CN116811986A - 一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车，包括：后围栏、底板、侧围栏和活动挡杆，底板铰接在后围栏上，侧围栏两侧分别设置有第一竖向杆体、第二竖向杆体，后围栏两侧设置有对称布置的侧围栏，侧围栏和后围栏之间设置有栏钳，栏钳固定安装在后围栏上，侧围栏可转动的安装在栏钳上，侧围栏底部设置有承托座，底板放置在承托座上，承托座底部设置有驱动电机和滚轮，滚轮的转轴连接驱动电机的输出端，两个侧围栏之间设置有若干个平行布置的活动挡杆，活动挡杆端部可拆卸的安装在侧围栏上。本发明相较于现有技术，物流台车可以实现折叠收纳，并且可以通过电机实现自动往复运动，便于实现短距离运输物料。

Description

一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车

技术领域

本发明涉及运输台车技术领域，尤其涉及一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车。

背景技术

工厂或仓库之类区域，内部通常通过台车短距离运输物料。如中国专利CN217146057U中公开了一种运输台车，包括底座、支架、限位组件和滑动架；限位组件包括连杆、安装于连杆的限位件和驱动手柄，连杆绕自身中心轴线与支架转动连接；滑动架与底座沿第一方向滑动连接；滑动架开设有限位槽，驱动手柄用于驱动限位件旋入或者旋出限位槽。作业者可直接转动驱动手柄，通过连杆传动，驱动限位件从限位槽中旋出或者旋入，以解除滑动架的限位，或者对滑动架在底座上的位置进行固定，保证运输时的安全。该运输台车具有操作轻松省力、使用方便、工作效率高的优点。

现有的运输台车通常结构固定，而为了便于运输大量的产品，且防止产品在运输过程中脱落，运输台车的底座四周设置有围栏，导致运输台车整体体积大，不使用时收纳不便，多个运输台车直接无法实现堆叠放置，造成存放空间的浪费。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车，物流台车可以实现折叠收纳，并且可以通过电机实现自动往复运动，便于实现短距离运输物料。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车，包括：后围栏、底板、侧围栏和活动挡杆，底板铰接在后围栏上，侧围栏两侧分别设置有第一竖向杆体、第二竖向杆体，后围栏两侧设置有对称布置的侧围栏，侧围栏和后围栏之间设置有栏钳，栏钳固定安装在后围栏上，栏钳一端设置有套管，套管套设在第一竖向杆体上，侧围栏可转动的安装在栏钳上，侧围栏底部设置有承托座，底板放置在承托座上，承托座底部设置有驱动电机和滚轮，滚轮的转轴连接驱动电机的输出端，两个侧围栏之间设置有若干个平行布置的活动挡杆，活动挡杆端部可拆卸的安装在侧围栏上。

作为上述技术方案的进一步描述：

侧围栏上设置有锁扣件，锁扣件套设在第二竖向杆体上，锁扣件端部设置有扣合座，扣合座的截面呈“C”字型，活动挡杆扣合在扣合座内，活动挡杆两端设置有对称布置的挡板，挡板接触扣合座。

作为上述技术方案的进一步描述：

挡板螺纹连接在活动挡杆上。

作为上述技术方案的进一步描述：

侧围栏的宽度小于或等于后围栏的宽度。

作为上述技术方案的进一步描述：

第二竖向杆体的直径等于活动挡杆的直径。

作为上述技术方案的进一步描述：

扣合座可转动的安装在锁扣件上。

作为上述技术方案的进一步描述：

底板上设置有控制杆，控制杆包括手持部和对称布置在手持部两侧的杆体部，手持部呈“n”型，底板上设置有用于收纳手持部的凹槽，杆体部穿设于凹槽，杆体部可转动的安装在底板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

杆体部上设置有联动块，联动块接触承托座侧面，联动块上设置有凸块，承托座侧面设置有位置对应凸块的弧形槽，凸块滑动连接在弧形槽内。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，物流台车使用时，物料放置于底板上，同时位于后围栏、侧围栏以及活动挡杆围成的空间内。物流台车可以通过承托座下方的驱动机构实行自动行驶，具体自动行驶为通过驱动电机的正反转控制滚轮的前进或后退，实行物流台车短距离的、前后往复的直线运动，自动沿直线往复行驶，在两个工位间传输物料。物流台车不使用时，可以折叠收纳。

2、本发明中，控制两个侧围栏宽度，使得两个侧围栏折叠后的间距，可以使得一个侧围栏上锁扣件转动朝向另一个侧围栏后，通过转动90度转动扣合座，扣合座的轴线由水平状态转为竖直状态，使得另一个侧围栏的第二竖向杆体可以扣合在扣合座内，这样在折叠时，使得两个侧围栏可以通过锁扣件进行锁定，提高折叠效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车中底板的折叠收纳示意图。

图5为一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车中侧围栏的安装示意图。

图6为一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车中锁扣件的结构示意图。

图7为一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车中锁扣件的状态变化示意图。

图8为一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车中底板的俯视角度结构示意图。

图9为一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车中底板与承托座的配合示意图一。

图10为一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车中底板与承托座的配合示意图二。

图例说明：

1、后围栏；2、底板；21、凹槽；3、侧围栏；31、承托座；311、驱动电机；312、滚轮；313、弧形槽；32、第二竖向杆体；4、活动挡杆；41、挡板；5、栏钳；51、套管；6、锁扣件；61、扣合座；7、控制杆；71、手持部；72、杆体部；721、联动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车，包括：后围栏1、底板2、侧围栏3和活动挡杆4，底板2铰接在后围栏1上，侧围栏3两侧分别设置有第一竖向杆体、第二竖向杆体32，后围栏1两侧设置有对称布置的侧围栏3，侧围栏3和后围栏1之间设置有栏钳5，栏钳5固定安装在后围栏1上，栏钳5一端设置有套管51，套管51套设在第一竖向杆体上，侧围栏3可转动的安装在栏钳5上，侧围栏3底部设置有承托座31，底板2放置在承托座31上，承托座31底部设置有驱动电机311和滚轮312，滚轮312的转轴连接驱动电机311的输出端，两个侧围栏3之间设置有若干个平行布置的活动挡杆4，活动挡杆4端部可拆卸的安装在侧围栏3上。

侧围栏3上设置有锁扣件6，锁扣件6套设在第二竖向杆体32上，锁扣件6端部设置有扣合座61，扣合座61的截面呈“C”字型，活动挡杆4扣合在扣合座61内，活动挡杆4两端设置有对称布置的挡板41，挡板41接触扣合座61，实现活动挡杆4的快速、无损伤拆卸。

挡板41螺纹连接在活动挡杆4上，可以灵活拆卸、调整位置的挡板41，便于将活动挡杆4扣合在扣合座61内。

侧围栏3的宽度小于或等于后围栏1的宽度，使得物流台车折叠后平整，不会出现两个侧围栏3之间的堆叠。

第二竖向杆体32的直径等于活动挡杆4的直径，扣合座61可转动的安装在锁扣件6上。控制两个侧围栏3宽度，使得两个侧围栏3折叠后的间距，可以使得一个侧围栏3上锁扣件6转动朝向另一个侧围栏3后，通过转动90度转动扣合座61，扣合座61的轴线由水平状态转为竖直状态，使得另一个侧围栏3的第二竖向杆体32可以扣合在扣合座61内，这样在折叠时，使得两个侧围栏3可以通过锁扣件6进行锁定，提高折叠效果。

底板2上设置有控制杆7，控制杆7包括手持部71和对称布置在手持部71两侧的杆体部72，手持部71呈“n”型，底板2上设置有用于收纳手持部71的凹槽21，杆体部72穿设于凹槽21，杆体部72可转动的安装在底板2上。控制杆7的手持部71常规状态下收纳在凹槽21内，不影响底板2放置产品，而需要折叠物流台车时，通过手持部71将控制杆7转动90度，利用伸出底板2表面的手持部71提起底板2。金属材质的控制杆7还可以强化塑料材质的底板2，防止底板2变形。

杆体部72上设置有联动块721，联动块721接触承托座31侧面，联动块721上设置有凸块，承托座31侧面设置有位置对应凸块的弧形槽313，凸块滑动连接在弧形槽313内。在转动控制杆7时，联动块721随之转动。当折叠物流台车、手持部71将控制杆7转动90度并伸出凹槽21时，联动块721随之逆时针转动，凸块沿弧形槽313滑动并脱离承托座31，解除底板2与承托座31的锁定，便于转动收纳底板2。反之，组装物流台车时，手持部71反向90度转动并收纳于凹槽21内时，联动块721顺时针转动，滑入弧形槽313内，实现底板2的位置锁定，防止底板2因颠簸抬起，提高物流台车的稳固性。控制杆7不仅便于操作底板2，同时还可以实现底板2的转动锁定。

工作原理：物流台车使用时，物料放置于底板2上，同时位于后围栏1、侧围栏3以及活动挡杆4围成的空间内。物流台车可以通过承托座31下方的驱动机构实行自动行驶，具体自动行驶为通过驱动电机311的正反转控制滚轮312的前进或后退，实行物流台车短距离的、前后往复的直线运动，自动沿直线往复行驶，在两个工位间传输物料。物流台车不使用时，可以折叠收纳。具体折叠收纳过程为：先拆卸活动挡杆4，然后转动抬起底板2，使得底板2处于竖直状态并贴合后围栏1，之后通过栏钳5转动侧围栏3，使得两个侧围栏3相向、向内侧折叠，侧围栏3下方的承托座31接触后围栏1。栏钳5和承托座31配合，限制折叠后的侧围栏3与后围栏1之间的间距，防止折叠过程中侧围栏3过度转动，与底板2发生碰撞损伤。栏钳5具体可采用塑料材质，降低折叠收纳时的摩擦噪音，划伤围栏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车，其特征在于，包括：后围栏(1)、底板(2)、侧围栏(3)和活动挡杆(4)，所述底板(2)铰接在所述后围栏(1)上，所述侧围栏(3)两侧分别设置有第一竖向杆体、第二竖向杆体(32)，所述后围栏(1)两侧设置有对称布置的所述侧围栏(3)，所述侧围栏(3)和所述后围栏(1)之间设置有栏钳(5)，所述栏钳(5)固定安装在所述后围栏(1)上，所述栏钳(5)一端设置有套管(51)，所述套管(51)套设在所述第一竖向杆体上，所述侧围栏(3)可转动的安装在所述栏钳(5)上，所述侧围栏(3)底部设置有承托座(31)，所述底板(2)放置在所述承托座(31)上，所述承托座(31)底部设置有驱动电机(311)和滚轮(312)，所述滚轮(312)的转轴连接所述驱动电机(311)的输出端，两个所述侧围栏(3)之间设置有若干个平行布置的所述活动挡杆(4)，所述活动挡杆(4)端部可拆卸的安装在所述侧围栏(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车，其特征在于，所述侧围栏(3)上设置有锁扣件(6)，所述锁扣件(6)套设在所述第二竖向杆体(32)上，所述锁扣件(6)端部设置有扣合座(61)，所述扣合座(61)的截面呈“C”字型，所述活动挡杆(4)扣合在所述扣合座(61)内，所述活动挡杆(4)两端设置有对称布置的挡板(41)，所述挡板(41)接触所述扣合座(61)。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车，其特征在于，所述挡板(41)螺纹连接在所述活动挡杆(4)上。

4.根据权利要求2所述的一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车，其特征在于，所述侧围栏(3)的宽度小于或等于所述后围栏(1)的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车，其特征在于，所述第二竖向杆体(32)的直径等于所述活动挡杆(4)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车，其特征在于，所述扣合座(61)可转动的安装在所述锁扣件(6)上。

7.根据权利要求1所述的一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车，其特征在于，所述底板(2)上设置有控制杆(7)，所述控制杆(7)包括手持部(71)和对称布置在所述手持部(71)两侧的杆体部(72)，所述手持部(71)呈“n”型，所述底板(2)上设置有用于收纳所述手持部(71)的凹槽(21)，所述杆体部(72)穿设于所述凹槽(21)，所述杆体部(72)可转动的安装在所述底板(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种电机驱动自动行驶的可折叠式物流台车，其特征在于，所述杆体部(72)上设置有联动块(721)，所述联动块(721)接触所述承托座(31)侧面，所述联动块(721)上设置有凸块，所述承托座(31)侧面设置有位置对应所述凸块的弧形槽(313)，所述凸块滑动连接在所述弧形槽(313)内。