JPS601908Y2 - シ−ム溶接における被溶接物保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシーム溶接特に被溶接物における複数の溶接線
を合理的に溶接するための装置に関る。

たとえば複雑な形状を呈する自動車用燃料タンクの如き
ものを製造する場合において凹状をした上下一対のパル
スを互いに凸部を外方に向けて突き合わせ、その両フラ
ンジをシーム溶接するような場合において直線状の溶接
線個所が複雑となるこというまでもない。

従ってこの場合においてはこれまで被溶接物の溶接線を
シームロールに合致させるとともにその一側を追従支持
させ、一本の溶接線の溶接作業が終了する毎に手作業に
よって被溶接物を移動させ、他の溶接線をシームロール
に合わせて再度同じ工程をくり返えすことによって順次
溶接を完了することにより被溶接物の溶接作業を一般的
におこなってきたが、被溶接物の多量生産性の面におい
てはあまり能率的ではないばかりか多分に熟練を要する
ので作業要員の補充が困難であるほか作業環境が悪く、
また常に危険を伴なう等積々の問題があった。

本考案はこれら従来の問題点を解決すべく案出されたも
のであって、具体的にはシーム溶接電極輪の交叉前方か
ら被溶接物を把持し、その溶接個所電極輪へ送り込む把
持機構と、溶接線に沿って把持機構を電極輪の回転と略
同期して移送させる移送機構とから戊り、該移送機構は
電極輪の回転速度よりも僅かに速い速度にて進行し得る
とともにその移送トルクは電極輪の回転に伴なって進行
する被溶接物の移送速度に影響を与えない程度に設定し
たことを特徴とするものである。

以下において図示の実施例に従って本考案の具体的な内
容を説明すると、１はシーム溶接機本体、２はシリンダ
ー、３はラム、４は上部電極、５′はナール駆動輪、６
はナール駆動軸、７ａは上部電極輪、７ｂは下部電極輪
、８は下部電極、９はナール軸受、９′はナール駆動輪
、１０はナール駆動軸、１１はモーター、１２は基台、
１３は基台１２の長手方向にレール１２ａ、１２ｂに沿
って任意に移動が可能な可動フレーム、１４は可動フレ
ーム１３に取り付けられたシリンダーであってそのロッ
ド１５の先端にはラック１６ａを刻設したギア１６を一
体的に固定しである。

１７はラック１６ａに常時噛合いしているところのピニ
オンであって前記シリンダーロッド１５の（Ｅｔ４１と
交叉する方向に可動フレーム１３の略中央部に位置して
回動自在に軸支されている。

さらに１８はクランプ機構であって前記シリンダーロッ
ド１５の伸縮と同一方向に可動フレーム１３に架設され
たレール２７に沿ってシリンダーロッド１５の伸縮方向
に任意に移動し得るとともにその下部底面にはランク１
８ａを刻設し、これを前記したピニオン１７に別のギア
１６と対向する側から常時噛合いさせており、従ってシ
リンダー１４の作動に伴なうギア１６の移動針だけピニ
オン１７を介してラックｌｅａがその反対方向へ移動せ
しめられる構成となっている。

２０は軸１９によって回転自在にクランプ機構１８に設
けられたクランプであって、その上端部は軸２２ａを介
してクランプ機構１８に固定されているシリンダー２１
のロッド２２の先端に接続されている。

また２３は基台２３の長手方向に沿って回転自在に取り
付けられたスクリューボルトであって前記可動フレーム
１３を貫通し減速度２４を介したモーター２５の駆動に
伴なって回転することによす可動フレーム１３を基台の
レール１２ａ、１２ｂに沿って移動させる構成となって
いる。

尚２６は被溶接物Ｗを載置するためのスライドパーを示
す。

上記した構成において被溶接物Ｗのシーム溶接をおこな
う場合においては先ず被溶接物Ｗの一端をシリンダー２
１を作動させてクランプ２０を噛み合わせることによっ
てクランプ機構１８に固定させた後、シリンダー１４を
作動させて第１番目の溶接線Ｗ１が電極輪７ａ、７ｂの
接点位置と合致させるようにクランプ機構１８を基台１
２上においてスライドさせて調整する。

つぎにシーム溶接機本体１を稼動させて第１番目の溶接
線Ｗ１のシーム溶接を開始すると同時にモーター２５を
起動させて前記した上下電極輪７ａｔ７ｂの回転に同調
して可動フレーム１３を同一方向に移動させる。

尚この場合可動フレーム１３の移動速度か電極輪？ａ、
７ｂの回転周速度よりも遅いと溶接線に沿ったシーム溶
接が不可能となるばかりでなく、逆に可動フレーム１３
の進行速度が速くなり、しかもその駆動トルクが強すぎ
る場合にあっても溶接線に沿ったシーム溶接が不可能と
なるか、或いは被溶接物Ｗの溶接個所が上下電極輪７ａ
、７ｂの間を無理に早く通過させようとする結果被溶接
物Ｗの溶接個所が上下電極輪７ａ、７ｂの回転よりもは
やい速度でスリップするために溶接が不完全になったり
する。

従ってこの場合におけるモーター２５の駆動力の設定に
ついては可動フレーム１３を電極輪７ａ、７ｂの回転速
度よりも僅かにはやい速度にて進行させうるとともにそ
の移送トルクは電極輪の回転に伴なって進行する被溶接
物の溶接速度に影響を与えることのない程度の弱いトル
クに設定することが最も望ましい。

しかして第１番目の溶接線Ｗ□の溶接工程を終了すると
、必要に応じてモーター２５を反転させるとともに、シ
リンダー１４を駆動させて第２番目の溶接線Ｗ２を電極
輪７ａ、７ｂによる溶接開始位置と合致するように被溶
接物Ｗを移動させた後、前記第１番目の溶接線の溶接と
同一の作業によりシーム溶接作業をおこなう。

斯様にして順次溶接線Ｗ３〜Ｗ８に至るまで溶接工程を
繰り返して一個の被溶接物Ｗのシーム溶接を完了するの
である。

尚、この場合において溶接線Ｗ３からＷ、に、Ｗ６から
Ｗ７からＷ８に移行する際にはシリンダー２１を作動さ
せてクランプ２０を一旦解除し、新たな溶接線を露呈し
た状態において再度クランプしなおすようにすることは
いうまでもい。

さらにこの場合において例えばリミットスイッチ機構を
採用することによって各溶接線から別の溶接線に移行す
る場合のシリンダー１４の作動並びにモーター２５の正
逆回転および回転数等を予じめ一定に設定しておけばそ
れらは自動的に移転させることも可能となるので一層能
率的である。

本考案は上記した構成よりなるものであるために、溶接
作業を遂行するにあたっては特に熟練を要することなく
比較的簡単に作業がおこなえるばかりでなく作業環境が
改善されて危険性を伴なうことがなくなり特に被溶接物
において直線状の溶接線が複数以上複雑に存するものの
溶接に適し、しかも溶接線に沿う正確な溶接が実現でき
量産に適する等積々の有益な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一例である装置の側面図、第２図はそ
の平面図である。 １・・・・・・シーム溶接機本体、５・・・・・・上部
電極、７ａ・・・・・・上部電極輪、７ｂ・・・・・・
下部電極輪、９・・・・・・下部電極、１２・・・・・
・基台、１３・・・・・・可動フレーム、１４・・・・
・・シリンダー１５・・・・・・ロッド、１６・・・・
・・ラックギア、１７・・・・・・ピニオン、１８ａ・
・・・・・ラック、１８・・・・・・クランプ機構、２
０−−−−−−クランプ、２１・・・・・・シリンダー
、２３・・・・・・スクリューボルト、２４・・・・・
・減速機、 ・・・・・・スライドバー。 ２５・・・・・・モーター、 ６

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シーム溶接電極輪の交叉前方から被溶接物を把持し、そ
   の溶接個所を電極輪へ送り込む把持機構と、溶接線に沿
   って把持機構を電極輪の回転と略同期して移送させる移
   送機構とから威り、該移送機構は電極輪の回転速度より
   も僅かに速い速度にて進行し得るとともにその移送トル
   クは電極輪の回転に伴なって進行する被溶接物の溶接速
   度に影響を与えない程度に設定して戒ることを特徴とす
   る被溶接物保持装置。