JPS60198603A - 対話型数値制御装置 - Google Patents
対話型数値制御装置Info
- Publication number
- JPS60198603A JPS60198603A JP5238184A JP5238184A JPS60198603A JP S60198603 A JPS60198603 A JP S60198603A JP 5238184 A JP5238184 A JP 5238184A JP 5238184 A JP5238184 A JP 5238184A JP S60198603 A JPS60198603 A JP S60198603A
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43115—Adaptive stopping
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は数値制御による工作機械において刃物台など制
御すべき可動体の手動送シにおける停止が円滑に行なわ
れるようにした対話型数値制御装置に関する。
御すべき可動体の手動送シにおける停止が円滑に行なわ
れるようにした対話型数値制御装置に関する。
（従来例の構成とその問題点）
数値制御装置の刃物台の制御の概略図を第１図に示す。
データ入力部は操作盤からの操作指令および数値制御テ
ープよりの入力を制御する。データ処理部はデータ入力
部および位置検出部からのデータで演算し、刃物台の移
動データを作成する。
ープよりの入力を制御する。データ処理部はデータ入力
部および位置検出部からのデータで演算し、刃物台の移
動データを作成する。
処理データ出力部はデジタル−アナログ変換器、アナロ
グスイッチ、サーゲアンゾ等で構成されておシ、刃物台
の移動を直接制御する。位置検出部は、Ｘ軸、Ｚ軸とも
ロータリーエンコーダで構成されていて、データ処理部
へ位置データを入力するＯ データ処理部は偏差カウンタを持っており、位置の偏差
を管理し、移動時のデータの分配および停止状態のサー
ボロックを制御している。
グスイッチ、サーゲアンゾ等で構成されておシ、刃物台
の移動を直接制御する。位置検出部は、Ｘ軸、Ｚ軸とも
ロータリーエンコーダで構成されていて、データ処理部
へ位置データを入力するＯ データ処理部は偏差カウンタを持っており、位置の偏差
を管理し、移動時のデータの分配および停止状態のサー
ボロックを制御している。
処理データ出力部の概略図を１軸についてだけ第２図に
示す。ａは自制運転時のデータである。
示す。ａは自制運転時のデータである。
但し、ここでいう自動運転とはデータ処理部で演算され
たデノタルデータ使用時を意味する。以下同様である。
たデノタルデータ使用時を意味する。以下同様である。
ｂは手動送シの移動速度を決定するアナログ量である。
Ｃは手動および自動の切換え信号、ｄはその軸の移動方
向を切換える信号である。
向を切換える信号である。
従来の制御の概略的フローチャートを第３図に示す。（
１）はＸ軸、Ｚ軸とも停止状態である。（２）はＸ軸だ
け手動送シの場合であシ、Ｘ軸を手動送りに切換えてＸ
軸、Ｚ軸ともサーボロック状態に入いるがＸ軸側はデジ
タル−アナログ変換器の出力は選択されないので手動送
り用アナログ量が出力される。（３）はＸ軸の手動送り
を解除するためＸ軸。
１）はＸ軸、Ｚ軸とも停止状態である。（２）はＸ軸だ
け手動送シの場合であシ、Ｘ軸を手動送りに切換えてＸ
軸、Ｚ軸ともサーボロック状態に入いるがＸ軸側はデジ
タル−アナログ変換器の出力は選択されないので手動送
り用アナログ量が出力される。（３）はＸ軸の手動送り
を解除するためＸ軸。
Ｚ軸ともただちにす〜ピロツク状態に入り、サーボロッ
ク時のアナログ量が出力される。このサーボロックに入
いる前にＸ軸の偏差カウンタはクリアされる。
ク時のアナログ量が出力される。このサーボロックに入
いる前にＸ軸の偏差カウンタはクリアされる。
ところで上記したような従来の制御の場合、第４図のよ
うに逆戻！ｌｌ現象が起こる。この原因は、手動送り停
止指令を受け取った際刃物台は速度が出ておシ慣性で停
止指令を受け取った位置よシ進んでしまう。この進んで
しまった量が偏着カウンタに残り、サーがロック時に進
んでしまった量だけ逆戻シしてしまうのである。
うに逆戻！ｌｌ現象が起こる。この原因は、手動送り停
止指令を受け取った際刃物台は速度が出ておシ慣性で停
止指令を受け取った位置よシ進んでしまう。この進んで
しまった量が偏着カウンタに残り、サーがロック時に進
んでしまった量だけ逆戻シしてしまうのである。
（発明の目的）
本発明はこのような従来の欠点に鑑みて、既存の回路を
変更することなく手動送りにおける停止の動作を円滑に
行なわせることを可能にする対話型数値制御装置を提供
することを目的としだものである。
変更することなく手動送りにおける停止の動作を円滑に
行なわせることを可能にする対話型数値制御装置を提供
することを目的としだものである。
（発明の構成）
上記目的を一達成するために、本発明の対話型数値制御
装置は、刃物台などの制御すべき可動体の位置を検出す
るだめのロータリーエンコーダを有する位置検出部と、
数値制御用データの入力部と、数値制御のだめのデー）
の処理部と、処理データを直接出力してモータを回転さ
せるだめの出力部により構成され、可動体の手動送シの
際にも前記位置検出部よりの・母ルス入力を使用してデ
ータ処理部で連層または単位時間内の偏差量を監視し、
手動送り停止指令から正常停止状態（サーボロック状態
）までの惰走量を制御することによシ可動体が逆戻シ現
象を起すことなく円滑に停止するようにしたことを特徴
とするものである。
装置は、刃物台などの制御すべき可動体の位置を検出す
るだめのロータリーエンコーダを有する位置検出部と、
数値制御用データの入力部と、数値制御のだめのデー）
の処理部と、処理データを直接出力してモータを回転さ
せるだめの出力部により構成され、可動体の手動送シの
際にも前記位置検出部よりの・母ルス入力を使用してデ
ータ処理部で連層または単位時間内の偏差量を監視し、
手動送り停止指令から正常停止状態（サーボロック状態
）までの惰走量を制御することによシ可動体が逆戻シ現
象を起すことなく円滑に停止するようにしたことを特徴
とするものである。
（実施例の説明）
次に、本発明の対話型数値制御装置について図面を参照
しながら詳細に説明する。
しながら詳細に説明する。
本発明は手動送シ状態からサーボロック状態への移行の
間に準備期間を置きその期間中はデジタル−アナログ変
換器の出力を０にするもので、本発明の制御のフローチ
ャートの概略図をＸ軸の手動送りの例として第５図に、
そのタイミングチャートを第６図に示す。
間に準備期間を置きその期間中はデジタル−アナログ変
換器の出力を０にするもので、本発明の制御のフローチ
ャートの概略図をＸ軸の手動送りの例として第５図に、
そのタイミングチャートを第６図に示す。
この準備期間ＴではＸ軸の出力０、Ｚ軸はサーボロック
状態となるため、Ｘ軸′、ｚ軸とも単独にサービロ、り
状態になりえるよう制御を変更する。
状態となるため、Ｘ軸′、ｚ軸とも単独にサービロ、り
状態になりえるよう制御を変更する。
第５図の（１に停止状態ｅ、（２）はＸ軸の手動送り状
態を、（３）はＸ軸が手動送り状態からサーボロック状
態への移行準備期間の状態を、（４）はＸ軸の偏差カウ
ンタをクリアしてからサーボロック状態を示している。
態を、（３）はＸ軸が手動送り状態からサーボロック状
態への移行準備期間の状態を、（４）はＸ軸の偏差カウ
ンタをクリアしてからサーボロック状態を示している。
第６図の（１）、（２）、（３）、（４）ｄ、第５図の
（１）、（２）、（３）、（４）にそれぞれ対応してい
る。Ｚ軸はこの時、常にサーボロック状態にある。また
、第６図には各期間のサー〆アンゾへの出力をＸ軸。
（１）、（２）、（３）、（４）にそれぞれ対応してい
る。Ｚ軸はこの時、常にサーボロック状態にある。また
、第６図には各期間のサー〆アンゾへの出力をＸ軸。
Ｚ軸弁に示しである。
第６図のように手動送り状態からサーボロック状態への
移行準備期間Ｔを設ければよいがその時間Ｔを決定する
のに三つの方法がある。
移行準備期間Ｔを設ければよいがその時間Ｔを決定する
のに三つの方法がある。
１）時間Ｔ固定方式
手動送り速度を最大の状態において従来のような逆戻り
の現象が起らない最小の時間をＴとし、手動送りの停止
指令から時間Ｔ後にＸ軸をサーボロック状態に移行させ
る方式である。
の現象が起らない最小の時間をＴとし、手動送りの停止
指令から時間Ｔ後にＸ軸をサーボロック状態に移行させ
る方式である。
２）速度対応の時間Ｔ可変方式
位置検出器からのパルスで手動送りの速度を演算し、速
度に応じて設定すべき時間Ｔを決定してその時間経過後
サーボロックへ移行させる方式である。
度に応じて設定すべき時間Ｔを決定してその時間経過後
サーボロックへ移行させる方式である。
３）偏差量による自然移行方式
移行準備期間中Ｘ軸の単位時間内の偏差量を監視する。
しかしデジタル−アナログ変換器からの出力はＯにする
。そして、偏差量が従来のような逆戻り現象が起らない
と思われる値ΔＬ以下になった際にサーボロック状態へ
移行する方式である。
。そして、偏差量が従来のような逆戻り現象が起らない
と思われる値ΔＬ以下になった際にサーボロック状態へ
移行する方式である。
この方式の場合、第５図の（３）は第６図のように変更
すればよい。
すればよい。
第７図は本発明の制御の偏差量による自然移行方式のフ
ローチャートの一部を示したものである。
ローチャートの一部を示したものである。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、既存の回路および
構成を変更することなく手動送シにおける停止が円滑に
行なわれるため手動送りの細かな操作が容易になる。ま
た工具補正の操作のだめの刃物台の移動が正確になる。
構成を変更することなく手動送シにおける停止が円滑に
行なわれるため手動送りの細かな操作が容易になる。ま
た工具補正の操作のだめの刃物台の移動が正確になる。
第１図は数値制御装置の刃物台の制御概略図、第２図は
処理データ出力部の概略図、第３図は従来の制御の概略
的フローチャート、第４図は従来の制御の刃物台の移動
図、第５図は本発明の制御の概略的フローチャート、第
６図は本発明の制御のタイミングチャート、第７図は本
発明の制御の偏差量による自然移行方式のフローチャー
１４１一部である。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１図 第２図 第３図 （３） 第４図 ＯＦＦ点 第５図 （３） ＋４） 第６図 第７図
処理データ出力部の概略図、第３図は従来の制御の概略
的フローチャート、第４図は従来の制御の刃物台の移動
図、第５図は本発明の制御の概略的フローチャート、第
６図は本発明の制御のタイミングチャート、第７図は本
発明の制御の偏差量による自然移行方式のフローチャー
１４１一部である。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１図 第２図 第３図 （３） 第４図 ＯＦＦ点 第５図 （３） ＋４） 第６図 第７図
Claims (1)
- 刃物台など制御すべき可動体の位置を検出するだめのロ
ータリーエンコーダを有する位置検出部と、数値制御用
データの入力部と、数値制御のだめのデータの処理部と
、処理データを直接出力してモータを回転させるための
出力部により構成され、可動体の手動送りの際にも前記
位置検出部よりの・ぞルス入力を使用してデータ処理部
で速度または単位時間内の偏差量を監視し、手動送シ停
止指令から正常停止状態（サーボロック状態）までの惰
走量を制御する仁とにより可動体が逆戻シ現象を起こす
ことなく円滑に停止するようにしたことを特徴とする対
話型数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5238184A JPS60198603A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 対話型数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5238184A JPS60198603A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 対話型数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60198603A true JPS60198603A (ja) | 1985-10-08 |
Family
ID=12913219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5238184A Pending JPS60198603A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 対話型数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60198603A (ja) |
-
1984
- 1984-03-21 JP JP5238184A patent/JPS60198603A/ja active Pending
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