JPS60204376A - 印字速度制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、印字速度制御方式に関し、特に文字等のドツ
ト密度により印字速度を変化させるドツト式シリアル・
プリンタの印字速度制御方式に関するものである。

〔発明の背景〕

ドツトビンによるインパクト型シリアル・ブリ、。

ンタにおいては、印字ヘッドの印字面に１列ないし複数
列で配置されたｌ°ワットンを備え、印字パターンに対
応してこれらドツトピンを選択し、インクリボンを介し
て記録紙に押圧することにより印字を行う。このような
ドツト式シリアル・プリンタては、従来より、印字すべ
き文字パターンの複雑度に応じて印字ヘッドの走行速度
を異ならせており、例えば漢字等の複雑な形状の場合に
は１、印字される漢字を形成するドツト密度な高めるた
め、印字ヘッドの走行速度を遅くしてドツトビン、チを
密にし、また英数字や記号（以下、単に英数字という）
の印字を行う場合には、これらの英数字を形成するドツ
ト密度は低くてすむため、印字ヘッドの走行速度を速く
シ、ドツトピッチを粗にして印字を行っている。

第１図は、このような印字速度制御方式を説明するため
の図であって、横軸に印字領域を、縦軸に印字ヘッドの
走行速度を、それぞれ示す。

第１図において、Ｒえは１行中の漢字が印字育れる領域
であり、ＲＡは１行中の英数字が印字される領域であり
、それらの間のＲｓは非印字領域（スペース）である。

非印字領域Ｒ８の大部分を占めるＲＤは、走行速度Ｖ２
からｖＡへの移行に必要な過渡領域である。第１図より
明らかなように、領域ＲＫでは印字ヘッドの速度はＶＫ
であり、領域ＲＡで高速の■えとなっており、スペース
領域Ｒ８では、速度■、からｖＡＫ移行するように制御
される。ここで、印字ヘッドの慣性のため、５印字ヘッ
ドの走行速度ＶＫから■えの移行に際しては、過渡領域
ＲＤなしで移行することは困難で。

あり、所定の過渡領域ＲＤが必要となる。

第２図、第３図は、従来技術の問題点を説明するための
図および、その場合の印字例を示す図工ある。もし、第
２図の如く領域ＲＫから領域ＲＡへの移行に際し、印字
ヘッドの走行速度■、から■。への移行が、速度■、か
らｖＡに必要な過渡領域ＲＤより狭いスペース領域で行
われた場合、英数字の印字領域ＲＡの先端部では、印字
ヘッドの走行速度が規定値ｖＡに達することが出来ず、
このため印字文字を形成するドツト間隔が第３図の例に
示すように、短縮状態となり、所望の形状の印字パター
ンが得られないといういわゆる印字歪みが生ずる。した
がって、従来技術においては、漢字等の高密度のドツト
の集合で印字すべき領域ＲＫと英数字等低密度のドツト
の集合で印字すべき領域ＲＡ　との間に、高密度のドツ
トの集合で印字するための低速の印字速度■、がら、低
密度のドツトの集合で印字するための高速の印字速度ｖ
Ａへの移行に必要な過渡領域ＲＤ　より広い非印字領域
Ｒｓが確保出来ない場合、全領域において、高密度のド
ツトの集合で印字するための低速の印字速度ｖＫで印字
を行い、高速で印字すべき英数字等を低速で印字する方
式が考えられている。

しかし、この方式では、漢字等と数字等が混在した行を
印字する場合、低速の印字速度ｖＫで來数字等を印字す
るので、全体としての印字速度が低下するという欠点が
ある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来の欠点を改善し、漢字
等と英数字等が混在した行を印字する場合、低速から高
速に移行するための過渡領域より広いスペース領域を確
保できないときでも、全体の印字速度を向上させること
ができる印字速度制御方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明の印字速度制御方式は
、ドツトの密度により印字ヘッドの移動速度を変化させ
るドツト式シリアル・プリンタにおいて、印字文字を高
密度のドツトの集合で印字する領域では、印字ヘッドを
低速で移動させ、印１字文字を低密度のドツトの集合で
印字する領域では、該領域の両側に隣接するスペース領
域のうちスペース量の小さい方に対応する速度で印字ヘ
ッドを移動させることに特徴がある。

〔発明の実施例〕　。

以下、本発明の実施例を、図面により説明すφ。

第４図は、本発明の一実施例を示すプリンタ制御装置の
ブロック図であり、第５図は第４図に詞ける速度設定テ
ーブルの説明図である。

第４図において、１は上位装置とのインタフェースを司
るインタフェース部、２は制御部、３はライン・バッフ
ァ、４はモード・バッファ、５は速度設定テーブル、６
は速度変化点テーブル、７は速度設定回路、８はスペー
ス・モータ・ドライバ、９はスペース・モータ、１０は
印字バッフ７．１１は印字ヘッド駆動回路、１２は印字
ヘッド、。

１３はキャラクタ・ジェネレータである。　。

上位装置より転送される印字データは、インタフェース
部１により受信され、制御部２を通して、ラインバッフ
ァ３に記憶される。このラインバッファ３の記憶容量は
、印字媒体の１印字行分に相当する。モードバッフアキ
は、前記ラインバッファ３に記憶された文字等が高密度
のドツトの集合で印字するよう指定された（以下漢字モ
ードとする）文字等であるが、低密度のドツトの集合で
印字するよう指定された（以下英数字モードとする）文
字等であるか、あるいは、印字を行わないよう指定され
た（以下スペースモード）部分であるかを記憶する部分
である。速度設定テーブルδは、第６図に示すように、
スペース量Ｒ８１・・・ＲＳ。

に対応した印字速１１ｆＶＡ　・・・■Ａｎが格納され
ｌ ている。すなわち、このテーブル５は、漢字モードに指
定された文字等と、英数字モードに指定された文字等の
間にスペース・モードに指定された非印字領域が存在す
る場合、その非印字領域のスペース量によって英数字モ
ードに指定された文字等をどの程度の印字速度にするか
決定するためのテーブルである。第５図によれは、スペ
ース量がＲ８，のとき英数字モードの文字はＶＡ、、ス
ペース量がＲ８，のとき英数字モードの文字はＶＡ。

・・・・・スペース量がＲ８のとき英数字モードの文字
は■Ａｎのように、スペース量が指定されるとそれに対
応する印字速度が得られるようになっている。

速度変化点テーブル６は、制御部２の印字制御動作に先
立ち、モード・バッファ４の内容にし声がって速度設定
テーブル５を参照することにより決定したスペース・モ
ータ９の回転速度、すなわち印字ヘッド１２０走行速度
と速度変化点を記憶するテーブルである。　−１１ 速度設定回路７は、制御部２によって設定された速度デ
ータにしたがって、スペース・モータ・ドライバ８を通
してスペース・モータ９を制御する回路である。印字バ
ッファ１０は、印字ヘッド駆動回路］、１を通して印字
ヘッド１２上のどのドツトピンを突出させるかを設定す
る回路である。

制御部２は、ライン・バッファ３に記憶されている１行
分の印字データにしたがってキャラクタ１ジエネレータ
１３よりドツト・パターンを読み出し、上記印字バッフ
ァＩＯに設定する。　。

第６図は、本発明の印字速度制御動作の説明図であって
、（イ）（ロ）はデータ受信時と再編成時のモード・バ
ッファ４の内容、（ハ）は印字領域に対する印字速度、
に）は速度変化点テーブル６の内容、をそれぞれ示して
いる。

先ず、上位装置からインタフェース部１を介して、１行
分の印字データが送られてくると、制御部２はこれを受
信し、ライン・バッファ３に格納するとともに、第６図
（イ）に示すように、モード・バッファ養の内容を設定
する。第６図において、Ｐ　、Ｐ　、Ｐ　・・・・・は
速度変化位置であり、ＫＩＩＩ は漢字モード、ＳＰはスペース・モード、Ａは英数字モ
ードである。

次に、制御部２は、モード・バッファ４の内容を、第６
図６：１）に示すように再編成する。このときの再編成
の手順は、下記順序で行われる。

←）英数字モードと漢字モードとが隣接するときには、
隣接する２つのモードを漢字モードとする。

←）スペース・モードの左右両端に隣接するモードが同
一のときには、スペース・モードを隣接す。

るモードと同じモードに変更する。

上記（＆）　（ｂ）の手順により、第６図（ハ）の位置
Ｐｐ　と位置Ｐ０　の間はすべて漢字モードにとなり、
位置Ｐ、と位置Ｐ、の間の隣接する英数字モードＡと漢
字モードには両方とも漢字モードＫに変換される。

次に制御部２は、モード・バッファ４の内容彎解析して
、速度変化点テーブル６に第６図（−１に示す速度変化
位置と速度データを設定する。このテーブル６で、速度
変化位置Ｐ。、Ｐｏ、・・・は、ヘッドの走行速度の加
速または減速を開始する位置である。

なお、Ｐｏは現在のヘッド停止位置である。

また、テーブル６における速度データは、目的とする印
字ヘッド１２の走行速度であり、英数字モードへの印字
速度は、下記手順で設定される。

（［Ｌ）英数字モードＡに隣接する左右のスペース・モ
ードＳＰのスペース量を比較し、スペース量の小さい方
を選択する。

軸）このスペース敞をキーとして速度膜゛定テーブル５
を検索し、速度データを得る（第５図参照）、１．。

このようにして、速度変化点テーブル６の設定が終了す
ると、制御部２は、速度変化点テーブル６の第１番目の
速度データ■、を読み出し、その速度データ■、を速度
設定回路７に出力してスペース・モータ９を起動すると
ともに、速度変化率テーブル６のアドレスを１つ更新す
る。スペース・１゛ モータ９が起動され、加速されると、印字へツ１：１１
２０走行速度が漢字モードに指定された文字崎の印字速
度ｖＫとなる。第６図（へ）のＰｐ位置に湾すると、制
御部２はライン・バッファ３に記憶さ、。

れている印字データにしたがって、キャラクタ・ジェネ
レータ１３よりドツトパターンを読み出し、こねを印字
バッファ１０に出力して、印字ヘッド１２により文字パ
ターンを印字する。Ｐｏ　位置までは速度ｖＫを保持し
て、印字位置に達するごとにドツト・パターンを印字バ
ッファ１０に出力し、ドツトの集合としての文字等を印
字する。

次に、印字ヘッド１２が第６図（ハ）のＰｌ　位置に達
すると、制御部２は速度変化点テーブル６から速度デー
タＶＡ２を読み出し、速度設定回路７に出力するととも
に、速度変化点テーブル６のアドレスを１つ更新する。

こねにより、Ｐｏ　位置からスペース・モータ９は速度
ＶＡ２を目標として加速される。制御部２は、印字ヘッ
ド１２が次の速度切換位置Ｐ、に達したか否かを監視す
る。ＰＲ，。

位置に達すると、制御部２は速度変化点テーブル６から
速度データｖＫを読み出し、速度設定回路７に出力し、
アドレスを１つ更新する。このよりにして、漢字モード
とその前のスペース・モードでは漢字モードに指定され
た文字等の印字速度２．。

０１） ■Ｋに、スペース・モータ９が加速され、また英数字モ
ードとその前のスペース・モードでは、英数字モードＡ
の両側に隣接するスペース・モードＳＰのうちスペース
量の小さい方に対応する速度データに、スペース・モー
タ９は加速される。

すなわち、位置Ｐ０とＰ、の間は、スペース量Ｒ８２と
Ｒ８４の小さい方に対応する速度ＶＡ、に、また、位＃
Ｐ８とＰ、の間は、スペース１Ｒ８ｌとＲ８３の小さい
方に対応する速度ＶＡ、　に、それぞれ設定される。　
１．１ 以上のような動作を繰り返して、印字ヘッド１２は、第
６図（ハ）に示すような速度変化を行い、位置Ｐ、に達
する。印字ヘッド１．２か位ｆｆＭＰ、　に達すると、
制御部２は、速度設定回路７に停止指令ｖＩＩＴＦ　を
出力し、一連の印字動作を終了する。）５従来は、漢字
モードと英数字モードの間に所定量以上のスペース量が
確保できない場合には、て律に英数字モードの領域を漢
字モードの領域と同一速度で印字していたのに対して、
本実施例で緘、漢字モードの領域は漢字モードの速度で
、また英（ｌ乃 数字モードの領域は、隣接するスペース量の小さい方の
スペース・モードに対応する速度で、それぞれ印字する
ので、英数字モードの領域を速い印字速度で印字するこ
とができ、全体の印字速度を向上させることが可能であ
る。

〔発１Ｊ）１の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、高密度のドツト
の集合で印字すべき領域と、低密度のドツトの集合で印
字すべき領域との間の非印字領域の青が異なる場合、低
密度で印字すべき印字領域１の印字速度を、隣接する非
印字領域の量の小さい方の速度に設定するので、全体の
印字速度を低下させることなく印字することができ、処
理能力が向上する。

４、図面の簡単な説明　１． ８１図、第２図、第３図はいずれも従来の印字６速度制
御力式を説明する図、第４図は本発明の書雄側を示すプ
リンタ制御装置のブロック図、第５゜図は第４図の速度
設定テーブルの説明図、第６図は本発明の印字速度制御
の説明図である。

１：インタフェース部、２：制御部、３ニライン・バッ
ファ、４：モード・バッファ、５：速度設定テ、−プル
、６：速度変化点テーブル、７：速度設定回路、９：ス
ペース・モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. α）ドツトの密度により印字ヘッドの移動速度を変化さ
   せるドツト式シリアル・プリンタにおいて、印字文字を
   高密度のドツトの集合で印字する領域では、印字ヘッド
   を低速で移動させ、印字文字を低密度のドツトの集合で
   印字する領域では、該領域の両側に隣接するスペース領
   域のうちスペー人量の小さい方に対応する速度で印字ヘ
   ッドを移動させることを特徴とする印字速度制御方式。