JPS60206785A - 動力舵取装置 - Google Patents
動力舵取装置Info
- Publication number
- JPS60206785A JPS60206785A JP6305884A JP6305884A JPS60206785A JP S60206785 A JPS60206785 A JP S60206785A JP 6305884 A JP6305884 A JP 6305884A JP 6305884 A JP6305884 A JP 6305884A JP S60206785 A JPS60206785 A JP S60206785A
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- JP
- Japan
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- steering
- small
- servo valve
- cylinders
- cylinder
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、動力舵取装置、特に車輪の制動によって傑舵
？ｄｉ助を行うようにした動力舵取装置に関するもので
ある。
？ｄｉ助を行うようにした動力舵取装置に関するもので
ある。
〈従来技術〉
一般の動力舵取装置においては、前車輪の向きを菱える
操舵機構にパワーシリンダを連結して］’、Ｉ＋力補助
を行うようにしているが、このものにおいては、ポンプ
から吐出される流体圧で車！ｌ１ｉＩｌｉの向きを直接
変えるため、大きな操舵エネルギーか必要となり、大容
量の流体ポンプと大形のパワーシリンダか必要となるた
りでなく、エネルギー消費も太き（なる問題がある。
操舵機構にパワーシリンダを連結して］’、Ｉ＋力補助
を行うようにしているが、このものにおいては、ポンプ
から吐出される流体圧で車！ｌ１ｉＩｌｉの向きを直接
変えるため、大きな操舵エネルギーか必要となり、大容
量の流体ポンプと大形のパワーシリンダか必要となるた
りでなく、エネルギー消費も太き（なる問題がある。
このような問題を解決するものとしては、舶公昭４６−
１１２８５号公報に示されるように、）１右両車輪の制
動機構を作動さ・ｌる一対のシリンダを設けるとともに
、この一対のシリンダを作動−Ｕせる倍力装置および電
磁開閉弁をそれぞれのシリンダに対応して設り、操向ハ
ンｌ゛ルの操舵方向に応じて電磁開閉弁をオンオフ作動
させて保舵力の補助を行うようにしたものがある。
１１２８５号公報に示されるように、）１右両車輪の制
動機構を作動さ・ｌる一対のシリンダを設けるとともに
、この一対のシリンダを作動−Ｕせる倍力装置および電
磁開閉弁をそれぞれのシリンダに対応して設り、操向ハ
ンｌ゛ルの操舵方向に応じて電磁開閉弁をオンオフ作動
させて保舵力の補助を行うようにしたものがある。
しかしながら、このものでは、占有スペースの大きな倍
力装置や倍力装置を作動させる圧縮空気源となるエア・
−タンクが必要となり、装置が大形で複雑なものになる
だけなく、このものはオンオフ制御であるため、操向ハ
ンドルが操作されると、車両が急・激に旋回し、緩やか
な方向転換が行なえない問題がある。
力装置や倍力装置を作動させる圧縮空気源となるエア・
−タンクが必要となり、装置が大形で複雑なものになる
だけなく、このものはオンオフ制御であるため、操向ハ
ンドルが操作されると、車両が急・激に旋回し、緩やか
な方向転換が行なえない問題がある。
〈発明の目的〉
そこで本発明は、小容量のポンプと小形のシリンダ装置
を用いて操舵トルクに比例した操舵補助が行なえるよう
にし、小形でエネルギー消費が少なく、かつ緩やかな操
舵補助が行なえる動力舵取装置を）に供することを目的
とするものである。
を用いて操舵トルクに比例した操舵補助が行なえるよう
にし、小形でエネルギー消費が少なく、かつ緩やかな操
舵補助が行なえる動力舵取装置を）に供することを目的
とするものである。
〈発明の構成〉
本発明は、左右両輪に設けられた制動機構を独立して作
動させる一対のシリンダ装置と、電気モータ等によって
駆動される小容量のポンプとを設りるとともに、操向ハ
ンドルの連結されたハンドル軸に作用する操舵トルクの
方向と大きさに応して相対変位する一対の弁部材から成
り前記ポンプから吐出される流体を前記一対のシリンダ
装置のいずれかに選択的に供給するサーホ弁機構を設け
たことを！１８徴とするものである。
動させる一対のシリンダ装置と、電気モータ等によって
駆動される小容量のポンプとを設りるとともに、操向ハ
ンドルの連結されたハンドル軸に作用する操舵トルクの
方向と大きさに応して相対変位する一対の弁部材から成
り前記ポンプから吐出される流体を前記一対のシリンダ
装置のいずれかに選択的に供給するサーホ弁機構を設け
たことを！１８徴とするものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基ついて説明する。
第１図において１０は操向ハンドル１１か取イζ］りら
れたハンドル軸であり、このハンドル軸１０はトーショ
ンバー１２を介して操舵軸１３に連結されている。そし
て、この操舵軸１３は、う、クピニオン機構１４を介し
て図ｐ１３の舵取機構に連結されており、操向ハンドル
１１の操作により、ｔｉｉｉ方左右に配設された車輪の
向きか変更される。
れたハンドル軸であり、このハンドル軸１０はトーショ
ンバー１２を介して操舵軸１３に連結されている。そし
て、この操舵軸１３は、う、クピニオン機構１４を介し
て図ｐ１３の舵取機構に連結されており、操向ハンドル
１１の操作により、ｔｉｉｉ方左右に配設された車輪の
向きか変更される。
また、１６は、ハンドル軸１０の操舵軸Ｔ′３に対ｊ−
る相対回転に応じてスプール３１を変位さ−Ｕで流体の
分配ｊｌｉｌ制御を行ヘザーホ弁であり、この号−ボ弁
１６の入力ボート１６ａは小容量のポンプ１７の吐出ボ
ー１−１７ ａと接続され、このポンプ１７は車載バッ
テリー１８によって作動する直θ：Ｌモーク１９によっ
て駆動されるようにな−、ている。
る相対回転に応じてスプール３１を変位さ−Ｕで流体の
分配ｊｌｉｌ制御を行ヘザーホ弁であり、この号−ボ弁
１６の入力ボート１６ａは小容量のポンプ１７の吐出ボ
ー１−１７ ａと接続され、このポンプ１７は車載バッ
テリー１８によって作動する直θ：Ｌモーク１９によっ
て駆動されるようにな−、ている。
一方、２０ａ、２０ｂは左右の駆動輪内部に配設された
一対の制動機構であり、ブレーキ１ラノ、２１ａ、２１
ｂの内周面に摺接して制動力をイ］与するブレーキシュ
２２ａ、２２ｔ）および２３．１゜２３ｂ、スプリン
グ２５ａ、２５ｂ、フレーキンリンダ２Ｃｉａ、２６ｂ
によって構成され、フレーキペダル２４の操作によりブ
レーキシリンダ２６ａ、２６ｂに圧油が供給されて制動
力を発生ずるものである。
一対の制動機構であり、ブレーキ１ラノ、２１ａ、２１
ｂの内周面に摺接して制動力をイ］与するブレーキシュ
２２ａ、２２ｔ）および２３．１゜２３ｂ、スプリン
グ２５ａ、２５ｂ、フレーキンリンダ２Ｃｉａ、２６ｂ
によって構成され、フレーキペダル２４の操作によりブ
レーキシリンダ２６ａ、２６ｂに圧油が供給されて制動
力を発生ずるものである。
また、上記制動機構には、ブレーキシュー２２、）と２
３ａとの間および２２ｂと２３ｂとの間に連結された［
榮舵Ｊｉｌｉ助用のシリンダ２７ａ、２７ｂがそれぞれ
配設されている。そして、これらのシリンダ２７ａ、２
７ｂは管路２８ａ、２８ｂを介してサーボ弁１６の分配
ボート１６ｂ、１６Ｃにそれぞれ接続されており、サー
ボ弁１６の作動により、ポンプ１７からの圧力流体がシ
リンダ２７ａ’、２７ｂに選択的に供給される。
３ａとの間および２２ｂと２３ｂとの間に連結された［
榮舵Ｊｉｌｉ助用のシリンダ２７ａ、２７ｂがそれぞれ
配設されている。そして、これらのシリンダ２７ａ、２
７ｂは管路２８ａ、２８ｂを介してサーボ弁１６の分配
ボート１６ｂ、１６Ｃにそれぞれ接続されており、サー
ボ弁１６の作動により、ポンプ１７からの圧力流体がシ
リンダ２７ａ’、２７ｂに選択的に供給される。
前記サーボ弁１６は、第２図にも示されるように車体に
対して固設される弁本体３０とこの弁本体３０に対して
ハンドル軸１０と平行な方向へ移動可１１ヒなスプール
３１とによって構成され、このスプール３１の外６：：
５部には平歯車３２とはず両歯車３３とか軸方向に離間
して取付けられている。
対して固設される弁本体３０とこの弁本体３０に対して
ハンドル軸１０と平行な方向へ移動可１１ヒなスプール
３１とによって構成され、このスプール３１の外６：：
５部には平歯車３２とはず両歯車３３とか軸方向に離間
して取付けられている。
そして、平歯車３２はハンドル軸１０に取付けられた平
歯車３５と噴合し、はず両歯車３３は操舵軸１３に取付
げられたはす両歯車３６と噛合している。これにより、
操向ハンドル１１の操作によりトーションバー１２かね
しれ、ハンドル軸１０と操舵軸１３との間に回転方向の
相対変位がη−しると、スプール３１が第２図に示す中
立位置から操向ハンドル１１の１榮作方向に応して」三
方もしくは下方に操舵トルルの大きさに比例した量だり
軸動する。
歯車３５と噴合し、はず両歯車３３は操舵軸１３に取付
げられたはす両歯車３６と噛合している。これにより、
操向ハンドル１１の操作によりトーションバー１２かね
しれ、ハンドル軸１０と操舵軸１３との間に回転方向の
相対変位がη−しると、スプール３１が第２図に示す中
立位置から操向ハンドル１１の１榮作方向に応して」三
方もしくは下方に操舵トルルの大きさに比例した量だり
軸動する。
前記弁本体３０のスプール３１との摺動面にＵｌ、ボー
トｌ ６ａに連通ずる環状溝３７が形成されるとともに
、この環状溝３７の両側には所定幅のラント部３８ａ、
３８ｂが形成され、さらｃコ１、二、！″ｊ７らのラン
ド部３８ａ、３８ｂの両側に、所定幅の環状溝３９ａ、
３９ｂか形成されている。そして、前記分配ボート１６
ｂ、１６ｃに連通ずる連ｊｌｉｉ １？８４Ｑａ、４０
ｂの一端かラント部３８２，３８ｂの内周に開口してい
る。また、スプール３１の外周には、弁本体３０に形成
されたラント部３８ ：〕。
トｌ ６ａに連通ずる環状溝３７が形成されるとともに
、この環状溝３７の両側には所定幅のラント部３８ａ、
３８ｂが形成され、さらｃコ１、二、！″ｊ７らのラン
ド部３８ａ、３８ｂの両側に、所定幅の環状溝３９ａ、
３９ｂか形成されている。そして、前記分配ボート１６
ｂ、１６ｃに連通ずる連ｊｌｉｉ １？８４Ｑａ、４０
ｂの一端かラント部３８２，３８ｂの内周に開口してい
る。また、スプール３１の外周には、弁本体３０に形成
されたラント部３８ ：〕。
３８ｂと対応してランド部３８ａ、３８ｂよりも若干幅
の広い環状溝４１ａ、４’ｌｂか刻設されて、これら環
状溝４１ＸＩ＋、４１ｂ間に弁本体３０の環状溝３７よ
りも幅の狭いランド部４２を形成しており、環状溝４１
２．４１ｂの両側で弁本体３０の環状；７７７３９ ａ
、３９ ｂと対応する位置には、連通’ｄＢ ４３ 、
環状溝４６、管路４７を介してタンク１’に連通−Ｊ−
るバイパス通路４５ａ、４５の一端が開目している。
の広い環状溝４１ａ、４’ｌｂか刻設されて、これら環
状溝４１ＸＩ＋、４１ｂ間に弁本体３０の環状溝３７よ
りも幅の狭いランド部４２を形成しており、環状溝４１
２．４１ｂの両側で弁本体３０の環状；７７７３９ ａ
、３９ ｂと対応する位置には、連通’ｄＢ ４３ 、
環状溝４６、管路４７を介してタンク１’に連通−Ｊ−
るバイパス通路４５ａ、４５の一端が開目している。
上記ｔ＋Ｙｆ成の動力舵取装置において操向ハンドル１
１を右側に回転させると、その操舵力に応じて１・−ン
ヨンハー１２がねしれ、これによってサーボ弁１Ｇのス
プール３１か下方へ移動する。これにより、環状溝３７
から環状溝４１ｂへ連通ずる通路の面積が減少する反面
、環状溝３７から環状ｉ４’ｉ７４１ 、、ｌ・＼連通
ずる通路の面積が増大し、かつ環状／ｌ１ｌｌＪ４１ａ
から環状溝３９ａへ連通する通路の面４ｉ’ｉｌ＞−減
少する。この結果、環状溝４１ａ内の圧力か上イしてご
の環状１Ｍ’ｊ ４１ ａに連通されているシリンダ２
７２内の圧力が上昇し、シリンダ２７ａに内蔵された一
対のピストンがスプリング２５ａの撥力に抗してブレー
キシュー２２ａ、２３ａを拡開させる方向に相対移動す
る。
１を右側に回転させると、その操舵力に応じて１・−ン
ヨンハー１２がねしれ、これによってサーボ弁１Ｇのス
プール３１か下方へ移動する。これにより、環状溝３７
から環状溝４１ｂへ連通ずる通路の面積が減少する反面
、環状溝３７から環状ｉ４’ｉ７４１ 、、ｌ・＼連通
ずる通路の面積が増大し、かつ環状／ｌ１ｌｌＪ４１ａ
から環状溝３９ａへ連通する通路の面４ｉ’ｉｌ＞−減
少する。この結果、環状溝４１ａ内の圧力か上イしてご
の環状１Ｍ’ｊ ４１ ａに連通されているシリンダ２
７２内の圧力が上昇し、シリンダ２７ａに内蔵された一
対のピストンがスプリング２５ａの撥力に抗してブレー
キシュー２２ａ、２３ａを拡開させる方向に相対移動す
る。
これにより、ブレーキシ：１．−２２ ａ、２３ ａか
ブレーキトラム２１ａの内周に接触して右側の中輪に制
動力を作用させ、この結果、る例の車輪の回転量が減し
られて車両を右方に旋回さ−ける力を発生し、小さな操
舵力で所望の旋回動作を得ら；ｈ。
ブレーキトラム２１ａの内周に接触して右側の中輪に制
動力を作用させ、この結果、る例の車輪の回転量が減し
られて車両を右方に旋回さ−ける力を発生し、小さな操
舵力で所望の旋回動作を得ら；ｈ。
る。そして、１栗向ハンドル１１を戻すと、その過程に
おいて１・−ジョンバー１２のねしれかない状態となり
、サーボ弁１６のスプール３１か中立（１）置に復帰す
る。これにより、環状溝４１２は環（）、溝３９ａを介
してタンクＴに連通されて人気月ヨとなり、ブレーキシ
ュー２２ａ、２３２はスプリング２５ａにより閉して制
動力か作用しない仄態にする。
おいて１・−ジョンバー１２のねしれかない状態となり
、サーボ弁１６のスプール３１か中立（１）置に復帰す
る。これにより、環状溝４１２は環（）、溝３９ａを介
してタンクＴに連通されて人気月ヨとなり、ブレーキシ
ュー２２ａ、２３２はスプリング２５ａにより閉して制
動力か作用しない仄態にする。
また、操向ハンドル１１か左へ回転されん場合には、サ
ーボ弁１６のスプール３１か中、７位置から上昇し、上
記の場合と同様にして、左１ｊｌの１１（軸内に設けら
れているシリンダ２７ｂに圧油か供給されて、左側の車
輪の回転量が低減され、車両を左方に旋回させる力を発
生ずる。
ーボ弁１６のスプール３１か中、７位置から上昇し、上
記の場合と同様にして、左１ｊｌの１１（軸内に設けら
れているシリンダ２７ｂに圧油か供給されて、左側の車
輪の回転量が低減され、車両を左方に旋回させる力を発
生ずる。
そして、ハンドル操作によって生しるシリンダ２７ａ、
２７ｂ内の圧力上昇量は、スプール３１の変位量、ずな
わち、操向ハンｌ−ル１１に加えられた操舵力に比例す
るため、操舵トルクに比例した操舵補助が行われ、１Ａ
やかに方向変換を行うことかできろ。
２７ｂ内の圧力上昇量は、スプール３１の変位量、ずな
わち、操向ハンｌ−ル１１に加えられた操舵力に比例す
るため、操舵トルクに比例した操舵補助が行われ、１Ａ
やかに方向変換を行うことかできろ。
〈発明の効果〉
以上述へたように本発明においては、左右両輪に設りら
れた制動機構を独立して作動させる一対のシリンダ装置
と、電気モータ等によって駆動される小容量のポンプと
を設けるとともに、操向ハンドルの連結されたハンドル
軸に作用する操舵トルクの方向と大きさに応して相対変
位する一対の弁部月から成り前記ポンプから吐出される
流体を前記一対のシリンダ装置のいＪ゛れかに選択的に
供給するサーボ弁機構を設りた構成であるので、小容量
のポンプと小形のシリンダ装置を用いて大きな操舵補助
か青られ、かつ操舵トルクの大きさに比例した際舵補助
が行われて桜やがな方向転換が行える。したかって、本
発明によれば、小形軽量で消費エネルギーが少なく、か
つ良好な操舵フィーリングの得られる動力舵取装置を提
供できる利点がある。
れた制動機構を独立して作動させる一対のシリンダ装置
と、電気モータ等によって駆動される小容量のポンプと
を設けるとともに、操向ハンドルの連結されたハンドル
軸に作用する操舵トルクの方向と大きさに応して相対変
位する一対の弁部月から成り前記ポンプから吐出される
流体を前記一対のシリンダ装置のいＪ゛れかに選択的に
供給するサーボ弁機構を設りた構成であるので、小容量
のポンプと小形のシリンダ装置を用いて大きな操舵補助
か青られ、かつ操舵トルクの大きさに比例した際舵補助
が行われて桜やがな方向転換が行える。したかって、本
発明によれば、小形軽量で消費エネルギーが少なく、か
つ良好な操舵フィーリングの得られる動力舵取装置を提
供できる利点がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は動力舵取
装置の全体構成図、第２図は第１１７１におけるサーボ
弁１６の構造を示す断面図である。 １０・・・ハンドル１ｌｑｂ、１ ］ ・・・燥向ハン
Ｉル、１２・・・トーションバー、１３・・・操舵軸、
１６・・・サーボ弁、１７・・・ポンプ、１９・・・直
流モータ、２２ａ、２２ｂ、２：３ａ。 ２３ｂ・、、ブレーキシュー、２７；］、２７ｂ−・・
シリンダ、３０・・・弁本体、３１・・・スプール、：
３２．３５・・・平歯車、３３．３（ｉ・・・はす両歯
車。 特許出願人 豊田工機株式会社
装置の全体構成図、第２図は第１１７１におけるサーボ
弁１６の構造を示す断面図である。 １０・・・ハンドル１ｌｑｂ、１ ］ ・・・燥向ハン
Ｉル、１２・・・トーションバー、１３・・・操舵軸、
１６・・・サーボ弁、１７・・・ポンプ、１９・・・直
流モータ、２２ａ、２２ｂ、２：３ａ。 ２３ｂ・、、ブレーキシュー、２７；］、２７ｂ−・・
シリンダ、３０・・・弁本体、３１・・・スプール、：
３２．３５・・・平歯車、３３．３（ｉ・・・はす両歯
車。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- （１）左右両輪に設けられた制動機構を独立して作りＪ
させる一対のシリンダ装置と、電気モーフ等によって駆
動される小容量のポンチと、操向ハンドルの連結された
ハンドル軸に作用する味舵トルクの力量と大きさに応じ
て相対変位する一対の弁部、利から成り前記ポンプから
吐出される流体を前記−タ１のシリンダ装置のいずれか
に選択的に供給するザーボ弁機構とによって構成される
ことを特徴とする動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305884A JPS60206785A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305884A JPS60206785A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 動力舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60206785A true JPS60206785A (ja) | 1985-10-18 |
Family
ID=13218357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6305884A Pending JPS60206785A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60206785A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994020353A3 (fr) * | 1993-03-01 | 1995-01-12 | Hydro Quebec | Servodirection |
| JPH0834363A (ja) * | 1994-05-17 | 1996-02-06 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速駆動車両における操舵制御装置 |
-
1984
- 1984-03-29 JP JP6305884A patent/JPS60206785A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994020353A3 (fr) * | 1993-03-01 | 1995-01-12 | Hydro Quebec | Servodirection |
| TR28435A (tr) * | 1993-03-01 | 1996-06-19 | Hydro Quebec | Direksiyona yardimci kuvvetleri meydana getirmek icin bir direksiyon sistemi. |
| JPH0834363A (ja) * | 1994-05-17 | 1996-02-06 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速駆動車両における操舵制御装置 |
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