JPH0353805Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、多数の溶接個所に、所要に応じた
溶接ピツチで能率的に点溶接を施すことができる
エキスパンダ形可変ピツチ溶接装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来のエキスパンダ形溶接装置としては、たと
えば第４図ａに実線で示すものがある。

この装置は、溶接ガン移動手段の一例としての
ロボツト１に、ブラケツト２を介して紙面と直角
方向に所定間隔をおいて離間する複数のエキスパ
ンダ形溶接ガン３を取り付けてなり、これらの各
エキスパンダ形溶接ガン３のガンチツプ３ａには
溶接ケーブル４が接続されている。

ここで、エキスパンダガ形溶接ガン３とは、そ
こに設けたたとえばエアシンリダ３ｂ 内へ圧宿
空気を導入することにより、架台フレーム５への
荷重支持チツプ３ｃの当接下で、ガンチツプ３ａ
を後述するワークに所要の力で押圧することがで
きる形態のものをいい、このエキスパンダガ形溶
接ガンでは、溶接時の加圧力により反力を架台フ
レーム５で受けるため、ロボツト１に反力の影響
がない利点がある。

かかる装置によるワークへの点溶接は、はじめ
に、ワーク受けポスト６上にワーク７を位置決め
配置し、次いで、溶接ガン３を、ロボツト１によ
つて、ワーク７の所要溶接位置に配設したバツク
アツプガン８と対向する位置へ移動させ、そして
そこで、各ガンチツプ３ａを、前述したようにし
てワーク７に押圧し、この状態にて、溶接ケーブ
ル４からの電流を、ガンチツプ３ａおよびワーク
７を経てバツクアツプガン８へ流すことにより行
われる。なお、図はダイレクト溶接法であるが、
シリーズ溶接法で行うこともある。

このような溶接装置では、複数の溶接個所に同
時に点溶接を施すことができるので、各溶接個所
に一点づつ溶接を施す場合に比して作業能率の向
上が図られ、またガンチツプ３ａの摩損もそれほ
ど激しくない利点はあるものの、その装置のエキ
スパンダ形溶接ガン３を、図に仮想線で示すよう
に、ワーク７の反対側位置へ移動させて溶接を行
う場合には装置が、架台フレーム５の他、ワーク
７の形状によつては、そのワーク７とも干渉して
しまい、溶接が実質的に不可能になるという問題
があつた。

そこで、第４図ｂに示すように、ブラケツト２
および複数のエキスパンダ形溶接ガン３をロボツ
ト１のアーム１ａの軸線の周りに所定の角度範囲
にわたつて回動可能ならしめ、ワーク７の反対側
部分に対しては、図に仮想線で示すように、それ
らを、架台フレーム５およびワーク７と干渉しな
い位置へ回動させて溶接を行うことが提案されて
いる。

（考案が解決しようとする問題点） ところがこのような提案技術にあつては、とく
に、エキスパンダ形溶接ガン３の回動運動に際
し、溶接ケーブル４が広い範囲にわたつて振り回
わされることになるため、その溶接ケーブル４に
断線が起り易く、この結果として、溶接不良が生
じる問題があり、また一方において、エキスパン
ダ形溶接ガン３が所定の間隔をおいてブラケツト
２に固定されているため、所要の溶接ピツチがそ
れぞれの溶接ガン３の離間間隔と相違するワーク
に対してはその装置を使用することができないと
いう問題があつた。

この考案は、従来技術のかかる問題を有利に解
決するものであり、ワークのどの部分に対して
も、溶接ケーブルの断線のおそれなしに、しかも
所要のピツチで能率的に点溶接を行うことができ
るエキスパンダ形可変ピツチ溶接装置を提供する
ものである。

（問題点を解決するための手段） この考案のエキスパンダ形可変ピツチ溶接装置
は、上下方向および水平方向に任意に変位し得る
一の溶接ガン移動手段と、この溶接ガン移動手段
に、それに対して振分け配置で取付けた二対のガ
ンセツトとを具え、各対のガンセツトを、一の固
定エキスパンダガンと、この固定エキスパンダガ
ンに対して進歩駆動される一の可動エキスパンダ
ガンとで構成するとともに、それぞれの可動エキ
スパンダガンを、それぞれの固定エキスパンダガ
ンに対し、ともに同方向へ、任意の等量ずつ変位
させる一の駆動手段を設け、かつ、各対のガンセ
ツトの高さを、反力支持部材の下方へ入り込み得
る高さとしたものである。

（作用） この溶接装置では、それぞれのガンセツトを、
溶接ガン移動手段によつて所要位置へ水平移動さ
せることにより、たとえばワークのそれぞれの側
部に、溶接ガンの水平面内での回動運動を必要と
することなしに溶接を施すことができるので、溶
接ケーブルの断線のおそれがなく、また、それぞ
れのガンセツトにおいて、固定エキスパンダガン
に対する可動エキスパンダガンの離間距離を所要
に応じて適宜に変更することにより、ワークの所
要溶接ピツチのいかんに係りなく、常に適切なる
点溶接を能率的に行うことができる。

（実施例） 以下にこの考案を図示例に基づいて説明する。

第１図はこの考案の実施例を、一部を破断除去
して示す略線斜視図である。

図中１１は溶接ガン移動手段の一例としてのロ
ボツトを示し、このロボツト１１の、ここでは、
垂直方向に延びるアーム１１ａの下端に取り付け
た枠部材１２は、ロボツト１１の作動に基づき、
垂直方向へはもちろん、水平面内の二次元方向へ
所要に応じて移動することができる。

この例では、枠部材１２の下端部に、相互に離
間して位置する二個の固定エキスパンダガン１
３，１３をブラケツト１４，１４を介して取り付
けるとともに、それぞれの固定エキスパンダガン
１３，１３の一方側に隣接させて各エキスパンダ
ガン１３に対して進退可能な可動エキスパンダガ
ン１５，１５をそれぞれ配設することにより、相
互に隣接するこれらのエキスパンダガン１３，１
５によつて一対のガンセツト１６を構成する。従
つてここでは、枠部材１２に、相互に離間する二
対のガンセツト１６，１６が設けられることにな
る。

ここで、この例の固定エキスパンダガン１３
は、たとえば、第２図ａに側面図で示すように、
エアーもしくは油圧作動のシリンダユニツト１３
ａと、このシリンダユニツト１３ａのピストンロ
ツド１３ｆに連結されて進退作動されるガンチツ
プ１３ｂと、ガンチツプ１３ｂに連結されてその
作動を案内するとともに、回り止めの作用をする
補助ロツド１３ｃと、シリンダユニツト１３ａの
シリンダ１３ｄにて進退作動され、図示しない架
台フレームとの当接下で、ガンチツプ１３ｂのワ
ークへの所要の押圧力を担保する荷重支持チツプ
１３ｅとで構成することができ、このことは、可
動エキスパンダガン１５についても同様である。

また、かかる固定エキスパンダガン１３に対し
て進退可能なそれぞれの可動エキスパンダガン１
５の、枠部材１２への取り付けは、たとえば、枠
部材１２に固定した一のモータ１７を、タイミン
グベルト１８によつて、枠部材１２に水平に軸受
けした雄ねじ部材の一例としての一本のボールね
じ１９に連結し、さらに、このボールねじ１９に
螺合する一の雌ねじ部材２０に、それぞれのブラ
ケツト２１を介して可動エキスパンダガン１５を
固定することにより行われる。なおここで、それ
ぞれのブラケツト２１，２１は、第２図ｂに両エ
キスパンダガン１３，１５を省いた底面図で示す
ところから明らかなように、雌ねじ部材２０に直
接的に固定したベースプレート２２に、齟齬に離
間させて固定される。

このようにして枠部材１２に取り付けられたそ
れぞれの可動エキスパンダガン１５は、ボールね
じ１９と雌ねじ部材２０との協働下で、モータ１
７の回転に応じて固定エキスパンダガン１３から
離れる方向およびそれに近づく方向へそれぞれ所
要距離移動することができ、可動エキスパンダガ
ン１５のこのような移動は、たとえば、枠部材１
２に敷設固定したガイドレール２３と、ベースプ
レート２２に設けられてガイドレール２３に掛合
する摺動部材２４とからなるガイド手段によつて
案内することが好ましい。

なお第１図中２５は、ワークの所要溶接個所に
配置した複数本のバツクアツプガンを示し、これ
らのバツクアツプガン２５は、溶接間隔に応じて
配置された二本が銅線にて連結されて一対をな
し、それらの各対のバツクアツプガン２５に対し
てはガンセツト１６の両ガン１３，１５を同時に
作用させることができる。このタイプは所謂、シ
リーズ溶接法である。また２６はワーク受けポス
トを示し、これらのワーク受けポスト２６は、図
に仮想線で示すワーク２７を所定位置に位置決め
支持する。

以上に述べた溶接装置によつて、従来技術で述
べたと同様のワークに溶接を施す場合を第３図に
基づいて以下に説明する。

ワーク受けポスト２６上に位置決め載置したワ
ーク２７に対し、その一方側にて溶接を施すに際
しては、ロボツトアーム１１ａの作動によつて、
一方のガンセツト１６を、第３図ａに示すよう
に、そのそれぞれのガンチツプ１３ｂ、１５ｂが
一対のバツクアツプガン２５と対向する位置へ移
動させ、そしてそこで、それぞれのガン１３，１
５の荷重支持チツプ１３ｅ，１５ｅと架台フレー
ム２８との当接下で、ガンチツプ１３ｂ，１５ｂ
をワーク２７に所定の力で押し付け、かかる状態
にて、溶接ケーブル２９からの電流を、たとえ
ば、ガンチツプ１３ｂからワーク２７を経て、対
をなすバツクアツプガン２５の一方に流し、そし
て他方のバツクアツプガン２５からワーク２７を
経てガンチツプ１５ｂに流す。

このことにより、ワーク２７には、その所要の
二個所に同時に溶接が施されることになる。

なおここで、ワーク２７の一方側に二個以上の
溶接個所が存在し、しかもそれらの溶接ピツチ
が、たとえば第１図にバツクアツプガン対の間隔
P₁，P₂，P₃，P₄として示すようにそれぞれ異な
る場合には、上述した一回の溶接の終了後に、ガ
ンセツト１６のそれぞれのガンチツプ１３ｂ，１
５ｂを、それらの不作動位置へ後退させるととも
に、ロボツトアーム１１の再作動によつて次の溶
接個所の方向へ移動させ、併せて、固定エキスパ
ンダガン１３のガンチツプ１３ｂと可動エキスパ
ンダガン１５のガンチツプ１５ｂとの間隔を、モ
ータ１７の作動によつて、その溶接個所における
バツクアツプガン対の間隔と等しくし、それ以後
は、前述したと同様にガンチツプ１３ｂ、１５ｂ
のワーク２７への押圧およびそれらへの通電を順
次に行う。

このようにしてワーク２７の一方側に対する溶
接が終了した場合には、ロボツトアーム１１によ
つて、それまで休止状態にあつた他方のガンセツ
ト１６を、第３図ｂに示すように、ワーク２７の
他方側へ水平移動させ、そこで上述したと同様の
操作を、全ての所要溶接個所に対して行う。

従つてこの装置によれば、ワーク２７の両側部
に対する溶接を、それぞれのガンセツト１６の水
平移動いいかえれば並進運動によつて、装置と、
架台フレーム２８およびワーク２７との干渉のお
それなしに確実に行うことができ、これがため、
ガンセツト１６の回動運動に起因する溶接ケーブ
ル２９の断線の問題が生じることはない。またこ
の装置では、固定エキスパンダガン１３に対する
可動エキスパンダガン１５の相対位置を、モータ
１７その他の作用下で、所要に応じて適宜に変更
することができるので、いかなる溶接ピツチに対
してもその装置を十分に対応させることができ
る。

以上この考案を図示例に基づいて説明したが、
モータとボールねじとを減速機を介して連結する
こと、可動エキスパンダガンの進退運動を、シリ
ンダ装置、歯車装置その他の往復駆動手段によつ
てもたらすこと、溶接ガン移動手段をロボツト以
外の並進運動手段とすることも可能である。

（考案の効果） 従つてこの考案によれば、二対のガンセツト
を、溶接ガン移動手段に対して振分け配置とする
ことにより、たとえば、一のワークのそれぞれの
側部に溶接個所が存在する場合に、その溶接ガン
移動手段の作用に基づくそれらのガンセツトの並
進運動によつて、それぞれの側部毎に各対のガン
セツトを使い分けることにより、各側部の溶接個
所に、装置と、ワークおよび反力支持手段との干
渉のおそれなしに、かつ、溶接ケーブルの断線そ
の他のおそれなしに、常に適正に溶接を施すこと
ができる。

またここでは、各対のガンセツトを一の固定エ
キスパンダガンと、一の可動エキスパンダガンと
で構成するとともに、可動エキスパンダガンを、
駆動手段により、任意の量にわたつて直接的に進
退駆動可能ならしめることによつて、その可動エ
キスパンダガンを、一のワーク内での溶接ピツチ
の変化に、極めて簡易迅速に対応させることがで
きるとともに、溶接ピツチが相互に相違する二個
一対の溶接個所に対しても同時に溶接を施すこと
ができる。

そしてさらには、各対のガンセツトを、固定部
材としての反力支持部材の下方へ入り込み得る高
さとすることにより、ガンセツトを、その反力支
持部材との干渉なしに、所要の溶接位置へ確実に
移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を一部を破断除去し
て示す略線斜視図、第２図ａ，ｂはそれぞれ第１
図の側面図および溶接ガンを省略して示す底面
図、第３図ａ，ｂはそれぞれ第１図に示す装置の
作用状態を示す正面図、第４図ａ，ｂはそれぞれ
従来例を示す正面図である。 １１……ロボツト、１１ａ……ロボツトアー
ム、１２……枠部材、１３……固定エキスパンダ
ガン、１５……可動エキスパンダガン、１６……
ガンセツト、１７……モータ、１８……タイミン
グベルト、１９……ボールねじ、２０……雌ねじ
部材、２５……バツクアツプガン、２９……溶接
ケーブル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上下方向および水平方向に任意に変位し得る一
   の溶接ガン移動手段１１と、この溶接ガン移動手
   段に、それに対して振分け配置で取付けた二対の
   ガンセツト１６とを具え、 各対のガンセツト１６を、一の固定エキスパン
   ダガン１３と、この固定エキスパンダガンに対し
   て進歩駆動される一の可動エキスパンダガン１５
   とで構成するとともに、それぞれの可動エキスパ
   ンダガンを、それぞれの固定エキスパンダガンに
   対し、ともに同方向へ、任意の等量ずつ変位させ
   る一の駆動手段１７，１８，１９，２０を設け、
   かつ、各対のガンセツトの高さを、反力支持部材
   ２８の下方へ入り込み得る高さとしてなるエキス
   パンダ形可変ピツチ溶接装置。