JPS60189652A - 無人搬送車の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は作業ステーション間を走行する無人搬送車の
表示装置に関するものである。

〔従来技術〕

第１図は例えば実願昭５８−６１７５８号に示した従来
の無人搬送車を示す側面図であり、図において（１）ほ
か人搬送車、（２）は無人搬送車（１）上面に搭載され
た作業用ロボット等の搭載物、（３）は無人搬送車（１
）Ｋ設けられ中央管埋装Ｍ（管理ＣＰ　Ｕという。）と
信号を授受する送受信機、（４）は無人搬送車（１）側
面に設けられた走行路検出装置である。第２図は上記無
人搬送車（１）の制御装置のブロック図を示す。

図（（おいて０Ｉは搬送車管理部０１）、操舵制御部α
埠及びモータ駆動制御部ａ；りからなる制御部である。

搬送車管理部（１］）は送受信機（３）、通信回路０４
を介して不図示の管理ＣＰＬＩと信号を授受し、管理Ｃ
ＰＵからの信号により操舵制御部（ハ）及びモータ駆動
制御部０埠の動作を行なわせる。操舵制御部Ｈは無人搬
送車（１）の操舵を行なう。モータ駆動制御部θＪはモ
ータ駆動回路（ト）を介ｌ−てモータ０φの回転を制御
して無人搬送車（りの前進、後退、停止を行なわせる。

０加マモータ０■の回転を検出するエンコーダであり、
エンコーダＯｆ）からの信号和より、管理ＣＰＵに無人
搬送車（１）の進行状況を知らせる。走行路検出装置（
４）は無人搬送車（１）の走行路線を検出し、搬送車管
理部αηを介して管理ＣＰＵに無人搬送車（１）が走行
している路線を知らせる。なお０→は電源部、ＯＩは操
作スイッチである。

上記のように構成した無人搬送車（１）は管理Ｃ））Ｅ
ノから作業指令や経路情報の指令を受けて作業を実行す
る。１この場合、実行する作業指令の内容や経路情報を
無人搬送車（１）に表示し、その内容を明確にする必要
がある。また実行する作業内容等にエラーが発生したと
きは、エラー内容も表示する必要がある。

しかし、無人搬送車（１）に作業指令の内容等を表示す
る表示装置を設けても、無人化工場においては一般に照
明が十分でなく漕暗いため、表示装置に表示された情報
が見にくく、作業に支障をもたらす問題点があった。

〔発明の概要〕

この発明は上記した問題点を改善する目的でなされたも
のであり、指令を受けた作業指令の内容、経路情報又は
エラーが発生した場合のエラー内容等を表示する情報表
示装置Ｗと、赤外線センサ及びこの赤外線センサが何ら
かの物体を検出したときに上記情報表示装置を自動で照
明する照明装置とを無人搬送車に備え、無人搬送車に人
が接近したときに、無人搬送車が有する情報の表示を見
易くするようにした無人搬送車の表示装置を提案するも
のである。

〔発明の実施例〕

第６図は、この発明の一実施例を示した無人搬送車の側
面図であり、（１）〜（４）は第１図に示した従来の無
人搬送車と同一のものである、（５）は不図示の管理Ｃ
ＰｔＪから指令を受けた作業指令の内容、経路情報ある
いはエラー内容等を表示する情報表示装置である。（６
）は何ちかの物体を検出して作動する赤外線センサ、（
７）は赤外線センサ（６ンの作動によって情報表示装置
（５）を照明する照明装置である。

第４図は上記無人搬送車（１）の制御装置のブロック図
を示す。図において第２図に示した従来装置と同一符号
は同一部分を示す。また第５図はこの実施例の動作を示
すフローチャートである。

第４図及び第５図において、不図示の管理ＣＰＵから送
受信機（３）及び通信回路α尋を介して搬送車管理部（
１◇にスタート指令がくると（貢テップ１００）、搬送
車管理部０］）で作業指令、経路情報がきたか否かを判
断しくステップ１０１）、これらの指令がないときは無
人搬送車（１）の作業を停止し、上記指令があるときは
搬送車管理部・Ｏυはその指令により操舵制御部０才、
モータ駆動制御部α■を動作させて、無人搬送車（１）
は指令の実行に取りかかる（ステップ１０２）。一方、
情報表示装置（５）洗は搬送車管理部０９からの信号如
より作業指令の内容、経路情報を表示し、実行する作業
内容等にエラーがあった場合はエラーの内容も表示する
（ステップ１０３）。

さらに、この無人搬送車（１）に人が接近すると赤外線
センサ（６）により、その接近を検出し、赤外線センサ
（６）より搬送車管理部αηに検出信号を入力する。

（ステップ１０４）。搬送車管理部０］）は上記検出信
号により照明装置（７）を作動させ、照明装置（７）に
より情報表示装置（５）を照明する。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、無人搬送車に人が接近
すると、人が接近１−たことを検出し自動で表示装置を
照明するようにしたため無人搬送車の有する情報の表示
が見易くなり、作業能率が改善されるという効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の無人搬送車を示すＩＭｌｉ面図、第２図
は第１図に示した知人搬送車の制御装置のブロック図、
第６図は、この発明の実施例を示した無人搬送車の側面
図、第４図は第６図に示した無人搬送車の制御装置のブ
ロック図、第５図は上記実施例の動作を示したフローチ
ャートであろう（１）・・・無人搬送車、　（５）・・
・す＾報表示装置、（６）・・赤外線センサ、　（７）
・・・照明装置６゜ＩＩお、図中同一符号は同一または
相当部分を示す。 代理人　弁理士　木　村　三　朗 第１図 第３図 第　２　図 第４図 第５図 丁　続　和１　正　書　（自発） 昭和５９年１２月２５日 持ｉ′１庁長官１股 １・事件の表示　特願昭　５９−４３９８９号２、発明
の名称 無人搬送車の表示装置 ３、抽圧をする名 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、＠−，補正の夕・１象 ６、補正の内容 （１）明細書第１頁第２０行〜第２頁第３行の「（３）
は無人搬送　走行路検出装置である。」を次のとおり補
正する。 「（３）は操作スイッチ盤で、サーボモータの屑ン・４
フ釦や中央管理装置（管理ＣＰＵという）との交信に基
づく自動運転モードか手動運転モードかを選択するため
の切換釦、及びラッチ機構の非常停止釦を備えている。 （４）は無人搬送車（１）に設けられ管理ＣＰＵと信号
を授受ずろ送受信機。」（２）明細書第２頁第７行の１
送受信機（３）」を１送受信機（４１」と補正する。 （３）明細書第２頁第１４行の［モータ（＋２）　Ｊを
「モータ（１６）　Ｊと補正する。 （４）明細書第２頁第１６行〜第＋７行の［走行路検出
装置（４）」を「走行路検出装置（１９）　Ｊと補正す
る。 （５）明細書第２頁第２０行のｒ（１９）は」を「（３
）は」と補正する。 （６）明細書第４頁第１８行の「送受信機（３）」を「
送受信＊（４１Ｊと補正する。 （７）図面の第２図および第４図を別紙補正図面の未口
のとおり補正する。 （８）図面の第５図を別紙補正図面のとおり補正する。 以上 瀉２図　補正図面 、ｒ７ 第４図 補正図面 第５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業ステーション間を走行する無人搬送車において、指
   令を受けた作業指令の内容、経路情報又はエラーが発生
   した場合のエラー内容等を表示する情報表示装置と、赤
   外線センサと、該赤外線センサが何らかの物体を検出し
   たときに上記情報表示装置を自動で照明する照明装置と
   を備えたことを特徴とする加入搬送車の表示装置。