JPS6020831B2 - カセツトテ−プ装填方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープを継合せて巻上る装置に係り、更に詳し
くはカセットにテープを自動装填する装置に関する。

１９７８王３１６日公告されたジェームス・ェル・キン
グの米国公告特許第由球５４４８号は、空のカセットが
一度につき一個づつ選択された装填位置へ導入されて磁
気テープを装填された後その装填位置から排出される如
き自動カセット装填機を開示している。

この空のカセットは一対のスプール則ちボスとりーダー
テープとを有しており、リーダーテープはこれら両ボス
上に巻上げられている。カセットの装填を行う為に、装
填機はカセットからリーダーテープを引出して継合せブ
ロック組立体の上でこのリーダーテープを処理する為の
装置を含んでおり、この縫合せブロック組立体はその装
填機の一部をなすものである。リーダーテープはリーダ
ー抜出機構によって引出されるものであり、この機構は
継合せブロック組立体に接近して位置決めされる第１の
位置と、装填位置にあるカセットに接近して位置決めさ
れる第２の位置との間を往復連動される。このリーダー
抜出機構はまたリーダーテープをカセットから吸引して
引出すとともにそのリーダーテープをリーダー抜出機構
夕が第１の位贋へ戻る際に継合せブロック組立体の上に
移送させる為の真空圧作動装置を含んでいる。リーグ‐
抜出機構が作動している間、カセットの２個のボスは自
由回転状態にあって、両ボスからリーダーテープを線出
し得るようになされて０いる。この裸出されたりーダー
テープはカセットから継合せブロック組立体の上を経て
リーダー抜出機構へ至り、再びカセットへ戻る如く伸長
せるループを形成する。従って、リーダーテープが装填
作動の１過程として２つの部分に切断される５際、一方
のリーダーテープの切断部分が常に他方のリーダーテー
プの切断部分よりも長くなる。多くの応用例に於てこれ
らのりーダーテーブの切断片の相対的長さは重要なこと
ではないが、或る応用例においては大体等しい長さであ
ることが必要ひとなる。例えばこの必要性は、既に装填
の行われたカセット内の磁気テープに対して複製記録す
る為の自動装置を使用している如きテープ記録会社にと
って特に必要とされている。或る種の複製装魔は、カセ
ットから複製機の記録ヘッドを通してテープが移動を開
始した後予め定めた時間内にテープの複製記録が開始す
る如く設計されている。従ってもしテープの始めのりー
ダーテープが長過ぎると、複製されるべき記録の最初の
部分が磁気テープに記録し得ないことになるにもかかわ
らず記録信号はリーダーテープ部分が記録ヘッドを通過
している間に発生する。このような不具合を回避する為
に、一端のリーダーテープ部分はカセット内のテープ他
端のりーダーテープ部分の長さと大体２５．４〜５０．
８風（１〜２ｎ）以内の差とされることが望ましい（同
機にほとんどの応用例に於ては各リーダーテープ部分は
大体３０５〜４０６肋（１２〜１６ｉｎ）の長さとされ
ることが好ましい）。従って本発明の第１の目的は、空
のカセットのリーダーテープを大体その中央にて切断し
、これによってリ−ダーテープの２つの部分が実質的に
等しい長さとなるように構成された自動カセット装填装
贋を提供することである。本発明の更に特別の目的は、
カセットからリーダーテープを引出して継合せブロック
組立体上に位置決めし、リーダーテープがその大体中央
にて切断され得る如くなされる新規の改良せる機構を提
供することである。

本発明の更に他の目的は、カセットから引出されたりー
ダーテープがその大体中央にて切断されることを保証す
る装置を備えることにより米国公告特許第畑５３５４４
８号に記載の自動カセット装填機を改良することである
。

以下に説明し明白となるこれらの及びその他の目的は、
リーダーテープをカセットから充分に引出すようにする
とともにリーダーテープをそのほぼ中央にてテープ切断
機構が切断するように配置せしめる装置を含む如きここ
に説明する特徴を有するカセット装填機を備えることに
よって達成されるのである。

この装填機はまた更に空のカセットかちりーダーテープ
を容易に引出すようになすとともにそのリーダーテープ
を継合せブロック組立体の上に容易に位置決めさせるよ
うになす為に改良されたりーダー分配機構を含んでいる
。本発明のその他の特徴及び付随的な利点は添附図面と
ともに考慮されるべき以下の詳細な説明によって明白と
なろう。図面に於て、同一符号は同一部分を示す。

さて第１図を参照すれば、図示せる機械は継合せブロッ
ク組立体並びにリーダーテープ抜出転向機構が本発明の
目的の為に改修されたことを除いて、米国公告特許第Ｂ
＄５４４８号に記載の機械に基本的に類似するものであ
る。

制御装置はまた所望の作動モードを遂行する為にそれ相
当に変更されている。従って、米国公告特許第燈５３５
４４８号が機械の機構概念の完全で詳細な説明を記載し
ており、特に本発明に関係しない部分の機構概念の完全
で詳細な説明を記載しているので、簡略化を計るととも
に本発明の本質の不明瞭化を回避する為に、この明細書
では本発明により行われる変更を主に考え、本発明に直
接関係しない装填機の部分は、作動袋鷹を示すとともに
本発明を形成する構造及び改良点の作動モードを完全に
理解し評価するに必要であると考えられる範囲について
のみここで説明する。さて第１図を参照すれば、図示機
械はハウジング２を含み、このハウジング２は大きな関
口の形成された前部パネル４を有しており、この関口は
プレート６により閉されている。

このプレート６は一連の装置を支持する如く作用してお
り、これら装置はブランクカセット収容マガジン８、継
合せブロック組立体１０、ナイフ機構１１（第５図）、
総合せテープ分配アプリケーター１２及びリーダー抜出
機構１４の一部等を含む。前部パネル４を通して回転可
能な供給リールシャフト１６が伸長しており、このシャ
フト１６に対してリール２０を支持し駆動するボス組立
体１８が固定されていて、このＩＪ−ル２０は磁気テー
プ２２の供給部分にこでは「供給テープ」と称する）を
収容している。又前部パネル４を通して回転シャフト２
４が伸長しており、このシャフト２４にはカウントホイ
ール２６が固定されている。プレート６はまた開□１９
０（第６図）を有しており、この関口１９０を通して以
下に説明するテープ巻上磯礎のテープ駆動スピンドル１
９２が伸長し、カセット内にテープを巻上る如くカセッ
トのボスと孫合し駆動するようになっている。プレート
６はまたリーダー転向及び中央決め機構を支持しており
、これは本発明により以下に記載される副組立体１５及
び１７を含んでいる。

さて第１図〜第４図を参照すれば、マガジン８は長手方
向に轡曲しており、後部壁２８及び平行な側壁３０を有
し、側壁の前縁に内部フランジ３２がある。マガジンの
底端はプレート６に固定せる一対の平行なカセットガイ
ドプレート３６と係合しそれに取付けられる。マガジン
はブランクカセット３８を受入れ収容するように設計さ
れており、このブランクカセット３８は大体米国特許第
３筋７１球号に示された形式のものである。これらのカ
セットはマガジンに装填されて開放せる前縁がフランジ
３２に対面するようになされる。カセットはその前縁の
実質上の部分に沿って厚みが大きいので、マガジン内の
相互に隣接するカセットＪは他方に対して額斜する。チ
ャンネルの内部空間の横断面はカセットの対応する各寸
法よりも僅かに大きくなされており、カセットが後部壁
２８に対して大体直角に位置決めされるとともにカセッ
トがマガジン内を自由に下方へ前進するのに充分Ｚな間
隙を有するようになっている。マガジンの蟹曲は後部壁
２８及びフランジ３２の底端がプレート６にほぼ直角に
伸長する（第４図参照）ようになされている。従って、
各カセットの平面はマガジンの底部から出る移動を行う
際プレート６に実２質的に平行となる。ガイド３６はマ
ガジンの底端の下方へ伸長しており（第１図及び第３図
参照）、カセットをマガジンから選択せる装填位魔へ直
接に導びく作用をする。ガイド３６はＵ字形横断面をな
しており、前部３５及び後部３７の間にチャンネル４３
が形成されていて、このチャンネルはカセットの対向両
端を糟動的に受入れるに充分な深さ及び中を有している
。ガイド３６の前部３５はマガジンと整列して／ッチ３
９が形成されている。これらのノッチは肩部４１を形成
するように段付きに形成されていて、マガジンの下端部
と係合してマガジンが２つのチャンネル４３内に突出し
ないようなつている。このことはカセットが１個づつマ
ガジンからノッチ３９を通して後部３７へ特上り、次に
２つのガイドにより形成されたチャンネル４３に沿って
第１回に点線で示された選択せる装填位置へ垂直に落下
することを保証する。ローラー４５の形状の錘がマガジ
ン内に配置されてカセットを下方へ移動させるように押
す如くなすことが出来る。さて第１図〜第４図を参照す
れば、ブランクカセットを装填する位置へ解除可能に保
持する為の装置が備えられている。

図示具体例ではこの特例な菱贋は一対のばね付勢クリッ
プ１５５を含み、これらは１５７にてガイド３６に枢支
されている。各クリップ１５５はローラー１５９を担持
する内方へ曲つた底部アーム１５８を形成するように轡
曲されている。これら２つのアーム１５８は、ローラー
１５９がカセット３８の対向両端と干渉してそのカセッ
トをガイドの底端にて所望の装填位置に支持するのに充
分な長さだけ互に向って伸長している。ノツチ３９の下
方のガイド３６の長さはカセットの高さより小さく、ク
リップ１５５はそれらの支持するカセットの後縁（上緑
）がノッチ３９の端部よりも僅かに下方になる如く位置
決めされている。

従って、第１のカセットがクリップ１５５により支持さ
れる時、第２のカセットはノッチ３９を通してガイドの
間に挿入出来、この第２のカセットが第１のカセットの
上に支持され得る。第１のカセットが装填を終了した後
第２のカセットが第１のカセットと直換るように第２の
カセットを押圧する為の押圧装置（アクチュェーター１
６２を参照）が使用されている。第１のカセットが第２
のカセットにより下方へ押圧される時クリップ１５５を
外方へ揺動させ、カセットの引続く移動が第１のカセッ
トを解除するのに充分な間隔だけクリップ１５５を拡げ
るようになす。次にクリップ１５５はばね１６１の作用
によって通常位置へ戻り、第２のカセットと干渉する。
装填の行われたカセットは解除されて適当な受入装鷹（
図示せず）内へ排出される。クリップ１５５はばねで急
速に戻るが、瞬間的な時間がその戻り作動に資される。

それ故に、マガジンから所望の装填位置へのカセットの
動きは装填の終了したカセットが排出される時に制御さ
れる必要があり、次の高い位置のカセットはクリップ１
５５がカセット干渉位置へ戻る迄は装填位タ層へ達し得
ない。これに関し、注目すべきことはガイド３６がそれ
らの間に配置されたカセットを重力により自由落下せし
めるようになされていることである。しかしながらガイ
ド３６の間にはプレート６にリーフ部村１６０が取付け
られてし、０る。このばね部材はカセットの第１の端部
（下端）が／ツチ３９の下方に落ちるや否やカセットの
後側部と係合するように配置され成形されている。この
ばね部材１６０の下端はガイド３６の下端よりも短い位
直で終っており、クリップ１５５により装填位瞳に保持
されたカセットに対しその後端の下方に限定された距離
、好ましくはカセットの高さの大体１／２の距離で係合
するようになっている。ばね部材１６０はその係合する
カセットをガイド３６の前部３５に対して押圧し、これ
によりその押圧力が解除される迄はカセットの下方への
動きを阻止する。ばね部材１６０はまた２重作動アクチ
ュェ−ター１６２の作用のもとで次のカセットが下方向
へ動かされる際そのカセットの下方向への動きを遅くな
す。この２重作動アクチュェーターはプレート１６３に
取付けられ、このプレート１６３はガイド３６の上端に
取付けられる。アクチユエーター１６２のピストンロッ
ド１６４はプレート１６３に形成せるオーバーサイズの
孔を通して伸長し、ガイド３６の間に位贋するカセット
の後端（上端）と整合されている。ピストンロッド１６
４が引込む時はカセットがマガジンからガイド３６のチ
ャンネル４３内へ動くのを阻止することは出来ない。し
かしピストンロッド１６４が伸長する時はガイド３６の
間に位置する第２のカセットと係合し、それを下方へ装
填位置へ押圧し、これにより既に装填の行われた第１の
カセットを排出せしめる。ピストンロッド１６４は以下
に説明するが如きカセットの装填作動が完全に行われた
直後に伸長し、ばね部材１６０の力に抗して制御せる速
度にて第２のカセットを駆動する。第１のカセットはば
ね押圧クリップ１５５の作用から解除される際第２のカ
セットから重力により離れる方向へ急速に加速される。
この結果、クリップ１５５がガイド３６に対して戻り、
第２のカセットを所望の装填位置へ停止せしめる為に充
分な時間的余裕が与えられる。アクチュェータ−１６２
がマガジン内の次のカセット、即ちガイド３６間に位置
する２つ目の第３のカセットと干渉することなく作動出
来ること３を保証する為に装置が備えられている。

この菱鷹はまた第２のカセットがその次のカセットにも
たれかからないことを保証する。この特別の装鷹は２つ
の空気式ブレーキユニット１６５及び１６６を含み、こ
れらはマガジンの対向両側にてガイド４３６に取付けら
れている。これらの空気式プレーキュニツトはピストン
に連結した大きなブレーキパッド１６７を有する基本的
に一作動アクチュェーターである。これらのブレーキパ
ッドは空気が入口フイツテイング１６８を通してアクチ
ュェ−夕一に付与された時外方へ押され、空気が解除さ
れた時ブレーキユニット内のばねにより引込められる。
ブレーキパッド１６７が伸長されると、パタ ツドはマ
ガジン内の最下部のカセットと係合（好ましくは少くと
もそれより高い位置の次のカセットとも係合）するが、
ガイド３６の間の第２のカセットとは係合しない。プレ
−キパッドが伸長されると、マガジン内の殿下部のカセ
ットはピスト０ンロツド１６４により第２のカセットが
移動するのを阻止しないように保持される。ブレーキユ
ニット１６５及び１６６は通常「オフ」とされ、瞬間的
に「オン」となされてピストンロッド１６４が第２のカ
セットを下方へ駆動し装填機から装填夕の完了したカセ
ットを排出させる。ブレーキユニットはピストンロッド
１６４が引込めるれた際第３のカセットが今迄第２のカ
セットが占めていた位鷹へ移動されるように再び「オフ
」とされる。リーダ−抜出機構１４は装填位置に保持さ
れて０いるカセットからリーダーテープを引出し、この
リーダーテープを継合せブロック組立体１０へ移送して
位置決めするように設計されており、組立体１０に於て
リーダーテ−プはナイフ機構１１及びテープ継合せ転向
アプリケーター１２の作動に夕より２つのり−ダ一部分
に切断されるとともに供給テープの長さ部分に対して継
合される。さて第１図〜第３図、第５図、第６図、第１
２図及び第１３図を参照すれば、縫合せブロック組立体
はプレート６に固定された静止継合せブロック４０と可
動縦合せブロック４２とを含んでいる。

静止継合せブロック４０は平らな上面を有し、そこにテ
ープの案内路の作用をなす一本の溝４６が形成されてい
る。この溝４６のベース部には一連の小さな関口５３が
形成されており、これらの関口はブロック４０‘こ形成
せる内部通路（図示せず）を経てホースフィツティング
４９（第６図）と逸遊しており、これらのフィッティン
グ４９はブロック４０により担持されるとともにプレー
ト６の後側部を通して突出している。ホースフィツティ
ング４９は適当なホース及びバルブ装置を介して以下に
説明する如く真空源に接続されており、これにより吸引
力が与えられてテープを溝４６の底面に密着保持するよ
うになっている。可動継合せブロック４２は２個の平行
な滑動ロッド５０及び５１上に取付けられており、これ
らロッドはプレート６の関口内に沼敷可能に配置されて
いる。ブロック４２は平らな上面を有し、そこに２つの
平行な溝５２及び５４が形成されており、これらの溝は
溝４６と同じ形状で平行に伸長ょしている。これらの溝
はまた一連の４・さな開口５３をそのベース部に形成さ
れていて、吸引力が付与されて２つの溝内にテープをを
位置決め世釆るようになっている。可動ブロック４２は
２つの内部通路５５を有し、この通路５５は関口５３と
蓬Ｚ通しており、又糟勤ロッドに形成せる長手方向に伸
長した孔５７と蓬適している。ホースフイッティング５
６は猪勤ロッド５０及び５１の後端に取付けられており
、ホース（図示せず）を通して以下に説明する制御バル
ブ装置を介して適当な真空Ｚ源と蓮適していて、吸引力
が選択的に付与されてテープを溝５２及び５４の底面に
密着保持出来るようになっている。継合せブロック４２
はプレート６に対して内外に可動であり、溝５２及び５
４の何れかを選択的２に溝４６と整合出釆るようになっ
ている。

この可動継合せブロック４２はクロスブロック５８（第
５図及び第６図）を含む作動装贋により作動され、クロ
スブロック４２は糟勤ロッド５０及び５１の後端に取付
けられており、プレート６の後側２に固定された大きな
ブロック６２に取付けられた流体アクチュェーター６０
１こより往復駆動されるようになされている。オースフ
イツテイング６１の一方又は他方を介してアクチュェー
ター６０に適当に空気を付与することにより、そのピス
トン３０ッドは溝５２が溝４６と整合せる第１図の位鷹
から継合せブロックを移動させるように、又は溝５４が
溝４６と整合せる第５図及び第１３図に示す位置から継
合せブロックを移動させるように往復駆動出釆る。ナイ
フ機構１１は２重作動アクチュェーター６６を含み、こ
のアクチユェーターはブロック６２に取付けられてし、
て、それに形成せるオーバーサイズの孔を通して伸長す
るピストンロッド６７を有するとともに細長いカッター
ブレード支持アーム６８を担持している。

この支持アーム６８はプレート６の関口と整合しており
、前端にカッタープレード６９を迫持している。カッタ
ープレード６９は継合せブロック４０及び４２の間の４
・さな間隙と整合して取付けられており、その切断緑は
図示の如く下方に向いている。通常このアクチュエータ
ー６６は、アーム６８がそのカッターブレードを礎４６
に沿うテープの移動と干渉しないように充分な距離だけ
引込めて設置される。ァクチユェーター６６がそのピス
トンロッドを伸長する如く作動する時、カッタープレー
ドは前進して継合せブロック４０から継合せブロック４
２へ伸長しているテープを切断する。滋合せテープ分配
アプリケータュニット１２は接着剤を表面に付与された
一片の継合せテープを２つの総合せブロックにより支持
された２つのテープの当接機に付与するようになされて
いる。

このユニット１２はプレート６を通して伸長して絹敷ブ
ロック７２（第６図）の一部を形成するアーム（図示せ
ず）に固定された担持プレート７０を含み、このブロッ
ク７２は２つの滑動ロッド７４及び７５に滑敷可能に取
付けられてし、て、各ロッドの端部は前述のブロック６
２及びプレート６の後側に固定された第２のブロック７
２に固定されている。ブロック７６はアクチユエーター
７８を支持しており、このアクチュェーターのピストン
ロッド（図示せず）はブロック７６のオーバーサイズ孔
を通して伸長し、又緒勤ロッド７２に固定夕されている
。適当に空気をアクチュェーター７８に付与することに
より、樽動ブロック７６はロッド７４及び７５上を上下
に往復運動され、プレート７０を同様にして往復連動す
る。担椿プレート７０は継合せテープ８４の供孫舎ロ０
ール８２を回転可能に支持するようになっており、担持
プレート７０が上方へ動く時供給ロール８２から予め定
めた長さの継合せテープが引出されるようになす装置（
ここでは詳述しない）と、アクチュェ−夕一９４により
往復運動されるとと夕もに継合せテープ８４の−部を切
断し、その継断した継合せテープの部分を担持プレート
７０が下方へ移動する時継合せブロック４０及び４２上
の２つのテープの当綾総部に付与するようになされたプ
ランジャー９５を含む装贋とを担持している。

継合せテープの切断部分はプランジャー底面に形成せる
関口へ導びくホースフィッティング９３を通して与えら
れる吸引力によりプランジャー底面に対して保持される
。１つのりーダー部分に継合された後供給テープをカセ
ット内に装填するテープ巻上磯機が第２図、第４図、及
び第６図に示されている。

駆動スピンドル１９２には装填位置にあるカセットのポ
スの内周面に形成せる歯（図示せず）と噛合う歯１９４
が形成されている。カセットのボスに歯を形成し、補完
的なスピンドルにより駆動出来るようにすることは例え
ば米国特許第３６３７１５３号及び第総１４３４３号に
示される技術で一般に実施されている。駆動スピンドル
１９２は空気タービン１９５の出力シャフトの一部を形
成し、空気タービンのハウジングはヨーク１９６に固定
されており、このヨーク１９６はプレート６に一端が固
定され池端が接続プレート２０２に固定されている２つ
の剛性的な糟勤ロッド２００及び２０１上に滑鰯可能に
取付けられている。２重作動空気式アクチュェーター２
０４はプレート２０２に取付けられ、又ピストンロッド
２０５を有しており、このロッド２０５はプレート２０
２に形成されたオーバーサイズ孔を通して伸長されてヨ
ーク１９６に固定されている。

アクチュヱーター２０４はタービン１９５がプレート６
に接離する方向に移動せしめるように作動され得る。ア
クチュェーター２０４がタービン１９５をプレート６に
向う方向へ移動させるように作動されると、駆動スピン
ドル１９２は装填位置にあるカセットのボスの一つと２
係合するに充分な距離だけ関口１９０を通して突出する
。アクチュェーター２０４が逆転されると、スピンドル
１９２はそのカセットとの係合を解除するに充分な距離
だけ引込み「 カセットが装填機から排出され得るよう
になす。ブレーキディ３スク２０６は夕−ビン１９５の
出力シャフトの後端に固定されており、ブレーキパッド
２１０により選択的に孫合されるような位置にあり、ブ
レーキパッド２１０は一作動アクチュェーター２０８の
ピストンロッド２０９に担持されている。アク３チュェ
ーター２０８はヨーク１９６に固定され、そのアクチユ
エーターのシリンダーはプレート２０２に形成せるオー
バーサイズ孔内に糟勤可能に収容されてヨーク１９６の
動きに干渉しないようになっている。プレ−キパッド２
１０は通常はデチイスク２０６と係合解除状態にあり、
アクチュェータ‐２０８に空気を付与した時スピンドル
１９２を停止せしめるべくディスク２０６と係合するよ
うに押圧される。他のより４・きな一作動空気式アクチ
ユェータ−２１２がプレート２０２に取付けられている
。このアクチユェーター２１２のピストンロッド２１３
はヨーク１９６に形成せるオーバーサイズ孔を通して伸
長し、又その自由端にづブレーキパッド２１４を有して
いて、アクチュェータ−に加圧空気が付与される時ディ
スク２０６と係合させるようになっている。アクチュェ
ータ−２１２及びパッド２１４はタービン１９６がアク
チュヱーター２０４の作動により引込められるＪＯ時ブ
レーキディスク２０６と係合する為のスナバ−として作
用する。タービン１９５のハウジングは、その出力シャ
フトを「前方」即ち「巻上一方向に駆動する為に加圧空
気を付与する為の２個の入口２１６、及びタタービンハ
ウジングから空気を排気する為の１個の出口２１７を有
している。

１方の入口２１６はタービンを高速度にて駆動せしめる
為に使用され、他方の入口２１６は低速度にて駆動せし
める為に使用される。

この空気タービンの構造のより０群しい説明は本発明を
理解するには必要ないものと考える。何故ならば、これ
らの装置は公知のものであり、例えば米国特許第３６３
７１５３号、第３７１７３１４号、第３７３７３斑号、
第３７５斑３４号、第３７５斑３５号、及び第３７８７
２７び戦こ記載されているか５らである。もし望まれる
ならば、タービン１９５は２速式電気モーターと置換す
ることが出来る。第２図及び第６図を参照すれば「 ピ
ン２１８がヨーク１９６の下端脚部の前端に、スピンド
ル１９２の一方の側にてクリップ１５５の力セット支０
持アーム１４８の間に位置せる関口２１９と整合して取
付けられている。このピン２１８の長さは、ヨーク１９
６が前方に移動する時以外は関口２１９を通して突出せ
ず、前方に移動するとピン２，８は所定位置にクリップ
１６６で支持されたカセットの下側を伸長して引出され
たりーダーテープ（第１４図を参照）の下部１８４Ａ及
び上部１８４８を分離するようになされる。ヨーク１９
６は、以下に説明するり一ダー抜出機構のフィンガー１
０８がリーダーテープを装填位置に配置されたカセット
から引出し、継合せブロック組立体に向けてリーダーテ
ープを後方へ運ぶのを開始した後のみ前進移動するので
あり、これによりピン２１８がフィンガー１０８を打撃
することは阻止される。さて第１０図を参照すれば、供
給リールスピンドル１６は空気タービン２２０の出力シ
ャフトの一部を形成しており、この空気タービン２２０
はタービン１９５と本質的に同じであるがそれより大き
な構造であり、支持ブラケット２２４によりタ前部パネ
ル４の後側に取付けられている。

このタービンの出力シャフトの後端は滑りのない連続部
により電気モーター２２２のシャフトに連結されており
、ブレーキディスク２２３はタービン出力シャフトに取
付けられ固定されている。ブラケツＺト２２４はまた一
作動空気式アクチュェーター２２６を担持しており、こ
のアクチュヱーターのピストンロッドはブレーキパッド
２１０と同様なブレーキパッド（図示せず）を担持して
いる。アクチュェーター２２６が加圧空気を与えられる
と、Ｚピストンロッドはそのブレーキパッドをブレーキ
ディスク２２３に対して押付け、これにより伊鰍合リー
ルスピンドルを停止せしめるようになす。タービン２２
０は低速の「逆転」空気入口２２７を有しており、これ
により供給テープを供鰍貧リール２上に巻上る方向へ駆
動出来るようになっている。タービン２２０‘ままたそ
のハウジングから空気を排出する為の排気ボート（図示
せず）を有している。モーター２２２は逆転可能のもの
とされ得るが、好ましくは一方向駆動のものとされて前
進方２向即ち第１図に見て時計方向に供輪篭りールスピ
ンドルを駆動するようになされるのである。カウンター
ホイールシャフト２４は前部パネル４の後側に取付けら
れたブロック２２９内に回転可能に支持されている。

ブロック２２９はシャフト２４の横方向に光ビームを放
射するようになされた光源２３０を担持し、又光ビーム
を検知する為の光検知器２３１を損持している。図示し
ていないが、シャフト２４はスロット即ち横断閉口を有
し、シャフトが特定の角度位置になった時この関口を通
して光ビームが光検知器２３１へ達し得るようになって
いることは理解されよう。検知器２３１はシャフト２４
の１回転毎に１つのパルス信号を発生し、カウンターホ
イール２６の円周が一定であることからリール２０から
送られる供給テープ２２のフィート又はセンチメートル
数がカウンターホイールの円周をもとにパルス信号の数
を累算して定められ得るのである。カウンターホイール
及びカウンターを前述の如く使用することはカセット装
填機において古くから行われており、この更に詳細な説
明は前述した米国特許に記載されている。一作動空気式
アクチュヱーター２３４はブロック２２９に担持されて
おり、そのピストンロッド２３５の端部にブレーキパッ
ドを有し、作動された時ブレーキパッドがカウンターホ
イールシャフト２４の後端に取付けられたブレーキディ
スク２３３と係合し、これによりカウンターホイールの
回転を停止せしめる如くなされている。リ−ダー抜出位
贋決め機構１４は第１図〜第３図、第８図及び第９図に
示されており、この機構は一対の支持部村９６及び９７
を含み、これら部材はプレート６に取付けられて平行な
２つの垂直に間隔を置かれた階動ロッド９８及び９９を
損持していて、これらの糟動ロッド‘より‐ダー抜出キ
ャリッジ１００を滑動可能に支持している。

滑動ロッド９８及び９９は縫合せブロック４０及び４２
の額斜せる上面に平行に伸長しており、ブロックは一側
は２つの糟動ロッド及び他側はプレート６の間に配置さ
れていりる。第２図及び第７図に見られる如く、キャリ
ツジ１０川まボートを有する中空室１０１が形成されて
おり、ボートに対して柔軟なホース１０２が接続され、
このホース１５０２が真空ポンプ（図示せず）に導びか
れていて、室１０１に吸引力を与えるようになっている
。キヤリッジ１００は中空フィンガー１０８を有し、そ
のフィンガー１０８の自由端には開口１０９が形成され
ている。フィンガー１０８の内部０の室１１０は平らな
側面（１つの側面が第７図に１１１で示されている）、
平らな頂面１１２及び底面１１３、及び凹面状の後面１
１４により形成されている。フィンガーの自由端に於て
は、面１１２及び１１３は１１５及び１１６にて示され
るタ如く上方向へ角度を付けて曲げられており、又上側
は１１７で示す如く頃斜されており、開口１０９がフィ
ンガーの長手軸線に対し頃斜するようになされている。
室１０１及び１１０は通路１１８により接続されている
。フィンガー１０８は糟勤ロッド９８及び９９と平行に
伸長しており、継合せブロック４０の溝４６と整合され
ている。フィンガー１０８はまた継合せブロック４０及
び４２の僅か上方へ持ち上げられており、通常の静止位
置（第１図及び第２図）からリーダー抜出位置（第３図
）へフィンガー１０８が動く際継合せブロックの上方を
移動出来るようになっている。リーダー抜出＆層に於て
、フィンガー１８は装填位置に配置されたカセット３８
の前縁のすぐ下側を伸長する。カラー１２０は糟勤ロッ
ド９９の上端に調整可能に固定され、フィンガ−１０８
の自由端がガイド３６の間の装填位置に配置せるカセッ
トに接近もしくは僅かに係合する時キャリッジ１００を
停止させる如く位置決めされる。端部支持部材９６の上
側のプレート１１９はフィンガー１０８のレベルよりも
下方にて継合せブロック４２の方向へ伸長し、殿給テー
プが端部支持部村９６及び縫合せブロック４２の間を下
方に落下することを阻止する役目をなしている。キャリ
ツジ１００の運動は第８図及び第９図に示す駆動機構に
より遂行される。

第２図に見られる如く、細長いスロット１２２が糟勤ロ
ッド９９のレベルより下方にてそれに平行にプレート６
に形成されてキャリツジ１００の為の以下に説明する駆
動機構の一部を受入れるようになっている。この駆動機
構はアングルプレート１２４を含み、このプレートはハ
ウジング２の底壁１２５に取付けられている。アングル
プレート１２４は回転アクチュェーター１２６を支持し
、このアクチュェータ−はそのシリンダーの長手藤線が
スロット１２２と平行に鏡斜されるように配置されてい
る。アクチュェーター１２６は通常の構造のもので、ア
ングルプレート１２４に取付けられたブロック１２８を
含んでいる。ブロック１２８は円形断面の孔１２９を有
し、この中にピストンロッド１３３が配置されている。
ブロック１２８はその他の孔１３６を有し、この孔は孔
１２９に対し直角で且つ部分的に交差するように形成さ
れている。孔１３６内には軸受組立体１３７が固定され
、この組立体は歯車１３９を恒持せるシャフト１３８を
回転可能に支持しており、この歯車の歯はピストンロッ
ド１３３に形成された歯１３５と噛合っている。アクチ
ュェータ−のシリンダーは一対の円筒状管１３１Ａ及び
１３１８を含み、これらはブロック１２８に形成せる２
個の端ぐり内に配直され、ヘツダー１３２に結合された
４本のタイロツド１４川こより固定されている。へツダ
−１３２Ａ及び１３２Ｂは同様な孔１４２Ａ及び１４２
８を夫々有しており、これらの孔はチューブ１３１Ａ及
び１３１Ｂと蓮通しそのボートの働きをなしている。孔
１４２Ａ及び１４２Ｂはホース及び適当な制御バルブ（
図示せず）を介して圧縮空気を供野禽する為にチューブ
１３１Ａ及び１３１Ｂと接続する為の適当なホースフィ
ッティング（図示せず）を受入れるようになされている
。チューブ１３１Ａ及び１３１８、及び孔１２９が一緒
になって空気式シリンダーを形成している。もし圧縮空
気が孔１４２Ａを介してシリンダーの一端に付与０され
、その空気圧力が反対側の孔１４２Ｂを介してシリンダ
ーの他端へ伝達されるならば、ピストンロッドはへッダ
ー１３２８に向って押され、シャフト１３８は第１の方
向へ回転する。もし引続いて圧縮空気が孔１４２を介し
てシリンダーに付タ与され、シリンダーの池端へ孔１４
２Ａを介して伝達されるならば、ピストンロッドはへッ
ダ−１３２Ａの方向へ移動しシャフトは反対方向へ回転
する。ピストンロッド１３３の移動限界はピストン１３
４（１つのみが図示されている）がへツダ０一１３２Ａ
及び１３２Ｂと係合することによって決まる。ブロック
１２８に取付けられたプレート１４６に固定せるスタブ
シヤフトには３個のアィドラープーリー１４８Ａ，１４
８８及び１４８Ｃが支持夕されている。

シャフト１３８はプレート１４６に形成されたオーバー
サイズ孔（図示せず）を通して伸長し、そのシャフトの
端部には大きなホイール１４７が固定されており、この
ホール１４７はその円周に沿って平らな溝が形成されて
いる。プ０ーリ‐１４７は半径方向にスロットが形成さ
れており、柔軟な伸長しないベルト１５０の両端がこの
半経方向スロット内に２つのアンカープレート１５１に
より固定されており、これらのプレートはその半径方向
のスロットの反対両側にてホィータルに取付けられてい
る。一端から始まってベルト１５０は順次プーリー１４
７の比較的大部分の周囲を回り、ブーリー１４８Ｃ及び
１４８Ｂを回り、プーリー１４８Ａに向ってプレート１
４６の前端に沿って伸長し、プーリ−１４８Ａを回って
ブーリ−１４７へ戻る如く伸長している。ベルト１５０
には連結部材１５３が取付けられており、この都材１５
３は剛性的なアーム１５４が形成され、このアームはス
ロット１２２を通って伸長し、キヤリツジ１００の下側
に取付けられてし、る。アクチユエーター１２６のピス
トンロッド１３３がアクチュェーターのシリンダーの一
端迄駆動される時、プーリー１４７はベルト１５０を第
１図及び第８図に示す如くアーム１５４及びキヤリッジ
１００を位置決めする方向へ駆動する。ア タクチュェ
ータ−１２６が作動され、ピストンロッド１３３がシリ
ンダーの他端へ移動する時、プ−リー１４７はベルト１
５０を反対方向へ移動させ、第３図に示す如き位置へキ
ャリッジ１００を送る為に連続部材１５３を充分な距離
だけ動かＺす。フィンガー１０８が第３図の位置へ移動
する際、フィンガー１０８に真空圧を付与し、装填位置
にあるカセットのリーダーテープを室１１０内に吸引す
るようになし、この真空圧はキヤリツジが第１図の位置
へ戻る際維持されるのであって、Ｚこれによりリーダー
テープがカセットから引出されてフィンガー１０８によ
り継合せブロック４０及び４２の上方に送られるのであ
る。前述により説明される範囲に関し、装填機は米国公
告特許第Ｂ５３５４４８号に記載の装填機と基本的２に
同じであり、それ故に明瞭化の為にここでは特に説明し
なかった更に詳細な構成に関しては前記公報を参照され
る必要がある。

米国公告特許第Ｂ５３５４４８号に記載の機械はまたリ
ーダーダイバーター機構を含んでおり、引世さ２れたリ
ーダーテープの形成するループの上部分１８４Ａが巻上
げ及び継合せ作動に干渉しないことを保証している。

前記公報に記載の如くリーダーダイバーターは本発明に
より提供される如きＩＪ−ダー中央決め装置を有する機
構に使用され得る３が、第１１図〜第１４図（第１図〜
第３図も参照されたい）に詳しく示されている新規のり
ーダーダィバーター機構を使用するのが好ましい。この
新規なりーダーダイバータ−機構は畠９組立体１５の一
部を形成し、この勘組立体１５は可動総合せ３ブロック
４２に一対のスクリューで取付けられた支持ブロック４
００を含んでおり、これらのスクリューの１つのみが４
０１で示されている。ブロック４００の一端の孔の中に
空気式アクチュェ−ター４０２が取付けられており、そ
のピストンロ４ツド４０３はヨーク４０４を担持してい
て、ヨーク４０４はリンク４０６の一端と枢動可能に連
結されている。ブロック４００の同じ端部には枢支ピン
４０８によりリーダーダイバータ一部材４１０が枢支さ
れており、この部材４１０はダイバーターアーム４１２
及び作動アーム４１４を有していて、このアームはアー
ム４１２に対して直角に伸長している。リンク４０６は
ピン４１５によりアーム４１４に枢動可能に連結され、
一方ダイバーターアーム４１２はその自由端に凹部４１
６及びフック４１８を形成されている。枢支ピン４０８
はテープ溝５２及び５４に平行に伸長し、アクチュェー
タ−４０２の作動がグループ５２及び５４及び支持プレ
ート６の面を横断する方向に伸長せる直線に沿ってダイ
バーターアーム４１２に揺動を生ぜしめるようになす。
アクチュェーター４０２は支持ブロック４００内に一連
のスクリュー４２川こより保持され、好ましくはアクチ
ュェーターは単作敷型式のものとされ、ピストンロッド
４０３の伸長が望まれる時フイツテイング４２２を介し
てその上端に空気が導かれ、又この空気圧がアクチユヱ
ーターのシリンダーから解除されるとアクチュェーター
のハウジング内に収容されたばね（図示せず）による作
用力でピストンロッド４０３は引込み位置へ戻る。ピス
トンロッド４０３は通常は完全に引込んだ位置にあり、
ダイバーター部材４１０が第１２図に点線で示す位置に
あり、カセットからリーダーテープが抜出されて継合せ
ブロック組立体上へ引出された後アクチュェーター４０
２に加圧空気が付与されることにより実線位贋へ変位す
る。ブロック４００上の肩部４１７はアーム４１４と干
渉し、これにより部材４１０の伸長を制限する。本発明
によれば、装填機はリーダーテープがその実質的に中央
部にてナイフ機構により切断されることを保証するよう
に継合せブロック組立体上に抜出されたりーダーテープ
を位置決めし中央決めする為の装置を含む。

この装置は２つの独立したユニットを含む。１つのユニ
ットは則組立体１５を形成し、支持ブロック４０川こよ
り担持されている。

このュニトは一作動空気式ァクチュェーター４２３を含
み、そのシリンダーは一連のスクリュー４２４により支
持ブロック４００の孔内に保持されている。ヨーク４２
８はそのピストンロッド４２６の端部に固定され、リン
ク４３０はヨーク４２８の一端に橘動的に連結されてい
る。ＩＪンク４３０の反対織部は枢支ピン４３１により
テープ拘束アーム４３２に連結され、このアーム４３２
は一端が柊支ピン４３４により支持ブロック４００に対
し枢支されている。この拘束アーム４３２の反対端部は
横方向伸長部４３６を有し、この表面は４３８１こて示
す端部にて丸められている。アーム４３２はその本体部
分４３３が溝５２と５４との間に位置するとともに伸長
部４３６が溝５２に対し直角に横断する（第１２図参照
）ように配置される。伸長部４３６はその轡曲面４３８
に溝４３９が形成され、溝４３９のベース部は面４３８
の轡曲と本質的に大体等しい円形誉曲を有し、溝は溝５
２及び５４と実質的に等しい中を有している。伸長部４
３６の底面４４０及び上面４４１は実質的に平らであり
、又伸長部はピストンロッド４２６が伸長した時、その
面４４０が第１１図及び第１２図に示す如く縫合せブロ
ック４２の上面に対して平面状態に位置する如く形成さ
れている。更に付加的に溝４３９が形成されており、溝
５２と垂直に整合するようにこの溝が形成されている。
アクチュェーター４２３が解除位直にある時、即ち入口
フイッティング４４４に何ら空気圧を付与されていない
時には、拘束アーム４３２は第１図〜第３図に示される
如く継合せブ。ック４２上方へ持上る。空気がフィッテ
ィング４４４に与えられる時は、ピストンロッド４２６
及び拘束アーム４３２は下方へ押されて横方向伸長部４
３６の下面４４０を継合せブロック４２の上面と係合さ
せるように位置させるようになっている（第１１図及び
第１２図）。アーム４３２の上限はブロック４００の肩
部４３３と係合することによって決まる。リーダー中央
決め機構の他の部分は勘組立体１７を含み、この則組立
体１７は継合せブロック組立体１０に隣接配置された真
空室４４８を含んでいる（第１図〜第３図及び第１４図
を参照のこと）。

明瞭化の為に、リーダー抜出キヤリツジ１００及び抜出
しフィンガー１０８は第１４図では省略されている。ブ
ロック４００はまたテープクランブ機構を支持しており
、この機構は一作動アクチュェーター４６０を含み、こ
のアクチュェーターはブロックの孔内に固定されている
とともにそのピストンロッド４６２の端部にパッド４６
６を有するヘッド４６４が取付けられている。

ピストンロッド４６２はテープ溝５４と整合し、パッド
４６６は箔５４と平行な方向に伸長するとともに僅かに
溝５４より中が小さく、これによりパッドは溝内に受入
れられるようになされている。ピストンロッド４６２は
第１１図の引込位置に通常はある。。しかし、アクチユ
エータ−４６０がそのフイツテイング４６８に高圧空気
を付与されて作動すると、ピストンロッド４６２はパッ
ド４６６が溝５４内のテープと係合しこれを下方へ押圧
するのに充分な距離だけ前進する。第１図〜第３図及び
第６図を参照すれば、この装填機は更にスイッチ４７０
を含み、これは支持部材９６に取付けられている。

支持部材９６は孔を有し、この中にスリーブ４７２が固
定されている。スリーブ４７２はキャリッジ１００と干
渉してそのストッパーとして作用するに充分な距離を支
持部材９６から突出している。スイッチ４７０はばね押
圧作動ボタン（図示せず）を有する型式のもので、この
場合には作動ボタンはスリーブ内に滑鱗可能に受入れら
れる細長いロッド４７４の形状の伸長部を有し、これは
キャリッジ１００が第１図及び第３図に示す位置にある
時キャリツジ１００と孫合して押圧するのに充分な距離
をスリーブ４７２から突出している。スイッチ４７０は
常関とされ、キャリッジが第３図の位置へ向って移動を
開始する迄キャリッジ１０川こより閉状態に保持され、
キャリッジ１００の移動によりスイッチは自動的に開作
動する。スイッチ４７０は以下に説明する制御装置の一
部を形成している。装填機はブランク又は予め記録済の
テープを装填するのに使用出来る。記録済テープを装填
する場合には、装填機は継合せブロック４０（第３図）
に磁気リードヘッド２７６が取付けられて備えうれ、予
め記録したテープに担持されたキュー（Ｃｕｅ）信号を
モニターして制御信号を発生し、この制御信号が制御装
置にタービン１９５及びモーター２２２を停止させるよ
うになし、これによりカセット内に充分なアルバム（ａ
ｌｂｕｍ）即ち記録が巻上げられた時巻上作動を終了さ
せるのである。 ・装填
機はまた第１図及び第１７図に示す如くＯＮ−ＯＦＦト
グルスィッチ２７７、常開押ボタン始動スイッチ２７８
及び緊急停止スイッチ２７９を含み〜これら総てがパネ
ル４に取付けられて装填機の電気制御装置の一部を形成
している。

２つの付加的な制御の特徴が提供される。

１つの特徴は手敷プログラム可能なカウンター２３７が
前部パネル４に取付けられていることである。

カウンター２３７は装填機により装填されるカセットの
数をカウントする為に備えられており、予夕め定めた数
のカセットが装填された時世力パルスを発生するように
予め設定される。このようにして、カウンター２３７の
入力ターミナルはスイッチ２５２Ｄ（第１５図）に接続
され、全サイクルを通して作動する＃２プログラム装置
（後述すＺる）の各時期によりそのカウント数が割出さ
れる。実施に於て、カウンター２３７は、予め定めた数
のカセットに装填するのに使用されるテープの量が供輪
溝△リール２０‘こ担持せるもともとのテープの愛では
不足の時に出力パルスを発生するようＺに設定される。
カウンター２３７は供野合テープが予め記録した数の「
アルバム」を有する時に特に有利であり、この場合、供
輪篭りールのアルバム数に対して装填されたカセットの
数が等しくなった時世力パルスを発生するようにプログ
ラムを組ま２れる。他の特徴は供給リールが空になった
時を検知する光学検知器である。

この検知器は光源２３８及び供給リールとカウンターホ
イールとの闇にて前部パネルに取付けられた検知器２３
９を含む。一２対のアィドラーローラー２４０及び２４
１が前部パネル４に取付けられており、これらローラー
がテープを光源２３８と検知器２３９との間を直線状に
案内する働きをなしている。検知器は光源２３‐８から
の光を受けた時のみ出力制御信号を発生３し、この信号
は検知器２３９と光源２３８との間に供給△テープが存
在しない時発生する。カウンター２３２，２３７及び検
知器２３１，２３９の出力信号は以下に説明する如く装
填機の制御装置に使用される。

３さて第１５図〜第１７図を参
照すれば、装填機の制御装置は２つのプログラム装置を
含み、これら装置は以下に＃１プログラム装置及び＃２
プログラム装置として参照されるものであり、これらは
夫々電気モーター２４４及び２４５を有している。モー
ター２４４の出力シャフトには複数のカム２４７が取付
けられている。＃１プログラム装贋はまた複数の電気ス
イッチ２５０を担持しており、これらのスイッチはカム
２４７により作動される。＃２プログラム装置はまた複
数の鰭気スイッチ２５２を坦持しており、これらのスイ
ッチはカム２４９により作動される。＃１プログラム装
置は１１個のカム２４７Ａ〜２４７Ｋを有し、＃２プロ
グラム装置は８個のカム２４９Ａ〜２４９日を有してお
り、カム形状は図示の如くである。

第１５図は装填機が始動位置にある時の両プログラム装
置のカムの位置を示している。更に第１５図は各種カム
により制御される装填機の機能を説明している。スイッ
チ２５０Ａ及び２５０Ｃ〜２５０Ｋ、及び２５２Ｂ〜２
５２日‘ま総て単柱の単投スイッチであり、これらスイ
ッチのうちのスイッチ２５０Ａ，２５０Ｃ〜２５０Ｇ及
び２５０Ｋ、及びスイッチ２５２Ｄ〜２５２Ｆ及び２５
２Ｅは常開スイッチで、その他は常開スイッチである。
スイッチ２５０Ｂ及び２５２Ａは両者とも単柱で二役ス
イッチである。従って装填機がその始動位直にある時に
は、スイッチ２５０日及び２５０１はカム２４７日及び
２４７１０により夫々開位置に保持される。又スイッチ
２５２８，２５２Ｃ及び２５２Ｇはカム２４９Ｂ，２４
９Ｃ及び２４９Ｇにより夫々開位置に保持される。又、
スイッチ２５０Ｂはカム２４７８のロープの１つにより
第１の位直に保持され、スイッチ夕２５２Ａはカム２４
９Ａのローブの１つにより第１の位瞳に保持される。こ
の時注目すべきことは、＃２プログラム装置は装填機が
完全なカセット装填作動を行う毎に１回完全な回転を行
うことである。＃１プログラムもまた各カセット装填作
０敷につき完全な回転を行うが、カム２４７Ｂの第２の
ローブがスイッチ２５０Ｂに作用する時停止し、次に以
下に説明する制御回路によって予め定めた量の供給テー
プがカセット内に巻上げられた後再び作動される。＃１
プログラムはカム２７４タＢの第１のローブがスイッチ
２５０Ｂに作用することにより完全な回転の終了時に於
て再び停止する。スイッチ２５０Ａ，２５０８及び２５
０Ｊ、及びスイッチ２５２Ａ及び２５２日は第１７図の
電気制御回路に接続されており、スイッチ２５２０はカ
セットカウンター２３７に接続されている一方、その他
のスイッチは第１６図に示すソレノィドバルブの選択さ
れた１つに接続されている。

関連を容易となす為に、スイッチ２５０Ｃ〜２５０１及
び２５０Ｋ、及び２５２Ｂ，２５２Ｃ及び２５２Ｅ〜２
５２Ｇ、及びソレノイドバルプの間の接続は第１５図及
び第１６図ライン２５６Ｃ〜２５６１，２５６Ｋ及び２
５８Ｂ，２５８Ｃ及び２５８Ｅ〜２５８Ｇで示されてい
る。ライン２５９Ａ及び２５９Ｊ、及び２６０日はスイ
ッチ２５０Ａ及び２５０Ｊ、及び２５２日の、第１７図
の制御回路に対する接続を示している。ライン２５８Ｄ
はカウンター２３７に対するスイッチ２５２Ｄの接続を
示している。スイッチ２５０Ｂ及び２５２Ａは一対のリ
ード２６２８及び２６３Ａを夫々有し、これらが二技ス
イッチであることを示し、又これらは第１７図の制御回
路に対し接続されていることを示している。さて第１，
６図を参照すれば、制御装置は１１個の３方向ソレノイ
ドバルブ２６４Ａ〜２６４Ｋ、および７個の４方向ソレ
ノイドバルブ２６６Ａ〜２６６Ｇを含む。第１６図は種
々のバルブで制御される装填機の機能を指示する説明を
含む。詳細には示されていないけれども、理解すべきこ
とは、各３方向バルブが第１の排出ボートと、加圧空気
源または真空ポンプの如き真空源に連結された第２の供
聯合ボートと、装填機の部材に対する如く空気または真
空を与えるために連結された第３の出口ボートと、バル
ブ部材とを含み、装填機の部材が空気または真空が解除
されるべき場合にはこのバルブ部材は風第３のボートを
第１のボートと選択的に連結し、又空気または真空が装
填機の都材に対し与えられるべき場合にはｔｂ’第３の
ボートを第２のボートと連結する如くなされるというこ
とである。第１６図において、「Ｎ・Ｃ，一で示される
各３方向バルブ２６４は、そのソレノィドが沼勢された
時、その出力ボートを供給ボートから遮断する。

同様に、指示「Ｎ，０」は、３方向バルブが消勢された
場合、出力ボートが供給ボートに閉口することを示して
いる。同様に、詳細には示さないけれども、各４方向バ
ルブについて理解すべきことは、これが第１の排出ボー
トと、加圧空気の供給部に連結された第２の供給ボート
と、複動流体ァクチュェーターの反対端部に連結された
第３および第４の出口ポ−ト（２つの矢印で示される）
と、バルブ部材とから成り、このバルブ部材が排出ボー
トと一方の出口ボートとを選択的可逆的に連結する如く
なし、供孫舎ボートと他方の出口ボートを選択的可逆的
に連結する如くなし、それによって空気がァクチュェー
タ−の一方の端部に選択的に与えられ、同時に空気圧が
同じアクチュェーターの他方の端部から解除されるとい
うことである。各出口ボートは供ｖ給ボートに連結され
た場合開放と見なされ、排出ボートに連結された場合閉
じていると見なされる。バルブの連結しているカムスィ
ッチが対応する０カムによって閉じられた時、バルブ２
６４Ｂ，２６４Ｃおよび２６４Ｇ一２６４１と、バルブ
２６６Ａ−２６６Ｇのソレノイドは付勢される。

バルブ２６４Ｃおょび２６４Ｊのソレノイドはライン２
５８Ｃを介してスィ・ッチ２５２Ｃに共に連結さ夕れる
。バルブ２６４Ｇおよび２６４Ｊのソレノイドもまた２
６５Ｇによって示される如き制御回路から与えられた信
号によって付勢される如くなされる。バルブ２６４Ａ，
２６４Ｄ，２６４Ｂおよび２６４Ｆのソレノイドはそれ
ぞれライン２６７０Ａ，２６７Ｄ，２６７８および２６
７Ｆによって示される制御回路から与えられた信号によ
って付勢される如くなされる。バルブ２６４Ｃ，２６４
Ｇ，２６４日および２６４Ｋの入口ボートは真空源に連
結され、バルブタ２６４８の入口ボートはバルブ２６４
Ｇの出口ボートに連結される。バルブ２６４Ｂの出口ボ
ートはガイドラック４６および５４に連結され、一方バ
ルブ２６４Ｇの出口ボートはテープガイドトラック５２
に連結されら。バルブ２６４Ｃの出口ポ０ートはホース
１０２を介してリーダーテープ引出しフィンガー１０８
に連結され、バルブ２６４日の出口ボートはホースフイ
ツテイング９３を介してプランジャー９５に真空を与え
るように連結され、バルブ２６４Ｋの出口ボートはフイ
ツテインタグ４５４を介して真空室４４８に真空をえる
ために連結される。バルブ２６４Ａ，２６４０，２６４
Ｅ，２６４Ｆ．２６４１および２６４Ｊは加圧空気源に
連結される。

バルブ２６４Ａおよび２６４Ｄの出口ポ０ートは巻上げ
用タービン１９５の「低速」および「高速」の入力ボー
トにそれぞれ連結される。バルブ２６４ＡがバルブＤよ
り遅い速度で空気をタービン１９５に供給し、それによ
ってタービンがどのバルブを開くかによって遠くまたは
遅く運転するかをなされ得るようにバルブ２６４Ａおよ
びＤは配列される。バルブ２６４Ｅの出口ボートは供給
タービン２２０の逆転駆動入力ボートに連結され、一方
バルブ２６４Ｆの出口ボートがブレーキアクチユエータ
ー２０８および２２６とカウンターホイールブレーキア
クチユエ−ター２３４とに連結される。バルブ２６４１
の出口ボートはスナバーアクチュェーター２１２に連結
され、また単動テープクランプアクチュェーター４６０
（第１１図）にも連結される。バルブ２６４Ｊの出口ボ
ートはリーダーダイバーターアクチユエーター４０２お
よびリーダーレストレイナーアクチユエーター４２３に
連結される。流量可変拘束装魔４７４はバルブ２６４Ｋ
およびアクチユエーター４２３の間に連結され、アクチ
ュェーター４２３がアクチュェーター４０２より若干ゆ
っくり作動するように空気流量を適当に親性するように
なっている。４方向バルブ２６６Ａ−Ｇの入口ポ−トは
すべて適当な加圧空気源に連結される。

バルブ２６６Ａの２つの出口ボートはカセット給送アク
チュェータ−１６２の反対端部に連結され、同じバルブ
の常閉出口はカセットブレーキアクチュェーター１６５
および１６６の空気入口に連結される。バルブ２６６Ｂ
および２６６Ｃの２つの出口ボート２はそれぞれ引出し
機構アクチュヱーター１２６および夕‐ビン滑動ァクチ
ュェータ−２０４の反対端部に連結される。バルブ２６
６ＤおよびＥの２つの出口ボートは継合せテープ分配ア
プリケーター１２のアクチユエーター７８および９４の
それ３ぞれの反対端部に連結される。バルブ２６６Ｆお
よび２６６Ｇの２つの出口ボートは継合せブロック組立
体のシャフトアクチュェーター６０およびナイフアクチ
ュヱーター６６の反対機部に連結される。
３装填機が始動位置にある場合
、‘１｝真空がバルブ２６４Ｂによつてガイドトラック
４６，５２および５４に与えられ、■真空はバルブ２６
４Ｃおよび２６４日によってリーダーテープ引出しフィ
ンガー１０８およびプランジャー９５には与えられない
、‘３｝空気はバルブ２６４Ｋによって供Ｖ給されリー
ダーダイバータ−アクチユエーター４１０およびリーダ
ーレストレイナー４３２を伸長位鷹に保持し、‘４１空
気はバルブ２６４Ａ，２６４Ｄおよぴ２６４Ｅによって
タービン１９５および２２０に供給されず、また空気は
バルブ２６４Ｆによって３つのブレーキアクチュェータ
ーに供聯合されない、【５１空気はバルブ２６４１によ
ってテープクランプアクチユエーター４６０およびスナ
バーアクチュェーター２１２に与えられ、｛６）バルブ
２６６Ａは空気をカセット給送アクチュェーター１６２
に供輪貧し、そのピストンロッドを引込み状態に保持し
、カセットブレーキアクチユエーター１６５および１６
６の両方から空気を排出し、【７レＶレプ２６６Ｂおよ
びＣは空気をそれぞれアクチュェータ−１２６および２
０４に供ｖ給してリーダーテープ引出しキャリッジを第
１図に示された位置に保持し、駆動タービン１９５を伸
長位置に保持し、‘８１バルブ２６６ＤおよびＥは空気
をアクチュヱーター７８および９４に供孫溝してキャリ
ツジ７０およびプランジャー９５を上昇位置に保持し（
第１図ないし第３図）、‘９）バルブ２６６Ｆは空気を
アクチュェーター６０１こ供給して第２図および第３図
に示されるように継合せブロック組立体４２をプレート
６に対して保持し、ＯＱバルブ２６６Ｇは空気をアクチ
ュェータ−６６に供給してカッタープレードをその引込
み位置に保持するのである。下記の部分を除いては、第
１７図の回路は米国公告特許第Ｂ５３５４４８号に開示
されたものと同様のものであり、それ故に装填機の作動
のモードの下記の説明によって明記されない部分の回路
の詳細に対してはこの公告を参照すべきである。本発明
の目的のために、リレー３０２からのライン２６５Ｇは
バルブ２６４Ｇと同様にバルブ２６４Ｋに付努信号を与
える。また常開スイッチ４７０は動力供給袋贋２７４を
リレー４７１と連結し、リレー４７１はカム作動スイッ
チ２５２日およびリレー３１４の入力付勢ターミナルの
間に連結された常開接点４７２を有する。装填機がテー
プカウンター２３２の制御のもとにある場合の機械の作
動を説明しよう。

この説明のために、ブランク磁気供孫舎テープ２２の先
端が移動可能な継合せブロック組立体のガイドトラック
５４に配贋されており、装填機は巻上タービン１９５が
伸長位置にあり、継合せブロック組立体４２が引込まれ
、真空がガイドトラック４６，５２および５４に与えら
れ、空気がクランプアクチユエーター４６０およびスナ
バーアクチユエータ‐２１２に与えられる如き始動位直
に直かれ、ガイドトラック５４のテープが真空およびク
ランプアクチュェーターの両方によって下方に押圧され
るようになっていると仮定する。装填機の作動は始動ボ
タンスイッチ２７８によって開始される。タこれが起っ
た時リレー３０８は作動して＃２プログラム装置のモー
ターに動力を供甥給する。＃２プログラム装置が作動を
始める際、リレー３０８はスイッチ２５２Ａの常閉接点
によって形成される保持回路上に保持される。リレー３
０８がドロツヱプアウトする前に、スイッチ２５２Ａは
位贋を逆転し、それによって＃２プログラム装置のモー
ターに動力を鞠給し続け、それによって＃２プログラム
装置は作動を続ける。その後、カム２４９ＢおよびＣが
スイッチ２５２ＢおよびＣを閉じ、そＺれによって真空
がトラック４６，５２および５４から取除かれ、引出し
フィンガー１０８に与えられ、一方同時に空気がアクチ
ュヱータ−４０２および４２３から取除かれ、リーダー
ダイバータ−およびリーダーレストレィナー４３２が引
込めら２れる如くなすようになっている。その後直ちに
、スイッチ２５２Ｅは閉じて巻き上げタービンを引込み
、次にスイッチ２５２Ｆが閉じカセット給送アクチユエ
ーター１６２とカセットブレーキ１６５および１６６と
を作動させ、それによってカセ２ットが装填位置にクリ
ップ１５５によって支持される場合、カセットは排出さ
れ、空のカセットによって置き換えられる。その後、巻
上げタービン１９５は引込まれたままであるが、しかし
カセット給送アクチュェーターとブレーキ１６５および
３１６６とはすばやくオフ位置に復帰し、これが起った
場合、カム２４９Ｇによってスイッチ２５２Ｇが閉じる
ことが可能となり、それによって、ばねクリップ１５５
によって支持されるカセットの真下にフィンガー１０８
を位置するために十分遠３くガイドレール９８および９
９に沿ってキヤリツジ１００を移送する如くアクチュェ
ーター１２６はなされるのである。フィンガー１０８が
クリップ１５５上に支持されたカセットに接近する際、
フィンガーに与えられた真空が支持カセットから４室１
１０内にリーダーテープを吸引する。フィンガー１０８
が支持カセットに到着するやいなやカム２４９Ｇはスイ
ッチ２５２Ｇを再び開き、それによってキャリッジは運
動方向を逆転し、元の静止位直に復帰する。カセットが
継合せブロック組立体４０および４２の整合したガイド
トラック４６および５２を越えて戻る際、カセットから
引出されたりーダーテープはフィンガー１０８によって
保持される。この関係において、注目すべきことは、通
常の空のカセットにおいて、リーダーテープは一方のボ
スに部分的に巻かれ、かつ他方のポスに部分的に巻かれ
ており、各ボスに巻かれた基は大きく変化する。それ故
リーダーテープはフィンガー１０８の空間１１０の壁に
動かないようにクランプされる。代りにフィンガー１０
８に与えられた真空によってリーダーテープが空間１１
０の壁に沿って（無端ベルトの運動に類似して）滑るこ
とを可能し、１」−．ダーテープの滑りの方向はどのカ
セットが多くのテープを保持するかに依存しており、そ
れによってリーダーテープが極〈僅かのテープを保持す
るボスから完全に引出された後でさえも、フィンガー１
０８は復帰ストロークの全行程の間カセットからリーダ
ーテープを引出し続けることができるのである。キヤリ
ツジ１００が静止位置に達した時、スイッチ４７０は再
び閉じ、これがリレー４７１の接点４７２が閉じる如く
なすのである。

同時にカム２４９８がスイッチ２５２Ｅを再び開き、巻
上タービンが前方に移動してクリップ１５５によって支
持されたカセットのポスの一方とタービンのスピンドル
を係合させる如くなし、かつピン２１８が引込まれたり
ーダーテーブのループの２つの向い合う部分の間に入り
、カセットの近くでリーダーテープを互から離すように
保持する如くなすのである。その後、カム２４９０およ
び日はスイッチ２５２Ｄおよび日を瞬間的に閉じる。こ
れが起った場合、カセットカウンター２７３は計数を１
つ行い、時間遅延リレー３１４‘まスイッチ２５０８の
常朗接点およびスイッチ２５２日の今閉じられた接点と
りレー４７１の今閉じられた接点４７２とによって作動
し、それによって＃１プログラム装置のモーターを付勢
する。その後直ちに、カム２４９Ｂおよび２４９Ｃはス
イッチ２５２ＢおよびＣを再び開く。スイッチ２５２Ｂ
を開くことによって真空がガイドトラック４６，５２お
よび５４に再び与えられる。スイッチ２５２Ｃを開くこ
とによって、｛１｝真空が、引出しフインガ−１０８か
ら取り除かれ、空気がバルブ２６４Ｊを経由してアクチ
ユェー夕−４０２および４２３に再び与えられ、部材４
１０および４３２が第１１図および第１２図のように伸
長される如くなすようになっている。同時にカム２４９
Ａによってスイッチ２５２Ａが＃２プログラム装置を逆
転させ停止夕するのである。スイッチ４７０は引出しキ
ヤリツジが静止位置に来るまで＃１プログラム装置が始
動しないことを確実にしている。スイッチ２５２日が再
び開いた後、リレー３１４は十分長時間その状態を保持
し、カム２４７ＢＪによってスイッチ２５０Ｂが状態を
逆転し、それによってリレー３１４を作動状態に保持す
ることを可能にし、＃１プログラム装置のモーターが作
動を続けるようになっている。＃１プログラム装置が作
動し始めるとすぐ、カム２４７ＫはスイツＺチ２５０Ｋ
を瞬間的に閉じ、（これによってバルブ２６４Ｇが閉じ
、）テープトラック４６および５２から真空を解除する
如くなし、またバルブ２６４Ｋが開いて空４４８に真空
を与える如くなしそれによってリーダーテープはフィン
ガー１０８２から室４４８に引出される。これが超た場
合、リーダーテープはリーダーレストレイナー４３２の
伸長部４３６によって阻止される。伸長部４３６は、リ
ーダーが室４４８に引き込まれる際、リーダーを保持す
る如く作用する。カム２４７Ｋはス２ィッチ２５０Ｋを
閉じた状態にのみ十分長く保持し、リーダーが室４４８
に吸引され伸長部４３６と係合することを可能になし、
その後、スイッチは再び開いて、トラック４６および５
４に真空を与え、室４４８から真空を解除する。その後
直ち３に、カム２４７Ｃはスイッチ２５０Ｃを閉じ、バ
ルブ２６６Ｇのソレノィドを簡単に付勢し、それによっ
てカッターはガイドトラック４６および５２に沿って配
置されたりーダーテープを切断する。その後、カム２４
７Ｄはスイッチ２５０Ｄを３閉じ、バルブ２６６Ｆのソ
レノィドを付勢するようになっている。これが起った場
合、移動可能な継合せブロック４２は外側方向に移動し
、ガイドトラック４６に配置されたりーダー部分と整合
するようにトラック５４に供給テープを配置するように
なっている。次にカム２４７Ｇスイッチ２５０Ｇを閉じ
、真空がプランジャー９５に与えられるようになってい
る。次にカム２４７Ｅはスイッチ２５０Ｅを閉じて総合
せテープ分配アプリケ‐ターキヤリツジ７０が２つの継
合せブロック組立体の下方に移動されるようになす。次
にカム２４７Ｆはスイッチ２５０Ｆを閉じ、それによっ
てプランジャ９５は下方に駆動され継合せテープの１部
分をトラック５４の供給テープおよびトラック４６のリ
ーダー部分の隣接端部に与える。プランジヤ−がその下
方への行程の終りに達した場合、カム２４７Ｇはスイッ
チ２５０Ｇを再び開き真空をプランジャーから取り除く
Ｍスイッチ２５０Ｆは瞬間的にのみ閉じて、プランジャ
ー９５が通常の隆起位膚にすばやく復帰するようになる
。プランジャー９５が隆起した後、カム２４７Ｅはスイ
ッチ２５０８を再び開き、それによってキヤリッジ７０
は継合せブロック組立体から離れるように後方に移動す
る。その後カム２４７日および１によってスイッチ２５
０日および１が閉じることが可能となり、それによって
バルブ２６４１が閉じてテープクランプアクチユエータ
ー２７０およびスナバーアクチュェーター２１２を解除
し、バルブ２６４Ｂが閉じてトラック４６および５４に
対する真空を終了させる。次にカム２４７Ａは瞬間的に
スイッチ２５０Ａを閉じ、信号発生器２８０をトリガー
し、その後直ちにカム２４７８は第２のローブによって
作動し（第１５図に示された上部のもの）、スイッチ２
５０８が状態を変化し、第１７図に示された位置に復帰
する如くなし、それによって＃１プログラム装置は直ち
に停止し、カム２４７Ｂの第２のローブはスイッチ２５
０Ｂとまだ係合状態にあるようになっている。信号発生
器２８０がスイッチ２５０Ａを瞬間的に閉じることによ
ってトリガーされた場合、信号発生器２８０は十分な持
続時間の出力パルスを形成しリレー２８２を付勢しラッ
チし、それによってリレー２８２はモーター２２２を付
勢する動力を与え、バルブ２６４Ｄが開いて、それによ
ってタービンの高速モードにおいて巻上げタービン１９
５が作動する如くなすのである。信号発生器２８０から
の出力パルスもまたテープカウンター２３２を自動的に
リセットする。ラツチリレー２８２がカウンター２３２
からの出力パルスによってリセツトされるまで、ラツチ
リレー２８２はラツチ状態に保持され、供孫舎テープの
所定量がカセットに巻かれた場合、パルスが発生する。
リレー２８２のラッチを外す、すなわち１′し−２８２
をリセットすることによって、モー夕−２２２は遮断さ
れ、巻上げタービン１９５に対する加圧空気の供ｖ給を
中止する。カウンター２３２からの出力パルスもまた信
号発生器２８６をトリガーさせ、それによって、信号発
生器が十分な期間の出力パルスを発生することによって
ブレーキリレー２８７がブレーキバルブ２６４Ｆを瞬間
的に付勢する如くなし、それによつて２つのタービンブ
レーキアクチユエータ−および計数ホイールブレ−キア
クチュェーターがすべて作動し供Ｖ給テープシャフト１
６、巻上げスピンドル１２９およびカウンターホイール
２６の回転を停止する。

発生器２８６からの出力もまた信号発生器２８８をトリ
ガーし、信号発生器２８８が３つのブレーキアクチュェ
ータ−の解除後直ちに逆転リレー２９３を付勢する出力
信号を形成する如くなす。これが起った場合、逆転駆動
空気バルブ２６４８が開いて給送タービンの逆転駆動入
口ボートに空気を供給する。逆転リレー２９３は発生器
２８８からの信号パルスの持続期間保持され、その後リ
レー２９３は自動的に静止し、バルブ２６４Ｅが供聯合
リールタービンに対する空気流を停止させる如くなす。
リールと装填位置にあるカセットとの間の供Ｖ給テープ
のたるみを給送タービンが取り除くために十分長時間リ
レー２９３が保持される如きパルス中を発生器２８８か
らの出力信号が有しており、供聯合テープが継合せブロ
ック組立体のガイドトラック４６および５４と正しく整
合することをこの出力信号が確実にするのである。また
信号発生器２８８からの出力は信号発生器２９５をトリ
ガ−し、それによって、信号発生器２９５がリレー２９
３のリセットの後直ちに出力パルスを形成する。発生器
２９５の出力パルスはブレーキリレ−２８７に与えられ
、リレー２８７が前述せる如く斑給および巻上げタービ
ンシャフトとカウンターホイールとにもまたプレーキ作
用を瞬間的に再び加える如くなすために十分な持続期間
を有している。信号発生器２９５の出力パルスもまたリ
レー２９６を瞬間的に作動し、リレーの接点２９７を瞬
間的に閉じるようになっている。

これが起った場合、リレー３１４はスイッチ２５０Ｂの
常閉接点によって付勢され、それによって＃１プログラ
ム装置のモーターを再始動する。リレー３１４はリレー
２９６のリセット後も十分長くその状態を保持し、カム
２４７８がスイッチ２５０Ｂを切換えて、リレー３１４
を付勢状態に保持するように保持回路を形成することを
可能にし、それによって＃１プログラム装置は作動を続
ける。＃１プログラム装置が再始動する場合、第１番目
に起ることはカム２４７１がスイッチ２５０１を再び開
き、真空がガイドトラック４５および５４に復帰し、カ
ム２４７日がスイッチ２５０日を０再び開き、スナバー
アクチュヱーター２１２およびテープクランプアクチユ
エーター２７０を再び作動するようになっているという
ことである。

次にカム２４７Ｃはスイッチ２５０Ｃを閉じ、カッター
を作動し、それによってトラック５４および夕４６に沿
って伸長する供給テープが切断される。スイッチ２５０
Ｃが再び開いた後直ちにカム２４７Ｄはスイッチ２５０
０を再び閉じ、それによってバルブ２６６Ｆは空気を切
換アクチュェ−ター６川こ与え、移動可能な継合せブロ
ック組立体４０２がプレート６の方に再び内側に移動す
る如く、かつそれによって、ガイドトラック４６とガイ
ドトラック５２を整合させる如くなすようになっている
。ブロックの切換運動が完了するやいなや、カム２４７
Ｇ，ＥおよびＦが前述せる如き同じ願う序でスイッチ２
５０Ｇ，２５０Ｅおよび２４７Ｆを再び閉じて開き、継
合せテープ分配アプリケーターユニツト１２がガイドト
ラック４６および５２にそれぞれ配置された供Ｖ給テー
プおよびリーダー部分の隣接端部に継合せテープを与え
る如くな０すようになっている。その後、カム２４７Ｊ
はスイッチ２５０Ｊを閉じ、信号発生器２９８がトリガ
ーされるようになる。その後直ちに、カム２４７Ｂは第
１４図に示される如き元状態にスイッチ２５０８を切換
て戻し、リレー３１４を解除し、それによって＃１プロ
グラム装置のモーターは遮断される。信号発生器２９８
はスイッチ２５０Ｊを閉じることによってトリガ−され
、リレー３００および３０２は発生器２９８によって形
成された信号のパルス中によって決定される短期間付勢
される。

リレー３００が付勢された場合、リレー３００はタービ
ンバルブ２６４Ａのソレノィドを付勢し、それによって
巻上げタービンはその低速モードにおいて前方に移動す
る如くなされる。同時に、ＩＪし−３０２はバルブ２６
４Ｊがアクチユヱーター４０２および４２３からの空気
を開放し、これによってリーダーダイバーター４１０お
よびリーダーレストレイナー４３２が引込む如くなされ
る。リレー３０２によたてもまた、真空排出バルブ２
夕６４Ｇがテープガイドトラック４６，５２および５４
に対する真空を遮断する如くなされ、ガイドトラック４
６および５２の供Ｖ給テープおよびリ−ダ一部分が巻上
げタービンによってカセットに自由に巻かれるようにな
る。バルブ２６４ＪがアクＺチュェーター４０２および
４２３からの空気を開放した場合、ダイバータ−部材４
１０はしストレィナー部材４３２の前に引込まれる。こ
のように都村４３２がスナップバックする際（第１図に
示される如く反時計方向に）、リーダーテープの上Ｚ部
１８４８は都材４１０の直線緑部４７５と係合し、それ
によってレストレィナー部材４３２の伸長部４３６から
横方向にカムが外れる。リーダーテープのこの脱離運動
を促進するため、伸長部４３６の上面は４７７に示され
るように伸長部の目２由端の近くで丸められる。発生器
２９８からの出力信号が終了した場合、リレー３００お
よび３０２は自動的にリセットし、それによってタービ
ンは止まり、真空は３つのガイドトラックに復帰する。
発生器２９８の出力は信号発生器３０４をト２リガーし
、次にこの発生器３０４がＩＪレ−３００および３０２
のリセットの前にプログラム装置の始動リレー３０５を
作動する出力パルスを形成する。リレー３００が作動す
る場合、その接点３０６は閉じてリレー３０８を再び作
動し、それによ３つて＃２プログラム装置のモーターを
再始動する。接点３０６が再び開いた後もリレー３０８
は、スイッチ２５０Ａの常閉接点によって完成された保
持回路により、原状態を保持される。次に＃２プログラ
ム装置は前述せる如くその完３全なサイクルによって作
動し、装填されたカセットが排出され、新しいカセット
と置換される如くなし、新しいカセットのリーダーテー
プが引き出され、ガイドトラック４６および５２上に位
置決めされる如くなすのである。＃２プログラム装贋が
そのサイクルの終りに達した際、カム２４９日はスイッ
チ２５２日を再び閉じて、＃１プログラム袋贋を再始動
し、新しいカセットが今述べた如く装填されるようにな
っている。その後、カセツトの所定数が装填された際、
供ｇ給テープの消費すなわちカセットカウンター２３７
からの出力信号によるリレー３１０の解除すなわち停止
スイッチ２７９の作動によって機械が遮断されるまで、
機械は自動的に連続的にカセットを装填し続けるのであ
る。望むならば、常閉スイッチはマガジンに取付けられ
停止スイッチ２３９に直列に連結され、ブランクカセッ
トの供講蒼が消費されつくした場合機械を遮断するよう
になっている。装填される供給テープが多数の記録され
たアルバムを含む場合、スイッチ２８５，２８９および
２９２は切換えられ制御装置が供孫溝テープの「キュー
」トーンに応答する如くなすのである。

このような場合において、「キュー」トーンが速い巻夕
上げ作業の間検知された際、フリツプフロップ２８４は
「キュー」トーン信号に応答し、リレー２８２が給送モ
ーター２２２および巻上げタービン１９５を停止するよ
うにラッチを外す如くなすのである。しかしながら、巻
上げタービン１９５の０高速作動によって供給テープの
検知された「キュー」トーン部分は、ブレーキアクチュ
ヱーターが巻上げタービンおよび給送モーター２２２を
停止する前にカセットに巻かれる。しかしながら、スイ
ッチ２８９によって信号発生器２８８の出力がクラッチ
逆転リレー２９０を作動することを可能にし、リレー２
９０がラツチを外されるまで空気が供給タービン２２０
の逆転駆動入口に供給されるようになっている。このこ
とが起きるのは、十分な豊のテープがカセットから引戻
されて既に検知ｏされた「キュー」トーンが再びリード
ヘッド２７６により検知されるようになされ、この時点
でフリッブフロップ２８４が状態を逆転し、それによっ
てそのＱ出力ライン上に現われる信号がリレー２９０の
ラツチを外し、それによって逆の巻上げ５作業を終了さ
せる時である。タービン２２０は逆方向に比較的低速度
で作動し、リレー２９０がラツチを外れ、それによって
逆の巻上げ作業を停止し、一方検知された「キュー」ト
ーン部分は継合せブロック組立体の上にあり、＃１プロ
グラム装０層の連続作動において、カッターが検知され
た「キュー」トーン部分で供給テープを切断するという
結果を生じる。「キュー」トーン信号に応答することを
除いては、そうでなければ、制御装置がテープカウンタ
ー２３２の出力に応答する如く設定した場合と同じ方法
で制御装置は作動する。前述の説明から明らかに信じら
れるように、引出し機構の作動によって、フィンガー１
０８がリーダーテープを装填位置のカセットからカセッ
トボスの自由回転によって許容される実質的に十分な範
囲まで引出し、この作動がトラック４６および５２のリ
ーダーテ−プのループの底部１８４Ａを位置決めするの
である。キヤリッジ１００が静止位贋に戻った後、真空
がフィンガー１０８から取り除かれ、真空室４４８に与
えられる前に、リーダーテープの底部１８４Ａはピン２
１８からフィンガー１０８に実質的に真すぐ伸長し、リ
ーダーテープの中央部が間隙４４（第１４図に示される
）の左方に釆るようになる、すなわち中央部分は間隙４
４からカセットに戻るように測定されるのであり、リー
ダーテーブル−プの上部１８４Ｂは底部１８４Ａより実
質的により長い。間隙４４でリーダーテープを切断すれ
ば異る長さの２つのりーダー部分が生じる。しかしなが
ら、リーダーテープが真空室４４８に吸引された際、フ
ィンガー１０８からリーダーテープを解除し、リーダー
テープをレストレイナー４３２で妨害することによって
、リーダーテープの中央部は移動して、中央部が実質的
に間隙４４にあるようになり、従ってナイフの作動によ
りリーダーテープが実質的に等しい長の２つのＩＪーダ
ーテープ部分に切断されることが確実となる。ブロック
組立体４００が縫合せブロック組立体４２に対し長さ方
向に移動可能であるようにブロック組立体４００を取り
付けることによって、レストレィナ−４３２および真３
空室４４８の協働作用によってリーダーテープの中央部
分が移動する程度を変更することが可態となる。また、
リーダーテープの長さが特定値を越えていない場合起る
ような、リーダーテープの全長がフィンガー１０８によ
って十分引出されない３ような場合、真空室４４８は十
分長くてカセットからリーダ−テープを引出すことを完
了させるようになっていることが好ましい。本発明から
逸脱することなく、種々の方法でこの装置を修正し得る
ことは明らかである。

従って４例えば、２つの電気機械プログラム装置をデジ
タル電子制御装置で置き換えることができる。また他の
変更も当業者に明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は米国公告特許第Ｂ５３５４４８号に記載のカセ
ット装填機に本発明により提供される改良点を含めて改
修したカセット装填機の前面立面図、第２図及び第３図
はリーダー抜出題立体の２つの限界位置を示す第１図の
カセット装填機の拡大視図、第４図はマガジンの中央線
の片側に於る断面図、第５図は可動継合せブロック及び
関連機構の拡大横断面図、第６図は第１図の装填機の前
部パネルの後側の作動装置の幾つかを示す斜視図、第７
図はリーダー抜出機構の一部の拡大せる縦断面図、第８
図はリーダー抜出機構の駆動装置の前部斜視図、第９図
はリーグ‐抜出機の駆動装置の−部の部分的に断面とせ
る斜視図、第１０図はカセット装填機の一部の後部斜視
図、第１１図はリーダー位置決め転向機構の或る特徴を
示す部分的に断面とせる拡大立面図、第１２図は第１１
図と直角方向のリーダー転向機構の部分的に断面とせる
立面図、第１３図は第１１の装置の平面図、第１４図は
リーダーテープが抜出された後２つの部分に切断される
前に如何にリーダーテープを位置決めするかを示す装填
機の一部の拡大せる前面立面図、そして第１５図〜第１
７図は装填機の制御装置の概略ダイヤグラムである。 ８・・・・・・マガジン、１０・・・・・・総合せブロ
ック組立体、１１・・・・・・ナイフ機構即ち切断装置
、１２・・・・・・継合せテープ分配付与機、１４・・
・・”リーダ−抜出機構、１５，１７・・・・・・リー
ダーダイバーター及び中央決め装置の副組立体、１８・
・・・・・ボス組立体、２２・・・・・・磁気テープ、
３６…・・・ガイドプレート、３８……力セツト、３９
……／ツチ、４０，４２……縫合せブロック、５０，５
１……糟勤ロッド、６０……アクチユエータ−、６９…
…カッタープレード、７４，７５・・・・・・階勤ロッ
ド、８２・・・・・・段翰台ロール、８４・・・・・・
継合せテープ、１００・・・・・・キヤリツジ、１０１
，１１０・・・・・・真空室、１０８……フインガー、
１２６……アクチユエーター、１５０……ベルト、１５
５……クリップ、１６２……アクチユエーター、２０４
，２０８……アクチュェータ−、２３０，２３８・・・
・・・光源、２３１，２３９・・・・・・検知器、２３
２，２３７．・・．・・カウンター、２４７……力ム、
２５０……スイツチ、２６６……バルブ、４０２，４６
０……アクチユエーター。 ‘ノＧ．Ｚ ‘ノＧ ２ ‘′Ｇ．４ ‘′○ク ‘／Ｇ．３ ‘ソＧ６ ‘ノＧ７ ‘ソＧ夕 Ｆ／ＧＺＯ ‘／ＧＺ」 〆／Ｇ．Ｚ２ ‘ノＧＪ３ ‘ノ○．Ｚ〆 ‘′Ｇ．Ｊ夕 ‘ノＧＪ６ ｒ／○Ｊア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープリーダーを有するカセツトに選択された供給
   テープを装填する為の機械であつて、前記機械が装填さ
   れるカセツトを保持する為のカセツト保持装置と、供給
   テープの前端及び装填されるカセツトのリーダーを支持
   する為の継合せブロツク組立体と、カセツト保持装置と
   継合せブロツク組立体との間を移動し、カセツト保持装
   置に保持されたカセツトからリーダーを引出し、引出さ
   れたリーダーを前記継合せブロツク組立体上に位置決め
   する為のリーダー抜出装置と、前記リーダー抜出装置を
   作動させる為の装置と、順次に（ａ）前記継合せブロツ
   ク組立体上に位置決めされたリーダーを第１及び第２の
   リーダー部分に切断し、（ｂ）前記第１のリーダー部分
   を供給テープの前端に継合せ、（ｃ）前記第１のリーダ
   ー部分及びこれに接合された供給テープの予め定めた長
   さを前記カセツト保持装置に保持されたカセツト内に巻
   き上げ、（ｄ）前記供給テープを、前記予め定めた供給
   テープの長さに関する後端を形成するように前記継合せ
   ブロツク組立体にて切断し、そして（ｅ）前記後端を前
   記第２のリーダー部分に継合せるようになす為の複数部
   材装置と、前記複数部材装置を前記リーダーが前記継合
   せブロツク組立体上に前記リーダー抜出装置により位置
   決めされた後前述の（ａ）〜（ｅ）のシーケンスに従つ
   て作動させる為の装置と、を有するものである如き前記
   機械との組合せに於て、リーダーの実質的に中央位置に
   てリーダー切断を行う為に所望の長さにつきリーダーを
   継合せブロツク組立体に関しての長手方向にシフトさせ
   るべく引出されたリーダーに作用するリーダー中央決め
   装置と、前記複数部材装置の作動の行われる前に前記リ
   ーダー中央決め装置を作動させる装置とを含んでいるこ
   とを特徴とするカセツトテープ装填装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置であつて、前記
   カセツト保持装置がカセツトを選択された装填位置に保
   持するとともにテープの装填が完了した後カセツトを解
   除するようになつており、更にまた装填すべき複数のカ
   セツトを収容する収容装置であつて、前記カセツト保持
   装置に対して前記収容装置から１度に１個づつのカセツ
   トを前進させる為の前記収容装置を含んでいることを特
   徴とするカセツトテープ装填装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の装置であつて、前記
   カセツトテープ保持装置がカセツトを選択した平面内に
   て保持し、前記収容装置が複数の装填すべきカセツトを
   収容する為のマガジンを有し、前記マガジンがその底端
   に排出開口を有するとともにマガジン内の最下部のカセ
   ツトが前記選択された平面内に実質的に配置される如く
   なされていることを特徴とするカセツトテープ装填装置
   。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の装置であつて、前記
   装填位置が前記排出開口の下方にあることを特徴とする
   カセツトテープ装填装置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の装置であつて、前記
   継合せブロツク組立体が前記マガジンの下方でその一方
   の側に配置され、前記リーダー抜出装置が前記継合せブ
   ロツク組立体の一方の側に位置する如き第１の位置と前
   記装填位置に保持されたカセツトに接近せる位置の第２
   の位置との間を移動出来るように取付けられていること
   を特徴とするカセツトテープ装填装置。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の装置であつて、前記
   リーダー抜出装置がリーダーを受入る為の凹所を有する
   フインガー部分と、前記凹所内にリーダーが吸引されて
   前記凹所の内部形状に応じた形状のループを形成するよ
   うにリーダーに吸引力を作用せしめる為に前記凹所と真
   空源とを接続する為の装置と、前記リーダー抜出装置を
   前記装填位置に接離する方向に移動させせるように支持
   する為の装置とを含むことを特徴とするカセツトテープ
   装填装置。 ７ 特許請求の範囲第６項に記載の装置であつて、前記
   リーダー抜出装置を支持する装置が少なくとも１つのレ
   ールを有し、その上を前記リーダー抜出装置が滑動する
   如くなつていることを特徴とするカセツトテープ装填装
   置。 ８ 特許請求の範囲第６項記載の装置であつて、更に前
   記少なくとも１本のレール上を前記リーダー抜出装置を
   往復駆動する為の装置を含んでいることを特徴とするカ
   セツトテープ装填装置。 ９ 特許請求の範囲第６項記載の装置であつて、前記吸
   引力を選択的に停止する為の装置を含むことを特徴とす
   るカセツトテープ装填装置。 １０ 特許請求の範囲第６項記載の装置であつて、前記
   フインガー部分が前記装填位置に配置せるカセツトと同
   じ平面内に配置されていることを特徴とするカセツトテ
   ープ装填装置。 １１ 特許請求の範囲第２項記載の装置であつて、装填
   すべき複数のカセツトを収容するとともに前記装填位置
   へ１度に１個づつ前進せしめる為の前記収容装置が装填
   すべき複数のカセツトを保持する為のマガジンと前記マ
   ガジンから１度に１個づつのカセツトを受入れてそれを
   前記カセツト保持装置へ案内する為のカセツトガイド装
   置を含んでいることを特徴とするカセツトテープ装填装
   置。 １２ 特許請求の範囲第１１項記載の装置であつて、更
   に前記マガジンから前記ガイド装置へ移動するカセツト
   を選択的に停止せしめる為の装置を含んでいることを特
   徴とするカセツトテープ装填装置。 １３ 特許請求の範囲第１２項記載の装置であつて、前
   記ガイド装置が前記カセツト保持装置の上方に配置され
   ていることを特徴とするカセツトテープ装填装置。 １４ 特許請求の範囲第１３項記載の装置であつて、更
   に前記カセツト保持装置に対する前記一対のガイド装置
   の間でカセツトを前進せしめる為の装置を含んでいるこ
   とを特徴とするカセツトテープ装填装置。 １５ 特許請求の範囲第２項記載の装置であつて、前記
   リーダー抜出装置が前記継合せブロツク装置の上を前後
   に移動出来るようになつていることを特徴とするカセツ
   トテープ装填装置。 １６ 特許請求の範囲第１５項記載の装置であつて、更
   に時間的関係状態にてカセツトを前記装填位置へ前進さ
   せる為に前記リーダー抜出装置の移動を制御する為の装
   置を含んでいることを特徴とするカセツトテープ装填装
   置。 １７ 特許請求の範囲第１項記載の装置であつて、前記
   継合せブロツク装置が静止ブロツクと可動ブロツクとを
   含み、前記静止ブロツクが前記リーダーの第１の部分を
   受入れる為の第１のガイドトラツクを有し、又前記可動
   ブロツクが装填されるべきテープを受入れる為の第２の
   ガイドトラツク及び前記リーダーの第２の部分を受入れ
   る為の第３のガイドトラツクを有しており、更に前記継
   合せブロツク装置が前記第２及び第３のガイドトラツク
   の１方又は他方を前記第１のガイドトラツクと整合させ
   るように切換るべく前記可動ブロツクを移動させる為の
   装置を含んでいることを特徴とするカセツトテープ装填
   装置。 １８ 特許請求の範囲第１７項記載の装置であつて、前
   記第１、第２及び第３のガイドトラツクに真空圧を選択
   的に付与する為の装置を含んでいることを特徴とするカ
   セツトテープ装填装置。 １９ 特許請求の範囲第１８項記載の装置であつて、前
   記リーダー抜出装置は前記第１及び第２のガイドトラツ
   クが互に整合する時前記第１及び第２のガイドトラツク
   に沿つて引出されたリーダーを位置する如く配置されて
   いることを特徴とするカセツトテープ装填装置。 ２０ 特許請求の範囲第１項記載の装置であつて、リー
   ダーが前記リーダー抜出装置により上部と下部とを有す
   るとともに下部が継合せブロツク組立体上に位置決めさ
   れる如きループとして引出され、又更に前記継合せ装置
   の作動に干渉しないように前記継合せブロツク組立体か
   ら離れる方向へ前記ループの上部を変位せしめる為に前
   記継合せブロツク組立体に担持された装置を含むことを
   特徴とするカセツトテープ装填装置。 ２１ ２個のスプール及びこれら２個のスプールに両端
   が取付けられたテープリーダーとを有するカセツトに選
   択された供給テープを装填する機械であつて、前記機械
   が装填されるカセツトを保持する為のカセツト保持装置
   と、供給テープの前端及び装填すべきカセツトのリーダ
   ーを支持する継合せブロツク組立体と、前記保持装置に
   より保持されたカセツトからリーダーを引出して前記継
   合せブロツク組立体上にそのリーダーを位置決めする為
   のリーダー抜出装置と、税記継合せブロツクにより支持
   され予め定められた切断線を横切つて伸長する供給テー
   プ又はリーダーテープを切断する為の切断装置と、供給
   テープの端部をリーダーテープの当接端に継合せる為の
   継合せ装置と、前記スプールに取付けられたリーダーに
   接合せるテープがスプール上に巻き上げられるように前
   記カセツト保持装置により保持されたカセツトの選択さ
   れたスプールを回転する為の装置と、前記各装置を予め
   定めたシーケンスに応じて作動させ、これにより自動的
   に（ａ）リーダーがカセツト保持装置により保持された
   カセツトから引出されて前記継合せブロツク組立体上に
   位置決めされ、（ｂ）前記継合せブロツク組立体上のカ
   セツトリーダーテープが第１及び第２のリーダー部分に
   切断され、（ｃ）前記第１のリーダー部分が前記継合せ
   ブロツク組立体により支持され供給テープの前端と継合
   され、（ｄ）前記第１のリーダー部分及びそれに接合せ
   る供給テープの予め定めた長さが前記カセツト保持装置
   により保持されたカセツト内へ巻上げられ、（ｅ）供給
   テープの前記予め定めた長さに関する後端を形成するよ
   うに前記継合せブロツク組立体にて供給テープが切断さ
   れ、（ｆ）前記後端を前記第２のリーダー部分に継合せ
   、（ｇ）前記第２のリーダー部分を前記継合せブロツク
   組立体から取り外し、そして（ｈ）カセツトを前記カセ
   ツト保持装置から取外して装填すべき別のカセツトが前
   記カセツト保持装置により受止められるようになす如き
   装置とを含む前記機械との組合せに於て、リーダーの中
   央が実質的に前記切断線に位置する如く引出されたリー
   ダーを位置決めする為の装置とを含み、これにより前記
   第１及び第２のリーダー部分になす前記リーダーの切断
   がリーダー両端から実質的に等しい距離にて行われる如
   きことを特徴とするカセツトリーダー装填装置。 ２２ 特許請求の範囲第２１項記載の装置であつて、前
   述した最後に記載のリーダーを位置決めする為の装置が
   前記リーダー抜出装置から引出されたリーダーを解除す
   る為の装置と、前記リーダーを前記継合せブロツク組立
   体上の所定位置に解除可能に拘束する為の装置とを含む
   ことを特徴とするカセツトテープ装填装置。 ２３ 特許請求の範囲第２２項に記載の装置であつて、
   更に引出されたリーダーの一部を受入る為の真空室と、
   前記リーダーが前記抜出装置で解除された後リーダーの
   一部が前記真空室内に吸引されるように前記室へ真空圧
   を付与する為の装置とを含むことを特徴とするカセツト
   テープ装填装置。 ２４ 特許請求の範囲第２３項に記載の装置であつて、
   前記リーダー抜出装置がリーダーを受入れる為の凹所の
   形成されたフインガー部分と、リーダーが前記凹所内に
   吸引されるようになすべくリーダーに作用する吸引力を
   発生させるように前記凹所と真空源とを接続する為の装
   置と、前記真空室に対する真空圧の付与と時間的関係を
   有して前記真空源と前記凹所とを接続解除する為の装置
   であつてこれによりリーダーを前記凹所から解放し前記
   室内へ吸引されるようになす如き前記装置とを含むこと
   を特徴とするカセツトテープ装填装置。 ２５ 特許請求の範囲第２３項に記載の装置であつて、
   前記カセツト保持装置が前記継合せブロツク組立体から
   間隔を置かれており、前記リーダー抜出装置が前記カセ
   ツト保持装置に接離する方向へ移動可能であることを特
   徴とするカセツトテープ装填装置。 ２６ 特許請求の範囲第２３項に記載の装置であつて、
   前記真空室が前記継合せブロツク組立体に接近して位置
   決めされていることを特徴とするカセツトテープ装填装
   置。 ２７ 特許請求の範囲第２６項に記載の装置であつて、
   前記真空室が前記継合せブロツク組立体及びカセツト保
   持装置の間に位置せる開口を有してることを特徴とする
   カセツトテープ装填装置。 ２８ 特許請求の範囲第２７項に記載の装置であつて、
   前記真空室が前記継合せブロツク組立体に対して固定さ
   れていることを特徴とするカセツトテープ装填装置。 ２９ ２個のスプール及びそれら２個のスプールに両端
   が取付けられたリーダーを含むカセツト内に選択された
   供給テープを装填する装置であつて、前記装置が予め定
   めた装填位置へ位置決めされるべきカセツトを解除可能
   に保持する為のカセツト保持装置と、装填すべきカセツ
   トを前記カセツト保持装置へ給送する為の装置と、供給
   テープの前端及び前記装填位置に保持されたカセツトの
   リーダーを支持する為の継合せブロツク組立体と、予め
   定めた切断線を横切つて伸長する供給テープ又は前記継
   合せブロツク組立体により支持されたリーダーテープを
   前記切断線に沿つて切断する為の切断装置と、前記カセ
   ツト保持装置により保持されたカセツトからリーダーを
   引出してその引出されたリーダーを前記継合せブロツク
   組立体上に位置決めする為のリーダー抜出装置と、前記
   リーダー抜出装置を作動し、又前記リーダー抜出装置が
   前記継合せブロツク組立体上にリーダーの位置決めされ
   た後リーダーを解除するようになす為の装置と、前記リ
   ーダー抜出装置により解除されたリーダーに作用して、
   （ａ）前記リーダーを前記継合せブロツク組立体に保持
   し、（ｂ）前記リーダーの中央位置が前記切断線に実質
   的に整合するのに必要な範囲にわたり前記リーダーを継
   合せブロツク組立体の長さ方向に変位させる如くなす為
   のリーダー位置決め装置と、リーダー及び供給テープの
   当接端を互に継合せる為の継合せ装置と、前記スプール
   上にテープを巻上げる為に前記装填位置に保持されたカ
   セツトの一方のスプールを回転させる為の駆動装置と、
   前述の各装置を作動させ、自動的に（ａ）カセツトが前
   記カセツト保持装置に給送されて前記装填位置に保持さ
   れ、（ｂ）リーダーが前記カセツトから引出されて前記
   継合せブロツク組立体上に位置決めされ、（ｃ）リーダ
   ーが、前記継合せブロツク組立体上で再位置決めされ、
   （ｄ）前記リーダーが実質的に等しい長さの２つの部分
   に切断され、（ｃ）一方のリーダーの部分が供給テープ
   の前端と継合され、（ｆ）供給テープの長さ及び一方の
   リーダーの部分がこのリーダー部分の連結したカセツト
   内のスプール上に巻上げられ、（ｇ）供給テープが前記
   継合せブロツク組立体上にて前記供給テープの長さに関
   する後端を形成するように切断され、（ｈ）他方のリー
   ダー部分が供給テープの切断された長さの後端に対し接
   合され、（ｉ）他方のリーダー部分がカセツト内に巻上
   げられ、そして（ｊ）供給テープの長さを収容せるカセ
   ツトが装填位置から排出されて新しいカセツトと置換さ
   れる如くなす装置とを含んでいることを特徴とするカセ
   ツトテープ装填装置。 ３０ ２個のスプールと、これらスプールに両端を固着
   された一本のリーダーとを有するカセツトに、選択した
   供給テープを自動装填する為の方法であつて、 装填す
   べきカセツトをマガジンから選択された装填位置へ進め
   、カセツトからリーダー抜出装置によつてリーダーを引
   出し、前記リーダー抜出装置がリーダーを保持した状態
   のまま前記リーダー抜出装置を移動させて前記引出され
   たリーダーを前記装填位置から離れた継合せブロツク組
   立体上に位置決めし、リーダーを前記リーダー抜出装置
   から解除し、リーダーを継合せブロツク組立体上に再位
   置決めしてリーダーの中央位置を予め定めた切断線と実
   質的に整合せしめ、前記切断線に沿つてリーダーを切断
   して各々前記継合せブロツク組立体により支持される第
   １及び第２のリーダー部分に切断し、前記第１のリーダ
   ー部分を不定長の供給テープの前端に継合せ、前記第１
   のリーダー部分及びそれに継合せる供給テープをカセツ
   ト内に巻上げ、カセツト内に巻上げられた供給テープの
   後端を形成する如く選択した位置にて前記供給テープを
   切断し、前記後端に第２のリーダー部分を継合せ、前記
   後端及び前記第２のリーダー部分を前記カセツト内に巻
   上げ、前記装填位置から前記カセツトを排出して第２の
   カセツトと置換し、そして前記第２のカセツトに対する
   装填を行う為に前述の各段階を自動的に繰返す如き諸段
   階を包含することを特徴とするカセツトテープ装填方法
   。 ３１ 特許請求の範囲第３０項記載の方法であつて、リ
   ーダーの再位置決めが真空室内へリーダーの一部を吸引
   する段階を含むことを特徴とするカセツトテープ装填方
   法。 ３２ 少くとも１つの回転可能なスプール及びそのスプ
   ールに取付けられたリーダーを有するカセツトに予め定
   めた長さの磁気テープを装填する装置であつて、装填す
   べきカセツトを選択された装填位置へ解除可能に保持す
   る為の装置と、装填すべきテープの一部及び前記選択さ
   れた位置に配置されたカセツトのリーダーを支持する為
   の継合せブロツク組立体と、前記装填位置に配置された
   カセツトからリーダーを引出してそのリーダーを前記継
   合せブロツク組立体上に位置決めする為のリーダー抜出
   装置と、前記継合せブロツク組立体及び前記選択された
   装填位置の間に位置する入口を有する真空室と、引出さ
   れたリーダーの一部を前記真空室内に引込む為の吸引力
   を発生させる為に前記真空室を真空源と接続する装置と
   を有することを特徴とするカセツトテープ装填装置。 ３３ 特許請求の範囲第３２項記載の装置であつて、前
   記真空室の入口が前記継合せブロツク組立体に非常に接
   近して位置決めされ、前記リーダー抜出装置が前記真空
   室の上方でその入口に接近して、引出されたリーダーの
   一部を位置決めする如きことを特徴とするカセツトテー
   プ装填装置。