JPS60190842A - ネツクイン缶自動弁別装置 - Google Patents
ネツクイン缶自動弁別装置Info
- Publication number
- JPS60190842A JPS60190842A JP4632684A JP4632684A JPS60190842A JP S60190842 A JPS60190842 A JP S60190842A JP 4632684 A JP4632684 A JP 4632684A JP 4632684 A JP4632684 A JP 4632684A JP S60190842 A JPS60190842 A JP S60190842A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- neck
- light
- wrinkles
- automatic
- cans
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 claims 9
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical group [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/909—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents in opaque containers or opaque container parts, e.g. cans, tins, caps, labels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ネックイン化（缶の口部およびその近傍を
内側に絞ってネック部をもたせたもの）を製缶した際の
同ネック部における皺の有無を検出し、該皺の検出され
た缶を不良品として良品と自・動弁別するネックイン缶
自動弁別装置に関する。
内側に絞ってネック部をもたせたもの）を製缶した際の
同ネック部における皺の有無を検出し、該皺の検出され
た缶を不良品として良品と自・動弁別するネックイン缶
自動弁別装置に関する。
一般に、上記のようなネックイン化は、アルミニウム等
の材料から７５ｒ要の容積の缶として打ち抜かれるなど
した後に、絞υ機によシその口部およびその近傍が内側
に所要に絞られて形成される。
の材料から７５ｒ要の容積の缶として打ち抜かれるなど
した後に、絞υ機によシその口部およびその近傍が内側
に所要に絞られて形成される。
このようにして製缶されたネックイン化の一例を第１図
に断面図で示す。
に断面図で示す。
すなわち第１図に示すネックイン化ＣＡＭにおいて、図
中ＴＨの部分が胴部、同じ（ＮＣの部分がネック部、Ｏ
Ｐの部分が口部であり、この例では、上記ネック部ＮＣ
を３段階に絞って同ネックイン缶ＣＡＭを所要の形状に
仕上げている。
中ＴＨの部分が胴部、同じ（ＮＣの部分がネック部、Ｏ
Ｐの部分が口部であり、この例では、上記ネック部ＮＣ
を３段階に絞って同ネックイン缶ＣＡＭを所要の形状に
仕上げている。
ところで、このようにして形成されるネックイン化ＣＡ
Ｍにおいては、特に上記絞り機によるネック部ＮＣの形
成時に同ネック部ＮＣに皺が入ることがある。この皺の
原因は釉々あって、例えば上記絞ｐ機自身の欠陥や一時
的な動作不良、あるいはネック部未形成の缶が同絞り機
に装填されるときの該缶の態勢不良Ａどかあげられるが
、このようにネックイン化ＣＡＮに皺が入ってしまうと
、オートメーションにおけるこの後の工程で適宜な蓋に
より同缶ＣＡＮを封緘しようとした際に、その微妙な寸
法誤差からこの密封性を阻害して、内容物の不良をも招
く恐れがある。したがっ゛Ｃ１上記皺の発生を未然に防
止することも勿論必要ではあるが、このような皺の入っ
てしまった缶を後の工程に転送してしまうことも絶対に
避けなけれはならない。
Ｍにおいては、特に上記絞り機によるネック部ＮＣの形
成時に同ネック部ＮＣに皺が入ることがある。この皺の
原因は釉々あって、例えば上記絞ｐ機自身の欠陥や一時
的な動作不良、あるいはネック部未形成の缶が同絞り機
に装填されるときの該缶の態勢不良Ａどかあげられるが
、このようにネックイン化ＣＡＮに皺が入ってしまうと
、オートメーションにおけるこの後の工程で適宜な蓋に
より同缶ＣＡＮを封緘しようとした際に、その微妙な寸
法誤差からこの密封性を阻害して、内容物の不良をも招
く恐れがある。したがっ゛Ｃ１上記皺の発生を未然に防
止することも勿論必要ではあるが、このような皺の入っ
てしまった缶を後の工程に転送してしまうことも絶対に
避けなけれはならない。
しかし従来は、上記ネックイン化ＣＡＮの口部ＯＰにお
けるフランジクラックの有無やフランジレングスの適、
不適を検出して弁別する装置しかなく、上述した皺の有
無についてこれを有効に検出し弁別する装置はなかった
。
けるフランジクラックの有無やフランジレングスの適、
不適を検出して弁別する装置しかなく、上述した皺の有
無についてこれを有効に検出し弁別する装置はなかった
。
この発明は、ネックイン化における上述した皺の有無を
有効に検出し、皺があった場合これを不良品と１〜で自
動的に弁別できるネックイン缶自動弁別装置を提供する
ことを目的とする。
有効に検出し、皺があった場合これを不良品と１〜で自
動的に弁別できるネックイン缶自動弁別装置を提供する
ことを目的とする。
この発明では、上記ネックイン化の搬送路にこれらネッ
クイン化を１乃至複数毎に回転せしめる再回転機構を設
けて前記絞り機等から転送されてきたネックイン化を当
該缶の中心軸を回転軸として回転せしめるとともに、こ
の回転しているネックイン化の少なくとも前記ネック部
に光照射しさらにこの反射光を適宜な受光手段によって
受光してこれを光電変換し、該光電変換された電気信号
の変化態様に基づいて上記皺の有無を判別するようにす
る。この結果、皺有シと判定されたネックイン化につい
てはこれを上記搬送路から強制排除するようにし、当該
缶が次の工程へ転送されることを禁止する。
クイン化を１乃至複数毎に回転せしめる再回転機構を設
けて前記絞り機等から転送されてきたネックイン化を当
該缶の中心軸を回転軸として回転せしめるとともに、こ
の回転しているネックイン化の少なくとも前記ネック部
に光照射しさらにこの反射光を適宜な受光手段によって
受光してこれを光電変換し、該光電変換された電気信号
の変化態様に基づいて上記皺の有無を判別するようにす
る。この結果、皺有シと判定されたネックイン化につい
てはこれを上記搬送路から強制排除するようにし、当該
缶が次の工程へ転送されることを禁止する。
したがって、この発明にかかるネックイン缶自動弁別装
置によれば、前記絞υ機によりネックイン化が形成され
た際、伺らかの原因でこのネック部に皺が生じたとして
も、これを有効に検出して当該缶を排除することができ
、ひいては製品の歩留シも大幅に向上することができる
。
置によれば、前記絞υ機によりネックイン化が形成され
た際、伺らかの原因でこのネック部に皺が生じたとして
も、これを有効に検出して当該缶を排除することができ
、ひいては製品の歩留シも大幅に向上することができる
。
またこの発明では、光学的な手段を用いて上記皺の有無
を検出するようにしたことから、ブリキ缶であれアルミ
ニウム缶であれ同ネックイン缶の材料を問わずして有効
かつ的確な検出を行なうことができる。
を検出するようにしたことから、ブリキ缶であれアルミ
ニウム缶であれ同ネックイン缶の材料を問わずして有効
かつ的確な検出を行なうことができる。
第２図乃至第５図に、この発明にかかるネックイン缶自
動弁別装置の一実施例を示す。
動弁別装置の一実施例を示す。
第２図は、この実施例装置の全体的な構成についてその
概略を示したものであり、はじめに同第２図を参照して
この実施例装置の概要を説明する。
概略を示したものであり、はじめに同第２図を参照して
この実施例装置の概要を説明する。
第２図において、１は搬送機、２ａおよび２ｂは該搬送
機１に図示の如く取シ付けられて搬送すべくネックイン
缶ＣＡ、Ｎをその中心軸を回転軸として自在に回転し得
るよう杷持するガイドローラであシ、前述した絞シ機（
図示せず）により所要の絞シが施された上記ネックイン
缶ＣＡＮは、図中の矢印ＦｌおよびＦ２方向がら同装置
に転送され、搬送機１の図中矢印Ｆ３方向への回動に伴
なって順次図示の如くガイドローラ２ａおよび２ｂに装
填されていくとする。
機１に図示の如く取シ付けられて搬送すべくネックイン
缶ＣＡ、Ｎをその中心軸を回転軸として自在に回転し得
るよう杷持するガイドローラであシ、前述した絞シ機（
図示せず）により所要の絞シが施された上記ネックイン
缶ＣＡＮは、図中の矢印ＦｌおよびＦ２方向がら同装置
に転送され、搬送機１の図中矢印Ｆ３方向への回動に伴
なって順次図示の如くガイドローラ２ａおよび２ｂに装
填されていくとする。
また同図において、３ａおよび３ｂは、以下に説明する
この発明のネックイン缶自動弁別を実施するにあたって
対象とするネックイン缶ＣＡＮが実際に上記搬送機１（
正確にはこのガイドローラ２ａおよび２ｂ）に装填され
ているが否かを検知するためのセンサ（例えばリミット
スイッチや光センサ等によって構成される）、４ａおよ
び４ｂは、それぞれ連動して図中矢印Ｆ４方向に回転し
て、これらセンサ３ａおよび３ｂにょセ存在が確認され
たネックイン缶ＣＡ、Ｎをそれぞれその中心−１１を回
転ｔ［ｌ＋として図中矢印Ｆ５のｙ口＜回転せしめる力
回転ローラ、５ａおよび５ｂは、これら再回転ローラ４
ａおよび４ｂにより上記の回転が与えられているネック
イン缶ＣＡＮのネック部ＮＣ（第１図参照）に内側から
光を照射する光照射手段およびこの照射された光の反射
光を受光してこれ全光電変換する受光手段を具えた当該
ネックイン缶ＣＡＮの皺検出センサ、６ば、これらセン
サ５ａおよび５ｂの上記受光手段による光電変換出力を
受入しこの出力の変ｆヒ態様に基づいて上記当該ネック
イン缶ＣＡＮの皺の有無を判別する判別回路、そして７
ａおよび７ｂは、この判別回路６による判定に基づいて
、上記当該ネッ、フィン缶ＣＡＮが皺の無い良品の缶で
あった場合は図中実線で示す位置にあってそれぞれ次の
工程に転送するための搬送路であるとする矢印Ｆ６ａお
よびＦ６ｂの方向に当該ネックイン缶ＣＡＮを１．１１
出し、また上記ネックイン缶ＣＡＮが皺の有る不良品の
缶であった場合は図中破線で示す位置となって当該ネッ
クイン缶ＣＡＭを上記」般送路から’、ｋ ｌ−１Ｊ
Ｆ ７ ａおよびＦ ７ ｂの如く排除するリノエクタ
である。
この発明のネックイン缶自動弁別を実施するにあたって
対象とするネックイン缶ＣＡＮが実際に上記搬送機１（
正確にはこのガイドローラ２ａおよび２ｂ）に装填され
ているが否かを検知するためのセンサ（例えばリミット
スイッチや光センサ等によって構成される）、４ａおよ
び４ｂは、それぞれ連動して図中矢印Ｆ４方向に回転し
て、これらセンサ３ａおよび３ｂにょセ存在が確認され
たネックイン缶ＣＡ、Ｎをそれぞれその中心−１１を回
転ｔ［ｌ＋として図中矢印Ｆ５のｙ口＜回転せしめる力
回転ローラ、５ａおよび５ｂは、これら再回転ローラ４
ａおよび４ｂにより上記の回転が与えられているネック
イン缶ＣＡＮのネック部ＮＣ（第１図参照）に内側から
光を照射する光照射手段およびこの照射された光の反射
光を受光してこれ全光電変換する受光手段を具えた当該
ネックイン缶ＣＡＮの皺検出センサ、６ば、これらセン
サ５ａおよび５ｂの上記受光手段による光電変換出力を
受入しこの出力の変ｆヒ態様に基づいて上記当該ネック
イン缶ＣＡＮの皺の有無を判別する判別回路、そして７
ａおよび７ｂは、この判別回路６による判定に基づいて
、上記当該ネッ、フィン缶ＣＡＮが皺の無い良品の缶で
あった場合は図中実線で示す位置にあってそれぞれ次の
工程に転送するための搬送路であるとする矢印Ｆ６ａお
よびＦ６ｂの方向に当該ネックイン缶ＣＡＮを１．１１
出し、また上記ネックイン缶ＣＡＮが皺の有る不良品の
缶であった場合は図中破線で示す位置となって当該ネッ
クイン缶ＣＡＭを上記」般送路から’、ｋ ｌ−１Ｊ
Ｆ ７ ａおよびＦ ７ ｂの如く排除するリノエクタ
である。
なお、この第２図に示した装置は、１２ポケ、７トダプ
ルインデノクス（１５（ｌＯＩＪ４Ｃ止）タイツ０のも
のを想定しており、上記センサ５ａおよび５ｂのネック
イン缶ＣＡＮへの挿入にかかる動作やこれらセン→Ｊ−
５ａおよび５ ｂ ＶＣよる＃、検出にかかる動作さら
には上記リジェクタ７ａおよび７ａによる上述した弁別
動作等は、このマシンタイミングに基ついて適宜に制御
されるものとする。
ルインデノクス（１５（ｌＯＩＪ４Ｃ止）タイツ０のも
のを想定しており、上記センサ５ａおよび５ｂのネック
イン缶ＣＡＮへの挿入にかかる動作やこれらセン→Ｊ−
５ａおよび５ ｂ ＶＣよる＃、検出にかかる動作さら
には上記リジェクタ７ａおよび７ａによる上述した弁別
動作等は、このマシンタイミングに基ついて適宜に制御
されるものとする。
次に、この発明の主要部をなす上記センサ５ａまたは５
ｂ（以下まとめてセンサ５という）および４′１１別回
路６について第３乃至第５図を参照して詳述する。
ｂ（以下まとめてセンサ５という）および４′１１別回
路６について第３乃至第５図を参照して詳述する。
はじめに、第３図を参照して、これらセンサ５および判
別回路６による４、ｙクイン缶の皺検出原理についてｔ
発明する。
別回路６による４、ｙクイン缶の皺検出原理についてｔ
発明する。
第３図（ａ）において、ランプ２および元ファイバＯＦ
および照射ヘッド５１からなる部分が上記センサ５の上
述した光照射手段、また受光ヘッド５２および光ファイ
バＯＦおよびフォトトランジスタＦＴからなる部分が同
センサ５の上述した受光手段であり、同図中のＩＷはネ
ックイン缶ＣＡＭの特に前記ネック部ＮＣにおける内壁
であるとする。
および照射ヘッド５１からなる部分が上記センサ５の上
述した光照射手段、また受光ヘッド５２および光ファイ
バＯＦおよびフォトトランジスタＦＴからなる部分が同
センサ５の上述した受光手段であり、同図中のＩＷはネ
ックイン缶ＣＡＭの特に前記ネック部ＮＣにおける内壁
であるとする。
したがってい址、上記内壁ＩＷを矢印Ｆ５の如く移動さ
せながら、すなわち当該ネックイン缶ＣＡＮを回転させ
ながら（第２図参照）上記フォトトランジスタＦＴの出
力を抽出し、これを第３図（ｂ）に示すようす電気回路
に入力したとすると、上記内壁ＩＷに第３図（ａ）に示
したような皺ｃｒ、があったときだけ乱反射が生じてそ
の都度上記受光手段における受光量が大きく減少するこ
とから、第３図（ｂ）の電気回路の入力信号は同図中に
示す信号Ｓｌのような態様で変化することとなる。さら
にこれから同回路のフィルタとして機能するコンデンサ
Ｃ１でその変化分だけを抽出し、この抽出信号Ｓ２を増
幅脂層により所定に増幅した後、コンデンサＣ２でピー
クホールドしたとすると、最終的にこの電気回路からは
信号８３■蓼’、１： ””）”’１”ｈ記皺ｅｒの最
大のものに対応した電圧レベルを治する信号が得られる
。したがって、予め経験的に許容できる大きさの皺に対
応したレベルの電圧を知ってこれを適宜な電圧設定器に
設定しておき、該設定した電圧レベルと上記採取された
信号の電圧レベルとを比較器によって随時比較するよう
にすれば、この比較器出力に基づいて尚該ネックイン缶
ＣＡＮが良品であるか不良品であるかを的確に判別する
ことができるようになる。
せながら、すなわち当該ネックイン缶ＣＡＮを回転させ
ながら（第２図参照）上記フォトトランジスタＦＴの出
力を抽出し、これを第３図（ｂ）に示すようす電気回路
に入力したとすると、上記内壁ＩＷに第３図（ａ）に示
したような皺ｃｒ、があったときだけ乱反射が生じてそ
の都度上記受光手段における受光量が大きく減少するこ
とから、第３図（ｂ）の電気回路の入力信号は同図中に
示す信号Ｓｌのような態様で変化することとなる。さら
にこれから同回路のフィルタとして機能するコンデンサ
Ｃ１でその変化分だけを抽出し、この抽出信号Ｓ２を増
幅脂層により所定に増幅した後、コンデンサＣ２でピー
クホールドしたとすると、最終的にこの電気回路からは
信号８３■蓼’、１： ””）”’１”ｈ記皺ｅｒの最
大のものに対応した電圧レベルを治する信号が得られる
。したがって、予め経験的に許容できる大きさの皺に対
応したレベルの電圧を知ってこれを適宜な電圧設定器に
設定しておき、該設定した電圧レベルと上記採取された
信号の電圧レベルとを比較器によって随時比較するよう
にすれば、この比較器出力に基づいて尚該ネックイン缶
ＣＡＮが良品であるか不良品であるかを的確に判別する
ことができるようになる。
第４図は、上述した原理に基づいて構成したセンサ５の
具体例を、また第５図は、同じく上記原理に基づいて４
’ｐｔ Ｊｊ’ｉ ｌ、た判別回路６の具体例をそれぞ
れ示したものである。
具体例を、また第５図は、同じく上記原理に基づいて４
’ｐｔ Ｊｊ’ｉ ｌ、た判別回路６の具体例をそれぞ
れ示したものである。
すなわち第４図において、５１ａ〜５１ｄは、対象とす
るネックイン缶ＣＡＭにおける上記ネック部ＮＣの各段
に対応して設けられた照射ヘッド、５２ａ〜５２ｄは、
同じく上記ネック部ＮＣの各段に対応して設けられた受
光ヘッドであり、これらは、当該ネックイン缶の上記ネ
ック部に皺がなかった場合、上記照射ヘッド群５１ａ〜
５１ｄを介して照射された光が確実に各対しする受光ヘ
ッド５２ａ〜５２ｄに反射されるよう、ヘット°支持体
５０によって固定的に支持されているとする。
るネックイン缶ＣＡＭにおける上記ネック部ＮＣの各段
に対応して設けられた照射ヘッド、５２ａ〜５２ｄは、
同じく上記ネック部ＮＣの各段に対応して設けられた受
光ヘッドであり、これらは、当該ネックイン缶の上記ネ
ック部に皺がなかった場合、上記照射ヘッド群５１ａ〜
５１ｄを介して照射された光が確実に各対しする受光ヘ
ッド５２ａ〜５２ｄに反射されるよう、ヘット°支持体
５０によって固定的に支持されているとする。
またこの支持体５０は、図示しない適宜なカム機構を通
じて矢印Ｆ８（肌３図（ｂ）参照）の如く移動し、これ
によって皺検出時における上記各ヘッドのネックイン缶
ＣＡＮへの挿入、および非検出時（すなわち缶搬送時）
における同各ヘッドのネ。
じて矢印Ｆ８（肌３図（ｂ）参照）の如く移動し、これ
によって皺検出時における上記各ヘッドのネックイン缶
ＣＡＮへの挿入、および非検出時（すなわち缶搬送時）
における同各ヘッドのネ。
フィン缶からの離脱が制御されるとする。
また、第５図において、６０は、前述した皺の有無の判
別、および該判別に基つく前記リジェクタ７ａおよび７
ｂの制御等を総合的に司どるＣＰＵ（中央演算処理装置
）、６１０ 、６２０ 、６３０および６４０は、それ
ぞれ同様の構成を有して、上記センサ５の各受光ヘッド
５２ａ〜５２ｄ毎の採取情報を各別に処理する採取情報
処理回路、６１は、上記ｃｐｕ ６０からの指令に基づ
きこれら処理回路６１０〜６４（）による処理情報を一
括転送するマルチプレクサ、６２は該マルチプレクサ６
１からの転送情報を線変換して上記ＣＰＵ ６０に伝達
するＡ／Ｔ）コンバータ、６１１，６２１゜６３１およ
び６４１はそれぞれ上記採取情報処理回路６１０〜６４
０による処理情報、すなわち前述の原理で示したピーク
ホールド信号に対応して各々の許容皺範囲に対応したレ
ベル情報が予設定された設定器、さらに６３は、第２図
に示１−た同実施例装置のマシンタイミングを検出する
センサ、６４は、上記ＣＰＵ ６０からの指令に基づい
てそれぞれ前記リジェクタ７ａまたは７ｂ（第２図参照
）の駆動を制御するりジェクトソレノイド、６５は、」
二記マシンタイミングやりジェクタ７ａまたは７）〕の
駆動態様、光肪射手段におけるランプ切れの有無、さら
には商該ネ、クイン缶ＣＡＮの良、不良等を適宜に可視
表示する表示器であり、同判定回路６の中枢をなす上記
ＣＰＵ ６０は、上記Ａ／Ｄコンバータ６２〆の出力、
すなわち各採取情報処理回路６１０，６２０，６３０お
よび６４０で採取した当該ネックイン缶ＣＡＭのネック
部各段における最大数の検出情報と上記設定器６１１，
６２１゜６３１および６４１に予設定された各レベル情
報とをそれぞれ比較し、採取した最大数の検出情報が予
設定されたレベル情報を越えるものがあったとき、当該
ネックイン缶ＣＡＮが同装置から排出さ第１る時点で、
上記ソレノイド６４を介して前記リジェクタ７ａまたは
７ｂのうち該当する方を駆動して、当該ネックイン缶Ｃ
ＡＮを前記］般送路（矢印Ｆ６ａ。
別、および該判別に基つく前記リジェクタ７ａおよび７
ｂの制御等を総合的に司どるＣＰＵ（中央演算処理装置
）、６１０ 、６２０ 、６３０および６４０は、それ
ぞれ同様の構成を有して、上記センサ５の各受光ヘッド
５２ａ〜５２ｄ毎の採取情報を各別に処理する採取情報
処理回路、６１は、上記ｃｐｕ ６０からの指令に基づ
きこれら処理回路６１０〜６４（）による処理情報を一
括転送するマルチプレクサ、６２は該マルチプレクサ６
１からの転送情報を線変換して上記ＣＰＵ ６０に伝達
するＡ／Ｔ）コンバータ、６１１，６２１゜６３１およ
び６４１はそれぞれ上記採取情報処理回路６１０〜６４
０による処理情報、すなわち前述の原理で示したピーク
ホールド信号に対応して各々の許容皺範囲に対応したレ
ベル情報が予設定された設定器、さらに６３は、第２図
に示１−た同実施例装置のマシンタイミングを検出する
センサ、６４は、上記ＣＰＵ ６０からの指令に基づい
てそれぞれ前記リジェクタ７ａまたは７ｂ（第２図参照
）の駆動を制御するりジェクトソレノイド、６５は、」
二記マシンタイミングやりジェクタ７ａまたは７）〕の
駆動態様、光肪射手段におけるランプ切れの有無、さら
には商該ネ、クイン缶ＣＡＮの良、不良等を適宜に可視
表示する表示器であり、同判定回路６の中枢をなす上記
ＣＰＵ ６０は、上記Ａ／Ｄコンバータ６２〆の出力、
すなわち各採取情報処理回路６１０，６２０，６３０お
よび６４０で採取した当該ネックイン缶ＣＡＭのネック
部各段における最大数の検出情報と上記設定器６１１，
６２１゜６３１および６４１に予設定された各レベル情
報とをそれぞれ比較し、採取した最大数の検出情報が予
設定されたレベル情報を越えるものがあったとき、当該
ネックイン缶ＣＡＮが同装置から排出さ第１る時点で、
上記ソレノイド６４を介して前記リジェクタ７ａまたは
７ｂのうち該当する方を駆動して、当該ネックイン缶Ｃ
ＡＮを前記］般送路（矢印Ｆ６ａ。
Ｆ６ｂ−第２図参照）から排除するよう動作する。
なお、同第５図において示す信号線ＬＮは各光照射手段
におけるランプ切れの有無をチェックするための信号線
である。
におけるランプ切れの有無をチェックするための信号線
である。
このように、上述した実施例装置ｔによれば、皺の無い
、また有っても許容内である良品缶と、許容以上の皺が
有る不良品缶とを的確に弁別することができる。
、また有っても許容内である良品缶と、許容以上の皺が
有る不良品缶とを的確に弁別することができる。
なお、この実施例において、第２図に示した搬送機１の
構造やネックイン缶ＣＡＭの搬出方法および排出方法等
は任意であり、実情に応じた適宜な構造および方法を自
由に選定することができる。
構造やネックイン缶ＣＡＭの搬出方法および排出方法等
は任意であり、実情に応じた適宜な構造および方法を自
由に選定することができる。
また、」二記皺の検出方法およびこの判定方法も上述し
た実施例による方法に限られるものではなく、他に例え
ば第６図に示すようなセンサ８を用いて同皺の検出およ
び判定を行なうこともできる。
た実施例による方法に限られるものではなく、他に例え
ば第６図に示すようなセンサ８を用いて同皺の検出およ
び判定を行なうこともできる。
ｔｘわちこの第６図に示すセンサ８において、８１は、
当該ネックイン缶ＣＡＨの少なくとも前記ネ、り部ＮＣ
に光照射しイ々トる態様で配設されるランプ、８２は該
ランプ８１の照射光を集光するレンズ、８３ａおよび８
３ｂは、上記照射光のネックイン缶ＣＡＮ表面からの反
射光をそれぞれスリットＳを介して受光するようになる
太陽電池列、８４は、これら太陽′電池列８３ａおよび
８３ｂの各々対応するものについてその光電変換出力を
比較し得るよう４１イ成される差！ｌ１ｌｌｊ’ｉ’ｊ
幅器であり、これらは一体に同図に示すような態様でケ
ース８０に収納されているとする。そして、図示しない
判定回路は、上記差動増幅器８４の出力を監視し、この
出力しＲルかＨ「定板上に上がったとき、すなわち当該
ネックイン缶ＣＡＮ表面の１彼を原因として乱反射が生
じ上記各対し６する太陽電池の光電変換出力に所定以上
の差が生じたとき当該ネックイン缶ＣＡＭを不良品とし
て排除するようにする。これによっても上記弁別を有効
に行なうことができる。
当該ネックイン缶ＣＡＨの少なくとも前記ネ、り部ＮＣ
に光照射しイ々トる態様で配設されるランプ、８２は該
ランプ８１の照射光を集光するレンズ、８３ａおよび８
３ｂは、上記照射光のネックイン缶ＣＡＮ表面からの反
射光をそれぞれスリットＳを介して受光するようになる
太陽電池列、８４は、これら太陽′電池列８３ａおよび
８３ｂの各々対応するものについてその光電変換出力を
比較し得るよう４１イ成される差！ｌ１ｌｌｊ’ｉ’ｊ
幅器であり、これらは一体に同図に示すような態様でケ
ース８０に収納されているとする。そして、図示しない
判定回路は、上記差動増幅器８４の出力を監視し、この
出力しＲルかＨ「定板上に上がったとき、すなわち当該
ネックイン缶ＣＡＮ表面の１彼を原因として乱反射が生
じ上記各対し６する太陽電池の光電変換出力に所定以上
の差が生じたとき当該ネックイン缶ＣＡＭを不良品とし
て排除するようにする。これによっても上記弁別を有効
に行なうことができる。
第１図はネックイン缶の一例を示す断面図、第２図はこ
の発明にかかるネックイン缶自動弁別装許の一実施例を
示す略図、第３図は第２図に示した実施例装置の被検出
原理を示すθ、明図、第４図は第２図に示した実施例装
置に用いられる被検出用センザの一例を示す平面図およ
び側面図、第５図は第２図に示した実施例装置に用いら
れる判定回路の一例を示すブロック図、第６図はこの発
明にかかるネックイン缶自動弁別装置の他の実施例につ
いて特にこの皺検出用七ン妙の一例を示す平面図および
側面図である。 １・・・搬送機、ｚ ａ 、 ２ ｂ・・・ガイドロー
ラ％ ３１Ｌ１３ｂ・・・搬送缶検出用センサ、４ａ、
４ｂ・・・与回転口〜う、５，８・・・被検出用センザ
、６・・・判別回路、７＆ 、７ｂ・・・リジェクタ、
５０・・・ヘッド支持体、５１ａ〜５１ｄ・・・照射ヘ
ッド、５２ａ〜５２ｄ・・・受光ヘッド、６０・・・Ｃ
ＰＵ、６］・・・マルチフ０レクザ、６２・・・Ａ／Ｄ
コンバータ、６３・・・マシンタイミング検出用センサ
、６４・・・す・クエクトソレノイド、６５・・・表示
器、６１ ｆ）、 ６２ （１、６３ｆｌ 、 ６４０
・・・採取情報処理回路、６１１ 、６２１． 、６３
１ 。 ６４１・・・設定器、８０・・・センサケース、８１．
Ｌ・・・ランプ、８２・・・レンズ、８３ａ１８３ｂ・
・・太陽電池列、ＣＡＮ・・・ネックイン缶、ＯＦ・・
・光ファイツク。 第１図 第３図 （ｂ） 第２ＪＩ 第４図
の発明にかかるネックイン缶自動弁別装許の一実施例を
示す略図、第３図は第２図に示した実施例装置の被検出
原理を示すθ、明図、第４図は第２図に示した実施例装
置に用いられる被検出用センザの一例を示す平面図およ
び側面図、第５図は第２図に示した実施例装置に用いら
れる判定回路の一例を示すブロック図、第６図はこの発
明にかかるネックイン缶自動弁別装置の他の実施例につ
いて特にこの皺検出用七ン妙の一例を示す平面図および
側面図である。 １・・・搬送機、ｚ ａ 、 ２ ｂ・・・ガイドロー
ラ％ ３１Ｌ１３ｂ・・・搬送缶検出用センサ、４ａ、
４ｂ・・・与回転口〜う、５，８・・・被検出用センザ
、６・・・判別回路、７＆ 、７ｂ・・・リジェクタ、
５０・・・ヘッド支持体、５１ａ〜５１ｄ・・・照射ヘ
ッド、５２ａ〜５２ｄ・・・受光ヘッド、６０・・・Ｃ
ＰＵ、６］・・・マルチフ０レクザ、６２・・・Ａ／Ｄ
コンバータ、６３・・・マシンタイミング検出用センサ
、６４・・・す・クエクトソレノイド、６５・・・表示
器、６１ ｆ）、 ６２ （１、６３ｆｌ 、 ６４０
・・・採取情報処理回路、６１１ 、６２１． 、６３
１ 。 ６４１・・・設定器、８０・・・センサケース、８１．
Ｌ・・・ランプ、８２・・・レンズ、８３ａ１８３ｂ・
・・太陽電池列、ＣＡＮ・・・ネックイン缶、ＯＦ・・
・光ファイツク。 第１図 第３図 （ｂ） 第２ＪＩ 第４図
Claims (5)
- （１）１乃至複数段に絞られてネック部が形成されたネ
ックイン缶の搬送路に設けられ該搬送路中のネックイン
缶を１乃至複数毎に当該缶の中心軸を回転軸として回転
せしめる再回転機構と、この回転しているネックイン缶
の前記ネック部に光を照射する光照射手段およびこの照
射された光の反射光を受光してこれを光電変換する受光
手段を具えて構成される検出回路と、前記受光手段の光
電変換出力態様に基づいて前記ネック部における皺の有
無を判別する判別回路と、この判別回路によシ皺有υと
判定されたとき当該ネックイン缶を前記搬送路から排除
する排除機構とを具えたネック遡り イン缶自動別装置。 - （２） 前記検出回路は、前記光照射手段と前記受光手
段とが前記回転しているネックイン缶の内側に挿入され
て前記ネック部の各段に対応してそれぞれ対をなすよう
構成され、前記判別回路は、これら対組の受光手段によ
る光電変換出力をピークホールドしていくとともに前記
ネック部の各段についてそれぞれ予設定した判定基準値
とこれらピークホールド値とを比較し、これらピークホ
ールド値がそれぞれ当該判定基準値を超えたとき皺有ｐ
と判定する特許請求の範囲第（１）項記載のネックイン
缶自動弁別装置。 - （３） 前記光照射手段による光の照射、および前記受
光手段による反射光の受光は光ファイバを介して行なわ
れる特許請求の範囲第（２）項記載のネックイン缶自動
弁別装置。 - （４） 前記検出回路は、前記光照射手段が前記回転し
ているネックイン缶の外側から前記ネック部に光照射す
るようになシ、また前記受光手段がこの光照射手段の両
側で前記ネック部の各段に対応して対をなしてそれぞれ
この反射光を受光するようになり、前記判別回路は、こ
れら受光手段の各対組の光電変換出力を比較してそれぞ
れ対応する光電変換出力が均等でなかったとき皺有シと
判定する特許請求の範囲第（］）項記載のネックイン缶
自動弁別装置。 - （５）前記各受光手段は太陽電池を具えて構成される特
許請求の範囲第（４）項記載のネックイン缶自動弁別装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4632684A JPS60190842A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | ネツクイン缶自動弁別装置 |
| GB8424740A GB2155625B (en) | 1984-03-09 | 1984-10-01 | Neck-in can automatic discriminator |
| GB8815240A GB2204128B (en) | 1984-03-09 | 1984-10-01 | Neck-in can automatic discriminator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4632684A JPS60190842A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | ネツクイン缶自動弁別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60190842A true JPS60190842A (ja) | 1985-09-28 |
| JPH0423747B2 JPH0423747B2 (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=12744024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4632684A Granted JPS60190842A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | ネツクイン缶自動弁別装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60190842A (ja) |
| GB (1) | GB2155625B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62211548A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-17 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 座屈缶の検出方法とその装置 |
| JPS6353451A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-07 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 座屈缶の検出装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0797167B2 (ja) * | 1987-01-14 | 1995-10-18 | 住友電気工業株式会社 | 光バンドルフアイバの端末構造 |
| JP2519701B2 (ja) * | 1987-01-14 | 1996-07-31 | 住友電気工業株式会社 | 紫外線殺菌装置 |
| GB2229807A (en) * | 1988-11-23 | 1990-10-03 | Grace W R & Co | Improved method and apparatus for inspecting workpieces |
| EP0371643A3 (en) * | 1988-11-23 | 1991-05-29 | W.R. Grace & Co.-Conn. | Improved method and apparatus for inspecting workpieces |
| US5281819A (en) * | 1991-06-06 | 1994-01-25 | Aluminum Company Of America | Apparatus for nondestructively determining coating thickness on a metal object and associated method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4526036Y1 (ja) * | 1965-08-13 | 1970-10-12 | ||
| JPS4854977A (ja) * | 1971-11-08 | 1973-08-02 | ||
| JPS5312682A (en) * | 1976-07-19 | 1978-02-04 | Coors Container Co | Apparatus for and method of inspecting cans by using light |
| JPS5626247A (en) * | 1979-08-09 | 1981-03-13 | Fuji Electric Co Ltd | Optical testing device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5951875B2 (ja) * | 1980-05-28 | 1984-12-17 | 東洋製罐株式会社 | 不良空缶自動弁別除去方法および装置 |
| IT1143463B (it) * | 1981-03-27 | 1986-10-22 | Bonotto Snc Di Bonotto Giovann | Apparecchiatura per il controllo in linea dell aggraffatura del tappo in flaconcini |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP4632684A patent/JPS60190842A/ja active Granted
- 1984-10-01 GB GB8424740A patent/GB2155625B/en not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4526036Y1 (ja) * | 1965-08-13 | 1970-10-12 | ||
| JPS4854977A (ja) * | 1971-11-08 | 1973-08-02 | ||
| JPS5312682A (en) * | 1976-07-19 | 1978-02-04 | Coors Container Co | Apparatus for and method of inspecting cans by using light |
| JPS5626247A (en) * | 1979-08-09 | 1981-03-13 | Fuji Electric Co Ltd | Optical testing device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62211548A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-17 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 座屈缶の検出方法とその装置 |
| JPS6353451A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-07 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 座屈缶の検出装置 |
| JPH0577262B2 (ja) * | 1986-08-25 | 1993-10-26 | Toyo Seikan Kaisha Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2155625B (en) | 1989-04-19 |
| JPH0423747B2 (ja) | 1992-04-23 |
| GB2155625A (en) | 1985-09-25 |
| GB8424740D0 (en) | 1984-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5101609A (en) | Cigarette package inspection indexing wheel | |
| US3411009A (en) | Radiation sensitive apparatus for detecting dirt in transparent bottles | |
| KR102147470B1 (ko) | 비전검사장치 | |
| KR102216779B1 (ko) | 클러치허브용 비전검사장치 | |
| CN203510961U (zh) | 一种高精度的视觉检测系统 | |
| JPS60190842A (ja) | ネツクイン缶自動弁別装置 | |
| US7323881B2 (en) | Process and apparatus for evaluating the degree of vacuum in closed bodies with transparent walls | |
| DK180458B1 (en) | Method and device for detecting the prone/supine position of fish conveyed by means of a conveying device | |
| US8135206B2 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| JPH02231598A (ja) | ペレットハンドリング装置及びペレット外観検査装置 | |
| JPH10194585A (ja) | 平判枚葉自動選別装置 | |
| JPH0521548B2 (ja) | ||
| CN205518688U (zh) | 一种磁瓦外观缺陷自动检测系统 | |
| CN211303855U (zh) | 一种纸杯自动检测分料装置 | |
| EP0593156B1 (en) | Installation for handling, arranging and sorting short cylindrical bodies, such as nuclear fuel pellets | |
| JP2016185078A (ja) | 卵の観察装置、卵の選別包装システム、及び、卵の観察方法 | |
| JPH0240542A (ja) | 乾海苔の夾雑物検出装置 | |
| US11814276B2 (en) | Apparatus and method for closing containers with closures | |
| CN117019683B (zh) | 一种全自动纸袋次品检测剔除机及次品纸袋筛选方法 | |
| GB2204128A (en) | Neck-in can automatic discriminator | |
| CN220635386U (zh) | 一种视觉检测设备 | |
| JPH03226696A (ja) | 核燃料ペレットの周面検査装置 | |
| JPH02253142A (ja) | 乾海苔の夾雑物検出装置 | |
| CN217878946U (zh) | 一种六面外观检测设备 | |
| CN220920082U (zh) | 一种模块化卧式分拣机 |