JPS60189449A - フオ−ム印刷機における見当合せ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、巻取紙を使用してビジネスフォームの印刷
および加工を行うフオーム印刷機（ビジネスフォーム輪
転印刷機）における見当合せ制御方式に関するものであ
る。

この種のフオーム印刷機として、巻取紙の送り出しロー
ラを有する給紙部、版胴とこれに直接またはブランケッ
ト胴を介して接する圧胴を有する印刷部、ピンホイール
とこれと対をなすダイスホイールを有するパンチ装置、
カッタが取付けられた加工ヘッドを有するスリッタ装置
、縦ミシンカッタが取付けられた加工ヘッドを有する縦
ミシン装置、ミシン胴を有する横ミシン装置、ジグザグ
折り機、およびこれらの駆動装置を備えたものが知られ
ている。このようなフオーム印刷機においては、運転開
始前に、印刷位置および加工位置の天地見当調整、パン
チ装置のホイールやスリッタ装置および縦ミシン装置の
加工ヘッドの位置の調整、ならびに紙厚に基づく圧胴と
これに接する版胴またはブランケット胴との軸間距離の
調整や送り出しローラの回転速度の調整などを行う必要
がある。ところが、従来のフオーム印刷機の場合には、
手動操作によってこれらの調整が行われるため、運転開
始前に試し刷りと調整を何度も行う必要があり、運転準
備時間が非常に長くなる。

ところで、近年におけるコンピュータのあらゆる産業へ
の普及は、コンピュータの出力用紙としての帳票（ｂｕ
ｓｉｎｅｓｓ　ｆｏｒｍ）へのニーズを非常に多様なも
のとし、帳票を供給する側には帳票の多品種少量生産を
余儀無くしている。したがって、フオーム印刷機に望ま
れることは、高速印刷を行って印刷時間の短縮を図るこ
とに加え、印刷のための前準備特に見当合せに要する時
間を短縮して稼動率を向上することである。しかし従来
のフオーム印刷機においては、上述のように見当合せに
要する時間が長く、実質稼動率は非常に低いものとなっ
ている。

本発明の目的は、運転開始時の見当合せを容易に行うこ
とができ、これによって運転準備時間を著しく短縮する
ことができるフオーム印刷機の見当合せ制御方式を提供
することにある。

本発明の第一発明は、版胴、送り孔加工用のホイール、
及び横ミシン加工用のミシン胴等の回転部材のそれぞれ
の回転角度の原点位置を合わせた後に試し印刷を行い、
この試し印刷された帳票をもとに入力された補正データ
によって、前記回転部材のそれぞれの回転角度位置およ
び／または回転速度を補正し見当合せを行うようにした
制御方式であり、第二発明は、前記回転部材のそれぞれ
の回転角度の原点位置を合わせ、初回においては、伝票
の紙厚、紙幅、及び折幅が入力された後に試し印刷を行
い、この試し印刷された帳票をもとに入力された補正デ
ータによって見当合せを行うとともに、見当合せが完了
したときの補正データを記憶装置に記憶しておき、二回
目以降においては、前記回転部材の原点位置を合わせた
後、前記記憶装置内の補正データによって見当合せを行
うようにした制御方式である。

以下、本発明を、実施例により図面を参照しながら説明
する。なお、この明細書において、前後左右は巻取紙の
進行方向に対していうものとする。

図面はオフセットフオーム輪転印刷機を示し、この印刷
機は、第１図および第２．ｅに示すように、給紙部１、
オフセット印刷部２、バ・ツクカーボン印刷部３、加工
部４、排紙部５、ならびにこれらの駆動装置６および制
御装置７より構成されている。

加工部４は、送り孔の加工を行うパンチ装置８、伝票の
紙幅に合わせて縦方向の切断を行うスリッタ装置９、縦
ミシン加工を行う縦ミシン装置１０、及び横ミシン加工
を行う横ミシン装置１１．１２とから成っており、また
、排紙部５は、ジグザグ折り装置１３及び巻取装置１４
から成っている。これらの各部および各装置は、作製す
べき伝票の仕様に応じて省略または追加されることがあ
る。

駆動装置６は、速度調整可能な７個のメインモータ１５
と、これにより回転するメインシャフト１６と、メイン
シャフト１６の複数箇所に設けられたウオーム減速機１
７と、各ウオーム減速ｆｉ１７に連結された補正装置１
８とを備えている。メインシャフト１６は、これら複数
の減速機１７のウオーム１９と複数の中空軸２０とが交
互に連結されて一直線状をなすものであり、前後方向に
水平に伸びている。そして、後述するように、各減速機
１７のウオーム歯車２１の回転が印刷機の各部分に伝え
られる。従来のフオーム印刷機の場合は、メインシャフ
トの回転が傘歯車を介して等速でまたは若干増速して各
部分に伝えられるため、メインシャフトは低速高トルク
で回転する。ところが、このフオーム印刷機の場合は、
メインシャツ目６の回転が減速して各部分に伝えられる
ため、メインシャフト１６は従来のものに比較して高速
低トルクで回転する。

制御装置７は印刷機全体を制御するものであり、図示は
省略したが、集中制御盤と、印刷機の各部分に適当に配
置された複数の個別制御盤とを含んでいる。集中制御盤
には、マイクロコンピュータ、各種操作スイッチおよび
表示器などが設けられ、個別制御盤には、各種操作スイ
ッチおよび表示器などが設けられいる。給紙部１に七ソ
トされた巻取紙２２は、送り出しローラ２３によって連
続的に前方へ送り出され、各部２，３．４により印刷お
よび加工が施されて連続した伝票に作製され、引取りロ
ーラ２４によって排紙部５に送られ、例えばジグザグ折
り装置１３によってジグザグ状に折って積重ねられる。

さて、送り出しローラ２３、オフセット印刷部２及びバ
ンクカーボン印刷部３の各版胴、パンチ装置８のホイー
ル、及び横ミシン装置１１．１．２のミシン胴（これら
を「回転部材」と呼ぶ場合がある）は、メインシャフト
１６の回転力が各ウオーム減速機１７及び各補正装置１
８を介して伝達されて回転するようになっており、また
送り出しローラ２３以外の上述回転部材には、回転角度
の原点位置を検出するための検出器３８がそれぞれ設け
られている。

この補正装置１８と検出器３８について、オフセット印
刷部２の版胴を例にとって説明する。

第３図において、オフセット印刷部２のフレーム２５に
は、運転位置に位置決めされた一方のインキ着はローラ
２６とほぼ同軸の印刷胴駆動歯車２７が取付けられてい
る。この歯車２７は、インキ着はローラ２６の外径とほ
ぼ等しいピッチ径を有し、インキ着はローラ２６とは別
に回転しうる。そして、印刷胴駆動歯車２７は、タイミ
ングベルト２８および補正装置１８を介してウオーム減
速機１７のウオーム歯車２１に連結されている。

版胴３０及びブランケット胴３１は、フレーム２５とは
別の印刷胴交換ユニット２９に取付けられており、詳細
は省略するがこの印刷胴交換ユニソ１−２９は、フレー
ム２５の一定位置に着脱自在に取付けられている。版胴
３０は、印刷胴交換ユニット２９の両側板３２に回転自
在かつ左右移動自在に支持された回転軸３３に固定され
ている。一方の側板３２より外側に突出した回転軸３３
の先端部には、版胴３０の外径とほぼ等しいピッチ径を
有する歯車３４が固定されている。そして、交換ユニッ
ト２９がフレーム２５に固定されたときに、運転位置に
ある２個のインキ着はローラ２６に版胴３０が所定の圧
力で接するとともに、版胴３０の歯車３４がフレーム２
５の印刷胴駆動歯車２７とかみ合うようになっている。

また、他方の側板３２より外側に突出した回転軸３３の
先端部に版胴３０とほぼ等しい外径を有するカラー３５
が固定されており、その外周の／箇所に突起３６が形成
されている。また図示は省略したが、カラー３５に隣接
して版胴３０を必要に応じて左右方向に若干移動させる
ための横移動装置が設けられており、この横移動装置に
、カラー３５の突起３６に対応する近接スイッチ３７が
取付けられており、これらによって版胴３０の回転角度
の原点位置を検出する検出器３８が構成されている。補
正装置１８は、サーボモータ３９と差動装置４０とから
成っており、サーボモータ３９はその回転方向及び回転
速度が零を基準として正および負の任意の値に変えられ
るものであり、また差動装置４０は、サーボモータ３９
の回転と、ウオーム歯車２１の軸に連結された歯車２１
ａに噛む合う歯車４０ａの回転との差を、歯車４０ｂに
伝達するものであって、伝達される回転数の割合は、歯
車４０ａを１とするとサーボモータ３９は数十分の１な
いし数百分の１である。このような差動装置４ｏそれ自
身は、例えばハーモニックドライブ（商品名、ハーモニ
ックドライブシステムズ社製）として公知である。なお
４１はブランケット胴３１の回転軸、４２は回転軸４１
に取付けられた歯車である。

第４図はこの印刷機の制御方式を示すフローチャートで
あって、印刷の準備にあたり、その印刷が全く新しい仕
様に基づくものである場合（以下「初オーダ」という）
には第４図Ａにより、その印刷が以前に行った印刷のく
り返し、っまり初オーダでない場合（以下「リピートオ
ーダ」という）には第４図Ｂにより、それぞれに示す制
御が行われる。

いま、第７図に示すような伝票の初オーダによる印刷を
行う場合について説明する。

０ 第４図Ａにおいて、まず印刷すべき伝票Ｓの仕様が操作
盤から入力されるが、例えばＦｌで示されるように、紙
幅Ｗ、折幅し、紙厚Ｔが入力され、これらの入力データ
によってスリッタ装置９によるスリット幅、横ミシン装
置１１の回転速度、及び伯の回転部材の回転速度が一応
決定される。なお、操作盤からの入力データは、とりあ
えずワークメモリに格納される。次に、Ｆ２において、
各回転部材の回転角度の原点位置が合わされる。原点位
置合わせは、操作盤のスイッチを押すことによって自動
的に行われ、後で詳述するように各回転部材を各検出器
３８によって検出される特定の回転角度位置である原点
位置に位置決めされる。この原点位置は、各回転部材の
天地見当ができるだけ合うような位置、すなわち粗天地
見当合せが行われるような位置に設定しておけばよく、
そのためには、各検出器３８の位置をあらかじめ適当な
位置に設定しておくことによって可能となる。またこの
原点位置合わせと並行して、スリッタ装置９等の横方向
位置が位置決めされる。この原点位置合わ１ せを行った後にＦ８で試し印刷を行うことになるが、そ
れ以前に、巻取紙２２、刷版等のセット、インキ状態の
調整等を行っておく必要のあることはいうまでもない。

Ｆ４において、試し印刷によって得られた伝票Ｓと、そ
の仕様とを比較し、見当が合っているか否かをチェック
する。見当が合っていない場合は、Ｆ５において、第５
図のへ寸法及び８寸法のずれを測定し、その値を補正デ
ータとして操作盤から入力する。この入力は、補正デー
タを入力するためのモード選択用スイッチと、テンキー
とにより、入力状態を表示するＣＩ？Ｔディスプレイを
参照しながら行われる。このときに、必要に応じて、紙
幅Ｗもしくは折幅りの大きさ、または送り孔ｈ、図形り
もしくは縦ミシンの横方向位置等を補正するための補正
データをも入力する。

補正データの入力が終わると、ＦＢにおいて、各補正装
置１８によって天地方向の補正が行われる。

また図示は省略しているが、必要に応じて左右方向の補
正も適当な装置によって行われる。しかし、２ ここでの補正を、次のＦ８における試し印刷と同時に行
うようにすることも可能であり、また単なる位置のみの
補正ではなく、回転部材の回転速度の補正が必要な場合
は、このような補正は印刷と同時に行われることとなる
。補正された状態で、再びＦ８において試し印刷が行わ
れ、Ｆ４において見当が合っているか否かをチェックす
る。見当が合っていない場合は、前述と同様に補正と試
し印刷を繰り返し、見当が合って仕様どおりの伝票Ｓが
印刷されるようであれば、Ｆ７において本印刷を行うと
ともに、最終的な補正データ及び伝票Ｓの仕様に関する
情報をワークメモリから制御盤内のメインメモリまたは
フロンビイディスク等の外部メモリへ、ロードする際の
コードナンバーとともにストアする。

さて次に、この印刷機によって伝票Ｓ以外の印刷が行わ
れた後に、再び伝票Ｓを印刷するリピートオーダの場合
を説明する。

第４図Ｂにおいて、伝票Ｓに関する補正データ等をスト
アする際に付したコードナンバーを、Ｆ８３ において、操作盤から入力する。Ｆ８において、補正デ
ータ及び仕様に関する情報がワークメモリ上にロードさ
れる。Ｆｓｏにおいて、前述のＦ２で行ったと同じよう
にして原点位置合わせが行われ、これによって各回転部
材は、初オーダの際の原点位置と同一位置に位置決めさ
れる。次にＦｎにおいて、ロードされた補正データにも
とづいて、補正装置による各回転部材の補正が行われる
が、前述したように、この補正は必要に応じてＦｌ２の
本印刷と同時にも行われる。なお、Ｆｌｏにおける原点
位置合わせまたはＦｉｔにおける補正の際に、紙幅Ｗの
設定その他各装置の横方向位置決めも同時に行われる。

もちろん、巻取紙２２、刷版のセット等は、初オーダの
場合と同様に行っておく必要のあることはいうまでもな
い。また、Ｆ１２における本印刷の結果、見当がずれて
いることが発見されれば、前述したＦ８〜ＦＢの手順で
補正を行えばよい。このようなずれが生じる原因として
は、初オーダと異なる巻取紙２２を使用した場合、刷版
のセント位置の誤差、温度又は湿度等の環境の変化４ が考えられるが、これらによるずれはいずれもある一定
の範囲内に押えることが可能なものであり、本発明の対
象とするフオーム印刷機においては、リピートオーダの
際の補正を省略することは充分可能である。なお、初オ
ーダ、リピートオーダのいずれにおいても、印刷の枚数
または納期等の注文仕様について、適当な方法で管理を
行うことが好ましい。

上述の実施例によれば、初オーダの際に伝票Ｓの仕様に
関する必要な情報を入力し、且つ見当合せのための補正
を行っておけば、その後に同一の仕様の伝票Ｓを印刷す
るリピーＩ・オーダの際には、操作盤による簡単な操作
のみで見当合せを行うことができる。したがって、従来
において印刷の際に毎回行わなければならなかった見当
合せが、初オーダの場合のみ行えばよくなり、それだけ
段取替えに要する手間が省けて運転準備時間を短縮する
ことができる。また、原点位置合わせを行ってから補正
データによる補正を行っているので、補正内容のばらつ
きが少なく、ある程度の予測を行５ うことも可能であって、見当合せを容易迅速に行うこ・
とができる。

次に、原点位置合わせについて説明する。なお、本実施
例では、横ミシン装置１１のミシン胴を基準回転部材と
したものである。

第５図において、操作盤に設けられた原点位置合わせ用
のスイッチ（図示せず）を押すことによって、まずＧｌ
においてメインシャフト１６が回転する。これによって
全ての回転部材は回転するが、Ｇ２においてこの中の横
ミシン胴の検出器３８がオンするか否かを判定する。検
出器３８がオンすれば、Ｇ８においてメインシャフト１
６は停止するが、慣性のため若干のオーバーランが生じ
る。第６図Ａはこの検出器３８の作動状態と原点位置合
わせのステップとの関係を示すもので、図中の８１点は
Ｇ８においてメインシャフト１６が停止したときの横ミ
シン胴の位置を示している。なお、Ｇ１においてメイン
シャフトが回転している間に、スリッタ装置９等の横方
向位置が位置決めされる。

次に、Ｇ４において横ミシン装置１１に連結され６ た補正装置１８によって、横ミシン胴（横ミシン装置の
ミシン胴のことである）は逆転するが、このときの回転
速度はかなり低速なものとなっている。

Ｇ５において、検出器３日がオンか否かを判定し、オン
すればＧ８において補正装置１８を停止する。

この間の検出器３８の作動状態はａ２→ａ８となる。

次に、Ｇ７において、再び補正装置１８により横ミシン
胴を極く低速で正転させ、Ｇ８において検出器３８がオ
ンからオフに変化する立下りを検出し、Ｇ８において補
正装置１８を停止させて横ミシン胴を停止させる。この
間の検出器３８の作動状態はＧ４−Ｇ５であって、８５
点が原点位置であり横ミシン胴はこの位置にほぼ正確に
停止する。

一方、Ｇ８におけるメインシャフト１６の停止の後に、
Ｇ４と並行してＧＩＯ以下が行われる。ＧＩＯにおいて
、横ミシン装置１１以外の装置の回転部材がそれぞれの
補正装置１８により逆転し、Ｇｌｌにおいてそれぞれの
検出器３８がオンか否かを判定する。

検出器３８がオンすればＧ１２において当該補正装置は
停止するが、この間の検出器３８の作動状態の一７ 例が第６図Ｂに示されている。この図中のｂ１点は、Ｇ
８においてメインシャフト１６が停止したときの当該回
転部材の停止位置を示しており、ｂ２−ｂ８が上述のＧ
　１０　”　Ｇ　１２における作動状態を示している。

次に、Ｇ１１１において各補正装置１８により各回転部
材が極く低速で正転し、Ｇｌ４において検出器３８がオ
ンからオフに変化する立下りを検出し、Ｇｔｓにおいて
各補正装置１８を停止させて各回転部材を停止させる。

この間の検出器３８の作動状態はｂ４ｗｂ＆であって、
ｂ５点が原点位置であり各回転部材はこの位置にほぼ正
確に停止する。

これによって原点位置合わせは終了するのであるが、上
述の実施例によると、検出器３８の立下りの時点を検出
してこれを原点位置としているので、検出器３８のオン
幅が広くても原点位置は正確に定まる。この原点位置に
至る最終の工程において、補正装置１８を極く低速で回
転させているので、各回転部材は原点位置にほぼ正確に
停止するとともに、くり返しによるばらつきがほとんど
なく、結局室に一定の位置に位置決めすることができる
。

８ また、原点位置に至る最終の工程での回転方向が、メイ
ンシャフト１６による回転方向と同一方向であるので、
その後メインシャフト１６により回転させるときに歯車
のバンクラッシュの影響がなく、結局高い精度で見当合
せを行うことが可能となる。

上述の実施例によると、メインシャフト１６を回転させ
て横ミシン胴を原点位置付近にもっていくようにしてい
るので、これに要する時間が短いとともに他の回転部材
をも大体原点位置付近にもっていくようにすることが可
能である。ここに用いる検出器としては、磁気近接形、
高周波発振形、静電形、静電容量形等の近接センサー、
光電式センサー、または磁気式光学式のロータリエンコ
ーダのゼロ相信号、またはそのパルスのカウントアンプ
信号等を利用することが可能である。

以上のように本発明によると、回転部材のそれぞれの回
転角度の原点位置を合わせた後に試し印刷を行い、この
試し印刷された伝票をもとに入力された補正データにも
とづいて補正し見当合せを行うので、見当合せが容易に
行われてこれに要す９ る時間を短縮することができる。さらに、初回において
見当合せを行った際の補正データを記憶しておき、２回
目以降において初回と同様の原点位置合わせを行うとと
もに記憶された補正データによって見当合せを行うこと
により、２回目以降の見当合せが非常に簡単になってこ
れの運転準備に要する時間が大幅に短縮される。

したがって、印刷のオーダ毎に行われる段取り替えに要
する時間と労力が削減され、印刷機の稼動率を向上させ
て多品種少量生産の要求に充分に応えることができるも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はフオーム印刷機
の構成図、第２図はフオーム印刷機の駆動装置と紙の流
れを示す図、第３図はオフセラＩ・印刷部の駆動装置と
補正装置と検出器とを示す縦断面図、第４図Ａ及びＢは
初オーダまたはリピートオーダの際の見当合せの手順を
示すフローチャート、第５図は原点位置合わせの手順を
示すフローチャート、第６図Ａ及びＢは検出器の作動状
態０ を示す図、第７図は作製される伝票の一例を示す図であ
る。 Ｓ・・・伝票（帳票）、Ｌ・・・折幅、Ｗ・・・紙幅、
ｍ・・・横ミシン、ｈ・・・送り孔、１６・・・メイン
シャフト、１８・・・補正装置、３０・・・版胴（回転
部材）、３８・・・検出器。 出願人　太陽鉄工株式会社 １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／、送り孔及び横ミシンを有する連続した帳票を作製す
   るフオーム印刷機において、版胴、送り孔加工用のホイ
   ール、及び横ミシン加工用のミシン胴等の回転部材のそ
   れぞれの回転角度の原点位置を合わせた後に試し印刷を
   行い、この試し印刷された帳票をもとに入力された補正
   データによって、前記回転部材のそれぞれの回転角度位
   置および／または回転速度を補正し見当合せを行うよう
   にしたフオーム印刷機における見当合せ制御方式。 ２、送り孔及び横ミシンを有する連続した帳票を作製す
   るフオーム印刷機において、版胴、送り孔加工用のホイ
   ール、及び横ミシン加工用のミシン胴等の回転部材のそ
   れぞれの回転角度の原点位置を合わせ、初回においては
   、帳票の紙厚、紙幅、及び折幅が入力された後に試し印
   刷を行い、この試し印刷された帳票をもとに入力された
   補正データによって見当合せを行うとともに、見当合せ
   が完了したときの補正データを記憶装置に記憶しておき
   、二回目以降においては、前記回転部材の原点位置を合
   わせた後、前記記憶装置内の補正データによって見当合
   せを行うようにしたフオーム印刷機における見当合せ制
   御方式。