JPH04305713A - 温度制御装置 - Google Patents
温度制御装置Info
- Publication number
- JPH04305713A JPH04305713A JP4574991A JP4574991A JPH04305713A JP H04305713 A JPH04305713 A JP H04305713A JP 4574991 A JP4574991 A JP 4574991A JP 4574991 A JP4574991 A JP 4574991A JP H04305713 A JPH04305713 A JP H04305713A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- control device
- temperature control
- measuring device
- control
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、温度測定器で測定され
た制御対象の温度が、温度設定器で設定された温度範囲
に入るよう、温度調節機器の運転状態を制御する温度制
御装置に関するものである。
た制御対象の温度が、温度設定器で設定された温度範囲
に入るよう、温度調節機器の運転状態を制御する温度制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の温度制御装置の一例を示
すものである。マイコンコントローラ３の一方には、制
御対象の温度を測定する温度測定器１と、制御目標温度
及びそのディファレンシャルを設定する温度設定器２が
接続されている。そして、もう一方には、出力回路４を
介して、冷媒の流れをオンオフするための電磁弁、ヒー
タ等の温度調節機器５が接続されている。
すものである。マイコンコントローラ３の一方には、制
御対象の温度を測定する温度測定器１と、制御目標温度
及びそのディファレンシャルを設定する温度設定器２が
接続されている。そして、もう一方には、出力回路４を
介して、冷媒の流れをオンオフするための電磁弁、ヒー
タ等の温度調節機器５が接続されている。
【０００３】制御の方式としては、まず、マイコンコン
トローラ３に、温度測定器１及び温度設定器２より入力
信号が送られる。この入力信号に基づいてマイコンコン
トローラ３は、制御対象の温度が制御目標温度範囲に入
るよう、出力回路４に出力信号を出す。出力回路４は、
この出力信号の指示に従い、温度調節機器５を動作させ
る、というような方式になっている。
トローラ３に、温度測定器１及び温度設定器２より入力
信号が送られる。この入力信号に基づいてマイコンコン
トローラ３は、制御対象の温度が制御目標温度範囲に入
るよう、出力回路４に出力信号を出す。出力回路４は、
この出力信号の指示に従い、温度調節機器５を動作させ
る、というような方式になっている。
【０００４】図５は、従来の制御動作を示すフローチャ
ートである。マイコンコントローラ３は、まず、温度設
定器２から制御目標温度及びディファレンシャルを読み
込む（ア）。そして、これらを基に設定温度の上限値と
下限値を計算する（イ）。
ートである。マイコンコントローラ３は、まず、温度設
定器２から制御目標温度及びディファレンシャルを読み
込む（ア）。そして、これらを基に設定温度の上限値と
下限値を計算する（イ）。
【０００５】次に、温度測定器１の測定値を読み込み（
エ）、この測定値と、上記で計算した設定温度の上限値
とを比較する（オ）。ここで、測定値が上限値より大き
い場合は、温度調節機器５をオンにする信号を出力回路
４に出力し（カ）、次のステップ（キ）に移る。反対に
、測定値が上限値より小さい場合は、そのままステップ
（キ）に移る。
エ）、この測定値と、上記で計算した設定温度の上限値
とを比較する（オ）。ここで、測定値が上限値より大き
い場合は、温度調節機器５をオンにする信号を出力回路
４に出力し（カ）、次のステップ（キ）に移る。反対に
、測定値が上限値より小さい場合は、そのままステップ
（キ）に移る。
【０００６】ステップ（ク）では、測定値と、上記で計
算した設定温度の下限値とを比較する。ここで、測定値
が下限値より小さい場合は、温度調節機器５をオフにす
る信号を出力回路４に出力し（ケ）、次のステップ（ウ
）に移る。反対に、測定値が下限値より大きい場合は、
そのままステップ（ウ）に移る。以降、ステップ（エ）
からステップ（ケ）の動作を連続的に繰り返し、制御対
象の温度が設定温度範囲に入るように制御する。
算した設定温度の下限値とを比較する。ここで、測定値
が下限値より小さい場合は、温度調節機器５をオフにす
る信号を出力回路４に出力し（ケ）、次のステップ（ウ
）に移る。反対に、測定値が下限値より大きい場合は、
そのままステップ（ウ）に移る。以降、ステップ（エ）
からステップ（ケ）の動作を連続的に繰り返し、制御対
象の温度が設定温度範囲に入るように制御する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の温度制御装置は
上記のように構成されているので、温度測定器１が故障
した場合、測定値の入力が、ある値に固定されてしまう
。そのため、マイコンコントローラ３からの出力もまた
、オン信号又はオフ信号のどちらかに固定されてしまう
。その結果、制御対象の温度に対して制御不能となり、
温度の異常上昇や異常降下をもたらすという問題があっ
た。
上記のように構成されているので、温度測定器１が故障
した場合、測定値の入力が、ある値に固定されてしまう
。そのため、マイコンコントローラ３からの出力もまた
、オン信号又はオフ信号のどちらかに固定されてしまう
。その結果、制御対象の温度に対して制御不能となり、
温度の異常上昇や異常降下をもたらすという問題があっ
た。
【０００８】本発明は、上記のような問題を解消するた
めになされたもので、温度測定器が故障した場合でも、
直ちに制御対象の温度が異常上昇や異常下降しないよう
バックアップ制御することが可能な、温度制御装置を得
ることを目的とする。
めになされたもので、温度測定器が故障した場合でも、
直ちに制御対象の温度が異常上昇や異常下降しないよう
バックアップ制御することが可能な、温度制御装置を得
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る温度制御装
置は、制御対象の温度を測定する温度測定器と、制御目
標温度を設定する温度設定器と、上記温度測定器及び温
度設定器からの入力に基づいて、制御対象の温度が設定
温度範囲に入るように、出力回路を介して温度調節機器
の動作状態を制御するコントローラとからなる温度制御
装置において、上記コントローラに、正常動作時におけ
る制御情報を記憶し、上記温度測定器の故障時に、記憶
された制御情報を所定のロジックで出力して、上記温度
調節機器の動作を制御するメモリ回路を付加したことを
特徴とするものである。
置は、制御対象の温度を測定する温度測定器と、制御目
標温度を設定する温度設定器と、上記温度測定器及び温
度設定器からの入力に基づいて、制御対象の温度が設定
温度範囲に入るように、出力回路を介して温度調節機器
の動作状態を制御するコントローラとからなる温度制御
装置において、上記コントローラに、正常動作時におけ
る制御情報を記憶し、上記温度測定器の故障時に、記憶
された制御情報を所定のロジックで出力して、上記温度
調節機器の動作を制御するメモリ回路を付加したことを
特徴とするものである。
【００１０】
【作用】本発明における温度制御装置は上記のように構
成されているので、コントローラが、正常動作時の制御
情報をメモリ回路に順次記憶し、温度測定器が故障した
場合、記憶された制御情報を所定のロジックで出力し、
以降この情報に基づいて温度調節機器を制御する。
成されているので、コントローラが、正常動作時の制御
情報をメモリ回路に順次記憶し、温度測定器が故障した
場合、記憶された制御情報を所定のロジックで出力し、
以降この情報に基づいて温度調節機器を制御する。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示したものであ
る。マイコンコントローラ３には、メモリ回路６が付加
されている。このメモリ回路６は、正常動作時における
マイコンコントローラ３からの制御情報を順次記憶した
り、また、温度測定器１の故障時に、記憶した制御情報
を出力したりする機能をもっている。その他の構成は、
図４に示す従来のものと同様であり、対応する要素には
同じ符号が付されている。
る。マイコンコントローラ３には、メモリ回路６が付加
されている。このメモリ回路６は、正常動作時における
マイコンコントローラ３からの制御情報を順次記憶した
り、また、温度測定器１の故障時に、記憶した制御情報
を出力したりする機能をもっている。その他の構成は、
図４に示す従来のものと同様であり、対応する要素には
同じ符号が付されている。
【００１２】図２、図３は制御動作を示すフローチャー
トで、図３は図２の故障系ａにつながるチャートを示す
。マイコンコントローラ３は、まず、温度設定器２に設
定された制御目標温度及びディファレンシャルを読み込
む（ア）。そして、これらを基に温度設定値の上限値と
下限値を計算する（イ）。
トで、図３は図２の故障系ａにつながるチャートを示す
。マイコンコントローラ３は、まず、温度設定器２に設
定された制御目標温度及びディファレンシャルを読み込
む（ア）。そして、これらを基に温度設定値の上限値と
下限値を計算する（イ）。
【００１３】次に、温度測定器１の測定値を読み込み（
エ）、ステップ（オ）、（カ）で、測定温度が、予め定
められた故障検出のための上限限界値、又は下限限界値
を越えていないかどうかの比較を行う。ここで測定温度
が、これらの限界値を越えている場合は、温度測定器１
は故障であると判断され、故障系ａのフローに移る。 反対に、測定温度が限界値の範囲内である場合は、温度
測定器１が正常と判断され、次のステップ（キ）に移る
。ステップ（キ）では、温度調節機器５のオンオフ状態
を判定し、オフの場合はステップ（ク）に、オンの場合
はステップ（シ）に移る。
エ）、ステップ（オ）、（カ）で、測定温度が、予め定
められた故障検出のための上限限界値、又は下限限界値
を越えていないかどうかの比較を行う。ここで測定温度
が、これらの限界値を越えている場合は、温度測定器１
は故障であると判断され、故障系ａのフローに移る。 反対に、測定温度が限界値の範囲内である場合は、温度
測定器１が正常と判断され、次のステップ（キ）に移る
。ステップ（キ）では、温度調節機器５のオンオフ状態
を判定し、オフの場合はステップ（ク）に、オンの場合
はステップ（シ）に移る。
【００１４】ステップ（ク）は、温度調節機器５のオフ
時間をカウントしている。そしてステップ（ケ）におい
て、測定値が設定温度の上限値を上廻ったとき、ステッ
プ（コ）で温度調節機器５をオンにする。それと共にス
テップ（サ）では、メモリ回路６の温度調節機器オフ時
間記憶エリアに、ステップ（ク）でカウントしたオフ時
間を記録（前回の記録に上書き）してステップ（ウ）に
移る。先のステップ（ケ）において、測定値が上限値以
下の場合は、そのままステップ（ウ）に移る。
時間をカウントしている。そしてステップ（ケ）におい
て、測定値が設定温度の上限値を上廻ったとき、ステッ
プ（コ）で温度調節機器５をオンにする。それと共にス
テップ（サ）では、メモリ回路６の温度調節機器オフ時
間記憶エリアに、ステップ（ク）でカウントしたオフ時
間を記録（前回の記録に上書き）してステップ（ウ）に
移る。先のステップ（ケ）において、測定値が上限値以
下の場合は、そのままステップ（ウ）に移る。
【００１５】また、ステップ（シ）は、温度調節機器５
のオン時間をカウントしている。そしてステップ（ス）
において、測定値が設定温度の下限値を下廻ったとき、
ステップ（セ）で温度調節機器５をオフにする。それと
共にステップ（ソ）では、メモリ回路６の温度調節機器
オン時間記憶エリアに、ステップ（シ）でカウントした
オン時間を記録（上書き）してステップ（ウ）に移る。 先のステップ（ス）において、測定値が下限値以上の場
合は、そのままステップ（ウ）に移る。
のオン時間をカウントしている。そしてステップ（ス）
において、測定値が設定温度の下限値を下廻ったとき、
ステップ（セ）で温度調節機器５をオフにする。それと
共にステップ（ソ）では、メモリ回路６の温度調節機器
オン時間記憶エリアに、ステップ（シ）でカウントした
オン時間を記録（上書き）してステップ（ウ）に移る。 先のステップ（ス）において、測定値が下限値以上の場
合は、そのままステップ（ウ）に移る。
【００１６】先のステップ（オ）又は（カ）で、温度測
定器１が故障であると判断された場合は、故障系ａのフ
ロー（図３）のステップ（タ）、（チ）に移る。ステッ
プ（タ）、（チ）では、先のステップ（サ）及び（ソ）
で、メモリ回路６に記憶された温度調節機器５のオフ時
間及びオン時間を、レジスタに呼び出す。そして、以降
のステップ（テ）及び（ネ）の時間カウンタに設定する
ための準備を行う。また、ステップ（ト）及び（ノ）は
、温度調節機器５をオン又はオフする動作である。ステ
ップ（ト）に続くステップ（ナ）、（ニ）、（ヌ）は、
時間カウンタに設定されたオン時間が０になるまでカウ
ントダウンする工程である。一方、ステップ（ノ）に続
くステップ（ハ）、（ヒ）、（フ）は、時間カウンタに
設定されたオフ時間が０になるまでカウントダウンする
工程である。
定器１が故障であると判断された場合は、故障系ａのフ
ロー（図３）のステップ（タ）、（チ）に移る。ステッ
プ（タ）、（チ）では、先のステップ（サ）及び（ソ）
で、メモリ回路６に記憶された温度調節機器５のオフ時
間及びオン時間を、レジスタに呼び出す。そして、以降
のステップ（テ）及び（ネ）の時間カウンタに設定する
ための準備を行う。また、ステップ（ト）及び（ノ）は
、温度調節機器５をオン又はオフする動作である。ステ
ップ（ト）に続くステップ（ナ）、（ニ）、（ヌ）は、
時間カウンタに設定されたオン時間が０になるまでカウ
ントダウンする工程である。一方、ステップ（ノ）に続
くステップ（ハ）、（ヒ）、（フ）は、時間カウンタに
設定されたオフ時間が０になるまでカウントダウンする
工程である。
【００１７】このようにしてマイコンコントローラ３は
、温度測定器１が故障した場合に、メモリ回路６に記憶
されている正常動作時の制御情報に基づいて、温度調節
機器５を制御することができる。従って、温度測定器１
の故障により、直ちに温度の異常上昇や異常降下が生じ
るおそれがなく、ある程度の精度でのバックアップ制御
を行うことができる。
、温度測定器１が故障した場合に、メモリ回路６に記憶
されている正常動作時の制御情報に基づいて、温度調節
機器５を制御することができる。従って、温度測定器１
の故障により、直ちに温度の異常上昇や異常降下が生じ
るおそれがなく、ある程度の精度でのバックアップ制御
を行うことができる。
【００１８】なお、上記実施例では、温度調節機器５の
オンオフ制御を、温度測定器１が故障する直前の、温度
調節機器５のオン時間及びオフ時間に基づいて制御する
ようにしているが、これに限らず、故障前の数サイクル
の平均値に基づいて制御するようにしてもよく、また、
故障前の数サイクルの値にそれぞれ重みづけをした後、
平均値を取って制御するようにしてもよい。
オンオフ制御を、温度測定器１が故障する直前の、温度
調節機器５のオン時間及びオフ時間に基づいて制御する
ようにしているが、これに限らず、故障前の数サイクル
の平均値に基づいて制御するようにしてもよく、また、
故障前の数サイクルの値にそれぞれ重みづけをした後、
平均値を取って制御するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る温
度制御装置においては、温度測定器に故障が発生した場
合、メモリ回路に記憶された正常動作時の制御情報に基
づいて、温度調節機器をバックアップ制御することがで
きる。よって、温度測定器が故障しても、温度制御不能
となって直ちに温度が異常上昇又は異常降下したりする
ことがなくなり、ある程度の精度で安定的に温度制御す
ることが可能となる。
度制御装置においては、温度測定器に故障が発生した場
合、メモリ回路に記憶された正常動作時の制御情報に基
づいて、温度調節機器をバックアップ制御することがで
きる。よって、温度測定器が故障しても、温度制御不能
となって直ちに温度が異常上昇又は異常降下したりする
ことがなくなり、ある程度の精度で安定的に温度制御す
ることが可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係る温度制御装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明の温度制御装置の動作フローチャート図
である。
である。
【図３】本発明の温度制御装置の故障系ａの動作フロー
チャート図である。
チャート図である。
【図４】従来の温度制御装置のブロック図である。
【図５】従来の温度制御装置の動作フローチャート図で
ある。
ある。
１ 温度測定器
２ 温度設定器
３ マイコンコントローラ
４ 出力回路
５ 温度調節機器
６ メモリ回路
Claims (1)
- 【請求項１】 制御対象の温度を測定する温度測定器
と、制御目標温度を設定する温度設定器と、上記温度測
定器及び温度設定器からの入力に基づいて、制御対象の
温度が設定温度範囲に入るように出力回路を介して温度
調節機器の動作状態を制御するコントローラとからなる
温度制御装置において、上記コントローラに、正常動作
時における制御情報を記憶し上記温度測定器の故障時に
記憶された制御情報を所定のロジックで出力して上記温
度調節機器の動作を制御するメモリ回路を付加したこと
を特徴とする温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4574991A JPH04305713A (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | 温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4574991A JPH04305713A (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | 温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04305713A true JPH04305713A (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=12727957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4574991A Pending JPH04305713A (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | 温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04305713A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0266612A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Toshiba Corp | 冷蔵庫の温度制御回路 |
-
1991
- 1991-02-18 JP JP4574991A patent/JPH04305713A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0266612A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Toshiba Corp | 冷蔵庫の温度制御回路 |
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