JPS60204599A

JPS60204599A - 高所作業車の遠隔操作装置

Info

Publication number: JPS60204599A
Application number: JP6302384A
Authority: JP
Inventors: 佐野　大二郎
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1984-03-29
Filing date: 1984-03-29
Publication date: 1985-10-16
Also published as: JPH0555440B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、高所作業車の作業台より、該作業車のエンジ
ンの始動、停止を可能ならしめる遠隔操作装置に関する
。

（従来技術）高所作業車を使用して、そのブーム先端の作業台上で作
業をする際、作業位置の変更（移動）は、車両エンジン
で駆動される油圧ポンプからの圧油が前記作業台上の操
作レバーを操作することにより切換制御される油圧制御
弁を介して対応する油圧アクチュエータに供給すること
で行う構造となっている。また、作業車のバランスを損
なうことのないよう所定の作業範囲（安全作業範囲とい
う）以上になると、上記安全作業範囲を超える方向に作
業台が移動するのを電磁制御弁を介して自動的に停止さ
せるようになっている。さらに、夜間作業に鑑み、エン
ジン騒音が発生するのを防止するため、前記作業台より
車両エンジンを停止させ、必要な時に再始動させること
も一般に行なわれている。

ところで、作業車のエンジンを遠隔操作により始動ある
いは停止させる従来の電気回路では、エンジンを停」ヒ
ー操作した際にも常に前述の電磁制御弁へ電流が流れる
ような構成になっていた。

このような電気回路を有する高所作業車にあっては、高
所での作業が長時間に及ぶ場合、上記ソレノイドで消費
される電力により、作業車のバ・７テリーが放電状態に
なるおそれがあった。

（発明の目的）本発明は、上記現況に鑑み行われたもので、作業台の移
動操作をしない場合には、作業車のエンジンを始動ある
いは停止する電気回路に電流が流れないようにして無駄
なバッテリーの消耗を防止できる電気回路を具備する高
所作業車の遠隔操作装置を提供することを目的とする。

（発明の構成）本発明にかかる高所作業車の遠隔操作装置は、（ｌ）、
車枠−ヒに搭載された旋回台に、先端に作業台を装設し
たブーム装置を設け、前記作業台が安全作業範囲にある
ことを検出してブーム関連作動を可能にする電磁制御弁
を配設するとともに、前記作業台より車両エンジンの起
動および停止を遠隔操作できるようにした高所作業車に
おいて、前記作業エンジンを停止ヒ操作した際、前記電
磁制御弁のソレノイドへの通電を阻止するようにしたこ
とを特徴とする。

また、（２）、高所作業車の遠隔操作装置は、前記（１
１におけるブーム装置は、旋回台に基端を枢着された、
起伏自在な下ブームと、該下ブームの先端に、基端を枢
着されて起伏自在な上ブームとよりなることを特徴とす
る。

さらに、（３）、高所作業車の遠隔操作装置は、前記＋
１１、あるいは（２）における安全作業範囲は、上ブー
ムの水平面に対する所定角度範囲を検出する角度センサ
ーによって検出されることを特徴とする。

（実施例、作用）以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、ｌは高所作業車を示し、後部車台２上
に搭載され旋回モータ３″により駆動される旋回台３上
に、下ブーム４の其端を枢着して起伏シリンダ５により
起伏自在に構成し、また下プーム４の先端には上ブーム
６の其端を枢着して移動シリンダ７により起伏自在に構
成し、作業台８を−上ブーム６の先端に設けた構造から
なる。なお、符号９は作業台８に配備した操作レバーで
、このレバー９によりコントロールケーブルを介して前
記旋回モータ３′、起伏シリンダ５および移動シリンダ
７の切換弁を切換操作できるようにしている。また、作
業台８には従来のエンジンの始動用および停止用スイッ
チを配備している。

更に、−上ブーム６の基端には、上ブーム６が水平向に
対し所定角度を超えた状態を検出する角度センサｍｍす
ミットスイッチを装着しておく。

次に第２図は前記作業車ｌの油圧回路を示す。

この第２図において、１０は油タンク、１１は油圧ポン
プ、１２は起伏シリンダ５繰作用の３位置手動切換弁、
１３は移動シリンダ７操作用の３位置手動切換弁、１４
は旋回モータ３°操作用の３位置手動切換弁、１５は起
伏シリンダ５用の電磁制御弁、１６は移動シリンダ７用
の電磁制御弁である。

そして、前記油圧回路において切換弁１２．１３．１４
をそれぞれ中正位置にすることにより、油圧ポンプ１１
からの圧油は、給油管１７、切換弁１２．１３．１４お
よび排油管１Ｂを経て油タンクＩＯへ戻る。

起伏シリンダ５の伸縮操作は、手動切換弁１２を上方位
置に切換えることにより、油タンク１０からの圧油が、
給油管１７、切換弁１２、パイロットチェック弁２０を
介装した給排油管１９を経て復動形の起伏シリンダ５基
端に送られる。そして、起伏シリンダ５基端への圧油が
パイロットチェック弁２２を開放させることから、起伏
シリンダλ′５先端からの排油がパイロットチェック弁
２２を介装した給排油管２１を通り、逆止弁２４を介装
したバイパス排油管２３、給排油管２５、切換弁１２お
よび排油管１８を経て油タンクｌＯへ戻り、起伏シリン
ダ５を伸長させる。一方、前記電磁制御弁１５を左方位
置に切換えた状態で手動切換弁１２を下方位置に切換え
ることにより、油タンク１０からの圧油が切換弁１２、
給徘油管２５、制御弁１５および給排油管２３を経てシ
リンダ５先端へ送られる。そして、シリンダ５先端への
圧油がパイロットチェック弁２０を開放させることから
、起伏シリンダー５基端からの排油が給排油管１９を通
り、更に切換弁１２および排油管１８を経て油タンクｌ
Ｏへ戻り、起伏シリンダ５を収縮させる。

なお、起伏シリンダ５の伸長操作だけは、前記した様に
制御弁１５を経由しないで行われるので、制御弁１５が
図示の中正（非操作）位置へ切換っても可能である。

移動シリンダ７の伸縮操作は、前記電磁制御弁１６を左
方（起伏操作）位置に切換えた状態で、手動切換弁１３
を下方位置に切換えることにより、油圧ポンプ１１から
の圧油が給油管１７、バイパス給油管２６、切換弁１３
、給排油管２７、制御弁１６、およびパイロットチェッ
ク弁２９を介装した給排油管２Ｂを経て移動シリンダ７
基端へ送られ、移動シリンダ７先端からの排油が給排油
管３ｏ、切換弁１３および排油管１８を経て油タンク１
０へ戻り、移動シリンダ７を伸長させる。一方、手動切
換弁１３を上方位置へ切換えることにより、油圧ポンプ
１１からの圧油が給油管１７、バイパス給油管２６、切
換弁１３、給排油管３０を経てシリンダ７先端へ送られ
る。そして、シリンダ７基端への圧油が、パイロットチ
ェック弁２９を開放させることから、シリンダー７基端
からの排油が、排油管２８、逆止弁３２を介装したバイ
パス排油管３Ｉ、給排油竜２７、切換弁１３および排油
管１８を経て油タンク１０へ戻り、移動シリンダ７を収
縮させる。

なお、移動シリンダ７の収縮操作だけは、前記した様に
制御弁１６を経由しないで行われるので制御弁１６が図
示の中正（非操作）位置へ切換っても可能である。

前記旋回台３を所定方向へ旋回させるための旋回モータ
３′の操作は、手動切換弁１４を、上方位置又は下方位
置に切換えることにより、油圧ポンプ１１からの圧油が
給油管１７、切換弁１２又はバイパス給油管２６．３２
を経て切換弁１４へ送られ、この切換弁１４から給排油
管３３又は３４を経て旋回モータ３′へ送られ、一方、
旋回モータ３″からの排油が給排油管３４又は３３、切
換弁１４および排油管１８を通り油タンク１０へ戻され
、旋回モータ３゜を一方又は逆方向へ回転させる。

なお、これらの各操作は全て作業台８の操作レバー９に
より行われるものである。

次に、電気回路について説明する。

第３図において、４１は作業車のバッテリー、４２は作
業車のエンジンキー位置にあるＡＣＣスイッチ、４３は
動力取出装置の接作動を検出する検出スイッチ、４４は
前記上プーム６が水平面に対し所定角度を超えた時に接
点を開放する角度センサーとしてのリミットスイッチ、
４５は警報ブザ−，４６はエンジン始動用セルモータ、
４７は前記制御弁１５のソレノイド、４８は前記Ｘｌｄ
＋御弁１６のソレノイドであり、また、４９はエンジン
始動用スイッチ、５０はエンジン停止ヒ用スイッチで、
両スイッチ４９．５０は前記作業台８の操作レバー９近
傍に設けられる。

そして、作業台８の移動を可能にするため、まず初めに
ＡＣＣスイッチ４２および検出スイッチ４３をＯＮにす
る。この状態でリレーコイルＲ３およびＲ７が励磁され
、ａ接点ｒ１およびＲ７が閉路になりソレノイド４７．
４８に通電され、またｂ接点ｒ１が開路になりブザー４
５へは１ｌＩｌ電されない。ここで、作業台８のエンジ
ン始動用スイッチ４９をＯＮにすると、リレーコイルＲ
２およびＲ５が励磁され、ｂ接点ｒ２が開路になると共
に、ａ接点ｒ５が閉路になってセルモータ４６が回転し
エンジン（図示せず）が始動される。

この状態で作業台８上の操作レバー９により各切換弁１
２．１３．１４を切換操作すれば、作業台８の位置が変
更できる。なお、作業台８の位置の変更中に上ブーム６
が水平面に対し所定角度を超えると、リミットスイッチ
４４がＯＦＦになりリレーコイルＲ１の励磁が切れてａ
接点ｒｌが開路になりソレノイド４７．４８への通電が
中ｌトされて切換弁１２．１３が中正位置へ戻るととも
に、ｂ接点ｒ、が閉路になり警報ブザ−４５が鳴る。

ところで切換弁１２．１３が中正位置でも上ブーム６の
下降動および下ブーム４のｈ昇動は可能なので、両ブー
ム４．６の昇降動により上ブーム６が安全範囲内に戻る
と、リミットスイッチ４４がＯＮになり再びリレーコイ
ルＲ１が励磁されａ接点ｒｌが閉路になりソレノイｌ！
４７．４８へ通電されると共に、ｂ接点ｒ１が開路にな
ってブザー４５が１トまる。

このようにして、作業台７の位置が定まり、位置の変更
を要しない時には、エンジン停止Ｅ用スイッチ５０をＯ
Ｎにすると、リレーコイルＲ３およびＲ４が励磁され、
ａ接点ｒ３が閉路になり自己保持されるのでスイッチ５
０をＯＦＦにしてもリレーコイルＲ３およびＲ４は励磁
状態にある。この状態でｂ接点ｒ４が開路になってエン
ジンキーへの通電が断たれることからエンジンが停止し
ｂ接点ｒ３が開路になってソレノイド４７．４８への通
電が中止され切換弁１２．１３が中正位置に戻される。

以ヒ説明したように、この発明の遠隔操作装置によれば
、エンジンを停止トした状態では、バッテリーからソレ
ノイドへの通電が完全に中止されるから、作業が長時間
に及ぶ場合にもバッテリーの放電がなく無駄な電力消費
を防止でき、従ってエンジンの始動も確実に行え高所作
業を安全に遂行し得る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は高所作業車の
概要正面図、第２図は油圧回路図、第３図は電気回路図
である。 ■・・・高所作業車、３・・・旋回台、３′・・・旋回
モータ、４・・・下ブーム、５・・・起伏シリンダ、６
・・・上ブーム、７・・・移動シリンダ、８・・・作業
台、９・・・操作レバー、１２．１３ミ１４・・・手動
切換弁、１５．１６・・・電磁制御弁、４４・・・リミ
ットスイッチ、４７．４８・・・ソレノイド。茄１図韻２　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、車枠上に搭載された旋回台に、先端に作業台を
装設したブーム装置を設け、前記作業台が安全作業範囲
にあることを検出してブーム関連作動を可能にする電磁
制御弁を配設するとともに、前記作業台より車両エンジ
ンの起動および停止を遠隔操作できるようにした高所作
業車において、前記エンジンを停止操作した際、前記電
磁制御弁のソレノイドへの通電を阻止するようにしたこ
とを特徴とする高所作業車の遠隔操作装置。
（２）、前記ブーム装置は、旋回台に基端を枢着された
、起伏自在な下ブームと、該下プームの先端に、基端を
枢着されて起伏自在な上ブームとよりなる特許請求の範
囲第１項記載の高所作業車の遠隔操作装置。
（３）、前記安全作業範囲は、上ブームの水平面に対す
る所定角度範囲を検出する角度センサーによって検出さ
れる特許請求の範囲第１項あるいは第２項記載の高所作
業車の遠隔操作装置。