JPS6021193A - 配管の溶接位置決定方法 - Google Patents
配管の溶接位置決定方法Info
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- JPS6021193A JPS6021193A JP12769083A JP12769083A JPS6021193A JP S6021193 A JPS6021193 A JP S6021193A JP 12769083 A JP12769083 A JP 12769083A JP 12769083 A JP12769083 A JP 12769083A JP S6021193 A JPS6021193 A JP S6021193A
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- Japan
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- welding
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- piping
- point
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
- B23K31/027—Making tubes with soldering or welding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Domestic Plumbing Installations (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、配管の溶接位置決定方法に係り、特に、工場
溶接費用よりも現地溶接費用の方が高いプラントの配管
を対象として、溶接点数を最小化する様に溶接位置を決
定する方法に関するものである。
溶接費用よりも現地溶接費用の方が高いプラントの配管
を対象として、溶接点数を最小化する様に溶接位置を決
定する方法に関するものである。
第１図に一般的な配管の形状を示す。図において、配管
は機器１から機器２へ建屋の壁部３を通過して連結され
ており、曲げ部４．エルボ５、サポート部６．枝管７．
その他ノ（ルプ、フランジ等の部分から構成される。が
かる形状の配管の溶接位置を決定するにあたっては、種
々の制約条件（輸送限界サイズ、定尺長、溶接禁止領域
、溶接必要領域、現地溶接禁止領域、現地溶接必要領域
１等）を考慮する必要のｆある。
は機器１から機器２へ建屋の壁部３を通過して連結され
ており、曲げ部４．エルボ５、サポート部６．枝管７．
その他ノ（ルプ、フランジ等の部分から構成される。が
かる形状の配管の溶接位置を決定するにあたっては、種
々の制約条件（輸送限界サイズ、定尺長、溶接禁止領域
、溶接必要領域、現地溶接禁止領域、現地溶接必要領域
１等）を考慮する必要のｆある。
この場合、第１図における構造上の溶接線８（ま一義的
に決定できるが、現地溶接位置９と工場溶接位置１０ｆ
、決めるには前記の制約条件を考慮しなければならず、
従来は、設計者が試行錯誤を繰返して決定しており、必
ずしも最適解が得られなかった。このため１．設計期間
の増加、溶接費用の増加、及び管理工数の増加等の弊害
を生じていた。
に決定できるが、現地溶接位置９と工場溶接位置１０ｆ
、決めるには前記の制約条件を考慮しなければならず、
従来は、設計者が試行錯誤を繰返して決定しており、必
ずしも最適解が得られなかった。このため１．設計期間
の増加、溶接費用の増加、及び管理工数の増加等の弊害
を生じていた。
本発明の目的は、上記した従来の問題点をなくし、製作
期間短縮、溶接費用低減、歩留り向上及び管理工数低減
を達成することのできる配管の溶接位置決定方法を提供
することにある。
期間短縮、溶接費用低減、歩留り向上及び管理工数低減
を達成することのできる配管の溶接位置決定方法を提供
することにある。
本発明は、工場溶接費よりも現地溶接費の方が高い配管
を対象として、まず、輸送限界（配管を輸送できる大き
さの限界）を考慮した現地溶接数の最小化を行ない、次
に、この現地溶接数が増加しない範囲内で工場溶接数を
最小化しさらに、切断せずに使える定尺材（一定の長さ
の購人材）数を最大化する様に溶接位置を決定スルこと
により、上記目的を達成させることにある。
を対象として、まず、輸送限界（配管を輸送できる大き
さの限界）を考慮した現地溶接数の最小化を行ない、次
に、この現地溶接数が増加しない範囲内で工場溶接数を
最小化しさらに、切断せずに使える定尺材（一定の長さ
の購人材）数を最大化する様に溶接位置を決定スルこと
により、上記目的を達成させることにある。
本発明の実施例を図面によって、以下説明する。
−前記したように、配管は第１図に示す如く、機器１が
ら機器２へ建屋の壁部３を通過して連結される。ここで
、配管は、曲げ部４、エルボ５、サポート部６、枝管７
、その他パルプ、フランジ等の部分から構成される。
ら機器２へ建屋の壁部３を通過して連結される。ここで
、配管は、曲げ部４、エルボ５、サポート部６、枝管７
、その他パルプ、フランジ等の部分から構成される。
この配管を製作し、現地の建屋内に据え付ける場合、通
常は建屋外の場所（例えば工場）で配管を分割した部分
（スプールと呼ぶ）を製作し、現地までトラック等で輸
送し、建屋内で溶接等に工り据え付げられる。スプール
とスプールの溶接は建屋内で行われ、現地溶接と呼ぶ。
常は建屋外の場所（例えば工場）で配管を分割した部分
（スプールと呼ぶ）を製作し、現地までトラック等で輸
送し、建屋内で溶接等に工り据え付げられる。スプール
とスプールの溶接は建屋内で行われ、現地溶接と呼ぶ。
スプール内にある溶接は工場内で行われ、工場溶接と呼
ぶ。通常、１箇所当りの現地溶接費用（３！Ｊ地溶接単
価）は工場溶接単価忙比べて高くなる。
ぶ。通常、１箇所当りの現地溶接費用（３！Ｊ地溶接単
価）は工場溶接単価忙比べて高くなる。
配管の溶接位置決定は、次の（１）〜（６）等の制約条
件を満たす最適（例えば、溶接費用の最小、合計溶接数
の最小、現地溶接数の最小等）な溶接位置（現地溶接位
置９．工場溶接位置１０）をめようとするものである。
件を満たす最適（例えば、溶接費用の最小、合計溶接数
の最小、現地溶接数の最小等）な溶接位置（現地溶接位
置９．工場溶接位置１０）をめようとするものである。
（］） 溶接禁止領域：配管中で溶接線を入れてはなら
ない領域。例えば、壁部３、曲げ部４、サポート部６等
には溶接線を入れることができない。
ない領域。例えば、壁部３、曲げ部４、サポート部６等
には溶接線を入れることができない。
（２） 溶接必要領域：配管中で必ず溶接しなければな
らない領域。例えば、エルボ５等の継手類の両側には必
ず溶接線（構造上溶接線８）が入る。
らない領域。例えば、エルボ５等の継手類の両側には必
ず溶接線（構造上溶接線８）が入る。
（３） 現地溶接禁止領域：現地の建屋内での作業スペ
ースの不足等の理由で、現地の建屋内では溶接をしない
領域。
ースの不足等の理由で、現地の建屋内では溶接をしない
領域。
（４） 現地溶接必要領域：現地の建屋の狭い場所に配
管を搬入する際のスペースの不足等の理由で現地の建屋
内で溶接する領域。
管を搬入する際のスペースの不足等の理由で現地の建屋
内で溶接する領域。
（５）輸送限界サイズ：スプールを輸送する際のスプー
ルの大きさの制限。例えばトラックで昼間に運ぶ時、長
さ８ｍ、幅２３ｍ、高さ２．９ｍ以下でなければならな
い。
ルの大きさの制限。例えばトラックで昼間に運ぶ時、長
さ８ｍ、幅２３ｍ、高さ２．９ｍ以下でなければならな
い。
（６）定尺長：管メーカがら購入する定尺材の長さ。配
管中の隣り合う溶接線の間隔は、定尺材の長さを越える
事はできない。
管中の隣り合う溶接線の間隔は、定尺材の長さを越える
事はできない。
まず、第２図、第３図及び第４図を用いて現地溶接数量
小化の方法を説明し、次に第５図を用いて工場内溶接位
置決定法を説明し、最稜に第６図を用いて溶接位置決定
法を説明する。
小化の方法を説明し、次に第５図を用いて工場内溶接位
置決定法を説明し、最稜に第６図を用いて溶接位置決定
法を説明する。
第２図は第１図で示した配管の例を、１本の直線状に表
示したもので、構造上溶接線が図中１１〜１３で示しで
ある。左端点１１は構造上溶接線でもあり、現地溶接位
置でもある。
示したもので、構造上溶接線が図中１１〜１３で示しで
ある。左端点１１は構造上溶接線でもあり、現地溶接位
置でもある。
まず始めに配管を軸方向にメツシュに分割する。ただし
、溶接禁止領域内はメツシュ分割しない。各メツシーに
は左がら０，１．・・・と番号全村ける。
、溶接禁止領域内はメツシュ分割しない。各メツシーに
は左がら０，１．・・・と番号全村ける。
また、処理装置（コンピュータ）を用いて溶接位置を計
算処理するために、予じめ次の項目を入力装置よりデー
タとして入力しておく。
算処理するために、予じめ次の項目を入力装置よりデー
タとして入力しておく。
・配管の形状：始点（Ｂ）、終点（Ｅ）、途中の折点Ｃ
Ｃ）等の位置情報。
Ｃ）等の位置情報。
溶接可否領域の位置：溶接禁止領域（ＦＥ）。
溶接必要領域ＣＮＥ）’ｅ現地溶接禁止領域（にＦ）。
現地溶接必要領域（ＧＮ ）の各位置情報。
輸送限界サイズ（ＬＳ）、定尺長（ｐｓ）。
次に上記条件をもとに、第２図の左端点１１から最小の
現地溶接数及び現地溶接位置が最も右となるような現地
溶接位置（最古現地溶接位置）をめる方法（手順）につ
いて第４図を用いて説明する。まず、第４図において、
最初のステップ４０１で、配管の左端点（始点Ｂ）をＰ
とする。次のステップ４０２では、Ｐから輸送限界サイ
ズ（ＬＳ）内にあって最も遠い位置のうちＰより右側の
点Ｑ゛を計算する。この点Ｑは輸送限界の条件のみ全考
慮しており、前記の制約条件（１）〜（４）の溶接可否
に関する制約を考慮していない。そこで、次にステップ
４０３でＰからＱに至る塗中に現地溶接必要領域（ＧＮ
）があるか判定し、もし１箇所以上の現地溶接必要領
域（ＧＮ）が在ればその中でＰに最も近い領域の右端の
点を新たにＱとする（ステップ４ｏ４）。
現地溶接数及び現地溶接位置が最も右となるような現地
溶接位置（最古現地溶接位置）をめる方法（手順）につ
いて第４図を用いて説明する。まず、第４図において、
最初のステップ４０１で、配管の左端点（始点Ｂ）をＰ
とする。次のステップ４０２では、Ｐから輸送限界サイ
ズ（ＬＳ）内にあって最も遠い位置のうちＰより右側の
点Ｑ゛を計算する。この点Ｑは輸送限界の条件のみ全考
慮しており、前記の制約条件（１）〜（４）の溶接可否
に関する制約を考慮していない。そこで、次にステップ
４０３でＰからＱに至る塗中に現地溶接必要領域（ＧＮ
）があるか判定し、もし１箇所以上の現地溶接必要領
域（ＧＮ）が在ればその中でＰに最も近い領域の右端の
点を新たにＱとする（ステップ４ｏ４）。
次に、この点Ｑが右端の点（終点Ｅ）がをチェックしく
ステップ４０５）、また右端に到達していなげれば、そ
の点Ｑが溶接禁止領域（ＦＢ）又は現地溶接禁止領域（
ＧＦ）中の点であるか判定する（ステップ４０６）。も
し禁止領域（第３図の１７）中の点であれば、Ｑより左
側にあって最もＱに近い溶接可能な一点を新たにＱとす
る（ステップ４０７）。以上でｐ−ｔｔ−ら最も遠く、
輸送可能で、溶接可能な点Ｑがめられるので、この点Ｑ
を最古現地溶接位置として登録し、この点Ｑ′ｔ−新た
なＰとして置き換える（ステップ４０８）。
ステップ４０５）、また右端に到達していなげれば、そ
の点Ｑが溶接禁止領域（ＦＢ）又は現地溶接禁止領域（
ＧＦ）中の点であるか判定する（ステップ４０６）。も
し禁止領域（第３図の１７）中の点であれば、Ｑより左
側にあって最もＱに近い溶接可能な一点を新たにＱとす
る（ステップ４０７）。以上でｐ−ｔｔ−ら最も遠く、
輸送可能で、溶接可能な点Ｑがめられるので、この点Ｑ
を最古現地溶接位置として登録し、この点Ｑ′ｔ−新た
なＰとして置き換える（ステップ４０８）。
以後、この新しく設定された点Ｐをもとに、上述のステ
ップ４０２カら４０８までを繰り返し、順次点Ｐを更新
して、全ての最古現地溶接位置（第３図の１８〜２４）
をめて登録する。ただし、Ｑが配管の右端の点の場合に
ステップ４０５で判定し、計算を終了する。各最古現地
溶接位置を左側から順番にＧ。（第３図の１ｓ）、Ｇ、
（同１９）、・・・と呼ぶ。
ップ４０２カら４０８までを繰り返し、順次点Ｐを更新
して、全ての最古現地溶接位置（第３図の１８〜２４）
をめて登録する。ただし、Ｑが配管の右端の点の場合に
ステップ４０５で判定し、計算を終了する。各最古現地
溶接位置を左側から順番にＧ。（第３図の１ｓ）、Ｇ、
（同１９）、・・・と呼ぶ。
これらの最古現地溶接位置はどれもこれ以上右側には動
がし得ない。また、これらの最古現地溶接位置より少な
い数の現地溶接線は、前述の制約条件（１）〜（５）の
どれで）を満たさないことになり、これらの最古現地溶
接位置の数が最小の現地溶接数となる。
がし得ない。また、これらの最古現地溶接位置より少な
い数の現地溶接線は、前述の制約条件（１）〜（５）の
どれで）を満たさないことになり、これらの最古現地溶
接位置の数が最小の現地溶接数となる。
次に、第５図を用いて、工場内溶接位置決定法を説明す
る。ここで考慮する条件は、前述の制約条件（１１、（
２１及び（６）である。一方、条件（３）。
る。ここで考慮する条件は、前述の制約条件（１１、（
２１及び（６）である。一方、条件（３）。
（４）及び（５）は第４図における最古現地溶接位置の
計算の際に考慮しており、ここでは考慮する必要がない
。
計算の際に考慮しており、ここでは考慮する必要がない
。
第５図において、Ｐ、は配管の左端点（始点Ｂ）を、〈
α、ｈ＞は配管上の領域を、Ｈ〈α、ｂ〉は領域〈α、
ｈ〉における評価値（ｐｏから〈α。
α、ｈ＞は配管上の領域を、Ｈ〈α、ｂ〉は領域〈α、
ｈ〉における評価値（ｐｏから〈α。
ｈ〉内の点迄の配管中にある溶接数Ｘと、切断せずに使
える定尺材数ｙの組（：Ｌ：、ｙ））を、Ｖ〈α、ｈ＞
はＨ〈α、ｈ＞を実現するための直前の溶接位置を、Ｌ
は定尺長を、Ｓは未調査ＣＨ＜α、ｈ＞が未定義）の領
域の集合を、そぞれ示す。
える定尺材数ｙの組（：Ｌ：、ｙ））を、Ｖ〈α、ｈ＞
はＨ〈α、ｈ＞を実現するための直前の溶接位置を、Ｌ
は定尺長を、Ｓは未調査ＣＨ＜α、ｈ＞が未定義）の領
域の集合を、そぞれ示す。
まず、Ｈ＜ ” 、 Ｐｏ ＞とＨ＜ Ｐａ 、 Ｐｏ
＞ ｋ第５図におけるステップ５０１で初期設定する
。初期値は任意の値としても結果として得られる溶接位
置に変りはないが、便宜上、それぞれ（−１，−１）、
（−１，０）とする。０内の第１項は、ｐｏからその領
域内の点迄の配管を作るのに要する最小の工場内溶接数
であり、第２項は切断せずに使える最大の定尺材数を示
す。次に配管を溶接可能、溶接禁止、溶接必要の領域単
位に分割し、左側から領域＜Ｐａ 、Ｐ＋ ＞ 、 ＜
Ｐ、。
＞ ｋ第５図におけるステップ５０１で初期設定する
。初期値は任意の値としても結果として得られる溶接位
置に変りはないが、便宜上、それぞれ（−１，−１）、
（−１，０）とする。０内の第１項は、ｐｏからその領
域内の点迄の配管を作るのに要する最小の工場内溶接数
であり、第２項は切断せずに使える最大の定尺材数を示
す。次に配管を溶接可能、溶接禁止、溶接必要の領域単
位に分割し、左側から領域＜Ｐａ 、Ｐ＋ ＞ 、 ＜
Ｐ、。
Ｐ、〉、・・・とする。ここで、”〈”及び”〉”は閉
区間又は閉区間であり、隣り合う領域＜Ｐｉ−＋。
区間又は閉区間であり、隣り合う領域＜Ｐｉ−＋。
Ｐｉ＞、 ＜Ｐｉ Ｐｉ＋＋ ＞において、点Ｐｉが左
側の領域に属するのであれば、＜Ｐｉ−、、Ｐｉ ＞
の右側は閉区間であり、＜ Ｐｉ ＊ Ｐｉ＋＋ ＞の
左側は閉区間となる。すなわち、配管上の全ての点はい
ずれがの領域内にあり、しかも、２つ以上の領域に属す
ることはない。この区間の集合を未調査領域集合Ｓとし
、同時に、Ｔ′ｔ−空集合に初期設定する（ステップ５
０２）。次に、Ｓが空になるまでステップ５０４〜５０
９ ’ｉ−繰り返す。すなわち、ステップ５０４でＳが
らＰ。に最も近い領域〈α。
側の領域に属するのであれば、＜Ｐｉ−、、Ｐｉ ＞
の右側は閉区間であり、＜ Ｐｉ ＊ Ｐｉ＋＋ ＞の
左側は閉区間となる。すなわち、配管上の全ての点はい
ずれがの領域内にあり、しかも、２つ以上の領域に属す
ることはない。この区間の集合を未調査領域集合Ｓとし
、同時に、Ｔ′ｔ−空集合に初期設定する（ステップ５
０２）。次に、Ｓが空になるまでステップ５０４〜５０
９ ’ｉ−繰り返す。すなわち、ステップ５０４でＳが
らＰ。に最も近い領域〈α。
ｂ＞を取り出し、ステップ５０５でα−りを含む領域（
ｃ 、 ｄ、 ）をＴから選び出す。次にステップ５０
６で、〈α、ｈ＞を（ｃ ＋ Ｌ 、 ｃｌ ＋ Ｌ
）で細分し、〈α、ｈ’＞ 、 ＜ｂ’、ｈ＞ を得る
。もしく Ａ’ 、 ｂ ＞が空でないならば＜ｈ’、
ｈ＞をＳに戻す（ステップ５０７）。ステップ５０８で
は、〈α、ｈ′〉の最適な直前の工場内溶接位置ｒくα
、ｈ′〉と、Ｐｏから〈α、ｈ′〉迄の配管に要する最
小の溶接数、及び切断せずに使える定尺材数Ｈ〈α、ｈ
′〉を計算する。すなわち、〈α、ｈ′〉の直前の工場
内溶接位置が（ｃ 、 ｄ ）にあればＨ（ａ 、 ｂ
′〉はＨ（ｃ 、 ｒＬ ）に比べて溶接が１箇所増加
し、切断せずに使える定尺材数も１本増加する。従って
、 Ｈ＜ａ、 、 ｈ’〉−Ｈ＜ｃ 、 ｄ）＋ （１，１
）Ｖ〈α、ｈ′〉−（Ｌだけ手前の点） である。一方、直前の工場内溶接が〈Ｃ９ｄ〉より右で
、〈α、ｂ′〉より左の領域＜ Ｐｊ 、７’）’、＋
＋ ＞にあれば、 Ｈ〈α 、ｈ’ 〉 ＝Ｈ＜ｐノ ｒＰ）’＋＋＞ ＋
（１＋Ｏ）Ｖ 〈 α 、ｂ’＞＝ｐノや。
ｃ 、 ｄ、 ）をＴから選び出す。次にステップ５０
６で、〈α、ｈ＞を（ｃ ＋ Ｌ 、 ｃｌ ＋ Ｌ
）で細分し、〈α、ｈ’＞ 、 ＜ｂ’、ｈ＞ を得る
。もしく Ａ’ 、 ｂ ＞が空でないならば＜ｈ’、
ｈ＞をＳに戻す（ステップ５０７）。ステップ５０８で
は、〈α、ｈ′〉の最適な直前の工場内溶接位置ｒくα
、ｈ′〉と、Ｐｏから〈α、ｈ′〉迄の配管に要する最
小の溶接数、及び切断せずに使える定尺材数Ｈ〈α、ｈ
′〉を計算する。すなわち、〈α、ｈ′〉の直前の工場
内溶接位置が（ｃ 、 ｄ ）にあればＨ（ａ 、 ｂ
′〉はＨ（ｃ 、 ｒＬ ）に比べて溶接が１箇所増加
し、切断せずに使える定尺材数も１本増加する。従って
、 Ｈ＜ａ、 、 ｈ’〉−Ｈ＜ｃ 、 ｄ）＋ （１，１
）Ｖ〈α、ｈ′〉−（Ｌだけ手前の点） である。一方、直前の工場内溶接が〈Ｃ９ｄ〉より右で
、〈α、ｂ′〉より左の領域＜ Ｐｊ 、７’）’、＋
＋ ＞にあれば、 Ｈ〈α 、ｈ’ 〉 ＝Ｈ＜ｐノ ｒＰ）’＋＋＞ ＋
（１＋Ｏ）Ｖ 〈 α 、ｂ’＞＝ｐノや。
である。これらの中から溶接数が最も少なく、溶接数が
同じ場合は切断せずに使える定尺材数が最大のものを選
ぶことにより、最適なＨ〈α。
同じ場合は切断せずに使える定尺材数が最大のものを選
ぶことにより、最適なＨ〈α。
Ａ’）とＶ〈α、ｂ′〉が得られる。
Ｈ〈α、ｂ′〉とＶ〈α、ｈ′〉 が得られたのでステ
ップ５０９で〈α、ｈ’＞を調査済領域の集合Ｔに追加
する、 なお、ステップ５０４において〈α、ｈ＞ が溶接禁止
領域（ＦＢ ）の場合には、Ｈ〈α、ｂ〉＝（−１，−
１） としてＴに追加する。また、ステップ５０５にお
いて、〈ｃ、ｄ〉とくαｓｈ＞の間に溶接必要領域＜’
＊ｆ＞がある場合には、〈−の。
ップ５０９で〈α、ｈ’＞を調査済領域の集合Ｔに追加
する、 なお、ステップ５０４において〈α、ｈ＞ が溶接禁止
領域（ＦＢ ）の場合には、Ｈ〈α、ｂ〉＝（−１，−
１） としてＴに追加する。また、ステップ５０５にお
いて、〈ｃ、ｄ〉とくαｓｈ＞の間に溶接必要領域＜’
＊ｆ＞がある場合には、〈−の。
ｅ＞を溶接禁止領域とみなすことＫＪＩ：す、以下同様
の計算を行うことにより、この条件を満足することがで
きる。
の計算を行うことにより、この条件を満足することがで
きる。
第５図に示すアルゴリズムにより、終点Ｃｐｅとする）
に対する解Ｈ（Ｐｅ、’Ｐｇ＞とＶ ＜ ｐｅ、 。
に対する解Ｈ（Ｐｅ、’Ｐｇ＞とＶ ＜ ｐｅ、 。
Ｐｔ＞ が得られる。Ｖを用いて次の様にして最小の工
場内溶接位置を具体的に決定する。終点Ｐ、の直前の工
場内溶接位置Ｐは ７’ ＝ Ｊ’ ＜ Ｐｅ 、 Ｐｅ ＞で与えられる
。同様に、点Ｐの直前の工場内溶接位置Ｐ′は、Ｐを含
む領域〈α、ｈ）を用いてｐ’＝Ｖ〈α、ｈ〉 で与えられる。以下同様にして、次々と直前の工場溶接
位置をめ、始点Ｐ。Ｉｃ至るまで繰返すと全ての工場内
溶接位置がめられる。
場内溶接位置を具体的に決定する。終点Ｐ、の直前の工
場内溶接位置Ｐは ７’ ＝ Ｊ’ ＜ Ｐｅ 、 Ｐｅ ＞で与えられる
。同様に、点Ｐの直前の工場内溶接位置Ｐ′は、Ｐを含
む領域〈α、ｈ）を用いてｐ’＝Ｖ〈α、ｈ〉 で与えられる。以下同様にして、次々と直前の工場溶接
位置をめ、始点Ｐ。Ｉｃ至るまで繰返すと全ての工場内
溶接位置がめられる。
以上で、工場内溶接位置決定法の説明を終り最後に、最
小の現地溶接数を増加させずに工場内溶接数を最小化し
、かつ、切断せずに使える定尺材数を最大化する方法に
ついて、第６図を用いて説明する。
小の現地溶接数を増加させずに工場内溶接数を最小化し
、かつ、切断せずに使える定尺材数を最大化する方法に
ついて、第６図を用いて説明する。
第６図において、ｋ、ｉ等はメツシュ番号を、Ｆ （、
ｚ）は配管の左端点（メツシュ番号’６ｏとする〕から
メツシーＸまでの配管を作るときの溶接数及び切断せず
に使える定尺材数を、Ｕ ＠）は同じく直前の現地溶接
位置を、Ｇ （ｘ）はＸがｉ−１番目の最古現地溶接位
置Ｇｉ−＋より右側で１番目の最古現地溶接位置Ｇ、よ
りＧｉを含めて左側にあるとき、Ｇ （ｒ） ＝ ｉと
なり、Ｇ（Ｏ）＝０と定義される関数を、Ｈｈ（ｉ）は
メツシュｋからｋより左側にあるメツシーｔまでの配管
に要する工場内溶接数及び切断せずに使える定尺材数で
第５図で示した方法で計算したものを、それぞれ示す。
ｚ）は配管の左端点（メツシュ番号’６ｏとする〕から
メツシーＸまでの配管を作るときの溶接数及び切断せず
に使える定尺材数を、Ｕ ＠）は同じく直前の現地溶接
位置を、Ｇ （ｘ）はＸがｉ−１番目の最古現地溶接位
置Ｇｉ−＋より右側で１番目の最古現地溶接位置Ｇ、よ
りＧｉを含めて左側にあるとき、Ｇ （ｒ） ＝ ｉと
なり、Ｇ（Ｏ）＝０と定義される関数を、Ｈｈ（ｉ）は
メツシュｋからｋより左側にあるメツシーｔまでの配管
に要する工場内溶接数及び切断せずに使える定尺材数で
第５図で示した方法で計算したものを、それぞれ示す。
まず、第６図において、Ｆ （ｏ）とＵ ＣＯ）を初期
設定し、ｋｆＱとする（ステップ６０１）。ＦとＵの初
期値を、例えば、それぞれ（１，０）、−１とする。次
に、メツシュ番号ｋｉｌ増加しくステップ６０２）、配
管の右端の点を越えていないかをチェックしくステップ
６０５）、越えてなげればステップ６０４以下を処理し
、越えていると、全てのメツシュに対するＦ（→とＵ←
）の計算が終了したのでステップ６０９以下を計算する
。
設定し、ｋｆＱとする（ステップ６０１）。ＦとＵの初
期値を、例えば、それぞれ（１，０）、−１とする。次
に、メツシュ番号ｋｉｌ増加しくステップ６０２）、配
管の右端の点を越えていないかをチェックしくステップ
６０５）、越えてなげればステップ６０４以下を処理し
、越えていると、全てのメツシュに対するＦ（→とＵ←
）の計算が終了したのでステップ６０９以下を計算する
。
ステップ６０４では、点にの直前の現地溶接位誰の左側
限界ｔを計算する。点にの直前の現地溶接位置が存在可
能な範囲は、ｔより右で、Ｇ（りの値（左端点↓すｉま
での配管に要する最小現地溶接数）がＧ（ｋ）ｊり小さ
い範囲である。そのようなメツシュＬをステップ６０５
で全てめて、その集合を１とする。第５図で示した方法
でＨｋ（す（１ｅｌ）ｆ、ｐｏをｋとし、八をｔとして
める。ただし、第５図においては説明の便宜上Ｐ０が左
端点、Ｐ２が右端点としているが、ステップ６０７にお
いては逆に右から左に向って計算することに工り、全て
のｔに対するＨｈＣｏを１度でめられる。６０８では既
に値の分っているＦ（ｘ） （ｘ ＝ ０ 、１、−
ｋ−１）とＥｋ（ｉ） （ｉ ｇ Ｉ ）を用いて最小
の溶接数を与えるｉ（これｆｔとする）をめ、 Ｆ（ｋ） ＝ １？（ｔ ） ＋Ｊ＆ （ｔ ） ＋
１Ｕ （＆） ＝ ｔ とする。同じ溶接数を与える番が複数有る場合圧は、切
断せずに使える定尺材数が最大となる乙の方を最適Ｃｏ
ｐｔ）とし、これも複数有る場合には、その中から１つ
を任意に選びｔとする。
限界ｔを計算する。点にの直前の現地溶接位置が存在可
能な範囲は、ｔより右で、Ｇ（りの値（左端点↓すｉま
での配管に要する最小現地溶接数）がＧ（ｋ）ｊり小さ
い範囲である。そのようなメツシュＬをステップ６０５
で全てめて、その集合を１とする。第５図で示した方法
でＨｋ（す（１ｅｌ）ｆ、ｐｏをｋとし、八をｔとして
める。ただし、第５図においては説明の便宜上Ｐ０が左
端点、Ｐ２が右端点としているが、ステップ６０７にお
いては逆に右から左に向って計算することに工り、全て
のｔに対するＨｈＣｏを１度でめられる。６０８では既
に値の分っているＦ（ｘ） （ｘ ＝ ０ 、１、−
ｋ−１）とＥｋ（ｉ） （ｉ ｇ Ｉ ）を用いて最小
の溶接数を与えるｉ（これｆｔとする）をめ、 Ｆ（ｋ） ＝ １？（ｔ ） ＋Ｊ＆ （ｔ ） ＋
１Ｕ （＆） ＝ ｔ とする。同じ溶接数を与える番が複数有る場合圧は、切
断せずに使える定尺材数が最大となる乙の方を最適Ｃｏ
ｐｔ）とし、これも複数有る場合には、その中から１つ
を任意に選びｔとする。
ｋに対するＦとＵがまったので、次のメツシュ゛に＋１
に対するＦとＵをめるためにステップ６０２ ＦＣ戻る
。Ｆ （ｘ） 、 Ｕ←）は直接忙溶接位置を与えるも
のではなく、ステップ６０９で現地溶接位置を、ステッ
プ６１０て工場内溶接位置を最終的に決定する。配管の
右端のメツシュ（これをＰ、とする）に対するＵＣＰｘ
）からＰＥの直前の現地溶接位置Ｐ＝Ｕ（Ｐｉ）が得ら
れ、Ｐの直前の現地溶接位置ｐ’＝ｖ（ｐ）が得られ、
以下同様にして左端点に至るまでの全ての現地溶接位置
が得られる。また、隣り合う現地溶接位置間の工場内溶
接位置は第５図に示した方法でめる。
に対するＦとＵをめるためにステップ６０２ ＦＣ戻る
。Ｆ （ｘ） 、 Ｕ←）は直接忙溶接位置を与えるも
のではなく、ステップ６０９で現地溶接位置を、ステッ
プ６１０て工場内溶接位置を最終的に決定する。配管の
右端のメツシュ（これをＰ、とする）に対するＵＣＰｘ
）からＰＥの直前の現地溶接位置Ｐ＝Ｕ（Ｐｉ）が得ら
れ、Ｐの直前の現地溶接位置ｐ’＝ｖ（ｐ）が得られ、
以下同様にして左端点に至るまでの全ての現地溶接位置
が得られる。また、隣り合う現地溶接位置間の工場内溶
接位置は第５図に示した方法でめる。
このようにして処理装置でめられた現地溶接位置と工場
内溶接位置は、プリンター、 ＣＲＴディスプレイ等の
出力装置に出力される。
内溶接位置は、プリンター、 ＣＲＴディスプレイ等の
出力装置に出力される。
以上説明したごとく本発明によれは、配管の溶接位置を
自動的に短時間で決定することができ、現地溶接数を最
小化し、現地溶接数が増加しない範囲で工場溶接数を最
／ＪＸ化し、切断せずに使える定尺材数を最大化するこ
とが可能となる。さらに、設計期間の短縮、設計工数の
低減。
自動的に短時間で決定することができ、現地溶接数を最
小化し、現地溶接数が増加しない範囲で工場溶接数を最
／ＪＸ化し、切断せずに使える定尺材数を最大化するこ
とが可能となる。さらに、設計期間の短縮、設計工数の
低減。
溶接費用の低減、管理工数の低減等の効果が得られる。
第１図は、配管の構成例を示す図、第２図は第１図の配
管を１次元状に示す図、第６図は、第２図に基づき、現
地溶接位置と工場内溶接位置を示す図、第４図は、最小
現地溶接数置と最小現地溶接数をめる手順を示すフロー
チャート、第５図は、現地溶接位置間の工場内溶接位置
と最小の工場内溶接数をめる手順を示すフローチャート
、第６図は、現地溶接位置を決定する手順を示すフロー
チャートである。 １．２：機器 ６：壁部 ４：曲げ部 ５：エルポ ６：サポート部 ７：枝管８．１１〜１５
二ａ造上溶接位置 ９．１８〜２４：現地溶接位置 １０ ・Ｔ七已ｒ＃労被を区位着 １７ ：を草勾〉毫
ル ｊト領域第４図 第５図
管を１次元状に示す図、第６図は、第２図に基づき、現
地溶接位置と工場内溶接位置を示す図、第４図は、最小
現地溶接数置と最小現地溶接数をめる手順を示すフロー
チャート、第５図は、現地溶接位置間の工場内溶接位置
と最小の工場内溶接数をめる手順を示すフローチャート
、第６図は、現地溶接位置を決定する手順を示すフロー
チャートである。 １．２：機器 ６：壁部 ４：曲げ部 ５：エルポ ６：サポート部 ７：枝管８．１１〜１５
二ａ造上溶接位置 ９．１８〜２４：現地溶接位置 １０ ・Ｔ七已ｒ＃労被を区位着 １７ ：を草勾〉毫
ル ｊト領域第４図 第５図
Claims (1)
- 配管を据え付ける現地とは別の場所で定人材金切断また
ぽ溶接して配管の部分を作り、該部分配管を現地で組み
立てる配管に対し、配管の一方の端点から所定領域内の
点までについて必要な最小溶接数と定尺材の長さを考慮
して、溶接数と定尺材の数を順次求める第１の手順と、
配管を分割して配管の一方の端点を第１の現地溶接限界
点とし、輸送限界と溶接禁止領域と現地溶接禁止領域と
現地溶接必要領域を満足する最も遠い点をめて第２の現
地溶接限界点とし順次他方の端点までの現地溶接限界点
をめることにより、最小の現地溶接数と全ての現地溶接
限界点をめる第２の手順と、始点から次の分割点に対し
、第２の手順でめた現地溶接限界点と第゛１の手順を用
いて最小の現地溶接数と最小の現地溶接費用定尺材の最
大数とを計算し、順次始点がら終点までの最適の数を計
算して、最適な配管の溶接位置を決定する第３の手順２
）−ら成る配管の溶接位置決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12769083A JPS6021193A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 配管の溶接位置決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12769083A JPS6021193A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 配管の溶接位置決定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6021193A true JPS6021193A (ja) | 1985-02-02 |
Family
ID=14966290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12769083A Pending JPS6021193A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 配管の溶接位置決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021193A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01182423A (ja) * | 1988-01-11 | 1989-07-20 | Kitamura Valve Kk | 給水栓の吐水管 |
| JPH0412557U (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-31 | ||
| CN104741489A (zh) * | 2013-12-26 | 2015-07-01 | 上海袋式除尘配件有限公司 | 一种袋式除尘器框架撑环焊接方法及装置 |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP12769083A patent/JPS6021193A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01182423A (ja) * | 1988-01-11 | 1989-07-20 | Kitamura Valve Kk | 給水栓の吐水管 |
| JPH0412557U (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-31 | ||
| CN104741489A (zh) * | 2013-12-26 | 2015-07-01 | 上海袋式除尘配件有限公司 | 一种袋式除尘器框架撑环焊接方法及装置 |
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