JPS60189662A - 安全ベルト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

ＩノＬ：業−トσ）石Ｕｌ■分１１１丁不発明は、′３
以Ｊ］（安全ベル１−と、中休部分にＩＪｙリイτ」け
られた戻りよめベルト巻取り器と、車体１Ｘ１−分に設
けられて少なくとも１つの可動部イ」け爪を持つベルト
用締（＝Ｊけ装置１≧ｔとを有し、締イ〜」け装置が１
１（体部分に動き得るように案内され、ｋｈ　（・１け
装置を動かすため駆動装置？′１が設けられている、特
Ｇこ自動１１シ川の安全ベルト装ｊ６に関する。 従東の技術 このか［１の安全ヘルド装置では、Φ体部分に沿って蹄
付け装置を動かす駆動装置として、圧縮カスで駆動され
るピストン装置か設けられ、その発射薬は屯画に接続さ
れたセンサにより始動せしめられる。その際ピストン装
置ｔｔと１＜ｊ？（・１け装置用操作ご１９分との適当
な接続によって、締付は装置の＆１ｉｆＪけ作用も間接
的にセン→〕により開始されるように考慮されている。 まず締代は作用の開始を行／Ｊい、時間的にその（糸は
じめてｉＪ＋・」け装置ｉｔｊ　ｔ７）縦ノｊ向ＪＩＨ
動をイ］なってベルｌ−を緊張するために、ピストン装
［１／ｌに適当な４ｉ’７７成が考ＩｉＫされる。緊張
１７Ｊ程の終Ｔ後締（ｊｌけ装ｆＭｉは拘束ハマ゛ノジ
ングへはまり、それによってＭ’６　（ｄけ装置ＨＲ用
駆動装置におＧＪるガス圧の低下の際、ベルトをさらに
引張ることによってはベルトの拘束が解かれない。 この種の安全ベル１〜装置′１によって、ベル１−ヲ締
めた乗員の体にあるベルトゆるみを除去する際、ベルト
を締めた人の前方下動も十分防ＩＩされるような範囲で
ベルト延長が同時に減少されるようにすることができる
。 この種の公知の安全ベル１−装置に、特に次の利点が伴
う。すなわち転向金具の範囲で安全ベルトを締付けるた
め、その後なお万一の伸びについて間顯となるベル１〜
長は、３点式安全ベル１−の全長の約３分の２にすぎず
、それによりｌ＼ルｌ−伸びの大部分が除外される。し
かし同時に締（＝Ｊけ装置の縦移動によりベルトが緊張
され、したがって１本にあるベルトリ）るみが除去され
、その際緊ｒ；長力は転向金具のすぐ近くて作用し、し
たがって全’′Ｘｌ（の力がベルトゆるみの１除去に利
用される。 発明の目的 さて不発１１月の）、（礎Ｇこなってし）るシ果ｊ、η
は、最ｒ刀らご挙げた種類のＲ：！６を改良して、ヘル
ドを締めた乗Ｉ−）の休Ｊ（１１に安４町ベルト装置を
一層Ｉす好に幾何パ；シ的にｉｉ：１合させることによ
って、乗員を危険にさらす、）−う／、１体の前方移動
が−・ト乃確実に回避されるようにするにとである。 ［−４的を；４ｉ−Ｈ成するための手段この課顕の本発
明による解状策は、イｊ利なＡ１１ＩＶ成あよひ展開を
含めてこの説明の１１ｊに置かれている特ｉｊソＦ　、
、請求の範囲から明らかになる。 木イ１も明にはθぐの利点が伴う。すなイつち、締イマ
１Ｇ−１装置のすｖ１向金μの形をし１、二安全ベル１
へ装置のｔｉ］４１１１けベルトのｌ＝　ｒ４１１４１
ス青５．１４が、駆動−ｋ（とｔを持つ締イ・ＩＬ−Ｊ
装置の自動高さ調節によって、全体として中山内にわけ
るベル１−を締めた人の座席位ｊ１？１才３よび屯両用
座１、Ｉｉ’ｌの位置に関係してベルトを締めた人の体
型に適合するので、いかなる場合にも′１信に安全ベル
１〜装置における最適のベルト経−トりか得られ、その
ために駆動装置４Ｘ１き締イ＼」け装置のだ：６　（’
Ｊけ作用も事故発生の］祭できるだけ良好に作用を発揮
することができる。なぜならば最適のベル）−経過の際
にのみベルｌ−が一力では最も少なくベルトゆるみを持
ち、他方ては転向金具上でのベル１〜のできるｌごけ良
好な内）Ｊ＝への引込みが実現されるからである。 これについては英国時γ（、川原［１公開第２１１０９
２１弓明細書から、適当な車両用座席にいる人かへ　′
ルトを締めた後に、安全ベルト装置の肩掛はベルＩ−が
十ｇ＋を取イ（」けあるいは（１ｖ１向金μからベル１
〜を締めた人の祠したがって体に当たる方向に関する状
態値を検出するようになっている装置が既乙こ公知であ
る。偵知された実際状態が好ましい最ｉＭ値に一致しな
い場合は、このことが適当な信す３によりベルｌ−を締
めた人に、は益されるので、この人がそれに反応しかつ
上部取イＸ１けあるいは転向金具の高さ位置を適当に泪
正し、あるいはまた所定の高さ調節か適当な手段により
完全自動的に行なわれる。 しかしこの装置には次の欠点が伴う。すなわち高さ調節
装置４が実際状態値検出と金具の自動的に行なわれるシ
１′１整との直接結合により、ベルトを締めた人のすべ
ての運動に直ちに追従する。 ベルトを締めた乗員の俤かなあるいは！度の運動による
ベル（−経過の実際状態のいかなる変化も検出されかつ
適当に自動的に経過する調節過程に力換される。この結
果、完全自動高さ調節装置が短い間隔で金具を常に移動
させ、それによって運転にの３１ン路交通に対する精神
集中が損われる。 したがって本発明による解決策には次の特別な利Ｊ１′
１が伴う。すなわち、ベルトを締めた車両、！（１は、
この車両乗員の移動が、直ちに適当なイ：１号あるいは
締付は装置および転向金具の自動Ｉ！□６さ調節に変換
されることなしに、自由に移動することができる。しか
し車両乗員が、例えば腕の負担を怖くするために自分の
位置を変え、座席をかじ取りハンドルの近くへ移しある
いは背もたれの傾く−２１を調節し、したがってまた自
分の通常の座席位置用に決められた最適ベルト経過から
の偏差を生ぜしめたらすぐ、この偏差が検出されかつ駆
動装置付き締付は装置およびＩｌｋ向金具の高さ位置の
適当な調整に変換される。 体型の異なる別の人が車両に乗りかつ安全ベルト装置を
使用する場合にも同じ事が適用される。 本発明による座席位置の連続的変化という概念は、最適
ベル１〜経過の決冗のために選択されたパラメータの実
際値の時間的の検出の選択によって個々に満たされる。 こうして連続的変化を、目標値および実際値の少なくと
も２つの、時間間隔をおいて検出されるほぼ同じ大きさ
の偏差によって決めることができる。なぜならばベルｉ
−を締めた人が自分の座席位置を永続的に変えたことを
前提としているからであり、あるいは値検出が連続的に
行なわれ、そして自由に選択可能な所定の時間にわたっ
て偏差が一定の場合にはじめて反応が開始される。 さらに本発明によって、技術的に適切な所定値より小さ
い（Ｗ、？が検査過程にとって重要なやり方で検出され
ないようにして、僅かな目標値−実際値偏差が反応の開
始に至らせることが回ｊ坪される。 実施例 図面には本発明の実施例が示されており、以下これにつ
いて説明する。 第１図によれば、自動Ｈ４１のｉｆ体が＋１柱１０゜前
Δ［Ｓドア開１＝１箭り１１、側力後部窓１２、床１３
および変速機カバー　１４を持っている。ドア開口１’
４１（１１の範囲には座席面１６と背もたれ１７とを持
つ個別の前部座席１５が設けられている。座席１５に大
きい人１８または小さい人＋８ａが座っているつこの人
は′３点ｊＣ安全ベル１−を締めており、この１点式安
全ベル１〜は大体においてベルＩ−巻取り洲１９．１−
掛はベルト２０１転向金具２１、骨盤ベルト２２、ベル
トバックル２３および係留；＋Ｋ　４；（２４から破戒
されている。係留部４Ａ２４は自１’／：　ｂているか
拉むこおができ、座席１５に取りイ・］けられている。 ノ央席は３段調ｍノ可ｆｊＨである。 人１８．１８ａは頭および頚なしに非常に簡屯化されて
示されている。なぜならはここでは大体においてそれぞ
れのｌ目！８ｂの位置だけが問題であるからであり、こ
の肩に周掛はベルト２ｏが転向金具２１から当たり、そ
こから通常のやり方で人の胸および腹を対角線状にベル
トバックル２３の舌片へ延び、その際ベルトが反対方向
に転向されかつ骨盤ベルト２２として第３の取イ＼」け
点へ案内される、転向金具２１が０柱１ｏにおいてスリ
ット駄案内部２５で高さ調節可能であるから、祠掛はベ
ルト２ｏのベルトが多少傾斜した方向に転向金具２１か
らそれぞれの人のｆｉ１８ｂへ延びることができる。こ
こでは傾斜位置が、固く張った問掛はベルト２ｏの中心
群軸線２Ｇと（＝Ｊ属の水平線２７とがなす角度αとし
て現定されている。この角度αは各座席位置との関係に
おける各人の寸法に対しで少なくとも即ｒｌＱ　、、Ｉ
”、は最適の大きさである（添字叶）。 第】図から分かるように、転向金具２１はそこにおいて
、１月掛はベル１−２０が最適のベル１−角度αｏｐを
なして大きい人１８の肩＋８ｂに当たるように高さを調
節されている。小さい人１８ａにとって最適のベルト角
度α′ｏｐは、大きい人１８に対する」Ｌｊ　’４？と
同しであると忠オ）れるが、そのためにはＩ獣面金具２
１を案内？Ａｌ２５において−Ｋ・′ｉ低く、稠ｆＲｊ
　シなければならない。第１図からさらに明らかである
ベルト角度α″は大きすぎ、したがって不利であり、安
全技術上受Ｌｊ入れられない。最適のベル１−角度を検
出するために、すなわちベルト角Ｌψαの実際状態を検
出するためにかつ目標状Ｕすとしての最適値に達するま
での揚台によっては必要なＨＪ正を行なうために、第２
図から明らかになる検出装置が設けられている。。 第２ａ図から分かるように、駆動装置と転向金具２１と
を持つ１痛さ調節可能な締（ｔ［り装置を取り（ｔ＋け
るために条片；（０が設けられており、この条片が取（
＝Ｉけねじ３１によって自動中の１１柱ｌＯに取付けＩ
′ＩＪ能である。条片３０は内方へＣ字状に曲げられた
０脚を持つようにＵ字状に形成されているので、曲げら
れた０脚の端部の間に薗さ調節するための既述のスリッ
ト状案内Δ１；２５が得られる。 ＩＪ　字状条片３（ｌ　ニ＋τす１ＲＩＪ　Ｊｊ’　３
２　ｉｆｉ　＜（’ｘ片（１）　ｒｉ（−Ｊｊ　同ニ迎
）き得るように７投けられて才５す、この（１桿車ｇ片
は、条片３０と一致する１１ホコ伏を持っているので、
ａＶ＋Ｊｋ、’ＦｊｌＩ１４’　３０，３２８．ｔ　ハ
マリ（ｈツテ相％Ｉ’１１；爪’Ｉ　”Ｊ　ｆ’＋Ｈ−
（’　＋：Ｉ’＋す、しかもその際１＋’ｉ’動片；）
２はそ片１（）かＣ）外れることはない。なぜならほこ
の１ｉＩ′７動片はηＩ’＋；ｕ＋の０脚の（゛字状湾
曲部によって外オ

【るのをＩＩＵ　Ｉｆされるからであ
る。Ｊ？’ｆｆ　＃Ｉｊ’（−’ｊ　２もやはり（１字
状に曲げられた１）脚を持っているので、慴動片゛（２
と条片３０とのはまり合い結合が牛する。さらに慴動片
３２は両側において１１脚に外力へ向いた突起３３を持
っており、これらの突起は、条片３０の０脚の内面にあ
る縦方向に向いたｆｐｉ　：Ｉ４の中で案内さ第１、そ
れによって摺動片丁３２にイｔＪ加的な案内安定性を与
える。 摺動片３２の下端にラック３５が取りイ＼１けられてお
り、このラックが歯巾伝動装置Ｆｆ３６を介して電動機
３７と結合されており、この電動機が給電線３８を介し
てエネルギーを供給される。 摺動片３２にはその縦方向範囲に移動開開な締付Ｇプ装
置６０が組み付けられており、この締４＝−Ｊけ装置は
昭和５９年待時１願第２７５　（１５４号明細磐の実施
例により構成されている。ベルト２ｏの両側に配置され
た締付は爪６１．６２がピストン棒６３の上端に設けら
れ、このピストン棒の端部にピストン６４が取り伺けら
れており、このピストンが、１１め金０５によって摺動
片３２に取りイリけられた案内管６６内に討入して案内
されている。ピストン棒６３の長さまたは締付は装置６
０と案内管６６との間隔は、所望のベル１−緊張の程度
によって訣められている。 案内管６６の上端とピストン〔〕４の不動作位置によっ
て規定されるピストン６４の位置との間の範囲には発射
共６７が設けられて、給電線０８を介して発射共を始動
する中両側セン→ノに接続されている。ピストン６４よ
り下に案内管６６はさらにくびれ６つを持っている。 ピストン棒６゛３は中心縦穴７０を持ら、またその下端
のビス１ヘン６４の取（ｑけｒ、ｘＩＸに横穴を持って
いる。ピストン棒６３の」一端で縦孔７ｏは、ｈ′６４
〜１け装置６（）に形成されたピストン室７１へ開１」
している。可動ｍＷ４＼」け爪は、ピストン室７１内に
移ｒＭｅＪ　能に案内されるピストン７２の１）ηｆ１
品に取り（＝１けられている。可動締イー」け爪から遠
い）Ｊの側では、ピストン７２のピストン棒７；）が締
イ・ｊけ装置６０から突出している。 締イ」け装置４６０がその解放および一ト方への移動後
に、ベル１〜に加えられる張力の作用を受けて、再び上
方へ撓まないように、括ｌ動片：３２は締付は爪６１＋
１３２と接触する範囲に歯７４を持っており、これらの
歯に締付は風口、６２が入りがつそこで係合する。 事故発生の際にベル１〜を締めた人の体の−・Ｊｖ４に
関係して１３柱内にある締（＝Ｊけ装置の本発明による
篩さ調部装置に関係なく経過するこの締付は装置の動作
は次の通りである。４ｒ１散発生の際重両セン→）゛に
よりりｉ＋始される発射１ｖＳ（ｉ７のｌｌ：ｒ穴によ
り、発１１．する圧縮ガスが膨張して、まずピストン棒
６３の下ＫＡ＋にある横穴へ入る。なぜならば、ピスト
ン６４は案内管６６のくびれ６りにより固定されるため
、まだ下方へ動けないからである。ピストン棒６３シた
がって締付は装置６０か一トカへ移動するのをさらに１
１−めるため、締イマ１け装置６０の聞いた状態てこれ
から突出するピストシフ２のピストン棒７３の自１１１
端が中両固シど８ｊＳ分へはまっている。 月將１１カスはビス１ヘン棒６３の程？ｊ穴および縦ン
て７（）を経てます鞘？伺は装！ｉ７ｉ　６０のｌピス
トン％７］へ第８；１人されて、ＩＪ動ｍ付け爪をもつ
ピストン７２を固′；に締イ」け爪の力へ１１１１ず。 同時にピストン棒７３は中肉固′１ｉｆｉ　ｒ？ｌＸ分
から出て、その自１１目ｉ１．ｆか案内栄Ｊ４の内面と
同一面をＪＪす。ピストン７２の運Ｕノの終了後流入す
るツＪスにより片シ成される１（−力は、続いてビス）
−ン０４を案内ｔ″’ｉ’ｆｉ［ｉのくびれ６０を越え
て一トカへ終端位置Ｊ二てエシメ動する。こうして締イ
＝ｊＧｊ装置００はＰ１゛６イ・ｊもＪら２′ｌたベル
）・と共に下方へ括１動１’；３２にｄ’）る歯７４に
拘束されるまて牙多！１１」シ、ベル１−が駆引、さイ
ｌる。Ｉ′＋イア４は、ｋ（ｉｉ・ｊけ装置（・ン００
かその終’Ｉ＋ｌｊイーシ１１′□ｊ゛てブＪスＬ１の
イ馬−１後も描伺Ｌｊ位ｊｉ、：ｌに保たれるように作
用する。 第２ｃ図から分かるように、本発明の好ましい′−ど施
例によれは発射力８６７と中央のｊｏｌｔ両センザとの
接続は行なわオ］ておらず、むしろ発すｉｌ　（ｌ二ｊ
；６７にセン→）８（）が直接対ｊ心せしめられてお（
］、このセンサか給電線８１を介して自動中の電（１１
１！。 に接ｂ′６されているので、装置ｆｉ７，８Ｆ＋への電
力供給が行なわねる、この提案は次の利」、ＩＩを（’
ｌ’う。 ずｆＪわち＝１ｐ中画センーりから出発して中肉全林を
、複数の中肉用ｊ乍し’ニーにおけるわ［■々の安４・
／＼ルｌ−シ１１（ｔのそＩｔぞれの発す、１　ｊｊ；
ｌ≦０７か接続さＡ１なければならない別体の信弓、　
７〕−−−プルてもはやつ１．Ｘ　＜’必２ンかないこ
とＣｊ）る。ずなわＩ）中両用Ｊノ１λ席の安全ｌペル
）−装置ｆ−！ｊの数が増加”りるにつれてｉ中肉セン
サの構」（５様式もＥ／ｌ’　；；ｉζに時間および費
用がかかるように２．（る。なぜならばこの１小両セン
→〕をＪ’１．’ｌ　＃ら、に措成かつ設置し１工けわ
は７Ｊ　Ｆｌ　ｌ、ｆいかｒ】で３’ｒる。 第２ｃ図の実施例によりセン日ノ８（）を乙１１ノＩ動
装置０７に対して中央に配置するこさには、セン→ノ８
０がその都度１１１１ｉ　１つの発す・１山１３６７　
シか発射−りる心裏がないからセンーリ８０自体を一μ
こ・１小さくかつ安価にすることがてき、例えはマイク
ロチップと１ノて（、′４成することかできろという利
点がＪ’＋　ルＱ　；５　ラに、、各センサ８０を発ｈ
；１　’４３　（’ｉ７の発す・１に関ジノて中両内の
位置に正確に合ね月て誉ｌ’　Ｄ’：’さ１１１、＝　
ｊ’ｌｌ　！ＩＩＥ　ｌ的によって村−１戎する・二と
かでき、そイ］に、３；って叙・フイ・ｌＣ装置（）Ｏ
の動作開始の際−八゛・′昌：５′Ｉいｒ］’ｌ　Ｊ咳
フ−）よυ・確実（！＋−がイ１１られｆ了ｐｌである
。 自Ｉ１１．Ｉｌ中のｕ　Ａ：ｉ：　１０に取（′）イＸ
］けら第１た」；了状条１；’　ｆ’Ｉｏにおける］１
ｔ１動１１’　３２の運動によって締イ３４シ１１＝し
置０（］の自ｍｌＪ　＋：’：＋さコア゛１（だｉｉす
る本発明による装置ｌ））　、−、、、７４１Ｘか、ｊ
ｉ’７１ル力片、゛（２の１立嘉に、ｉ伊けら才１てい
６゜ここ）丁は１法向金児２１がねし：（０によって＋
１’Ｙ　１ｌｉＩＩＩ−ｉ化に取り（・１ム１らね、１
１９、向合具２１か・ｊ）シ片４０とＩｊ、−、ｆ　Ｊ
Ｊ’＋　Ｇ」ベル１〜２０をＪ巾す人二めのＲ４１を含
んてし）ルｎ　’、ｊ冒；ノ１ｆｌ　＋／）外面ニ＜　
Ｉｒｅ　、７ｙ／１２か１没１ｒｊ　ｉ−）れてわｉ）
、この＜　！、ｆ　、ｈか電力では例えば線から曲ＧＪ
らイ１あるいはプラスチックから製１青さねた検出１？
！、（、，１１ｆ、　ｉｌ　：Ｈヲｌ、゛ｉｊ　１ｌｉ
ｌｌ　口Ｊ　４＋）−：　ｉｌ−支持゛りるためｌこ、
他力では図小してＪＪいＪＪ　Ｋ！ｌｉカニ品をｌｌ１
ｌ’ｆンＪ−るためにイリｙ用さね、この方ｔ１．！’
Ｉ　′ｌｉｌ冴：か検出磯描４′３の崗示してＪＪいｒ
（＋　ＩＩづのＩ＋ｉｉ曲部から作用を受Ｌ−する。検
出オ幾構４３は矢に似たｊＩヨ状を持っておりかつＦｉ
Ｊ、ｆｌｌ・も１ヘルド２０のベル１−を」−′トに包
囲するように肘成されているので、ベル１〜における１
７ら・力の非常に小さい変化も検知されかつブ月則シ■
ニオＨ１＼伝λｒ〕れ役Ｉ４＋この場合検出ノ茂構４３
は人（，４言こおいて％、向合具２］とベルｌ−を締め
た人のｌｌ−ｆ　Ｉ　８１＋との間のノＪ向にも反１心
するが、しかしベル１−が経）１１．“、）　’ｉｌ−
ることにより感しられる程良に人体に及はず圧力にｒ〒
イつされる。力１１１１定器はそれによりｔにりのベル
１−角ノ長を通報し、それによって支持力をベルｊ−経
過の′ヂ際顧の検出のためのパラメータとしノて利用す
ることがてきる。 検出」・す置によ０検出された、実］（（γのベル１〜
経ｉ６’Ｍと１１多適のベルｌ−経ｉ１力との上述の偏
ブ１．′を、メー、゛！フ付け装置（３０が一］、に１
没けられているＩ？’ｉ　１ＩｉｌＪ　Ｊ”ニー　：３
２のモータ３７によイ＋ｉｌ力当な１′１１ｊさ調節に
外：換することは、第３１ｍの］に読図に力、されてい
るような電子式仙イ灸出’ＡＩｆ割ηフイ装置５０にお
いて行なイっね、この仙倹υ４１兼Ｒ［％装置Ｍ７を例
えＧＪモータ３７に配置することができる。転向金具２
１に取り（＝１けられた力測定器の変化が変位検出器５
１により誘像的に検出され、それによってパラメータの
実１診、′価イケｒ出かｌｊなわねる。変イｉ’ｌ検出
冒５１の後にアナＩＩＩクーテイシタル変換装ｊｆ’ｌ
ｆ　５２が接続されており、この）２ナロク−デイシタ
ル変換装置において、変位検出ｒｉ５１により検出され
たアナｒ７り４ｆ１かにｔｌす９機に使用するためにデ
ィジタル化されろ。 アナログ−ディジタル乃＝換装置５２の出力価か人力顧
として泪Φ機５３へ供給され、この泪？、′＞Ｉ幾に、
ノド）適であると認められたベル１−角度の１１仁１．
１７　（＋白およびこのｌ二Ｉ標イｌ白からの１′１５
偏差か１１１１協さλする。別の人力としてｌｌｉ’Ｊ
ｌ製素イ５４のパルスが一１ｔｌＷ機５３に達し、この
時１製素では例えはイーｉ」））からできており１．３
（］抄ｆＩｊに、Ｆ１１幹機に（」（給ずべきパルスを
介ｌ−１する、パルスの時間間隔の一］・７ｉｌ！の大
きさは、１１１に例として挙げられている。 この大きさを、本発明の根本思想に師Ｉれることなしに
、−１，ノＪおよびｖＪにトカヘ１］７、人することか
できる１、時限素子５４からパルスが入る度に、割砕１
幾において、１１１急された目標１直とアリ−１］り一
デイジタル変換装置５２から常に人ν）込む実際値との
比較が行なわれる。 詳細には示されていない実施例においては、時限素子５
４が変位検出器５１にＪガ続さねているのて、実際値検
出が、１１モ限素子５４により決められた時間→ノイク
ルて行なわれる。 割算機５３か、記憶された偏差より大きいｌνなくとも
２つの順次に続く比較ｉｉｔとしての目モ１１シ値と実
際値との、引算機５３に許着てきるものとして勾、えら
れた偏差の連続超過を記録したらすぐ、制ζ）１１指令
が条片、（０における括ｌ動片；３２のｒｅ　１ｌｐｌ
川のモータ３７へ与えられることになり、こわｒ）の制
御指令は、一方では摺ｊｌＩＩ１片、う２を１力あるい
は一１カへ高さ調節するためにモータのツアーおよび右
回転を／−１，ゼしめ、他力てはモータの運動したがっ
てまた摺動片のｊｌ、’ｉｌさ調節の度合いも伏めるよ
うに、形成されている。法名は制御指令をいわゆる跳躍
指令に分割することにより実現され、その際例えばディ
ジタル跳曜がモータ３７の回転を生ぜしめるのて、（炙
出された「１’ｔｒ’４　（ｕ′ＩＩｓ際値偏差の大き
さに応してπ１算機５３からのＪ開通な数の跳躍指令か
モータ１７に与えらオ］る。 安全ヘルドが使用されない＋ｒ：ｒ、ずなわち特に人か
斤＋、’ｉ’；１５にい／Ｊｌ／′Ｉ揚合に仙検揚台言
１匁装置５（］の調調整用を停］１、さゼるために、例
えば座席接点スイッチ４４あるいはヘルドバックル２３
に１ｆシリイｔｊけられノ、−スイッチ４５が設ＧＪら
れており、これらのスイッチを両方共一般的借りである
ｙ（、あるいは右響と結合することかてき、このイ１イ
シ−；が安仝ベルｌ−そのものの装置１′Ｉを要求する
。 しかしｔｉ”Ｊ　Ｊ卦（、−Ｊｌ＼ル１へ装置２０のベ
ルＩ−かベル１へ巻取り１幾１Ｃ］の作用を受ｉｔてｌ
ｊ　ｆｉＪｌｏにｆｆ）ってまつ吏＜−ト乃へ延びる揚
台に検出１畿１７１１７４：（の適当な形状によって力
測定器４２からの閃（１脱が引き起こされる。 以１の説明、４Ｖ　ｆｆｌ請求の範囲才）よび図面に聞
ボさ２］た、これらの資〉′・１の対象の特徴は、個々
にまた任怠の組合せて、種々の実施態様て本発明を実現
するのにｉｌｊ要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は車体の付ｖＳのＴＩ柱と乗員により装？′ｔさ
れた安全ベルｌ−とを持つ自動中Ｉ）１」部斤席の（１
１す面図、第２８図および第２１ン１シ１は丙さ調節”
Ｊ　ｆｌ１３な駆動裂開（−１き締イＸ１け装置の斜視
図、第２（図は第２ｈ図による締イ＼Ｊけ装置の別の実
施例の斜視図、第３図はベルト糸や過についてのｌヨＪ
標イｌｌ′ｌ−実際値比較袋間のＪχ続読図ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １３点式安全ベルトと、重体部分に取りイ」けらねた戻
   りＩＪ・めベルｌ−巻取り器と、車体部分に設けられて
   少なくとも１つの可動締付は爪を持つベル１へ用締イτ
   ］け装置ｍとを有し、締イ」け装置が車体部分に動き得
   るように案内され、締付は装置を動かすため駆動装置が
   設けられている安全ベルト装置において、駆動装置ｍ（
   ６，’、ｌ、６４＋６７）を持つに６イｑけ装置（６０
   ）が中休ぎ？＋（分（＋　（＋　）に１Ｌｊｌさ調部可
   能に設けられ、締（ｔ、ｔ　＆ｉ装置（＋ｉ　（＋　）
   の自動ｌｆ’ｌｌさ調節のため、安全ベル１−を締めた
   人とベル１〜との作用結合の少／、Ｘくとも１つのパラ
   メータに関してベル１−の位置を検出しかつ選択された
   パラメータに関して検知された実際値と５にまった目標
   値との比較を行なう装置（５０）が設けられ、目標（ｉ
   Ｍと実際値との所定偏差を永続的に超えた際に高さ調節
   が開始されることを特徴とする安全ベルト装置。 ２　構成部Ｊ’Ｊ’（＋３ｏ、６３，６．＋、６７．２
   ＋）を内側に収容しかつこれらの構成部拐を車体部分（
   １０）に取り４＝Ｊけるため、内方へ０字状に曲げられ
   た（１脚とこれらの脚の間に形成された縦スリツ１−（
   ２５）とを持つＵ字状条片（３０）が設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の安全ベル
   ト装置。 ３　条片（３０）がねじ（３１）によって車体部分（１
   ０）に取イ１」け可能であることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項に記載の安全ベルト装置。 ４　駆動装置（６３，６４，Ｃ４７）を持つ締イ＝４け
   装置（６０）と転向金具（２１）とが、Ｕ字状条片（３
   Ｆ＋）に動き得る摺動片（＋＋２）に取り（＝Ｊけられ
   ているこさな特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし
   第３項のうち１つに記載の安全ベルト装置４゜５　摺動
   片（３２）が、０字状に曲げられた０脚を持つ条片（３
   ０）の形状に応じて【１字状に形成されかつベルｈ（２
   ０）を案内するための縦スリツｔｌ’２５）を持ってい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の安全
   ベルト袋間。 ら　摺動１’１（３２）が案内スリブ１〜（２５）の両
   側に０脚から横へ突き出している突起（３３）を持ち、
   こ１１らの突起が、Ｌ１字状条片（３Ｆ＋　）にあって
   幻ｒ（＋’　ｕて設けられた縦ｒＭ（３４）の中で案内
   されることを特徴とする特、〆（請求の範囲第５項に記
   ・ｌｉｄの安全ベルｌ−装置。 ７　摺動片（３２）がラック（３５）により移動ｌｄ能
   であり、このラックが伝動装置（３６）を介してモ〜り
   （３７）と結合していることを特徴とする特１．′１請
   求の範囲第１項ないし第６項のうち１つに記・１・兄の
   安全ベルト装置’７．１０８　モータ（３７）が装置（
   ５０）によって制御ＥｉＪ　ｆ７１ｇ　−Ｃあることを
   特徴とする特許請求の範囲第７瑣に記ｉ・すの安全ベル
   １−装置ｉ７ｊ。 （ン　自動門さ調節装：？゛スの検査および始動のため
   のパラメー　タとして、ベルト（２０）を人（１８）の
   体特にＩＪ４に支える力か用いられることを特徴とする
   特ｒ、Ｙｒ、請求の範囲第１項な１７１ｙ第８ｒ（Ｈの
   うＩ−）１つにｔｄ載の安全ベル１−装置。 １０　所定の偏差として１０分のに二り一トンの値が与
   えられており、この偏差以上の力変化のみが反応のｌ＋
   ＋始に至らせることを特徴とする特許請求の範囲第９項
   に記載の安全ベルト装置。 １１　目標値と実際値との比較が、定められた時間間隔
   をおいて行なわれることを特徴とする特許請求の範囲第
   ９頂あるいは第１０項に記載の安全ベルト装置。 １２　パラメータの実際値の検出が、定められた時間間
   隔をおいて行なわれることを特徴とする、持：Ｒ’　請
   求の範囲第９項あるいは第１０項に記載の安全ベルト装
   置。 １３　時間間隔が３０秒であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１１項あるいは第１２項に記、１、もの安全
   ベルト装置。 １４　摺動片（３２）の高さ調節か、少なくとも２つの
   、時間間隔をおいて検出されるほぼ同じ大きさの偏差に
   おいて開始されることを特徴とする特許「請求の範囲第
   ９項ないし第１３項のうち１つに記載の安く・ベルｌ−
   Ｖ、置。 １５　レジ置（５（］）が′ｉ’ｉ−＋＋　”Ｆ式イ１
   １す検出兼語がＩ装置から成ることをφ、□Ｉ徴とする
   、特、〆ｆ’　請求の範囲第９Ｊ６ｆＪいし第１ｄ１１
   ｊのうち１１もこｈ′己・１ｉｌｉの安仝ベル１〜装置
   ｉ”置、 １６　力位検出Ｚ（５＋）かアナロクーデイシタル変換
   装置（５２）の１）ＩＪに１ｉｌｉ列接続されており、
   この外器（５２）の出力）“Ｃ１，１か、この装置：’
   ７（５２）に対１ノて並列に泪算機（５３）の１）１ｊ
   に接続さイ］たＩｆ；’＋眼素子（５４）の出力ｆ１□
   １と共に１９機（５３）の人力☆ｉｉ、ｉを月く成し、
   この人力Ｍ＾１が制イ［１１仁μシを発イ１ｆすること
   を特徴とする特許請求（７）　ｌ１ｉｉ　間第］　５　
   Ｊ’ｒｊＭ記１１あの安全ベル１へ装；１゛黛。 １７　泪ちり機（５゛水）か制？１］１イ１１号により
   Ｊｌ（１動片（３２）の４ノーポモ−タ（３７）を制付
   １リ−ることを特徴とする特ｆｉ′ｌ請求の範囲第１６
   項に５１〔旨１−■の安全ベル１−装置、、 １８　山並）中にある各締（＝ｊ’　Ｂｉ装置用の各駆
   動装置（ｆ）３．ｆｉ４．６７）に各センサ（８（１）
   が文ζＪＪｉｃｐゼしめられ、このセン勺か環線（８１
   ）を介して自動車のエネル４−−供給装置に接続さ１１
   ていにとを特徴とする特ｆ＋請求の範囲第、１１’ｉ’
   ｌに記１代の安全ベル１−装置。 １つ　駆動装置ｆ、＋ン（６７）およびセンＨノ（８（
   １）かイ；ｌ、ｊ凸ｉｌ′１荀イ本を！１づ成し、その
   １祭名セン→Ｊ（８（１）か中１１１υ内のへｌ体的配
   置１″Ｈに応じて１ｌｆｆｉ延旧に合わ１１て１ｉｌｌ
   ｉ成されていることを２．５徴とする、’Ｉ’ｐ　ｉ′
   ｆＩ請求の範囲第１８項に記］１＆の安全ベルｌ−装置
   １′ぐｌ。