JPS60194939A - 計算機トモグラフイ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、主として電子医療機器の分野で使用される計
算機トモグラフィ装置に関する。特に、ファンビーム放
射線または電磁波により透視像データの収集を行い、逆
投影法により被検体の断面部分に関する放射線または電
磁波の応答の分布画像を再構成するように構成された計
算機トモグラフィ装置の改良に関する。

〔従来技術の説明〕

従来装置は、再構成領域の形状が正方形または長方形で
あり、任意の形状（例えば、頭部に使用する楕円型）の
まま高速処理することができない欠点がある。

従来例装置の文献としては、米国特許公報４．１３５，
２４７　（１９７９年１月１６日）に公示されたシーメ
ンス（ｓｉｍｅｎｓ）社ｒＴｏｍｏｇｒａｐｂｙ　Ｓｉ
ｎｇｎａｌ　ＰｒｏｃＣ−ｓｓｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍＪ
の逆投影装置がある。

また、従来装置は大容量の記憶装置を安価な低速メモリ
に代えて高価な高速メモリにしないと高速処理が行えな
い。

〔発明の目的〕

本発明は、前述の欠点を除去するもので、各種のアプリ
ケーションに柔軟に対応でき、かつ高速の連続逆投影制
御を可能にする経済的な計算機トモグラフィ装置を提供
することを目的とする。

さらに本発明は、楕円形を含む任意の形状の再構成領域
を設定することができる計算機トモグラフィ装置を提供
することを目的とする。

〔発明の要点〕

本発明は、ファンビーム状の放射線または電磁波を発生
させこの放射線または電磁波を被検体の断面部分に透過
させその断面部分に関してこの放射線または電磁波の応
答であるそれぞれ多数個のサンプリングデータとして得
られるビューデータを多数の角度方向に収集する第一の
手段と、この第一の手段によって得られた多数のビュー
データより上記断面部分に関する上記応答の分布画像を
逆投影法により再構成する第二の手段と、この第２の手
段により得られた上記分布画像を画面に表示する第三の
手段とを備えた計算機トモグラフィ装置において、上記
第二の手段は、再構成領域を構成する各平行直線上のピ
クセルの総数、平行直線群に直交する直線で部分される
第一の部分または第二の部分の各平行直線上のピクセル
数、平行直線の総数、平行直線群に平行な直線で部分さ
れる第一の部分または第二の部分の直線の総数等の一部
または全部を含む再構成領域の形状に関する制御パラメ
ータを記憶または記憶および設定変更する手段と、再構
成領域内部または外部の単数または複数の特定点の方向
に依存する最少またば少数の逆投影制御パラメータを記
憶または記憶および設定変更する手段と、演算手段とを
備え、再構成領域を構成する各ピクセルの逆投影制御パ
ラメータを、前記再構成領域の形状に関する制御パラメ
ータと前記特定点の逆投影制御パラメータとから、前記
演算手段により逐次演算により生成することを特徴とす
る。

また、第二の手段には、各ピクセルについて各ビュー毎
の乗算（重みつきデータ）とその結果の加算を多数のビ
ューについて繰り返し実行し、大容量の各ピクセル・メ
モリに中間結果または最終結果を蓄積する逆投影積分手
段を含み、この逆投影積分手段は、複数のビューについ
て各ビュー毎の重みつきデータを加算し結果を対応する
ピクセルのデータに加算して蓄積するように構成し、各
ピクセルメモリに対する読出し書込みの回数すなわチ各
ピクセル・メモリのアクセス軽減し、ピクセル・メモリ
を低速アクセスメモリとするように構成されてもよい。

また、逆投影積分手段には、縦続接続された乗算器およ
び加算器を含み、この加算器の入力回路に、同一のタイ
ミングで別のアドレスにデータの読出しおよび書込みを
実行することができるバッファ回路を備えてもよい。

なお、第一の手段として核磁気共鳴吸収現象によりデー
タ収集を行ってもよい。

〔発明の原理〕

本発明に関する逆投影の原理を第１図に基づき説明する
。第１図で、Ｘ４　はファンビーム・エックス線発生源
であり、中央部領域ＰＡは画像再構成領域である。中央
部領域ＰＡは、ｘ、ｙ各軸に平行な直＆１ｊｌｙ　＝　
ｙ＋　、ｙｚ　、−、）’２．．およびＸ＝ＸＩ＋　ｘ
ｚ　＋　’−’ｌ　ｘ２＋１で分割され、これらの直線
の交点すなわちピクセル点に対して画像の再構成を行う
。この再構成には逆投影が含まれる。ｙ＝ｙ＋、　・・
−２ｙ２□の線分の間隔は等間隔のΔｙであり、また、
ｘ　”　ｘ　１、−、ｘ、□の線分の間隔は等間隔のΔ
Ｘであり、また、Ｘ、４．　＝　０．５’ΔＸ、ｙｎ　
＝０．５　・Δｙ　（ただし、ΔＸ、Δｙ〉０）である
。

中央部領域ＰＡ内の任意の点Ｑ（ｘ、ｙ）から直線χル
０またはその延長線上に下ろした垂線の足を点Ｑ′とす
る。ただし、点０は中央部領域ＰＡの中心であり、かつ
ファンビーム・エックス線発生源Ｘ４の回転中心である
。ここで、ＱＱ’　−ｐ、Ｘ、＋Ｑ’　＝ｈ、ＸべＯ＝
Ｌとすると、ｈ＝Ｌ−ｘ−ｃｏｓ　θぺ・−ｙ−３ｉｎ
　θＡ　−（１１ｐ＝ｘ１ｓｉｎ　θ、４　−ｙ’ｃｏ
ｓ　θ４　−（２１Ｗ＝１／　（ｈ２＋ｐ２）　−（３
） α＝ｊａｎ　−’　（ｐ　／　ｈ） Ｖ＝Ｙｉ上で、ＸがΔＸだけ変化したときのｐおよびｈ
の変化をそれぞれΔｐおよびΔｈとすると、 Δｐ−Δｘ−ｓｉｎ　θ４　−（５１ Δｈ＝−ΔＸ・ｃｏｓ　θ渇　−（６１また、ｘ＝ｘ□
上で、ｙが一Δｙだけ変化したときのｐおよびｈの変化
をそれぞれΔｐ′およびΔｈ′とすると、 Δｐ′　−Δｙ−ｃｏｓ　θδ　−４７１Δｈ’　＝Δ
ｙ−ｓｉｎ　θ４　−（＋１１１また、 ｙＪ−（ｎ　−ｊ　＋０．５　）　・Δｙ　−＝−（９
）ただし、ｊ　＝　１　、　２．−、２ｎまた、直線ｙ
＝３’ｊ上のｙ軸の左側にある交点の数すなわちピクセ
ル数を７！１とし、点Ｒ，の座標を（ｘｍ。１．ｙＪ）
とし、直線ｙ＝ｙｊ上の左端点をＳ、とすると、点ＳＪ
の座標は（（０，５−１、）・Δｘ、（ｎ−ｊ＋０．５
）　・Δｙ）となる。

ここで点ＲＪのｈおよびｐの値をそれぞれ）ｌｏｌｌお
よびｐｏｌｌとすると、点ＳＪのｈおよびｐの値ｈ＋（
ｊｌおよびｐ＋（Ｊ）は、１）　＋　ＩＪ）　＝　Ｉ）
　ｏ　１３１　１２　＝　・Δｐ　−ａＯ）ｈ＋Ｕｌ−
ｈ。（３１＋　Ｎ　Ｊ　・Δｈ　−（１１）ｐｏ　（ｊ
＋　１　）　＝　ｐｏ　０１＋Δｐ’　−（１２）ｈｏ
　（ｊ＋１　）　−ｈｏ　０１＋Δｈ　’　−（１３）
また、直線Ｖ＝　ｙＪ上の点Ｑｉ（Ｊｌのｐおよびｈの
値をｐ、０１およびｈｉ（Ｊｌとし、また、その右隣点
Ｑ＝−＋　（Ｊ）のｐおよびｈの値をｐｉ。Ｉｆｉｌお
よびｈｉ□（ｊ）すると、 ｐ＋−＋　（ｊ）＝　ｐ　ｔ　Ｕｊ＋Δｐ−（１４）ｈ
、。０１　＝　ｈ　＝　（ｊ１＋Δｈ　−（１５）ここ
で、ｐｏ、ｈｏ　ｉｐ＋　、ｈ＋　はｊとθ膚の関数で
あり、また、Δｐ、Δｈ；Δｐ′、Δｈ′はθ埒の関数
であるので次のように表現する。

Δｐ−Δｐ　（ｋｌ−ΔＸ・Ｓｉｎ　θ４　−（５’）
Δｈ＝Δｈ　（ｋｌ　＝−Δｘ’ｃｏｓ　θ、　−（６
’）Δｐ′ミΔｐｌｋ）’　−Δｙ’ｃｏｓθ々　−（
’７’）Δｈ’　＝Δｈ（ｋｌ’＝Δｙ−ｓｉｎ　θＡ
　−（８’）／’１２．ｋ）　＝　Ｐｉｌ、Ａ）　−１
，；＝　・Δｐ　ｒ灼・−（＋０１）Ａ、９Ａ）＝ｌｌ
ｏ（ｊＡ丹１７．　ｂｌ？（ｌａ）　＝−ｍ）Ｐａ　（
ｉ　＋　’、　４）　＝βｏ（ｊ、ｌｅ）十乙β（Ｉｔ
）’　・−（／λ′）βｏ（、ｙ七／、４う＝ｌρＱ７
紐Δｉ（ｉ＞　・・・（／Ｊ′２Ｐ（ｔす’、ｉ、Ａ）
＝Ｐ（ｉ、１．４）＋　ｂｐｔ＊リ　、＝（ｉ’ｆ’）
ここで、Ｃ１１（ｉ、ｊ、ｋ）は、ピクセル点（ｉ。

ｊ）；θ−θ々における逆投影データの格納アドレスを
示し、Ｃ’ＣＩＩ　（ｋ　）は、θ−θ々におけるα−
〇に対応する中心データ格納アドレスを示す。

ただし、ａは比例定数である。

また、点（ｉ、ｊ）の逆投影は、次式で示される。

μ　（ｉ、ｊ）　−ｂΣｗ　（ｉ、ｊ、ｋ）−ｔ ｘＤ　（ＣＩ（ｉ、ｊ、ｋ）　） −（１６） ここで、Ｄ　（Ｃ１ｌ　（ｉ、ｊ、ｋ）　）は、θ＝θ
々。

点（ｔ、ｊ）におけるデータ格納アドレスＣＯ＜ｔ。

ｊ、ｋ）における逆投影データであり、ｂは比例定数で
ある。

〔実施例による説明〕

以下、本発明実施例の逆投影装置を図面に基づいて説明
する。第２図は、この実施例装置の構成を示すブロック
構成図である。

まず、この実施例装置の構成を第２図に基づき説明する
。この実施例装置は、第一のメモリ群１と、第二のメモ
リ群２と、第三のメモリ群３と、演算装置４と、第一の
レジスタメモリ群５と、第二のレジスタメモリ群６と、
第一のテーブル７と、第二のテーブル８と、高速アクセ
ス・メモリ９と、乗算器１０と、バッファレジスタ群１
１と、低速アクセス・メモリ１２と、セレクタ１３と、
加算器１４と、制御装置１５とで構成される。

第一のメモリ群ｌの第一の入力と、第二のメモリ群２の
第一の入力と、第三のメモリ群３の第一の入力とは、デ
ータライン２０に接続され、第一のメモリ群１の出力と
、第二のメモリ群２の出力と、第三のメモリ群３の出力
のそれぞれは、演算装置４の第一の入力と、演算装置４
の第二の人力と、演算装置４の第三の人力とのそれぞれ
に接続される。

演算装置４の第一の出力は、第一のメモリ群１の第二の
入力に接続され、演算装置４の第二の出力は、第一のレ
ジスタメモリ群５の第一の入力に接続され、演算装置４
の第三の出力は、第二のレジスタメモリ群６の第一の人
力に接続され、第一のレジスタメモリ群５の出力は、第
一のレジスター　メモリ群５の第一の入力、第一のテー
ブル７の第一の人力および第二のテーブル８の第一の人
力とに接続され、第二のレジスタメモリ６の出力は、第
二のレジスタメモリ６の第一の人力、第一のテーブル７
の第二の入力および第二のテーブル８の第二の人力とに
接続される。

高速アクセス・メモリ９の第一の入力は、データライン
２０に接続され、第一のテーブル７の出力は、高速アク
セス・メモリ９の第二の入力に接続され、第二のテーブ
ル８の出力は、乗算器１０の第二の入力に接続され、高
速アクセス・メモリ９の出力は、乗算器１０の第一の入
力に接続され、乗算器１０の出力は、バッファレジスタ
群１１の第一の人力に接続され、バッファレジスタ群１
１の出力は、加算δ１４の第二の入力に接続される。

加算器１４の出力は、低速アクセス・メモリ球の第一の
入力およびセレクタ１３の第一の入力に接続され、低速
アクセス・メモ１月２の出力は、データライン２０およ
びセレクタ１３の第二の入力に接続され、セレクタ１３
の出力は、加算器１４の第一の入力に接続される。

制御装置１５は、制御ライン２５に接続される。制御装
置１５のと各装置１．２．３．−−−−−〜．１４とは
各々ラインで接続され、制御信号、データ等の授受が行
われる。

次に、この実施例装置の動作を図に尽づいて説明する。

この説明では、第１図のほかに、第３図および第４図が
用いられる。第３図は、逆投影の動作手順を示す流れ図
であり、第４図は、この実施例装置の動作タイミングを
示すタイミング・チヤードであり、直に’Ａ　ｙ　＝　
ｙ　ｊ上のビクセル点（１１ｊ）の近傍における各部の
動作、処理、演算および入力データと出力データの詳細
と相互関係などが示される。ただし、この図では、８ビ
ュー一括の逆投影の場合が示されている。

まず、この実施例装置を構成するブロック回路の動作を
第２図に基づき説明する。

第一のメモリ群１では、ｐｏ　（１，ｋ）およびｈｏ　
（１，ｋ）　（ただし、ｋ　＝　１　、　２．−−−、
Ｖｍとする。）の初期値と、その更新された値ｐ０（ｊ
、ｋ）およびｈｏ　（ｊ、ｋ）　（ただし、ｊ−１、２
，−−−、２ｎＡする。）が格納される。また、第二の
メモリ群２では、Δｌ）　（ｋｌとΔｈ　（ｋｌ、およ
びΔｐ（ｋ）’とΔ１百にλ′の値、またはΔＸとΔｙ
、ｓｉｎθ（とｃｏｓ　ハなどの値が格納される。また
、第三のメモリ群３では、直ｍ　ｙ　＝　ｙ　を上のｙ
軸の左側のピクセル数ｚＪ　（ただし、ｊ　＝　１　、
　２　、　−。

２ｎトスる。）、直線ｙ＝ｙ、上のピクセル数ｍｊ、直
線ｙの総数Ｎおよびビュー総数Ｖｍなどが格納される。

演算装置４では、第一のメモリ群１、第二のメモリ群２
および第三のメモリ群３の出力が入力され、前述の式（
１０’　）、（１１’　）、（１２’　）および（１３
’　）の演算が行われて、演算結果が第一のレジスタメ
モリ群５、第二のレジスタメモリ群６および第一のメモ
リ群１に出力される。

第一のレジスタメモリ５および第二のレジスタメモリ６
には演算器が内蔵され、第一のレジスタメモリ５では、
ｈ＋　（ｊ、ｋ）およびΔｈを、また、第二のレジスタ
メモリ６では、ｐ＋　（Ｊ、ｋ）およびΔｐを演算装置
４から初期設定され、この設定値が、第一のテーブル７
および第二のテーブル８のそれぞれに出力されるととも
に、前述の弐（１４’　）および（１５’　）による演
算が行われ、その結果により記憶内容が更新される。

第一のテーブル７および第二のテーブル８には演算器が
内蔵され、それぞれのテーブルでは、前述の式（４′）
および（３′）に対応する演算が行われる。

高速アクセス・メモリ９では、最小サイクルでの連続読
出し動作と、初期設定または適当なビュー数のデータ・
ブロック単位での書込み動作が行われる。高速アクセス
メモリ９には、逆投影データ群が格納され、第一のテー
ブル７の出方を格納アドレスとしてそれに対応する逆投
影データが読出され、乗算器１０に出力される。

低速アクセス・メモ１月２では、イメージ・データまた
はその中間結果μ（ｉ、ｊ）が格納される。

このメモリに対する読出しと書込みは、適当なビュー数
単位で実行される。また、連続逆投影動作での読出しと
書込みは、シーケンシャル・アクセスで行うことができ
る。また、イメージ・データの配置は、直線ｙＩ上の点
（１，１）、（２，１）−（ｒｎ、、　ｌ　）　、直線
ｙ２上の点（１，２）、（２゜２）、−、（ｍｚ　、２
）ｊ−１直線ｙＪ上の点（１゜３）、（２，ｊ）、−、
（ｍＪ、ｊ）、−の順で選ぶことが可能でありアドレシ
ングが容易にできる。

乗算器１０では、高速アクセス・メモリ９の出力と、第
二のテーブル８の出方とが入力され、この二つの入力の
乗算演算が行われ、その演算結果がバッファレジスタ群
１１に出力される。

セレクタ１３では、低速アクセス・メモＩＪ１２の出力
、加算器Ｉ４の出力、値Ｏのデータの何れがが選択され
る。

加算器１４では、バッファレジスタ群１１の出力と、セ
レクタ１３の出力とが入力され、この二つの入力の加算
演算が行われ、その演算結果が低速アクセス・メモリ１
２およびセレクタ１３に出力される。

バッファレジスタ１１では、乗算器１ｏの出力が一時的
に格納され、必要に応じて読出されて加算器１４に与え
られる。また、バッファレジスタ１１は、同一のタイミ
ングで、必ずしも等しくないアドレスからのデータ読出
しと書込みが同時に行えるように構成されている。この
バッファレジスタ群により、各装置間の不均一な応答時
間の遅れが吸収されて、加算器１４が最高速で、すなわ
ち、本装置が最高速で使用される。

制御装置１５は、各装置の動作、相互のタイミング、お
よび外部装置とのデータの授受などを統一的に制御する
信号を生成する。

次に、このＪコ施例装置にかかわる逆投影の動作手順を
説明する。この動作手順は、第３図に示されいるが、こ
こで、この動作手順の基本を説明する。

（ｉ）　Ｋビュー分を−まとめにした逆投影が行われる
。

（ｉ）　直＆１ｙ＝ｙ＋　の最左のビクセル点から逆投
影が開始され、順次右隣に移行する。

（ｉｉｉ　）　直線Ｙ　＝　”／　＝の逆投影が全部終
了後に、直線ｙ＝ｙＪ、１について（ｉｉ　）と同様の
逆投影が行われる。

（■）すべての直線、すなわち、すべてのビクセル点の
逆投影が終了後に、次のにビューについて（ｉ）〜（ｉ
ｉｉ　）の動作手順が繰返される。

次に、この実施例装置の各部の動作タイミングを説明す
る。この動作タイミングは、第４図に示されているが、
ここで、この動作タイミングの基本を説明すると、 （ｉ）第一のレジスタメモリ群５、第二のレジスタメモ
リ群６、およびバッファレジスタ群１１などでは、読出
しおよび書込め動作が、基本クロックの１サイクル内で
完了する。

（１１）第一のテーブル７と第二のテーブル８、高速ア
クセス・メモリ９と低速アクセス・メモリ１２、および
乗算器１０と加算器１４では、入力が与えられてから出
力が得られるまで、または、装置を始動してから動作が
完了するまでに、図に示すように、それぞれ時間遅れτ
Ｃとτ翳、τ、とτ、およびτｍとτａが生ずるので、
演算、処理および制御などでこの時間遅れを考慮した制
御がなされる。

（ｉｉｉ　）加算器１４では、ビクセル点（ｉ、Ｄの処
理と同時に、ビクセル点（ｉ−１，ｊ）および（ｊ＋ｌ
、ｊ）の処理がなされている。各装置相互間でも、類似
の並列動作が行われる。

（ｉｖ）各装置は、始点および終点などでのオーハヘソ
ド部を除き、完全な並列処理が実行されるように制御さ
れる。

以上、実施例装置について説明したが、下記のように構
成しても、本発明を実施することができる。

（ｉ）第一のメモリ群１と、第二のメモリ群２と、第三
のメモリ群３とを、−個または複数組のメモリで構成す
る、 （ｉｉ）演算装置４を、加算器、乗算器およびレジスタ
などで構成する、 （ｉｉｉ　）第一のレジスタメモリ群５を、ｈ用とΔｈ
用の二組のレジスタ群と加算器などで構成する、（ｉｖ
）第二のレジスタメモリ群６を、ｐ用とΔｐ用の二組の
レジスタ群と加算器などで構成する、（ｖ）第一のテー
ブル７を、演算器とテーブル群またはメモリ群などで構
成する、 （ｖｉ）第二のテーブル８を、演算器とテーブル群また
はメモリ群などで構成する、 （ｖｉ）セレクタ１３と加算器１４を一体化して構成す
る、 （ｖｉｉｉ）バッファレジスタ群１１を、複数のレジス
タ群で構成する、 （ｉに）高速アクセス・メモリ９および低速アクセス・
メモリ１２を複数個に分割する、 （Ｘ）制御装置１５を、マイクロ・プログラム・メモリ
、デコーダ、制御装置などで構成する、（×ｉ）データ
・ラインおよび制御ライン２０を、統一または分離して
構成する　（バスの共通化など）、（にｉｉ）複数装置
を合体して、または、一つの装置を複数に分離して構成
する。

また、直線ｙ−ｙＪに沿って、右端から左端へ行う逆投
影の動作手順、直線ｘ＝ｘ、に沿って上端から下端へ行
う動作手順、また、直線Ｘ＝Ｘｉに沿って、下端から上
端へ行う動作手順でも、本発明を実施することができる
。

また、一括処理ビュー数を常に一定数に保たなくても、
本発明を実施することができる。

さらに、式（１６）を次式（１６’　）に変更しても、
本発明を実施することができる。

μ（ｉ、ｊ）＝Σｂ４　’　Ｗ　（＋　＋　Ｊ　＋　ｋ
）４・ｌ 〔発明の効果〕 本発明は、以上説明したように、次に列挙する効果があ
る。

（１）　ファンビーム用の逆投影を高速化し高能率化す
る。

（２）楕円形を含む任意の形状の再構成領域にたいして
の逆投影を高速化する。

（３）　イメージデータへのアクセス頻度を軽減するこ
とにより、大量のイメージ・データが安価な低速メモリ
に置かれ、高価な高速メモリの使用が逆投影データのみ
に限定できるので、装置を安価で経済的に設計でき、コ
ストパーボーマンスを高めることができる。

（４）　スキャン・データが期待したビューの方向から
外れたり、また、ばらついたりする場合でも、逆投影制
御データを実際のそれぞれのＯＡの値に合わせて、動的
な演算または選択により変更させることにより、画質を
高品質に維持し、かつ逆投影の処理時間を高速に維持す
る。

（５）　シンプルで汎用性の他界設計思想に基づいた制
御構造なのでフィールドオプビュー（Ｆｉｅｌｄｏｆν
ｉｅｗ　）の種類と形状等に無関係に、再構成領域の中
心がＸ線源の回転中心（Ｉｓｏ　Ｃｅｎｔｅｒ）と一致
しない場合（拡大再構成等）にも逆投影のファームウェ
アを同一にしうる。

（６）逆投影の制御データが極小であるので、制御デー
タの高速プロセッサへのデータ転送が極小になり、した
がって、総合的な逆投影処理および再構成処理を、高速
化し高能率化する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかわる逆投影の原理を説明する模式
図。 第２図は本発明にかかわる逆投影の実施例装置の構成を
示すブロック構成図。 第３図は本発明にかかわる逆投影の実施例装置の逆投影
の動作手順を示す流れ図。 第４図は実施例装置の動作タイミングを示すタイミング
・チャート。 １．２．３・・・メモリ群、４・・・演算装置、５．６
レジスタメモリ群、７．８・・・テーブル、９・・・高
速アクセス・メモリ、１０・・・乗算器、１１・・・バ
ッファレジスタ部、１２・・・低速アクセス・メモリ、
１３・・・セレクタ、１４・・・加算器、１５・・・制
御装置、２０・・・データライン、２５・・・制御ライ
ン。 特許出願人 横河メディカルシステム株式会社 代理人　弁理士　井　出　直　孝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１　放射線または電磁波を発生させこの放射線また
   は電磁波を被検体の断面部分に透過させその断面部分に
   関してこの放射線または電磁波の応答であるそれぞれ多
   数個のサンプリングデータとして得られるビューデータ
   を多数の角度方向に走査収集する第一の手段と、 この第一の手段によって得られた多数のビューデータよ
   り上記断面部分に関する上記応答の分布画像を逆投影法
   により再構成する第二の手段と、この第二の手段により
   得られた上記分布画像を画面に表示する第三の手段と を備えた計算機トモグラフィ装置において、上記第二の
   手段は、再構成領域を構成する各平行直線上のピクセル
   の総数、平行直線群に直交する直線で部分される第一の
   部分または第二の部分の各平行直線上のピクセル数、平
   行直線の総数、平行直線群に平行な直線で部分される第
   一の部分または第二の部分の直線の総数等の一部または
   全部を含む再構成領域の形状に関する制御パラメータを
   記憶または記憶および設定変更する手段と、再構成領域
   内部または外部の単数または複数の特定点の方向に依存
   する最少または少数の逆投影制御パラメータを記憶また
   は記憶および設定変更する手段と、 演算手段と を備え、 再構成領域を構成する各ピクセルの逆投影制御パラメー
   タを、前記再構成領域の形状に関する制御パラメータと
   前記特定点の逆投影制御パラメータとから、前記演算手
   段により逐次演算により生成するように構成された ことを特徴とする計算機トモグラフィ装置。 （２）　第二の手段には、各ピクセルについて、各ビュ
   ー毎の乗算（重みつきデータ）とその結果の加算を多数
   のビューについて繰り返し実行し、大容量の各ピクセル
   ・メモリに中間結果または最終結果を蓄積する逆投影積
   分手段を含み、 この逆投影積分手段は、複数のビューについて各ビュー
   毎の重みつきデータを加算した結果を対応するピクセル
   のデータに加算して蓄積するように構成し、各ピクセル
   ・メモリに対する読出し書込みの回数すなわち各ピクセ
   ル・メモリへのアクセスを軽減し、ピクセル・メモリを
   低速アクセスメモリで構成することを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項に記載の計算機トモグラフィ装置。 （３）逆投影積分手段には、縦続接続された乗算器およ
   び加算器を含み、この加算器の入力回路に、同一のタイ
   ミングで別のアドレスにデータの読出しおよび書込みを
   実行することができるバッファ回路を備えた特許請求の
   範囲第（２）項に記載の計算機トモグラフィ装置。 （４）第一の手段として核磁気共鳴吸収現象によりデー
   タ収集を行う特許請求の範囲第（１１項に記載の計算機
   トモグラフィ装置。