JPS6018579B2

JPS6018579B2 - 搬送設備

Info

Publication number: JPS6018579B2
Application number: JP213678A
Authority: JP
Inventors: 治男小田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1978-01-11
Filing date: 1978-01-11
Publication date: 1985-05-11
Also published as: JPS5495485A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えば自動車のドアの如き板状の被搬送物を
搬送するのに好適な搬送設備に関するものである。

例えば自動車組立て工場において、自動車のドアをその
組立てラインにおいて搬送する場合、搬送されるドアに
各種部品や内装材を取付けるためには、該ドアが搬送方
向と平行になっているのが望ましい。

このため搬送菱鷹は、前後の被搬送ドアどうしが衝突す
るのを避けるために、前後一対の移動台車（トロリー等
）を連結手段で連結して全長を長くしたものが使用され
る。一方、組立てラインから次の、例えば自動車本体へ
の細付け作業ステーションまでの単なる搬送・ストレー
ジラィン中では、被搬送ドァを上記のような態様で搬送
する事は、自動車本体への組付け作業待ちのためのスト
レージのため等に非常に長い経路を要する事になり、種
々の不都合が生じる。そこで本発明は、被搬送物の搬送
姿勢を、搬送方向と平行な状態と直交する状態との何れ
にも切替える事ができ、さらにこの切替えに従って搬送
装置の全長も伸縮させる事ができる搬送設備を提供せん
とするものである。

以下例示図に基づいて本発明の好適実施例を説明する。

第１図及び第２図において、１は搬送袋鷹であり、２は
その搬送装置１に設けた被搬送物支持手段である。前記
搬送装置１は、フリーレール３に案内される前後一対の
移動台車、即ちトロリー４，５と、これら両ト。ＩＪ−
を連結する伸縮自在連結手段６とから構成され、パワー
レール７に案内され且つ駆動チェン８によって駆動され
るブッシャー９が前部トロリー４の昇降自在ドッグ１０
を後押しする事により、所定搬送経路を走行する。１１
はドッグ１０に連動する駆動解除レバーであり、１２は
後続搬送袋贋の駆動解除レバー１１を上勤操作する操作
臭であって、これらは搬送装置１を停止させたり、スト
レージする際に利用される従来周知のものである。

前記支持手段２は自動車のドアの如き板状の被搬送物１
３を略垂直に立てた状態で支持するハンガー１４を備え
、該ハンガー１４は垂直鯛１５を中心に回転可能に前部
トロリー４に吊り下げられいる。第３図及び第４図にも
示すように、前記連結手段６はパンタグラフリンク１６
から構成されている。

このパンタグラフリンク１６は、夫々長さの等しい４本
のりンク１７〜２０から成り、リンク１７，１８の基部
は前記垂直軸１５によって前部トロリー４に松着され、
リンク１９，２０は垂直軸２１によって後部トロリー５
に枢着され、リンク１７，１９の遊端部どうし及びリン
ク１８，２０の遊端部どういま、夫々垂直ピン２２，２
３によって枢支連結されている。２４は連結手段６を第
１図及び第３図に示す伸長状態と第５図に示す収縮状態
においてロックする手段であって、次のように構成され
ている。

即ち、リンク１７の基部は上下一対の基板１７ａ，１７
ｂを備え、リンク１８の基部は前記基板１７ａ，１７ｂ
間に挟まれる基板１８ａを備え、リンク１７の基板１７
ａ，１７ｂには垂直藤２５によってロックレバー２６の
中間部が松着され、このロックレバー２６の内端に立設
されたロックピン２７が鉄合する凹部２８ａ，２８ｂを
基板１７ａ，１７ｂの縁部に設けると共に、連結手段６
が伸長状態にあるときに前記ロックピン２７が俵合する
第１凹部２９と、連結手段６が収縮状態にあるときに前
記ロックピン２７が競合する第２凹部３０とを、リンク
１８の基板１８ａの縁部に設けている。

３１は前記ロックレバー２６を凹部２８ａ，２８ｂに鉄
合する方向に付勢する引張りコイルばねであって、ロッ
クレバー２６と基板１８ｂとの間に介装されている。

３２は支持手段回転操作レバーであって、ハンガーブラ
ケット３３から一体に側方へ蓮設されている。

３４は支持手段２と連結手段６との連動手段である。

即ち、第３図及び第５図に示すように、リンク１７，１
８の中間部に垂直ピン３５，３６にて枢着された２本の
りンク３７，３８の各先端と連動リンク３９の一端とを
１本の垂直ピン４０にて枢着すると共に連動リンク３９
の池端を前記支持手段回転操作レバー３２の中間部に垂
直ピン４１にて枢着している。この連動手段３４により
、第３図に示すように連結手段６が伸長状態にあるとき
には支持手段２は、支持される被搬送物１３を搬送方向
と平行な状態とする第１状態になり、第５図に示すよう
に連結手段６が収縮状態にあるときには支持手段２は、
支持される被搬送物１３を搬送方向に対し直交する状態
とする第２状態となる。第６図及び第７図は、搬送装置
１の搬送径路中に設けられたロック解除装贋４２と収縮
回転操作装置４３とを示している。

この収縮回転操作装置４３は、連結手段６を収縮させる
と共に支持手段２を第５図に示す第２状態に変更させる
ものである。ロック解除装置４２は、第６図に示す位置
に停止した搬送装置１のロックレバー２６を、そのロッ
クピン２７が凹部２８ａ，２８ｂ，２９より離脱するよ
うにばね３１に抗して押圧回転させるロック解除レバー
４４と、これを垂直枢支鞠４５の周りに往復回動させる
シリンダー・ピストンユニット４６とから成り、レバー
４４の先端にはロックレバー２６の側面に当接するロー
ラー４７が垂直ピンにより枢着されている。収縮回転操
作菱魔４３は、斜め檎方に指向している支持手段回転操
作レバー３２を略９０度だけ前方へ押圧回転させる回動
レバー４８と、これを垂直松支軸４９の周りに往復回動
させるシリンダー・ピストンユニット５０から成り、レ
バー４８の先端にはしバー３２の側面に当俵するローラ
ー５１が垂直ピンにより枢着されている。５２，５３は
取付基台であり、パワーレール７にフレーム５４を介し
て支持されている。

第８図は、搬送装置１の搬送経路中に設けられたロック
解除装置５５と伸長回転操作装置５６とを示している。

この伸長回転操作装置５６は、連続手段６を伸長させる
と共に支持手段２を第３図に示す第１状態に変更させる
ものである。ロック解除装置５５は、第８図に示す位置
に停止した搬送装置１のロックレバー２６を、そのロッ
クピン２７が凹部２８ａ，２８ｂ，３０より離脱するよ
うにばね３１に抗して押圧回転させるロック解除レバー
５７と、これを垂直枢支軸５８の周りに往復回動させる
シリンダー・ピストンユニット５９とかな成り、レバー
５７の先端にはロックレバー２６の側面に当鞍するロー
ラー６０が松着されている。伸長回転操作装置５６は、
斜め前方に指向している支持手段回転操作レバー３２を
略９０度だけ後方へ押圧回転させる回鰯レバー６１と、
これを華直枢支軸３２の周りに往復回動させるシリンダ
ー・ピストンユニット６３とから成り、レバー６１の先
端にはしバー３２の側面に当綾するローラ−６４が垂直
ピンにより枢着されている。６５，６６は取付基台であ
り、第７図の取付基台５２，５３と同様にパワーレル７
にフレーム６７を介して支持されている。

次に使用方法と作用について説明すると、被搬送物１３
に対する作業ラインでは、第１図乃至第３図に示すよう
に連結手段６を伸長状態とすると共に支持手段２を第１
状態とし、以って被搬送物１３を搬送方向を平向な状態
とすると共に搬送装置１の全長（前後両トロリー４，５
間の距離）を前後の被搬送物どうしが追突するのを防止
できる長さとしておく。

この状態では、第３図及び第４図に示すようにロックレ
バー２６のロックピン２７は、リンク１７側の凹部２８
ａ，２８ｂとりンク１８脚の第１凹部２９とに隊合して
、２本のりンク１７，１８を互に固定しているので、パ
ンタグラフリンク１６は伸縮する事ができず、従って前
後両トロリー４，５は互に遠近方向に相対移動する事が
できない。又、リンク１７，１８が互に個定される結果
、リンク３７，３８間の枢着ピン４０‘ま位置固定され
る。従って連動リンク３９を介して連結された支持手段
回転操作レバー３２は連結手段６に対して相対的に垂直
軸１５の周りに回転する事ができず、支持手段２は前記
第１状態を保持する事になる。作業ラインから次の搬送
・ストレージラインへ移る地点には、第６図及び第７図
に示す装置４２，４３が設けられている。この地点に搬
送装置１が到達すれば、従来周知の方法により第６図に
示す位置に搬送装置１を自動停止させ、停止後、ロック
解除装置４２を作動させてそのロック解除レバー４４に
よりロックレバー２６を押圧回動させ、ロックピン２７
を凹部２８ａ，２８ｂ，２９より離脱させてパンタグラ
フリンク１６を伸縮自在の状態とする。次にロック解除
レバー４４でロックレバー２６を押圧させたままの状態
では収縮回転操作装置４３を作動させてその回敷レバー
４８により支持手段回転操作レバー３２を９７度だけ前
方へ押圧回動させる。この結果、連動リンク３９を介し
てリンク３７，３８間の枢着ピン４０が前方へ引き寄せ
られ、従ってリンク３７，３８を介してパンタグラフリ
ンク１６のリンク１７，１８が垂直軸１５を中心に左右
外方へ押圧回動せしめられる。従ってパンタグラフリン
ク１６、即ち連結手段６は収縮し、後部トロリー５が前
方へ移動して前後両トロリー４，５間の距離、即ち搬送
装置１の全長が短縮する。一方、支持手段２はしバー３
２の回動により直接９０度だけ垂直軸１５を中心に旋回
せしめられ、第５図に示す第２状態となる。リンク１７
の前方への回動により、ロックレバー２６はロック解除
レバー４４から外れてばね３１により内方へ復帰回動し
、そのロックピン２７が回動中のりンク基板１８ａの円
弧状周縁に当接し、リンク基板１８ａの第２凹部３川こ
対応したとき自動的にロックピン２７が第５図に示す如
く凹部２８ａ，２８ｂ，３０に鉄合するので、パンタグ
ラフリンク１６、即ち連結手段６は収縮状態で固定され
、同時に支持手段２を第２状態で固定される。従って搬
送・ストレージラィンでは、第５図に示すように被搬送
物１３を搬送方向に対して直交させて前後方向占有空間
を縞少し、同時に搬送装置１の全長、即ち前後両トロリ
ー４，５間の距離もそれに見合った長さに縮４・させた
状態で、被搬送物１３を搬送し且つストレージする事が
できる。

次の作業地点又は作業ラインに被搬送物１３を進入させ
る前に被搬送物１３を再び第１図乃至第３図に示す状態
、即ち搬送方向と平行な状態に戻しておく必要がある場
合には、その作業地点の直前において第８図に示すよう
に袋贋５５，５６を設けておく。

この装置５５，５６に対応する所定位置に搬送装置１が
到達したならば、該装置１を自動停止さ、停止後、ロッ
ク解除装置５５を作動させてそのロック解除レバー５７
によりロックレバー２６を押圧回動させ、ロックピン２
７を凹部２８ａ，２８ｂ，３０より離脱させてパンタグ
ラフリンク１６を伸縮自由の状態とする。次にロック解
除レバー５７でロックレバー２６を押圧させたままの状
態で伸長回転操作装置５６を作動させてその回動レバー
６１により斜め前方に指向している支持手段回転操作レ
バー３２を９０度だけ後方へ押圧回動ざせる。この結果
、先の動作とは全く逆に、パンタグラフリンク１６、即
ち連結手段６は伸長し、後部トロリー５が後方へ移動し
て前後両トロリー４，５間の距離、即ち搬送袋直１の全
長が伸びると同特に、支持手段２は第１状態まで旋回せ
しめられる。リンク１７の後方への回動により、ロック
レバー２６はロック解除レバー５７から離れてばね３１
により内方へ復帰回動し、そのロックピン２７が復帰回
敷中のりンク基板１８ａの円弧状周縁に当接し、リンク
基板１８ａの第１凹部２９に対応したとき自動的に。ッ
クピン２７が第３図及び第４図に示す如く凹部２８ａ，
２８ｂ，２９に鉄合するので、パンタグラフリンク１６
、即ち連結手段６は伸長状態で固定され、同時に支持手
段２も第１状態で固定される。従って再び被搬送物１３
を搬送方向と平行な状態とし、同時に搬送装置１の全長
、即ち前後両トロリー４，５間の距離もそれに見合った
長さに伸ばした状態で、被搬送物１３を搬送させ得る。

なお実施例では、前後２つのトロリー４，５を１つの連
結手段６で連結したが、前端、後端及び中間の３つのト
ロリーを用い、夫々を伸縮自在連結手段で連結すると共
に、中間トロリーに被搬送物支持手段を設けても良い。
又、オーバーヘッドトロリーコンベヤの形態に実施した
が、フロア−コンベヤの形態にも実施し得る。本発明の
搬送設備は以上のように実施し得るものであって、その
特徴は、一定経路を移動する前後の移動台車を左右対称
形のパンタグラフリンクにより接近離間移動自在に連結
した搬送袋直に、前記パンタグラフリンクを伸長状態と
収縮状態とでロックするロック手段、移動方向と平行な
第１状態と移動方向に対して直交する第２状態との間で
水平回転可能に設けられた被搬送物支持手段、この支持
手段を水平回転させる操作レバー、及びこの操作レバー
と前記パンタグラフリンクとを、支持手段が第２状態か
ら第１状態へ回転するときにはパンタグラフリンクが伸
長し且つ支持手段が第２状態から第１状態へ回転すると
きにはパンタグラフリンクが収縮するように互いに連動
連結する連動手段を設け、更にこの搬送装瞳の走行経路
中適当箇所に、前記ロック手段をロック解除させるロッ
ク解除装置と、前記操作レバーを介して前記支持手段を
第１状態から第２状態へ、又はこの逆に回動させる回転
操作装置とを配設した点にある。

このような本発明搬送設備によれば、被搬送物の搬送姿
勢を、その搬送目的等に応じて搬送方向と平行な状態と
直交する状態との何れにも切り替えることが出来、しか
もこの切り替えに従って搬送袋魔の全長も自動的に必要
最小限の長さに伸縮させて、ストレージ等にも都合が良
い状態で支障なく搬送作業を行えるのである。

しかも本発明の綾成によれば、前後の移動台車を連結す
る伸縮自在な連結手段が左右対称形のパンタグラフリン
クであるから、前後の移動台車が互いに接近した状態と
互いに離間した状態の何れにあっても、駆動される移動
台車に与えられる推進力は従動側の移動台車に前記パン
タグラフリンクを介して移動方向と同一方向に伝達され
るので、従敷側の移動台車に斜め方向に推進力が伝達さ
れる場合と比較して、従鰯側移動台車を円滑に走行させ
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は搬送装置の側
面図、第２図は同正面図、第３図はその拡大横断平面図
、第４図は第３図のＡ−Ａ線拡大断面図、第５図は連結
手段を収縮させ且つ支持手段を９０度旋回させた状態の
要部の横断平面図、第６図及び第８図は夫々、搬送袋贋
の状態変更菱直を示す横断平面図、第７図は第６図の正
面図である。１・・・・・・搬送装置、２…・・・被搬送物支持手段
、３・・・・・・フリーレ−ル、４，５・・・・・・ト
ロリー（移動台車）、６・・・・・・伸縮自在連結手段
、７・…・・パワーレール、９・・・・・・プッシャー
、１３・・・・・・被搬送物、−１４・・・・・・ハン
ガー、１５，２１・・・・・・垂直軸、１６・・・…パ
ンタグラフリンク、１７〜２０……リンク、２４・・・
・・・ロック手段、２６・・・・・・ロックレバー、２
７……ロックピン、２８ａ，２８ｂ，２９，３０・・・
・・・ロックピン鉄合凹部、３１・・・・・・引張りコ
イルばね、３１…・・・支持手段回転操作レバー、３３
…・・・ハンガーブラケット、３４・・…・連動手段、
３７，３８・・…・リンク、３９……運動リンク、４２
，５５・・・・・・ロック解除装置、４３・・・・・・
収縮回転操作装置、４４，５７・・・・・・ロック解除
レバー、４６，５０，５９，６３……シリンダー・ピス
トンユニット、４８，６１……回動レバー、５６・・・
・・・伸長回転操作装置。第１図第２図第３図第４図第５図第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

１一定経路を移動する前後の移動台車を左右対称形の
パンタグラフリンクにより接近離間移動自在に連結した
搬送装置に、前記パンタグラフリンクを伸長状態と収縮
状態とでロツクするロツク手段、移動方向と平行な第１
状態と移動方向に対して直交する第２状態との間で水平
回転可能に設けられた被搬送物支持手段、この支持手段
を水平回転させる操作レバー、及びこの操作レバーと前
記パンタグラフリンクとを、支持手段が第２状態から第
１状態へ回転するときにはパンタグラフリンクが伸長し
且つ支持手段が第２状態から第１状態へ回転するときに
はパンタグラフリンクが収縮するように互いに連動連結
する連動手段を設け、更にこの搬送装置の走行経路中適
当箇所に、前記ロツク手段をロツク解除させるロツク解
除装置と、前記操作レバーを介して前記支持手段を第１
状態から第２状態へ、又はこの逆に回動させる回転操作
装置とを配設して成る搬送設備。