JPS6098460A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術外野 本発明は複写機、特に原稿の像を感光体上に形成し、こ
の像を複写紙に転写する方式の複写機に関するものであ
る。

従来技術 従来、この種の複写機では、複写に際して原稿載置ガラ
ス上での原稿の位置決めは、露光走査開始側の一級に原
稿の端を合わせるようにして行っていた。

Ｌかしなが呟このような合せ方をして原稿より大きいサ
イズの複写紙に複写をした場合、あるいは縮小複写を行
い、縮小像より大きいサイズの複写紙に複写をした場合
、第１図に示すように、画像（４１）が複写紙（４２）
の一方に偏るという問題が生じる。

これに対して、人間が原稿の位置決めをする場合は、複
写紙上の画像が適切な位置にくるように、原稿の位置を
調整することができるが、このような調整は煩しいうえ
に不正確である。さらにＡ３原稿（最大原稿）をＡ３サ
イズの複写紙に縮小コピーする際は、複写紙上の画像が
適切な位置に来るように原稿の位置を調整することがで
きない。

また、自動原稿搬送装置を用いる場合、原稿を任意の位
置で停止させることは難しく、基準縁につきあてて位置
決めさせるのが一般的である。このため、自動原稿搬送
装置を用いる場合は、原稿の画像を複写紙の所望の位置
に作ることができないという問題が生しる。

衾駐匪的 本発明は、」１記従来の問題点に鑑みてなされたもので
、その目的は原稿の像が複写紙より小さい場合あるいは
縮小複写を行い、縮小像より大きいサイズの複写紙に複
写をした場合、この像を複写紙の中央に自動的に合わせ
ること（センタリング）のできる複写機を提供すること
にある。

溌刊府魔憾 以上の目的を達成するために、本発明は、原稿の像を形
成する倍率を変更する手段と、複写紙サイズを検出する
手段と、原稿サイズを入力または検出する手段と、複写
倍率を設定する手段と、原稿の像を原稿より大きいサイ
ズの複写紙に複写する場合、上記複写紙サイズと原稿サ
イズと複写倍率とにより原稿の像が複写紙上で、その進
行方向中央にあるいは任意の位置に位置するように複写
紙の給送を制御する制御手段を備えたものとした。

ヌ１例 以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

［複写機構１ 第２図は本発明の制御装置を備えた複写機の構成を概略
的に示す断面図であり、まずこの図によって複写機の構
成及び動作を説明する。

複写１！Ｊ（１００）の本体の略中央部には感光体ドラ
ム（１）が図中反時計方向に回転可能に支持されており
、その周囲には、イレーザランプ（２）、帯電チャージ
ャ（３）、像端及び像間イレーサ（４）。

現像装置（６）、転写チャージャ（７）１分離チャーツ
ヤ（８）及びクリーニング装置（９）等が順次配設され
ている。感光体ドラム（１）は表面に感光体層を盤けた
もので、この感光体はゴニ記イレーサランブ（２）及び
帯電チャージャ（３）を通過することにより均一帯電さ
れ、走査光学系（１０）からスリ。

ト部（５）を介して画像露光を受けてその表面に静電潜
像が形成される。上記像端及び像間イレーサ（４）は、
画像中方向に配列された複数の発光ダイオード（ＬＥＤ
　）を有し、像形成時に感光体ドラム（１）表面の不要
な電荷を除去するものである。

走査光学系（１０）は原稿載置ガラス（１６）の下方で
原稿像を走査可能に設置したもので、光源（１７）と、
可動ミラー（１１）、　（１２）、　（１３）と、レン
ズ（１４）と、ミラー（１５）とから構成されている。

上記光源（１７）と可動ミラー（１１）は、感光体ドラ
ム（１）の周速度（Ｖ）（等倍・変倍に拘らず一定）に
灯して（ｖ　／ｍ　）（但し、Ｉｆｉ：複写倍率）の速
度で一体的に左方に移動し、可動ミラー（１２）、（１
３）は（ｖ／２ｍ）の速度で一体的に左方に移動するよ
うに駆動される。なお、複写倍率の変更に際しては、レ
ンズ（１４）が光軸上で移動すると共にミラー（１５）
が移動かつ揺動して光路を補正する動作を伴うが、この
ような倍率変更機構については、原理的には既に知られ
ているところであり、以下の説明においては、後述する
倍率データに応じて、ステップモータ（Ｍ４）によって
レンズ（１４）とミラー（１５）が連動して位置制御さ
れることを示す【ニルめ、ｍ抹的ｆｆオ釉祷液等にっい
ての説明は省略する。また、走査光学系（１０）の速度
に対する制御に関しても同様な理由か呟倍率データに応
じてＤＣモータ（Ｍ３）の回転速度を変化させる制御が
行われることを示すに止め、具体的な制御方式等につい
ての説明は省略する。

複写用紙は、複写Ｂｌ（ｉｏｏ）本体の図中左側に設け
られた上下２段のカセット装着部を有する自動給紙機構
（２０）又はその上部に設けられた手差し給紙機構（３
０）によって機内に給送され、タイミングローラ（２１
）により一旦停止された後に感光体ドラム（１）上に形
成される像と同期をとって転写部へ送り込まれ、転写チ
ャージャ（７）でトナー像の転写を受け、分離用チャー
ジャ（８）によって感光体ドラム（１）表面から分離さ
れて搬送ベル）（２２）で定着装置（２３）へ送り込ま
れ、像定着されてトレイ（２４）に排出される。

転写後の感光体ドラム（１）は、クリーニング装置（９
）、イレーザランプ（２）等によってその表面に残留す
るトナー及び電荷を除去され、次の複写工程に備える。

自動給紙機構（２０）と手差し給紙機構（３０）は、い
ずれか一方が選択的に使用される。その切換えは、閉じ
られることによって手差し挿入口（３２）を覆い、開か
れると挿入口（３２）を開放すると共に手差しされる用
紙のガイドとなるように設定された手差しテーブル（３
１）の開閉をセンサ（３６）によって検出し、“開゛の
状態で、用紙挿入センサ（３４）が用紙の挿入を検出し
たときに手差し給紙による複写モードとなり、手差しテ
ーブル（３１）の閉あるいは後述する自動給紙選択操作
又は複写枚数を設定するテンキー操作の信号により、自
動給紙による複写モードとなるように制御される。

この制御の詳細については後述する。

自動給紙の場合、複写ｆｉ（１００）の複写動作をスタ
ートさせるプリントキー（ＰＳＷ　）（第４図参照）の
操作によって感光体ドラム（１）を含む作像系がスター
トし、感光体ドラム（１）に対する予備駆動時の処理が
終了すると給紙ローラ（２５）又は（２６）が駆動され
、複写用紙の搬送に伴って出力されるスキャン開始信号
によって走査光学系（１０）の駆動が開始され作像動作
と同期して複写用紙が給送される。複写紙は２，３枚が
給紙ローラ（２５）、　（２６）の回転によって押し出
され、次段のさばき機構（２７）、　（２７’　）によ
って最上のものだけが搬送される。

さばき機構（２７）、　（２７’　）は、上ローラ（２
７ａ　）＋　（２７’　ａ　）が用紙送り方向に、下ロ
ーラ（２７１１）、　（２７’　ｂ　）が用紙押戻し方
向に、それぞれ図示の如く回転駆動され、給紙ローラに
よって最上の用紙と共に押し出されてくる２枚目以降の
用紙は下ローラ（２７ｂ　）、　（２７’　１１　）に
よって押し戻され、最上の用紙のみが次段の中間ローラ
（２８）、（２８’　）へ向けて送り出される。中間ロ
ーラ（２８）、（２８’　）は後述するように、次段の
タイミングローラ（２１）と関連付けられてその駆動を
制御される。

これに対して手差し給紙の場合は、複写用紙が手差し挿
入口（３２）から挿入されて用紙挿入センサ（３４）が
これを検出すると手差し用給紙ローラ（３３）が回転し
て複写用紙を機内へ送り込み、これと同時あるいは若干
遅れて上述したプリントキー（ＰＳＷ）の操作時と同様
に感光体ドラム（１）がスタートする。そして、手差し
された複写用紙は用紙先端検出スイッチ（３５）部で一
旦停止されて待機しており、感光体ドラム（１）の回転
を含む予備駆動の処理が終了すると、手差し用給紙ロー
ラ（３３）が再び回転し、これによって機内へ送り込ま
れる。

また、自動給紙機構（２０）の各カセット装着部には、
サイズ検出スイッチ（Ｓ’ｖＶ１１　）〜（ＳＷ１４）
及び（ＳＷ２１　）−（ＳＷ２４　）Ｍ設＋Ｕ。

れ、装着されるカセットに設けられた突起あるいは磁石
（図示せず）等の配列によってスイッチの作動状態を変
化させ、装填された複写紙のサイズを４ビツトの２進フ
ードで判別するようになっている。このように、複写紙
を収納したカセットを用いて複写紙サイズを判別するも
のは既に多くの機構が知られており、具体的な説明は省
略する。

複写１ｆｉ（１００）はさらに、自動原稿搬送装置（以
後、ＡＤＦと記す。）（２００）を装着し、互いに連動
して複写動作を行うことができる。ＡＤＦ（２００）が
複写機（１００）本体と電気的に接続され、かつ所定位
置に設置されたことがスイッチ（ｓｗｉ　）によって検
出されると、ＡＤＦ（２００）と複写Ｗｉ（ｉｏｏ）の
制御は互いに関連付けられ、複写、１（１００）の動作
モードがＡＤＦモードに切換えらｈる。ＡＤＦモードと
ｌｉ、ＡＩ）Ｆ（２００）に設けられた複写スタートキ
ー（ＳＳＷ）が操作されると、複写１ｔｌ（１００）は
待機状態を保ったままＡＤＦ（２００）が動作を開始し
、原稿トレイ（２０３）上に載置された原稿を複写機（
１０（＋）の原稿載置〃ラス（１６）上面に沿って送り
込み、所定位置で停止させると共にＡＤＦ（２００）が
ら複写１ｆｉ（１００）へスタート信号が出て上述した
複写動作がスタートするものであり、その原稿に対する
最終の走査移動が終了すると複写機（１００）がらＡＤ
Ｆ（２００）ｌ：動作信号カ出テ、ＡＤＦ（２００）は
原稿を排紙トレイ（２０４）上に排紙する。

このとき次の原稿が原稿トレイ（２０３）上に有れば、
排紙と共に次の原稿の所定位置への搬送も行われる。

ＡＤＦ（２ｏＯ）は大略、原稿をストックして一枚宛送
り出す原稿送り出し部（Ａユニット）（２０１）と、送
られてきた原稿を原稿載置ガラス（１６）上面との間に
挾み込んで搬送し、ガラス面上の所定位置で停止させる
と共に、ガラス面上の原稿を排紙トレイ（２０４）に送
り出す原稿搬送部（ＤＦユニッ））（２０２）とから成
り、ＤＦユニット（２＋１２）は単独で手差しによる原
稿搬送装置としても使用可能である。またＤＦユニット
（２０２）は、複写１００）上面に取り付けられた状態
で原稿載置ガラス（１６）を露出させるように複写Ｐｓ
、（１００）本体に対して開閉可能であり、通常の原稿
カバーと同様な使い方もできる。

ＡＤＦ（２００）はさらに、第３図に示すような操作部
及びセンサを有する。第３図はＡＤＦ（２００）の平面
図であり、操作部（２５０）はＤＦユニッ）（２０２）
の上面に設けられ、モード設定キー（２５１）とモード
表示ランプ（２Ｓ　２）、　（２５３）、（２５４）を
有する。モード表示ランプ（２５２）、（２５３）、（
２５４）は、モード設定キー（２５１）を操作する毎に
順次点灯され、それに伴なって制御モードが、「自動用
紙選択」、「自動倍率選択」、「マニュアル」にそれぞ
れ切換えられる。

「自動用紙選択」モードは、複写倍率を固定し、挿入さ
れる原稿のサイズとその倍率とから、最適な複写紙サイ
ズを判別して給紙部を自動的に選択し、選択された給紙
部から複写用紙を給送するモードである。

「自動倍率選択」モードは、使用する複写用紙のサイズ
を固定し、挿入される原稿のサイズとその複写用紙サイ
ズとから対応する複写倍率を演算し、後述する倍率設定
機構によって複写倍率を自動的に設定して複写動作を行
うモードである。

ＤＦユニッ）（２０２）の原稿挿入口近辺には、挿入さ
れる原稿のサイズや向きに係りなく原稿を検出すること
のできるよう位置決めされた原稿長さセンサ（ＳＥＩ）
と、原稿の幅によって検知。

否検知の２状態をとる原稿幅センサ（ＳＣ２）とが配設
され、この２つのセンサからの信号によって原稿のサイ
ズ、向きを識別する。

用紙のサイズを識別する方式は種々提案されているが、
この実施例においては、原稿を搬送状態で原稿長さセン
サ（ＳＥＩ）によって検出し、検出時間を測定する一方
、原稿幅センサ（５Ｅ２）が原稿を検出しているが否か
を判定し、両信号から原稿のサイズ、向きを判定する方
式を採用している。この方式において、原稿が定型の用
紙サイズのものであれば長さ信号のみでほとんどのサイ
ズの識別力可能であるが、国内で採用されているＡ列、
Ｂ列の用紙サイズにおいては、用紙のタテ。

ヨコによって、長さ信号が同じでもサイズの異なる場合
が生じ得るので、それを判別するために原稿幅センサ（
ＳＣ２）が設けられている。

以上説明した複写機構において、複写１！（１００）は
以下に説明する如き操作及び制御機構を備え、各種セン
サや入力スイッチの状態に応じた制御を行う。

［操作及び制御機構］ 第４図に複写機の操作パネル部における各操作キーの配
置関係を示す。操作パネル（５０）には、複写動作をス
タートさせるためのプリントキー（ＰＳＷ）、４桁の数
値表示が可能な数値表示装置（５２）、「１」・［２］
・・・・・・［９］・「０」の各数値に対応するテンキ
ー（６１）〜（’７ｏ）、割込み複写を指定する割込み
キー（８０）、　クリア・ストップキー（８１）、多段
に装着されている複写紙をサイズによって指定するため
のベーパ選択キー（８２）、ｔｙ写両画像濃度ステップ
的に変更・指定するためのアップ及びダウンキー（８３
）、（８４）及び複写倍率設定装置に係るキ一群（８５
）〜（９３）等が配置されている。なお、各キーには、
回路的には常開型の開閉スイッチが対応しており、後述
の回路図においては各キーに付された番号でスイッチを
示す。

第１の倍率設定キ一群（８Ｓ）、　（８６）、　（８７
）。

（８８）は倍率を任意に設定する目的で配置されるもの
であって、第１の倍率設定モード切換用のキー（８９）
が操作され、複写機の制御モード゛が第１の倍率設定モ
ードに切換えられた状態においてぃずれかのキーか操作
されると、テンキーによって入力されて表示装置（５２
）に表示されている数値かその操作されたキーに対応す
るメモリに複写倍率として記憶される。

第２の倍率設定キ一群（９０）、（９１）、（９２）。

（９３）は、その対応するメモリにそれぞれあらかじめ
所定の複写倍率がセットされていて、上記第１のキ一群
の場合のように数値設定をしなくても、プリセントされ
た数値に基づいて複写動作が実行できるように考慮され
ている。従って、プリセットされる複写倍率は、たとえ
ば工場出荷段階において仕向は先毎に通常よく使用され
ると考えられる倍率が選択される。このことについては
後に述べる。

このように、第１のキ一群は使用者が必要な複写倍率を
任意に設定し、第２のキ一群は一般的に使用される、た
とえば国内向仕様であればＡ４→ＢＳ、Ｂ４→Ａ４．、
Ａ３→Ａ４．あるいはＡ４→Ａ３等に対応する倍率がプ
リセットされるように機能上翼なった役割を与えられて
いる。然るに、第２のキ一群に対してプリセントされる
数値は一般的な、あるいは計算上の複写倍率であるから
、機械誤差又は設計上の誤差によって実際に得られる複
写物がその複写倍率とは若干穴なる場合がある。たとえ
ば等倍（×１　）を選択していても、実際には（Ｘｌ、
００４　）あるいは（Ｘｏ、９９６）倍となっている場
合があＩ）得る。このような場合、第２図に示す第２の
倍率設定モード切換用のキー（９４）を操作することに
よって複写機の制御モードを第２の倍率設定モードに切
換え、」二記第１の倍率設定モードと同様な操作で任意
の数値を各キー（９０）〜（９３）に対応するメモリに
セントし、所望の複写倍率を得ることが可能である。

これら各入カキ−に対応するスイッチ及び複写機（１０
０）やＡＤＦ（２００）に設けられた各種センサは、第
５図〜第９図に示すように、マイクロコンピュータシス
テムを含む制御機構（３００）と関連付けられる。

第５図に、制御機構（３００）中のマイクロプロセッサ
（以下単にＣＰＵと記す。）（３ｏ１）〜（３０４）の
関係を示す。（３０１）は制御の中心的な役割を果たす
ホストＣＰＵであって、第７図〜第９図に入出力関係を
示すように、そのシリアルアウト端子（５ｏｕｔ　）は
各スレーブ側のＣＰＵ（３０２）−（３０，４）のシリ
アルイン端子（Ｓｉｎ）と、ホストＣＰＵ（３０１）の
シリアルイン端子（Ｓｉｎ）はスレーブＣＰＵ（３０２
）〜（３０４）のシリアルアウト端子（５ｏｕｔ　）と
、割込み要求端子（ＩＮＴｒｅｑ）は各スレーブＣＰＵ
の割込み端子（■ＮＴ）と、クロック出力端子（ＣＬＫ
ｏｕｔ　）は各スレーブＣＰＵのクロック入力端子（Ｃ
ＬＫｉｎ　）とそれぞれ接続されている。ホス）ＣＰＵ
（３０１）の割込み要求端子（Ｉ　ＮＴｒｅｑ　）は所
定の周期でＩ］”となり、そのシリアルアウト端子（５
ｏｕｔ　）からはその周期と同期して各スレーブＣＰＵ
（３０２）〜（３０４）に対する転送データを含むデー
タブロックをクロック信号によって順次パスラインに送
り出し、各スレーブＣＰＵ（３０２）〜（３０４）では
そのうちの自己に割当てられた“Ｈ”のタイミングでシ
リアルイン端子（Ｓｉｎ）からそのデータを取り込み、
またシリアルアウト端子（Ｓｏｕｔ　）からクロック信
号によってデータを出力する。ホストＣＰＵ（３０１）
の端子（Ｉ　ＮＴｒｅｑ　）が“Ｌ”のときには各スレ
ーブＣＰＵ（３０２１〜（３０４）は読込んだデータを
取り込んで演算し、必要に応じて新たなデータをレジス
タ等に書き込んでホストＣＰＵ（３０１）の端子（ＩＮ
Ｔｒｅｑ）が３Ｈ”になるのを待つように構成されてい
る。

第６図はそのホス）　ＣＰＵ（３０１）と複写機構等と
の関係を電気的な入出力関係で示すものである。ホスト
ＣＰＵ（３０１）は複写機（１００）の本体内に設けら
れ、主として操作パネル（５０）上のキ一群及び表示装
置（５２）等とデコーダ（３５１）を介して接続され、
キー人力の判定及び数値や発光ダイオード等の表示出力
の制御を行う。また、給送した複写紙の数を計測するキ
ーカウンタ（ＫＣ）の装着状態を検出スイッチ（ＳＷｌ
ｏ）の入力によって判別する。（３５２）は、電池（３
５３）によってバックアップされたＲＡＭであり、後述
するように、設定倍率データ等のように、電源オフ後も
保持されるベト可変データを記憶する。

第７図にマスターＣＰＵ（３０２）とその入出力の関係
を示す。マスターＣＰＵ（３０２）は主として複写ｌｌ
１ｉ（＋００）の動作制御と複写機内の各種センサやス
イッチの入力判定を実行すると共に、デコーダ（３５４
）を介して像間及び像端イレーサ（４）の各発光ダイオ
ードの点灯を制御する。

第８図にＡＤＦＣＰＵ（３０３）とその入出力の関係を
示す。ＡＤＦＣＰＵ（３０３）はＡ　Ｄ　Ｆ　（２ｒｌ
　（１）内に設けられ、モード設定キー（２５１）。

複写スタートキー（ＳＳＷ　）及び原稿長さセンサ（Ｓ
Ｅｌ　）、原稿幅センサ（ＳＦ３）等と接続されてホス
）ＣＰＵ（３０１）にその入力情報を送ると共に、モー
ト′表示ランプ（２５２）、　（２５３）。

（２５４）の点灯を制御する。

第９図に走査光学系（１０）の制御に係る光学系ＣＰＵ
（３０４，）とその入出力関係を示す。光学系ＣＰＵ（
３０４）は、ホストＣＰＵ（３０１）を介して倍率デー
タを受け、それに伴って走査駆動用のＤＣモータ（Ｍ３
　）の速度制御回路（３５６）とレンズ、ミラーの位置
制御用のステップモータ（Ｍ４）の駆動制御回路（３’
５７）に制御信号を出力し、走査系の移動に伴なって作
動される露光スタートスイッチ（ＳＷ５０）とタイミン
グスイッチ（ＳＷ５１　）の出力を判定する。

［制御の詳細］ 第１０図はホス）ＣＰＵ（３０１＞における制御内容と
その処理手順を総括的に示すフローチャートであり、個
々の制御の詳細を第１１図〜第２１図に示す。

まず第１０図において、ステップ（ｔＮ）、（＃２　）
では、主として機械組立時あるいは機械の工場出荷段階
においてなされる上記第２の倍率設定キ一群（９０）〜
（９３）に対応して設けられるメモ１バＱｌ）〜（Ｑ４
）に対する倍率のプリセット処理が実行される。この処
理の詳細は第１１図に示す。ステップ（＃１　）におけ
るイニシャルスイッチ（ＳＷ６０）とは、たとえば工場
における組立時あるいはサービスマンに対してのみ解放
され得るように、複写機内の通常は操作できないような
位置に設定されたスイッチであり、このスイッチが操作
されたときにのみ第１１図に示す処理が実行される。

ステップ（＃３　）、（＃４　）、（＃５　）では、複
写機が複写動作中でないとき、各選択キー（８５）〜（
８８）あるいは（９０）〜（９３）に倍率をセットする
ための処理が実行される。この処理の詳細は第１２図、
第１３図に示す。

ステンブ（＃６）では、又テ・ンプ（＃５）でセ、ント
された倍率に対応して、レンズ位置やモータの駆動速度
を制御するデータを光学系制御用の光学系ＣＰＵ（３０
４）に転送する処理を実行する。このデータの転送時、
光学系ＣＰＵ（３０４）では割込みによってこれを処理
する。ステップ（＃６）の詳細は第１４図に示す。

ステップ（＃７ｙでは、複写機が複写動作中であるとき
、第１５図に示すように、画像（４１）を複写紙（４２
）の中央に位ａさせるために、−像（４１）と複写紙（
４２）の端との間の長さく１）を計算する余白計算が実
行される。このステップの詳細は第１６図に示す。

ステップ（＃８　）は、ステップ（＃７）で算出した長
さｌに基づいて通紙をフントロールするための処理を示
す。このステップの詳細は第１７図に示す。

ステップ（＃９）は、Ａ　Ｄ　Ｆ（２００）０１作部（
２５０）において［自動倍率選択モードＪが選択された
ときの処理を示す。このステップの詳細は第２０図に示
す。

ステップ（＃１０）では、その池の処理を行う。

ステップ（＃１１）は、ホストＣＰＵ（３０１）におい
て実行される制御ステップの１ルーチンの処理時間が、
その処理内容によらず一定となるようにするための時間
判定ステップであって、所定のタイマのタイムアツプを
待ってステップ（＃３）へ戻り、上記の処理をくり返し
て実行する。

第１１図の７ｏ−チャートは第２の倍率設定用のキ一群
（９０）〜（９３）に対応するメモリ（Ｑｌ）〜（Ｑ４
）に所定の数値をプリセットするための初期セット処理
の詳細を示す。

なお、メモ１バＱｌ）〜（Ｑ４）及び第１の倍率設定用
のキ一群（８５）〜（８８）に対応するメモリ（Ｑ５）
〜（Ｑ８　）は、第６図のＲＡＭ（３５２）内の所定エ
リアに設定される。

メモリ（Ｑｌ　）〜（Ｑ４　）にプリセットされる数値
は、第２図及び第６図に（９５）、　（，９６）で示さ
れるキーの操作に伴うスイッチのオン、オフの状態で決
定されるものであって、具体的には、機械組立時、ある
いは工場出荷段階等において作業者が仕向は先等によっ
てあらかじめ決定されている組合せに従ってスイッチ（
９５）、（９６）のオン。

オフの操作をし、イニシャルスイッチ（ＳＷ６０）（第
２図参照）を閉とすることによってメモリ（Ｑｌ　）〜
（Ｑ４）に所定の数値がプリセットされる。ステップ（
＃２０４　）〜（＃２０７）の処理はホストＣＰＵ（３
０１）内に記憶されているスイッチ（９５）、（９６）
のオン、オフの組合せに対する倍率数値を各メモリ（Ｑ
ｌ　）〜（Ｑ４）にセットする処理を示すもので、スイ
ッチ（９５）、（９６）のオン、オフの組合せに対する
プリセット値の具体例を表１に示す。

表１ 選択キー（９０）〜（９３）あるいは（８５）〜（８８
）に対応するメモ１バＱ１　）〜（Ｑ８　）に複写倍率
としての数値を任意に設定するときは第１２図〜第１４
図の処理が実行される。

第１２図（、）において、ステップ（＃５１）１）。

（＄５０２）ではキー（８９）又は（９４）が操作され
て複写倍率設定モードに切換えられた場合、第１．第２
のいずれのキ一群に対して倍率設定が要求されているの
かが判定される。キー（８つ）が操作されたときは第１
の複写倍率設定モードであり、ステップ（＃５０３）で
７ラグＡに６°１”をセットする。キー（９４）が操作
されるとステップ（＃５０４）で第２の複写倍率設定モ
ードを示すフラグＢに“１”をセットする。

キー（８９）又は（９４）が操作されると、いずれの場
合もステップ（＃５０５）〜（＃５０８）において１０
００位フラグを１”にして、１位の表示を“０゛にする
処理が実行される。即ち、複写機の制御が倍率設定モー
ドに切換えられると、数値表示装置（５２）は“ｂｂｂ
　ｏ”（ｂはブランク）表示となり、１０００位桁から
入力を受ける待機状態となる。

この状態でテンキーが操作されると、ステップ（＃５１
０）でキーの種別が判定され、［１Ｊキー（６１）のと
きのみステップ（＃５１１）に進んで１０００位に“１
”を表示する。なお、ここでは数値表示装置（５２）と
の関係から便宜上１０００位、１００位、１０位、１位
という表現で入力される数値を説明するが、倍率として
の数値は小数点以下３桁、有効数字４桁の１０進数とし
て扱われる。

１０００イ責７ラグ貞Ｃ“１”の」全能で、人力される
数値が「０」又は「２」〜「９」の場合は、ステ・ノブ
（＃５１３）に進んで１０００位に“０”を表示する。

次いで、入力が「０」の場合は、「１」の場合と共にス
テップ（＃５１２）に進んで１０００位フラグを“０”
にし、１００位フラグを“１゛にして１００位桁への入
力を待つ、入力が「２」〜ｒ９Ｊの場合はステップ（＃
５１５）で１０００位フラグを“０“にした後、ステッ
プ（＃５１８）に進んで入力された数値を１００位桁に
表示する。

１０００位フラグが“１″のときの以上述べた処理は、
複写倍率として０．６４７〜１．４１．４の範囲の数値
を有効なものとして扱うという前提に基づくものであり
、従って、１０００位桁には「１」か「０」のみが表示
可能である。また、このようにすることで、１０００位
桁に「０」を入力する場合のキー繰作が簡略化される。

なお、このような処理を実行しても、１００位以下に入
力される数値によっては上記有効複写倍率の範囲外の数
値となってしまう場合が生じ得る。このときの処理につ
いては第１２図（ｂ）及び第１３図のサブルーチンの項
で説明する。

］　＋１０　（）位桁に数値が入力されると、１００位
フラグか“１″となり、この状態でテンキーが操作され
ると１００位桁に操作されたキーに対応する数値が入力
され、ステップ（＃５１８）においてその数値を表示す
ると共にステップ（＃５１９）で１００位フラグを“０
”にして１０位フラグを“１″にする処理が実行される
。以下、１０位入力。

１位入力もテンキーの操作によって行なわれる。

第１２図（１））の７０−チャートは、第１２図（、）
の処理によって入力され、表示されている数値を、次に
操作される選択キーに対応するメモリに記憶させる処理
を示すものである。

ステップ（＃５３０）ではまず、第１の倍率設定モード
であるか第２の倍率設定モードであるかが判定される。

ステップ（＃５３０）は７ラグＡ又はＢのいずれかが“
１”の場合のみ実行されるものであるか呟ここではたと
えばフラグＡが“０”であるか否かの判定のみが実行さ
れ、フラグＡが“１″であれば第１の倍率設定モードで
あるが呟第１の選択キ一群（８５）〜（８８）の操作を
判別するステップ（＃５４４）以降へ進み、フラグＡが
′“１”でないとき、即ち７ラグＢがＩＩ　］　ＩＩの
と外は第２の倍率設定モードであるから、第２の選択キ
一群（９０）〜（９３）の操作を判別するステップ（＃
５３１　）以降へ進む。

第１２図（ｂ）の処理においては、いずれの倍率設定モ
ードにおいても、基本的には、表示されている数値を操
作された選択キーに対応するメモリに記憶させることが
実行される。然るに、上述したように、この段階では複
写倍率として許容されている範囲にない数値が表示され
得る。従って、各キーの操作の判別の次にステップ（＃
５３２）で示されるサブルーチンを実行腰許容範囲外の
数値がメモリに記憶されないようになされている。

ステップ（＃５３２）の処理を第１３図に示す。

第１３図において、表示が“０”でない場合、ステップ
（＃５６０）においては、表示されている数値が０．６
４７より小であるが否かを判定し小であればステップ（
＃５６２）で表示を０．６４７とする。またステップ（
＃５６３）では表示されている数値力弓、４１４より大
であるが否かを判定し、大であればステップ（＃５６４
）で表示を］、４］４とする。

従って、第１２図（ｂ）との関連において説明すると、
倍率設定モードにおいて所定の選択キーが操作されると
、表示されている数値が許容範囲外のものであれば表示
を許容限界値とじてか呟表示されている数値をそのキー
に対応するメモリに記憶させる。メモリに数値を記憶さ
せる処理が実行されると、第１の倍率設定モードの場合
はフラグＡを、第２の倍率設定モードの場合はフラグＢ
をそれぞれ°”（）゛として、ステップ（＃５Ｓ６）に
進む。

ステップ（＃５Ｓ６　）〜（＃５５８）は、クリア・ス
トップキー（８１）（第４，６図参照）が操作されたと
きの処理を示す。クリア・ストップキー（８１）が押さ
れると、ステップ（＃５５７）。

（＃５５８）において表示装置（５２）に“ｂｂｂ　１
″が表示されると共に、フラグＡ、Ｂが“０”とされる
。即ち、クリア・ストップキー（８１）が操作されると
、表示されている数値がクリアされると共に、倍率設定
モードが解除される。従って、これによって表示される
数値“１″は、複写枚数の標準設定値としての“１”で
ある。

第１４図（ａ）、（＋１）はそれぞれ第２の選択キ一群
（９０）〜（９３）及び第１の選択キ一群（８５）〜（
８８）を操作したときに実行される処理を示す。

第１４図（、）において、キー（９０）、（９］）、（
９２）及び（９３）のうちのいずれかが操作されると、
夫々のキーに対応して設けられる発光ダイオード（９０
ａ）、（９１ａ）、（９２ａ）及び（９３ａ）（第４図
参照）のうちの操作されたキーに対応するものが点灯さ
れ、次いでメモリ内に記憶されている数値を倍率データ
として光学系ＣＰＵ（３０４，）へ転送する。

第１４図（ｂ）において、選択キー（８５）〜（８８）
のうちのいずれがが操作されると、この場合は上記同様
対応する発光ダイオードを点灯させると共に、任意の倍
率設定であるので、ステップ（＃６１４　）、（＃６］
８　）、（＃６２２　）、（＃６２６）においで対応す
るメモリ（Ｑ５　）〜（Ｑ８　）にセノトサれている数
値が表示装置（５２）に表示される。この表示は、たと
えば各キーが押されているときのみ行われ、キーを放す
と表示装置（５２）には、池の記憶装置にセットされて
いる複写枚数が呼び出されて表示されるように設定され
ている。この第１の選択キ一群の場合も、操作されたキ
ーに対応するメモリに記憶されている数値が倍率データ
として光学系ＣＰＵ（３０４）へ転送される。これによ
って、光学系ＣＰＵ（３０４）は、その倍率データに基
づいて速度制御回路（３５６）とステップモータ駆動制
御回路（３５７）に制御信号を出ノル、設定された複写
倍率での複写動作を実行可能とする。

第１６図の７０−チャートは、第１０図のステップ（＃
７）に対応上余白計算のための制御を示し、まず、ステ
ップ（＃７０１）で、カセットフードよりわかっている
複写紙長さを倍率で割ることによりスキャン長を計算し
て、計算結果をＡレジスタに記憶させておく。

次に、ステップ（＃７０２　）で、スキャン長と４２０
、すなわち原稿載置ガラス（１６）の長さくフルスキャ
ン長）を比較して、スキャン長の方が長ければ、ベーパ
上に第１図のような余白ができるので、ステップ（＃７
０３　）、（＃７（１４）でスキャン長とフルスキャン
長の差をめ、この差を２で割った値、即ち上記長さくＣ
）を計算して（第１５図参照）、計算結果をＡレジスタ
に記憶させる。

さらに、ステップ（＃７０５　）、（＃７０６　）で長
さくρ）に対応するタイマー値（即ち、長さくｅ）÷タ
イミングローラ（２１）の周速）を計算し、これをタイ
マー（Ｗ）にセットしてリターンする。

第１７図のフローチャートは、第１０図のステップ（＃
８）に対応し、複写紙（４２）を適宜タイミングで感光
体ドラム（１）へ供給して、」二記センタリングを行う
ための制御を示し、まず、ステップ（＃８０１　）、（
＃８０２　）で、タイミングローラ（２１）の手前のス
イッチ（ＳＷ２１２）のＯＮ（エツジ（複写紙（４２）
の先端を検出してスイッチ（ＳＷ２　］　２　）がＯＮ
状態になること。　）でタイマー（Ａ）をセットする。

そして、ステップ（＃８ｆ−１３）、（＃８０４　）で
タイマー（Ａ）のセット時間終了で中間ローラ（２８ま
たは２８′　）を停止させる。この状態では、まだタイ
ミングローラ（２１）は作動していないので、第１８図
に示すように複写紙（４２）は、タイミングローラ（２
１）の手前にタイマー（Ａ）のタイマー値で大きさが決
められるループを形成して、この状態で待機する。

次に、ステップ（＄８０５　）〜（＃８０８）で、」二
記タイマー（Ｗ）のセット時間が０が否かの判断をして
０でない場合は、複写紙（４２）を長さくテ）だけ先送
りするため、タイミングローラ（２１）。

中間ローラ（２８または２８′　）を駆動して、タイマ
ー（Ｗ）をスタートさせる。

、さらに、ステップ（＃８０９　）〜（＃８１７）で、
タイマー（Ｗ）のセット時間終了によりタイミングロー
ラ（２１）、中間ローラ（２８または２８′　）を停止
させて、タイミングスイッチ（５Ｗ５１）が−６Ｎの状
態になると同時にタイミングローラ（２１）を駆動させ
、スイッチ（ＳＷ２１２＞のＯＦＦエツジ（複写紙（４
２）の後端を検出してスイッチ（ＳＷ２１２）がＯＦＦ
状態になること。）で、タイマー（Ｂ）をセットする。

タイマー（Ｂ）のセ帰時間が終了するとタイミングロー
ラ（２１）を停止させた後リターンする。

なお、ステップ（４ｔ８０１）でスイッチ（８ｗ２１２
）のＯＮエツジがない時は直接ステップ（＃８０３　）
で、タイマー（Ａ）のセット時間が終了しているが否が
判定させて、終了していない時は、ステン７’（＃８０
９）にジャンプさせ、タイマー（Ｗ）のセット時間が終
了しているが否かを判定させる。

同様に、ステップ（＃８０Ｓ）で、タイマ（Ｗ）のセッ
ト時間が０の場合、センタリングのための制御の必要は
ないので、ステップ（［０９）にジャンプし、さらに、
タイマー（Ｗ）で時間がセットされていないことを判定
させてステップ（＃８１２　）にジャンプする。

つづて、ステップ（＃８１２）でタイミングスイッチ（
ＳＷ５］）がＯＦＦの時、ステップ（＃８１４）でスイ
ッチ（ＳＷ２１２）でＯＦＦエツジがない時、ステップ
（＃８１６）でタイマー（Ｂ）に時間がセットされてい
ないと判定した時はタイミングローラ（２１）の所には
複写紙（４２）は存在しないということであるのでタイ
ミングローラ（２１）を駆動せずリターンする。

第２０図は第１０図のステップ（＃９）に対応し、ＡＤ
Ｆ（２００）を用いた「自動倍率選択」モードにおける
制御を示すものである。「自動倍率選択Ｊモードについ
ては、第３図のＡＤＦ（２００）における操作のところ
で簡単に説明したが、具体的には、第３図及び第８図に
示すモード選択キー（２５１）の操作によってこのモー
ドを選択したとき、ＡＤＦＣＰＵ（３０３）からホスト
ＣＰＵ（３０１）にその情報が伝達されてステップ（＃
９０１　）でそれが判別されると、以下のステップ（＃
９０２　）〜（＃９０８）が実行される。

ステップ（＃９０２　）でＡＤＦ（２００）の複写スタ
ートスイッチ（ＳＳＷ）の操作が判別されると、上述し
た手法にて識別される倍率と複写用紙のサイズがコード
化されてそれぞれレノスタにストアされ、両データに基
づいて適正な複写倍率が計算され、その演算結果が光学
系ＣＰＵ（３０４）へ転送され、倍率選択に係る表示用
発光ダイオード（８５ａ）〜（８８ａ）及び（９０ａ）
〜（９３ａ）をすべてオフとすると共にマスターＣＰＵ
（３０２）に複写動作開始のための指令を出す。従って
、「自動倍率選択」モードにおいては、あらｈ化めメモ
リ（Ｑｌ　）〜（Ｑ８　）に設定されている複写倍率と
は関係なく原稿サイズと複写用紙のサイズとによって計
算される倍率で複写動作が実行される。

そこでこの制御においては、ステップ（井９０９）、（
＃９１０）においてＤＦユニット（２０２）が持ち上げ
られたこと（ｓｗｉのオフ）あるいは「自動倍率選択」
モードが解除されたことが判別されると、ステップ（＃
９１１　）、（＃９］２　）において１１等倍の倍率設
定キー（９３）に対応する発光ダイオード（９３ａ）を
点灯させて表示すると共に光学系ＣＰｔ１（３０４）に
、対応するメモリ（Ｑ４）のデータを転送する処理を実
行する。これによって、使用者が「自動倍率選択」モー
ドによる複写を継続しない意思をみせたとぎ、倍率選択
の表示を戻すと共に標準倍率としての等倍を選択する。

なお、同様な意味で、キーカウンタ（ＫＣ）を抜く動作
も複写を継続しない意思の表明であると考えられるが、
この場合は、次のステップ（＃１０　）の処理を介して
等倍の選択と表示が行われる。

また、給紙ユニッ）（４００）に装填される複写用紙の
サイズは、たとえばユニット本体に設けたテ゛ツプスイ
ッチ（ＳＷ３１）〜（ＳＷ３４）を所定のサイズコード
（４ビツト　）に従って切換えることによって判別でき
る。

第２１図は、第１０図のステップ（＃１０）に対応し、
各給紙部に対して、給送される複写用紙のサイズに応し
て給紙ローラの作動時間を変化させる処理を示すもので
ある。

ステップ（＃１００１　）〜（＄１００５　）は、複写
動作に伴って、マスターＣＰＵ（３０２）の給紙要求が
“１”となったとき、選択された給紙部の給紙ローラを
オンさせる処理を示す。

ステップ（ｔＮＯＯ６）〜（＃１０１２）は、給紙要求
が立上がったとき、選択された給紙部に装着されている
複写用紙のサイズ信号に応じて、給紙ローラの動作継続
時間を規定するためのタイマ（Ｔ−Ｄ）〜（Ｔ−Ｆ　）
をそれぞれセットし、そのタイマの終了によって各給紙
ローラを停止させる。

タイマ（Ｔ−Ｄ　）〜（Ｔ−Ｆ　）はそれぞれ、上述し
た給紙及びさばき方式との関係により、給送される用紙
が給紙開始時、既にさばき機構部近くまで突出している
場合にも、用紙後端が給紙ローラ部を通過した後に給紙
ローラが回転することのないように用紙サイズとの関係
で時間設定されている。

この制御によって、用紙の給送作用を妨げることなく、
確実に二枚送り等の事故を防止することがでとる。

なお、給紙部の選択は、用紙のサイズを指定してそれが
装着されている給紙部を選択する方式。

給紙部を順次指定する方式のいずれであっても良い。

さらに、」１記実施例は第１６図の７０−チャートに示
すように画像長さは複写紙長さと倍率からめており、実
質的に縮小コピーの場合にだけ適用可能である。しかし
なが呟ＡＤＦ（２００）で原稿の大きさを検出できる場
合は、第１６図の７０−チャートに代る第２２図の７０
−チャートに示すように、スキャン長にかえて、実際の
原稿長さく、ｅＤ）（ステップ（＃７０１ａ））を用い
ることにより、等倍、場合によっては拡大コピーの場合
にも適用可能となる。

また、第２２図の７０−チャートによれば第２３図に示
すように画像（４１）の位置を複写紙（４２）の中央か
ら適宜長さだけシフトさせることも可能となる。即ち、
シフト量（ｆＳ）は、例えばキーボードにシフトキーを
設け、このキーをＯＮにしで、テンキーを用いて、シフ
ト量（ＩＳ）を入力することにより設定できる。

その池、露光量の調整をする場合のように、発光ダイオ
ードインディケータとアップダウンキーにより所定のシ
フト量（、Ｃ３）を選択するようにしてもよい。

この場合、原稿長さくでＤ）の検出は、原稿カバーに複
数個設けた発光素子、受光素子対管種々の方法により行
うことができ、また、原稿のサイズをキー人力してもよ
い。

発明の効果 以上の説明より明らかなように、本発明によれば、原稿
の像を形成する倍率を変更する手段と、複写紙サイズを
検出する手段と、原稿サイズを入力または検出する手段
と、複写倍率を設定する手段と、原稿の像を原稿より大
きいサイズの複写紙に複写する場合、上記複写紙サイズ
と原稿サイズと複写倍率とにより原稿の像が複写紙上で
、その進行方向中央にあるいは任意の位置に位置するよ
うに複写紙の給送を制御する制御手段とを備えている。

このため、特に原稿の位置決めに手間を必要とぜず、自
動的に画像を複写紙の中央に位Ｈさせることが可能にな
るという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像と複写紙の関係を示す説明用平面図、第２
図は本発明の制御装置を備えた複写機の構成を概略的に
示す断面図、第３図は複写機と連動する自動原稿搬送装
置の平面図、第４図は複写機の操作パネル部を示す平面
図、第５図は複写機等の制御に係るマイクロコンピュー
タシステムにおける各ＣＰＵの関係を示す図、第６図〜
第９図は、その各ＣＰＵの入出力関係を示す回路図、第
１０図はホストＣＰＵにおいて実行される処理を総括的
に示すフローチャート、第１１図〜第１７図及び第２０
図、第２１図は、その各ステップの詳細を説明するため
の７０−チャート、第１８図。 第１９図は第２図のタイミングローラ部の拡大部分図で
、通紙コントロールの状態を示す説明図、第２２図は第
１（）図のステップ（＃７）の他の実施例を示すフロー
チャート、第２３図は、画像と複写紙の関係を示す説明
用平面図である。 １・・・感光体ドラム、２１・・・タイミングローラ、
２８．２８’　・・・中間ローラ、４１・・画像、４２
・・・複写紙、８２・・・ペーパ選択キー、１０（）・
・・複写機、３００・・・制御機構、３０１・・・ホス
トＣＰＵ、３（）２・・・マスタＣＰＵ、４００・・・
給紙ユニッ）、ＳＷｌ・・・スイッチ（ＡＤＦ用）、５
ｗ１ｏ・・・キーカ１ンンタ検出スイッチ、５Ｗ１１〜
ＳＷＩ　４，５Ｗ２１〜ＳＷ２４・・・サイズ検出用ス
イッチ、５Ｗ５１・・・タイミングスイッチ、ＳＷ２　
］　２・・・複写紙前後端検出用スイッチ、ＳＥＩ・・
・原稿長さセンサ、ＳＦ３・・・原稿幅センサ、Ｉｌｌ
・・・複写倍率。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代　理　人　弁理士　青　山　葆　ばか２名第８図 第９図 第１０図 第１１図 ＃２ 第１３図 第１４図（ａ） 第１４図（ｂ） 第１５図 第１６図 第１７図 ＃８ 第１８図 １ 第１９図 第２０区 纂２１図 第２２図 第２３１！１ １３μ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿の像を感光体上に形成し、この像を複写紙に
   転写する方式の複写機において、原稿の像を形成する倍
   率を変更する手段と、複写紙サイズを検出する手段と、
   原稿サイズを入力または検出する手段と、複写倍率を設
   定する手段と、原稿の像を原稿より大きいサイズの複写
   紙に複写する場合、上記複写紙サイズと原稿サイズと複
   写倍率とにより原稿の像が複写紙上で、その進行方向中
   央にあるいは任意の位置に位置するように複写紙の給送
   を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする複写機
   。