JPS60201401A - プロセス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野２ 本発明は、設定器よりテレメータ７／テレコントロール
システムの設定回線を介し゛Ｃ調節器に設定値を送信し
てプＬ］ｔ？ス制御を行うブ［１セス制御方法に関する
ものである。

〈従来技術シ・ 通常、流量等のプロレス制御を行なう場合、第１図に示
すように、設定器１からの設定値信号を、テレメータ／
テレコントロールシステム等の設定回線２を介して調節
器３に送信し、調節器３はこの設定値Ｓｖと流ｍ８１４
からの流量信号ＰＶどの差に基づく制御用）〕で配管Ｐ
にお番ノるプ１」セス流量を出力弁５により制御１ｌｌ
Ｊ−るプロセス制御方法が行なわれている。

この場合、調節器３は、通常、設定器１がらの設定値信
号を常に内部に取り込むカスケードモードで運転し”Ｃ
いる。

このため、設定回線２の回ｐＨｌｌｉ、電源断等の異常
により、設定器１からの設定値信号が、異常（０）にな
った場合でも、ぞのまま調ｍ器３への設定値Ｓｖ大入力
なり、誤った設定値Ｓｖのまま１１ｉ制御が続行される
という問題点があった。

く発明の目的〉 不発・明の目的は、テレメータ／テレコントロールシス
テム等の設定回線が異常になった場合でも、正常な制御
が行えるプロセス制御方法を提供することにある。

〈発明の概要〉 本発明は、１ｌｌｌｌｌ器３に内蔵されているマイクロ
コンピュータのラフ１〜ウエアプログラミングにより、
設定器より設定値信号を調節器へ送信フる設定回線の故
障及び設定値読み込み指令の有無を判断し、それぞれの
場合に応じたプロセス制御を行なうプロセス制御プログ
ラムであって、設定回線が正常かつ設定値読み込み指令
が有りの場合、調節器の操作状態をカスケードモードと
して送信された設定値を読み取り、 設定回線が正常かつ設定値読み込み指令が無しの場合、
又は設定回線が故障の場合、調節器の操作状態をＪ−ｉ
−モードとして前回処理に用いられ調節器内部に記憶さ
れていた設定値を使用することを特徴とし、設定回線が
故障した場合でも正′帛にプロセス制御が行なえるブＣ
１１？スＩｌ＋制御方法である。

−Ｊ実施例〉 上記したような、本発明の調節器内のプロセス制御り法
ブ［１グラムのフローチ１−−１・を第２図に示す。

本発明のプ目セス制御Ｉｈ払の特徴は、本図の一ノロー
チ↑・−１・の（３）−１１５）ステツノ゛の処理方法
にあり、この５１！ｌ　Ｉ！［！ステップにおい−Ｃ１
通常制御、設定値変更時の制御、設定回線故障時の調節
器の操作状態の切り換えを行なう。

以下、このフローチャー１・に従ってＭ１明を行イ（う
。

（１）はプログラムスター１〜て゛ある。

（２）は調節器３の操作状態か手動状態であるかどうか
の判断で、手動状態で・あれば（１７）ステップへ進む
が、イうでない場合は（３）へ進む。

（３）は設定回線２の故障判断であり、設定回線２から
の故障表示信号が（０）の場合は設定回線故障で（１３
）に進み、故障表示信号が（１）の時は設定回線が正常
であり、（４）に進む。

（４）では、設定器１からの設定値の読み込み指令の判
断をし、読み込み指令が有り（１）の場合は（５）に進
み、読み込み指令が無しく０）の場合」よ（１０）へ進
む。

以下、この制御プログラムを、［１］段設定線ＩＦ常か
つ設定値読み込み指令有り［２］段設定線ｉ１常かつ読
み込み指令無し［３コ設定回線異常の３つのｌ＆につい
ての実行動作を説明する。

１１］設定回線正常かつ設定値線み込み指令有りの場合 （１）プログラムスタートより（２）調節器３の操作状
態は通常、オートモートであり、手動ではないので（Ｎ
）、（３）へ進み、設定回線は正常（１）、更に、（４
）に進み、読み込み指令有り（１）であるので、（５）
へ進む。（５）では送信された設定値×２を一時記憶メ
モリＰ２へ記憶し、（６）において、調節器３の操作状
態をカスケードモードとする。調節器３がカスケードモ
５− 一ドになるど設定１ｉｆｔを内部に読み込むことができ
、（７）において、一時記憶メモリに記憶された値Ｐ２
に一次送れ処理を行＜１い、Ｐ２の伯が徐々に立ち上が
り、（８）では、前回処理に用いられて調節器３内部に
記憶されている設定値へ１２と比較される。ここで、値
Ｐ２と値△１２が一致しなければ、設定値８２Ｍみ込み
未終−ｒ（ｘｓとみなし、（１０）でパラメータＤを１
と１ノ、（１６）〜（２１）までの処理を行なう。

次に（１）から再び、このｆ　ＩＩＩグラムが開始され
る。（４）において、読み込み指令無しく０）によつ’
Ｕ、（１０）へ進む。（１０）において、調節器３は、
まだ、設定値読み込み中でカスケードモードであるので
、（１１）へ進む。（１１）においては、前回処理でパ
ラメータＤを１としたので（７〉へ進み、値［〕２に一
次送れ処理を行ない、（８）で設定値Ａ１２と比較り−
る。ここぐ値Ｘ２と伯Ａ１２が等しくなれば、設定値×
２を読み込み終了（Ｙ　）とみなし、（９）でパラメー
タＤをＯとしく１６）〜（２１）へ進む。（８）に６− おいて、設定値Ｘ１２が読み込み未終了（Ｎ）であれば
（１０）でパラメータＤを１とし、上述した動作を同様
に、１直Ｘ２ど値Ａ１２が等しくなるまで（１）〜（２
１）の処理を繰り返す。

このように、設定回線が正常であり、かつ設定値読み込
み指令がある時は、調節器３をカスケードモードとして
設定値を読み込む。

［２１１段目線正常かつ読み込み指令無しの場合 （１）−（３）ステップまでは［１］の場合と同様であ
る。

（４〉において、読み込み指令が無しくＮ）であるので
、（１０）へ進み、そのときの調節器の操作状態がカス
ケードモードであれば（Ｙ）、（１１）へ進み、パラメ
ータＤの値を判断する。

このとき、読み込み指令が無しく０）であるので、既に
設定値読み込み処理は終わっており、パラメーター）の
値はＯであり、（１３）へ進む。（１０）において、調
節器３がカスケードモードでなければ（Ｎ）、（１３）
へ進む。

（１３）において、調節器３の操作状態をＡ−トモード
にセツトシ、（１４）では、前回処理に用いた値Ａ１２
を一時記憶メモリＰ２へ記憶し、（１５）で、このＰ２
の値に一次送れ処理を（ｊう。

次に、（１６）〜（２１）の処理を１１なう。

このように、設定回線が正常かつ読込み指令無しの場合
は、調節器３をオー１へモードどする。

［３］段設定線異常の場合 この場合は、（１）ブ１」ダラムスタートにす、（３）
において、設定回線故障信号により、（１３）へ進む。

後の処理は、１２］の場合と同様で゛ある。

このように、設定回線が故障した場合は、調節器の操作
状態をＡ−１〜モードとする。

以上まどめるど、［１１設定回線正常か′つ読み込み指
令有りの場合は、調節器の操作状態を遠隔操作状態とし
、［２］段設定線正常かつ読み込み指令無しの場合は、
調節器を自動操作状態とし、［３コ設定回線故障の場合
は、調節器を自動操作状態にする。

尚、〈１６〉では、場合に応じて出力ドラッキング処理
を行なう。

（１８）では、調節器３の操作状態が手動操作状態であ
るか自動操作状態であるかの出力を行なう。

（１９）では、このプログラム処理において読み込んだ
設定値の出力を行なう。

（２０）において、基本制御プログラムが実行されプロ
セス制御を行なう。

（２１）はプログラムエンドである。

また、（２）において、調節器３の操作状態が手動操作
状態であれば、（２０）に進み、設定パラメータＤを（
０）として、（２１）からのプログラムを実行する。

このように、（１）から（２１）ステップまでのプログ
ラムが繰り返される。

〈発明の効果〉 以上述べたように、本発明によれば、通常制御の場合、
設定値変更の場合、設定回線が故障した場合に応じて、
調節器の操作状態を調節器に内蔵９− されているマイクロコンビュー夕のソフトウェアプログ
ラムによって変更できるので、テレメータ／テレコント
ロール等の設定回線が故障した場合でも、複雑な回路を
必要とぜず、簡単な構成で、常に、正常にプロセスを制
御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、通常のプロトス制御を示づブロック図、 第２図は本発明によるプロヒス制御方法のプログラムの
フローチャー１へである。 １・・・設定器、２・・・設定回線、３・・・調節器、
４・・・流量計、５・・・出力弁、Ｐ・・・配管。 １０−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）定期的に起動され、設定器より設定１ｎ信号を調
   節器へ送信する設定回線の故障及び設定値読み込み指令
   の有無を判断し、それぞれの場合に応じたプロセス制御
   を行なうプロセス制御プログラムであって、 前記設定回線が正常かつ設定値読み込み指令が有りの場
   合、前記調節器の操作状態をカスラードモードとして送
   信された設定値を読み取り、前記設定回線が正常かつ設
   定値読み込み指令が無しの場合、又は前記設定回線が故
   障の場合、的記調節器の操作状態をＡ−１〜モードとし
   て一前回処理に用いられ前記調節器内部に記憶されてい
   た設定値を使用することを特徴とＪるプロセス制御方法
   。