ν・示しない
原稿カバーの開閉を朴知するスイッチ（ＳＷ６１）（ｍ
１図参照）又はＤＦユニッ）　（２０２）の開閉を検知
するスイッチ（５ＷＩ）の状態を判別し、閉じていれは
、倍率テーブルから選択されたサイトイレース点灯数デ
ータを、サイトイレースＬＥＤ制御用データをストアす
るＣレジスタに転送する。一方、原稿カバーヌはＤＦユ
ニット（２ｏ２）が開であれば、ステップ（＃１（１０
７）でＡレジスタ（倍率テーブルのりを送る。原５稿力
つイーの開閉に応じてサイトイレースの状態を変化させ
ることについては、たとえば特開昭５７−１０２６６７
号に詳細に説明されている。

そしてこの場合、原稿の若干の位置ずれ等を考慮して、
より確実に複写用紙上の黒ワクを除去するために、ステ
ップ（＃１９１０）において、ＬＥＤの点灯数を１個増
やす処理を行い、その結果をさらに７Ｃレジスタにスト
アする。これによって、サイトイレースに関しては、Ｌ
ＥＤ１個分の電荷が余分に除去され、黒ワタの発生をよ
り確実に防止できる。またステップ（＄１９１１）に示
すように、像間イレースの開始タイミングを早くシ、終
了タイミングを遅くすることにより、画像の前、後部に
おける黒ワタの発生を防止することもできる。この制御
は、帯電の開始のタイミングを遅＜シ、終了のタイミン
グを早くすることによっても達成できる。これらのタイ
ミング制御は、ＬＥＤ１個分のイレースｔｉ域に該当す
る程度の遅早とする。

複写機（１ｏｏ）、　Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）及び給紙
ユニット（４００）等を関連付けて制御する際の一例を
示したものであり、本発明の技術的な締囲内で細々変形
が可能であって、本発明の擢５寸はこのような形態に１
；ｕ定されるものではない。

効　果 以上説明したように本発明は、カットされた用紙を積層
保持し、これに圧接される給紙ローラを回転させること
によって用紙を１１ｎ次送り出すようにした給紙装置に
おいて、セットされている用紙の送り方向の長さに対応
する情報を検出する手段と、該長さ情報に応じて、上記
給紙ローラの回転駆動時間を制御する制御手段とを備え
た給紙制御装置であるから、給紙ローラの回転駆動によ
って各サイズの用紙を十分送り出すことができ、また用
紙後端が給紙ローラを通過した後は給紙ローラを回転さ
せないような制御、が容“易に達成できる。

さらに、用紙の先端位置に多少のばらつきがあっても、
用紙の長さに応じて給紙ローラの回転駆動を制御するの
で、時間設定の自由、度が大きく、より確実に上記不都
合を解消することができ、給送異常を検出するためのセ
ンサ等も不要となる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置を備えた複写機の構成を概略
的に示す断面図、＄２図は複写機と連動する自動原稿搬
送装置の平面図、第３川は複写機の操作パネル部を示す
平面図、第４図は複写機等１の制御に係るマイクロコン
ピュータシステムにおける各ＣＰＬＩの関係を示す図、
１５図乃至第９図は、その各ｅｐｕの入出力関係を示す
回路図、第１０図は温度レベル検出のための具体例を示
す回路図、第１１図はホス）　ＣＰＵにおいて実行され
る処理を総括的に示すフローチャート、第１２図乃至第
１９図は、その各ステップの詳細を説明するためのフロ
ーチャート、ｄｓ’２０図はマスターＣＰＵにおいて実
行される処理を総括的に示すフローチャート、第２１図
乃至第２８図はその各ステップの詳細を説明するための
フローチャート、第２９図は汎用の給紙ユニットの構成
とその複写機との関係を示す断面図、第３０図は定着器
の通電が断たれたときの温度変化の状態を示すグラフ、
第３１図はＡＩＤＣのａ　ｔｔＲを説明するために複写
機の要部をボす図、第３２図は像間及び細端イレー°す
の構成を示す正面図である。 １・・・・・・感光体ドーラム、４・・・・・・像間及
び細端イレーサ、２０・・・・・・自動給紙機構、２１
・・・・・・タイミングローラ、２３・・・・・・定着
器、２５，２６・・・・・・給紙ローラ、２７・・・・
・・さばき機構、２８・・・・・・中間ローラ。 ２９・・・・・・用紙センサ、３０・・・・・・手差し
給紙機構。 ３１・・・・・・手差しテーブル、３２・・・・・・手
差し挿入口。 ３４・・・・・・手差し挿入センサ、３６・・・・・・
手差しテーブル開閉センサ、５２・・・・・・数値表示
装置、８２・・・・・・サイズ選択操作キー、１００・
・・・・・複写Ａ　、　２００・・・・・・ＡＤＦ　、
　ＳＷｌ・・・・・・ＤＦユニット開閉検知スイッチ。 ５ｗ１０・・・・・・キーカウンタ検出スイッチ、５Ｗ
１１〜５ｗ１４゜５ｗ２１〜５Ｗ２４・・・・・・サイ
ズ検出用スイッチ、　ｓ＊６１・・・・・・原稿力・バ
ー開閉検出スイッチ、　ＳＥｌ・・・・・・原稿長さセ
ンサ、　ＳＦ３・・・・・・原稿幅センサ、ＳＪＱ・・
・・・・濃度センサ、ＴＨ・・・・・・感温素子、３０
０・・・・・・制御機構、３０１・・・・・・ホストｃ
ｐｕ、　３０２・・・・・・マスターｃｐｕ　、　４０
０・・・・・・給紙ユニット 止願人　ミノルタカメラ株式会社 第３図 第′１０図 第７５図（ａ） 第１５図（ｂ） 第１７図 第１８図 第１ｑ図 ４６２− 第２０図 第２２図 ノ 第２４図 第２７図 第２８図 第２７図 第３０図 第３１図 第３２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １゜カットされた用紙を積層保持し、これに圧セットさ
   れている用紙の送り方向の長さに対応する情報を検出す
   る手段と、 該長さ情報に応じて、上記給紙ローラの回転駆動時間を
   制御する制御手段 とを備えたことを特徴とする給紙制御装置。 ２、上記給ｇローラの回転時間が、給送される用紙の後
   端が給紙ローラ部を通過した後は給紙ローラが回転しな
   いことを上限とし、かつ給紙ローラの回転の停止によっ
   て用紙の給送を妨げないことを下限として時間設定され
   たタイマ手段によって規制されるものである特許請求の
   範囲第１項記載の給紙制御装置。