JPS60203742A - 油圧シヨベルの油圧操作装置 - Google Patents
油圧シヨベルの油圧操作装置Info
- Publication number
- JPS60203742A JPS60203742A JP59057235A JP5723584A JPS60203742A JP S60203742 A JPS60203742 A JP S60203742A JP 59057235 A JP59057235 A JP 59057235A JP 5723584 A JP5723584 A JP 5723584A JP S60203742 A JPS60203742 A JP S60203742A
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- hydraulic
- chamber
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- boom
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧ショイルの油圧操作装置に関する。
第１図に従来の油圧ショベルの油圧操作装置の１列が示
され、第１図において、１１は油圧ショベル本体、２は
本体１に枢着されたブーム、６はブーム２の先端に枢着
されたアーム、４はアーム６の先端に枢着されたパケッ
ト、５はブーム２を俯仰動させるズームシリンダ、６は
７ ＝ム３ ヲ揺ＷＪｈ−させるアームシリンダ、７は
パケット４を回動するノ；ケットシリンダ、８．９．１
０は油圧ポンプ、１１はズームシリンダ５を制御するス
プール弁、１２はアームシリンダ６を制御するスツール
弁、１６はパケットシリンダ７を制御するスプー茅弁で
ある。
され、第１図において、１１は油圧ショベル本体、２は
本体１に枢着されたブーム、６はブーム２の先端に枢着
されたアーム、４はアーム６の先端に枢着されたパケッ
ト、５はブーム２を俯仰動させるズームシリンダ、６は
７ ＝ム３ ヲ揺ＷＪｈ−させるアームシリンダ、７は
パケット４を回動するノ；ケットシリンダ、８．９．１
０は油圧ポンプ、１１はズームシリンダ５を制御するス
プール弁、１２はアームシリンダ６を制御するスツール
弁、１６はパケットシリンダ７を制御するスプー茅弁で
ある。
上記従来の油圧操作装置において、例えばブーム２を重
力により降下させる場合、スゾール弁弁１１を経てタン
クＴに排出されるため、戻り油のエネルギを回収するこ
とができない。そしてロッド側室にバキュー文が発生す
るのを防ぐため油圧ポンプ８を駆動して、これから吐出
された圧油をスツール弁１１を経てブームシリンダ５の
ロッド側室に供給する必要がある。また、ブームシリン
ダ５の移動速度を調節するためスツール弁５のメータリ
ング特性を例えば第２図に示すように、スプールのスト
ロークの増加に応じて給排量が増加するようにし、その
過程においてヘッド側室への供給蓋ｐ−ｃがロツｌ′側
室からの戻り油量Ｃ−Ｔより多くなるように定めた場合
には、ロッド側室にバキュームが一生じないが、ブーム
２を重力により降下させる場合にも不必要に多量の圧油
を油圧ポンプ８が吐出しなければならないので、ボンプ
動力が無為に費消される。そこでこの不具合を防止する
ためこれと逆に第３図に示すように、ロッド側室からの
戻り油−ＪＩＧ−Ｔをヘッド側室への供給量Ｐ−Ｃより
多くしているが、この場合にはロッド側室にバキューム
が発生するので、スプール弁１１とブームシリンダ５０
ロツ白則室とを連絡する油路にバキューム防止用逆止弁
１４を介装した補給回路１５を設置する必要がある。ア
ームシリンダ６、パケットシリンダを操作する場合も同
様である。
力により降下させる場合、スゾール弁弁１１を経てタン
クＴに排出されるため、戻り油のエネルギを回収するこ
とができない。そしてロッド側室にバキュー文が発生す
るのを防ぐため油圧ポンプ８を駆動して、これから吐出
された圧油をスツール弁１１を経てブームシリンダ５の
ロッド側室に供給する必要がある。また、ブームシリン
ダ５の移動速度を調節するためスツール弁５のメータリ
ング特性を例えば第２図に示すように、スプールのスト
ロークの増加に応じて給排量が増加するようにし、その
過程においてヘッド側室への供給蓋ｐ−ｃがロツｌ′側
室からの戻り油量Ｃ−Ｔより多くなるように定めた場合
には、ロッド側室にバキュームが一生じないが、ブーム
２を重力により降下させる場合にも不必要に多量の圧油
を油圧ポンプ８が吐出しなければならないので、ボンプ
動力が無為に費消される。そこでこの不具合を防止する
ためこれと逆に第３図に示すように、ロッド側室からの
戻り油−ＪＩＧ−Ｔをヘッド側室への供給量Ｐ−Ｃより
多くしているが、この場合にはロッド側室にバキューム
が発生するので、スプール弁１１とブームシリンダ５０
ロツ白則室とを連絡する油路にバキューム防止用逆止弁
１４を介装した補給回路１５を設置する必要がある。ア
ームシリンダ６、パケットシリンダを操作する場合も同
様である。
本発明は上記問題点に対処するために発明されたもつで
あってその要旨とするところは電子制御されるロジック
弁を介して油圧７トンプから吐出された圧油を油圧シリ
ンダに供給することを特徴とする油圧ショベルの油圧操
作装置にある。
あってその要旨とするところは電子制御されるロジック
弁を介して油圧７トンプから吐出された圧油を油圧シリ
ンダに供給することを特徴とする油圧ショベルの油圧操
作装置にある。
本発明においては上記構成を具えている−ので、ロジッ
ク弁を電子制御することにより他に複雑なパルプその他
の油圧機器を璧せずに従来のスプール弁を用いた場合に
は奏し得なかった次の機能、ＩＪｉＪち油圧シリンダか
らの戻り油のエネルギを再生できるとともに油圧シリン
ダにおけるバキュームの発生を防止できる。
ク弁を電子制御することにより他に複雑なパルプその他
の油圧機器を璧せずに従来のスプール弁を用いた場合に
は奏し得なかった次の機能、ＩＪｉＪち油圧シリンダか
らの戻り油のエネルギを再生できるとともに油圧シリン
ダにおけるバキュームの発生を防止できる。
以下、本発明を第４図に示す１実施例を参照しながら具
体的に説明する。第４図において、１は油圧ショベル本
体、２はブーム、６はアーム、４はパケット、５はブー
ムシリンダ、６はアームシリンダ、７はパケットシリン
ダ、１０．１１．１２は油圧ポンプで以上は第１図に示
す従来のものと同様である。２０，２１．２２はそれぞ
れロジック弁で、制御装置２６からの電気信号によって
開閉される４つのポペット弁状のエレメント２０α〜２
０ｄ、２１（Ｚ〜２１ｄ、２２（Ｌ〜２２ｄと、供給ｙ
ｓ＝−ト２ｏｅ。
体的に説明する。第４図において、１は油圧ショベル本
体、２はブーム、６はアーム、４はパケット、５はブー
ムシリンダ、６はアームシリンダ、７はパケットシリン
ダ、１０．１１．１２は油圧ポンプで以上は第１図に示
す従来のものと同様である。２０，２１．２２はそれぞ
れロジック弁で、制御装置２６からの電気信号によって
開閉される４つのポペット弁状のエレメント２０α〜２
０ｄ、２１（Ｚ〜２１ｄ、２２（Ｌ〜２２ｄと、供給ｙ
ｓ＝−ト２ｏｅ。
２１Ｃ，２２１：、タンクボート２ｏｆ、 ２１ｆ、２
２ｆ、各シリンダ５〜７のヘッド側冨圧連結される／リ
ンダボート２０！１．２１ｙ、２２ｙ、及び各シリンダ
５〜７０ロツド側室に連結されるシリンダボー） ２Ｏ
Ａ。
２ｆ、各シリンダ５〜７のヘッド側冨圧連結される／リ
ンダボート２０！１．２１ｙ、２２ｙ、及び各シリンダ
５〜７０ロツド側室に連結されるシリンダボー） ２Ｏ
Ａ。
２１ｈ、２２ｈを具えている。そして 供給ボート２０
’８．２１ｇ、２２ｇはエレメント２０Ｃと２０ｄの各
ヘッド側室、２１ｃと２１ｄの各ヘッド側・室、２２０
と２２ｄの谷ヘッド側室に連通し、タンクボ −一ト２
０ｆ、２１ｆ、２２ｆはエレメント２０ａと２０ｂの各
ヘッド側室、２１αと２１ｂの各ヘットゝ側室、２２α
と２２ｈの各ヘット８側室に連通し、シリンダボート２
０！Ｉ、２１ｙ、２２ｙはエレメント２０αと２ＤＣノ
各肩室、２１αと２１ ”）’２５１ｉ４室、２２αと
２２Ｃの各肩室に連通し、シリンダボー） ２ＯＡ、２
１Ａ。
’８．２１ｇ、２２ｇはエレメント２０Ｃと２０ｄの各
ヘッド側室、２１ｃと２１ｄの各ヘッド側・室、２２０
と２２ｄの谷ヘッド側室に連通し、タンクボ −一ト２
０ｆ、２１ｆ、２２ｆはエレメント２０ａと２０ｂの各
ヘッド側室、２１αと２１ｂの各ヘットゝ側室、２２α
と２２ｈの各ヘット８側室に連通し、シリンダボート２
０！Ｉ、２１ｙ、２２ｙはエレメント２０αと２ＤＣノ
各肩室、２１αと２１ ”）’２５１ｉ４室、２２αと
２２Ｃの各肩室に連通し、シリンダボー） ２ＯＡ、２
１Ａ。
２２Ａはエレメント２０ｈと２０ｄの各屑室、２１Ａと
２１ｄの各Ｔ４室、２２ｂと２２ｄの各肩室にそれぞれ
連通せしめられている。２４，２５．２６は制御装置２
６からの電気的信号により開閉されるバイノξス弁であ
る。制御装置２６はアーム２、ノームロ、パケット４の
枢着点に配設された姿勢検出器２７．２８．２９からの
信号を受けて、これを演算処理した後、必要な信号を各
ロジック弁２ｏ、２１゜２２の各エレメント及び各バイ
パス弁２４，２５．２６に出力する。
２１ｄの各Ｔ４室、２２ｂと２２ｄの各肩室にそれぞれ
連通せしめられている。２４，２５．２６は制御装置２
６からの電気的信号により開閉されるバイノξス弁であ
る。制御装置２６はアーム２、ノームロ、パケット４の
枢着点に配設された姿勢検出器２７．２８．２９からの
信号を受けて、これを演算処理した後、必要な信号を各
ロジック弁２ｏ、２１゜２２の各エレメント及び各バイ
パス弁２４，２５．２６に出力する。
しかして、例えばズーム２を上昇させる場合には制御装
置２３からロジック弁２０のエレメント２０ｂ及び２０
ＣＩＩＣ出力してこれを開くことによりポンプ１０から
の圧油をロジック弁２０の供給ボー）２０ｇ、エレメン
ト２０Ｃ１シリンダボート２０ｙを経てブームシリンダ
５のヘッド側室に供給し、そのロッド側室からの戻り油
はシリンダボート２０ｈ、エレメント２０ｈ、タンクボ
ート２０ｆを経てタンクＴへ排出される。また、ブーム
２を重力により自由降下させる場合には、制御装置２６
かもロジック弁２０のエレメント２０α、２０ｂに出力
してこれを開くことにより、ズームシリンダ５０ヘッド
側室からの戻り油がロジック弁２０のシリンダボート２
０ｇ、エレメント２０α、エレメント２０ｂ、シリンダ
ボート２０Ａ を通ってブームシリンダ５０ロッド側室
へ供給される。カ・＜シて、戻り油のエネルギを再生で
きるのでポンプｌＯの動力を節約できる。また、制御装
置２６からの出力を加減することによりズームシリンダ
５の作動速度を調節できるとともにヘッド側室へ通ずる
エレメントの開度とロッド側室へ通じるエレメントの開
度とをヘッド側室の作用面積とロッド側室の作用面積の
比に応じた値とすることにより供給側の室にバキューム
を発生させることもない。なお、ロジック弁２０のエレ
メント２０Ｃ，２０ｄが閉止している場合にもポンプ１
１０は最少油量を吐出しており、これはバイパス弁２４
を経てタンクＴへ排出されるが、エレメント２０Ｃまた
は２０ｄが開くとバイパス弁２４は制御装置２３からの
指令を受けてニレメン） ２０Ｃまたは２０ｄの開度に
応じて閉じる。
置２３からロジック弁２０のエレメント２０ｂ及び２０
ＣＩＩＣ出力してこれを開くことによりポンプ１０から
の圧油をロジック弁２０の供給ボー）２０ｇ、エレメン
ト２０Ｃ１シリンダボート２０ｙを経てブームシリンダ
５のヘッド側室に供給し、そのロッド側室からの戻り油
はシリンダボート２０ｈ、エレメント２０ｈ、タンクボ
ート２０ｆを経てタンクＴへ排出される。また、ブーム
２を重力により自由降下させる場合には、制御装置２６
かもロジック弁２０のエレメント２０α、２０ｂに出力
してこれを開くことにより、ズームシリンダ５０ヘッド
側室からの戻り油がロジック弁２０のシリンダボート２
０ｇ、エレメント２０α、エレメント２０ｂ、シリンダ
ボート２０Ａ を通ってブームシリンダ５０ロッド側室
へ供給される。カ・＜シて、戻り油のエネルギを再生で
きるのでポンプｌＯの動力を節約できる。また、制御装
置２６からの出力を加減することによりズームシリンダ
５の作動速度を調節できるとともにヘッド側室へ通ずる
エレメントの開度とロッド側室へ通じるエレメントの開
度とをヘッド側室の作用面積とロッド側室の作用面積の
比に応じた値とすることにより供給側の室にバキューム
を発生させることもない。なお、ロジック弁２０のエレ
メント２０Ｃ，２０ｄが閉止している場合にもポンプ１
１０は最少油量を吐出しており、これはバイパス弁２４
を経てタンクＴへ排出されるが、エレメント２０Ｃまた
は２０ｄが開くとバイパス弁２４は制御装置２３からの
指令を受けてニレメン） ２０Ｃまたは２０ｄの開度に
応じて閉じる。
以上ロジック弁２０について説明したがロジック弁２１
．２２の作動も同様である。
．２２の作動も同様である。
第５図には本発明の第２の実施例が示され、ロジック弁
６０は６ケのエレメント６０α、３０ｂ。
６０は６ケのエレメント６０α、３０ｂ。
３０Ｃ，６０ｄ、３０ｅ、５０ｆを具え、シリンダボー
ト３０ｙはエレメント６０α及び６０ｃの各肩室に、シ
リンダポー１−．３０んはエレメント３０ｂ及び３０ｄ
の各肩室に、タンクボート６０Ｌはエレメント３０α及
び６０ｂの各ヘッド側室にそれぞれ連通している。また
、エレメント３０ｅの肩室に連通する供給、ｔ” −ト
５０ｊ は逆止弁６１を介してポンプ６２へ、ニレメン
） ５Ｏｆの肩室に連通する供給ボー）３０には逆止弁
６６を介してポンプ６４及びその他のポンプに連結され
ている。そして、エレメント３０ｅと６Ｏｆの各ヘッド
側室はエレメント３０Ｃ及び３０ｄの各ヘット９側室に
連通されている。
ト３０ｙはエレメント６０α及び６０ｃの各肩室に、シ
リンダポー１−．３０んはエレメント３０ｂ及び３０ｄ
の各肩室に、タンクボート６０Ｌはエレメント３０α及
び６０ｂの各ヘッド側室にそれぞれ連通している。また
、エレメント３０ｅの肩室に連通する供給、ｔ” −ト
５０ｊ は逆止弁６１を介してポンプ６２へ、ニレメン
） ５Ｏｆの肩室に連通する供給ボー）３０には逆止弁
６６を介してポンプ６４及びその他のポンプに連結され
ている。そして、エレメント３０ｅと６Ｏｆの各ヘッド
側室はエレメント３０Ｃ及び３０ｄの各ヘット９側室に
連通されている。
シリンダボート６０ｇとシリンダ３５のヘット９側室と
を連通ずる油路及びシリンダｙｌ？−）３０Ａ とシリ
ンダ３５のロッド側室との連通する油路から分岐した油
路はスプール弁６６を介してポンプ６７及びタンクＴに
連通されている。なお、図示しないが、ロジック弁６０
の各ニレメン）３０α〜ｓｏｉ 及びスプール弁６７、
バキューム弁６８．６９．４０は制御装置から送られる
電気的信号によって駆動される。
を連通ずる油路及びシリンダｙｌ？−）３０Ａ とシリ
ンダ３５のロッド側室との連通する油路から分岐した油
路はスプール弁６６を介してポンプ６７及びタンクＴに
連通されている。なお、図示しないが、ロジック弁６０
の各ニレメン）３０α〜ｓｏｉ 及びスプール弁６７、
バキューム弁６８．６９．４０は制御装置から送られる
電気的信号によって駆動される。
しかして、シリンダ６５を高速で作動させるときは、ロ
ジック弁６０の各エレメントを開閉し、シリンダ６５を
微速で調整動作させるときはスプール弁６６を介して圧
油を給排することができる。
ジック弁６０の各エレメントを開閉し、シリンダ６５を
微速で調整動作させるときはスプール弁６６を介して圧
油を給排することができる。
また、エレメント３０ｇ を開くこと姥よってポンプ３
２からの圧油をシリンダ６５に供給し、エレメント３０
ｆを開くことによってポンプ６４及びその他のポンプか
らの圧油をシリンダ３５に供給し、スプール弁３６を開
くことによってポンプ３７からの圧油をシリンダ６５に
供給でき、ニレメン） ５０ｇ、３０ｆ及びスプール弁
６６を同時に開けばポンプ３２．３４．５７その他から
の圧油を合流させてシリンダ３５を高速で駆動すること
ができる。。
２からの圧油をシリンダ６５に供給し、エレメント３０
ｆを開くことによってポンプ６４及びその他のポンプか
らの圧油をシリンダ３５に供給し、スプール弁３６を開
くことによってポンプ３７からの圧油をシリンダ６５に
供給でき、ニレメン） ５０ｇ、３０ｆ及びスプール弁
６６を同時に開けばポンプ３２．３４．５７その他から
の圧油を合流させてシリンダ３５を高速で駆動すること
ができる。。
第１図は従来の油圧操作装置の１例を示す油圧系統図、
紀２図及び第３図はそれぞれ従来のスプール弁のメータ
リング特性を示す線図、第４図は本発明の１実施例を示
１゛油圧系統図、第６図は本発明の他の実施例を示す油
圧系統図である。 ロジック弁・・・２０．２１．２２．３０油圧ポンプ・
・・１０．１１．１２．３２．３４．５７油圧シリンダ
・・・５．６．７．３５ 代理人 弁理士 岡 本 重 文 他６名第１図 第２図 第３図 中 甲
紀２図及び第３図はそれぞれ従来のスプール弁のメータ
リング特性を示す線図、第４図は本発明の１実施例を示
１゛油圧系統図、第６図は本発明の他の実施例を示す油
圧系統図である。 ロジック弁・・・２０．２１．２２．３０油圧ポンプ・
・・１０．１１．１２．３２．３４．５７油圧シリンダ
・・・５．６．７．３５ 代理人 弁理士 岡 本 重 文 他６名第１図 第２図 第３図 中 甲
Claims (1)
- 電子制御されるロジック弁を介して油圧ポンプから吐出
された圧油を油圧シリンダに供給することを特徴とする
油圧ショベ火の油圧操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59057235A JPS60203742A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 油圧シヨベルの油圧操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59057235A JPS60203742A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 油圧シヨベルの油圧操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60203742A true JPS60203742A (ja) | 1985-10-15 |
Family
ID=13049870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59057235A Pending JPS60203742A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 油圧シヨベルの油圧操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60203742A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62127502A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-09 | Komatsu Ltd | 油圧制御装置 |
| CN104214142A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-17 | 三一重型能源装备有限公司 | 管汇车及其液压控制系统 |
| JP2017020604A (ja) * | 2015-07-14 | 2017-01-26 | キャタピラー エス エー アール エル | 油圧アクチュエータ制御回路 |
| WO2018153477A1 (en) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Sandvik Intellectual Property Ab | Metering hydraulic control system for mining machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566901A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit for construction equipment |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP59057235A patent/JPS60203742A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566901A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit for construction equipment |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62127502A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-09 | Komatsu Ltd | 油圧制御装置 |
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| CN110337515A (zh) * | 2017-02-24 | 2019-10-15 | 山特维克知识产权股份有限公司 | 用于采矿机的计量液压控制系统 |
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| US11028862B2 (en) | 2017-02-24 | 2021-06-08 | Sandvik Intellectual Property Ab | Metering hydraulic control system for mining machine |
| CN110337515B (zh) * | 2017-02-24 | 2022-03-18 | 山特维克知识产权股份有限公司 | 用于采矿机的计量液压控制系统 |
| AU2017400244B2 (en) * | 2017-02-24 | 2023-07-27 | Sandvik Intellectual Property Ab | Metering hydraulic control system for mining machine |
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