JPS6018282Y2 - ミクロト−ム刀研磨機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、生物組織を薄く切取って顕微鏡標本を作製す
る場合に使用されるミクロトーム刀を研磨する研磨機に
係り、ミクロトーム刀をホルダに取付けたまま、一定時
間毎に自動反転させて刀の刃先両面を繰返し研磨する自
動反転式のミクロトーム刀研磨機を得ることを目的とし
た考案である。

本考案は、回転砥石を取付た往復台のある砥石部の側方
に、ミクロトー４刀を取付げた支持部を設け、往復台を
往復させながら回転する砥石にミクロトーム刀を当てて
研磨し、刀の片面を研磨した後、反対面の研磨を行なう
という、例えば実公昭５３−１４４７４号公報に開示さ
れているようなミクロトーム刀の研磨装置を従来から研
究して来た。

従来のミクロトーム刀研磨は、支持部のホルダに支持さ
れた刀を刃先角だけ傾けて砥石面に圧接し、砥石を回転
および往復動させ、また適時刃を手動で反転させて交互
に刀の両面の研磨を行っていたものである。

しかしながら、長時間に亘るミクロトーム刀研磨におい
て、ホルダを所定時間毎に反転させることは、面倒なだ
けでなく、看視のために気骨が折れる作業であった。

本考案のミクロトーム刀研磨機は、従来の手動反転式を
自動反転式とすることによって、上記の欠点を除いた省
力的な研磨装置を得たものである。

次に本考案の実施例を図面によって説明する。

第１図は研磨機全体の側面図であって、１は砥石で、従
来の装置の砥石よりも大きく（例えば直径１５０ｍｍ）
Ｌ、、中央部に直径３０〜４０Ｗ＋の四部１ａがあり
、この凹部が砥石面の平面維持と砥石軸への取付ナツト
１ｂを収納する役目をしている。

２は砥石面より滴下する研磨油の受皿、３は往復台であ
る。

砥石１は図示しない駆動源からベルトのような伝動機構
（図示せず）によって縦の砥石軸を中心として回転させ
られ、往復台３も同じく図示しない駆動機構によって左
右方向（第１図で図面に垂直な方向）に往復移動させら
れる。

これらの構造は、前記の公報記載のミクロトーム刀研磨
機と同様である。

ミクロトーム刀１０は刀の両面を把持するホルダ１１に
よって支持される。

１２は刀１０の着脱用バンドルである。

この場合力１０をホルダに緊密に保持させる手段は常套
手段であるので説明を省略する。

１３は反転軸で、端部に電磁クラッチ１４４の一方の素
子が固着されており、電磁クラッチ１４が作動すればギ
ヤケース１６に固着した他方の素子と結合状態となって
軸１３がギヤケース１６に固定され、このクラッチ１４
が作動していないときは反転軸１３がギヤケース１６内
のギヤ装置（後述）を介して反転用モータ１５により回
動させられるようになっている。

ギヤケース１６内のギヤ装置は、反転軸１３をほぼ１８
０°反転させるためのもので、ゼネバ歯車が用いられる
。

第３図に示すように、ゼネバ歯車２４は、十字型の溝と
駆動車２５のビン２５ａとの２回の噛合伝導によって１
８０°回転されるものであるが、溝とビンの係合をゆる
くすれば、回転角の前後に遊びを作ることができる。

即ち、反転軸１３を１８００回転させたとしてもその前
後に±Ａ０の角度をゆり動かすことができる。

この研磨装置は、後記するように、概略１８０°回転さ
せ、後から±Ａ０を調節して、ミクロトーム刀を正しく
砥石に当てるようにしたものである。

刀の両面の研磨を同時に行なうためには、反転軸１３が
１８０°回転したときに刀１０両面１０ｃ、１０ｄ（第
２図）の中心線が軸１３の中心線と一致するようにしな
ければならない。

ギヤケース１６はベッド１９上の支持腕１９ａに支点１
７で枢支されており、ギヤケース１６には上下方向に出
入するロッド１８が設けられている。

このロッド１８は、レース１６内に内蔵された機構、例
えばカム車でケースから下方に押出され、ロッドの下端
がベッド１９に当接してベッドを押すとギヤケース１６
は支点１７の周りを第１図で時計方向に回動する。

これによって軸１３、ホルダ１１等が砥石１から離れる
。

ベッド１９はジヤツキ２０に固定され、バンドル２１を
廻すことにより昇降し、刀１０の刃先角度の微調整を行
なうことができる。

第４〜５図は、ギヤケース１６内の機構の１例を示す。

反転用モータ１５の軸２２には、小歯車２３とゼネバ歯
車２４をビン２５ａにより駆動する駆動車２５とが固定
してあり、小歯車２３は歯数がこれの２倍の歯車２６に
噛合っている。

歯車２６にはカム車２７が結合されていて、ロッド１８
の側方に突出したローラ２８に対接している。

ゼネバ歯車２４の軸２９は、反転軸１３と結合されてお
り、歯車２６、カム車２７は軸１３に遊嵌されている。

この機構において、モータ１５により小歯車２３が１回
転すると、歯車２６が１／２回転し、同時にカム車２７
が１／２回転してその長径によりローラ２８を押下げ、
ロッド１８の下端はベッド１９に当っているのでその反
作用でギヤケース１６は支点１７を中心として回動し、
ホルダ１１が砥石１から上方へ離れる。

またカム車１８の回転と同時にゼネバ歯車２４が９０°
回転し、ホルダ１１が９０°傾く。

更に小歯車２３が１回転すると、ゼネバ歯車２４が更に
９０°回転してホルダ１１が裏返しになり、カム車２７
も１７２回転してその短径がローラ２８に当接するよう
になって、ギヤケース１６、ホルダ１１、ミクロトーム
刀１０等の重さのためロッド１８がギヤケース１６に押
込まれ、ギヤケース１６は支点１７を軸として前記と逆
方向に回動腰ホルダ１１が砥石に向って下降する。

この機構は、ホルダ１１の昇降と回転とを連動させる機
構の１例であって、ゼネバ歯車による回転後の角度に前
記の±Ａ０のゆとりがあるため本考案に利用するのに都
合がよいものである。

本考案の研磨装置は上記のように構成されるが、次にそ
の作用について詳述する。

第２図は研磨中のミクロトーム刀１０と砥石１との関係
を示し、その状態をａ乃至ｄで経時的に示している。

往復動しながら回転する砥石１と刀１０の長さ方向の一
方の刃端１０ａがａ図のような関係位置、即ち砥石１の
外径から放間だけ内方に刃端１０ａが来がきたときに、
砥石１の回転と往復台３の移動とはいずれも停止する。

この動作は図示していないがタイマとリミットスイッチ
の組合わせで行なわれる。

次いでギヤケース１６のロッド１８が下降し、ケース１
６が支点１７の周りに第１図で時計方向に回動して停止
し、停止位置でクラッチ１４が非作動状態となって軸１
３とケース１６との結合を解き、この状態でモータ１５
が作動する。

これにより第２図すの状態を経由して、今迄の刀の上面
１０ｅが下向に、下面１０ｄが上向になる。

この場合上記したゼネバ歯車の遊びのため、ミクロトー
ム刀１０は砥石１の上方において第２図Ｃに誇張して示
した角位置、即ち刀の他方の端１０ｂが一方の端１０ａ
より下位置になる傾斜姿勢をとる。

次にカムによってロッド１８が上昇するので反転軸１３
は第１図で反時計方向に回動しミクロトーム刀は静かに
降りて来る。

ミクロトーム刀の刃端１０ｂが少し下がっているため０
図のようにこの刃端１０ｂから砥石に接触腰徐々にミク
ロトーム刀１０全体が砥石１と接触するに到る。

このような１軟着陸ヨ的なミクロトーム刀１０と砥石１
との接触によって刀１０の刃先の刃こぼれが防止できる
。

研磨時のミクロトーム刀１０と砥石１との接圧は前記支
点１７のまわりの重力によるモーメントによって生じる
。

このためモータ１５側より刀１０側の方が適当に重くし
である。

別に接圧微調整の手段を設けることもできる。

次に図示しないリミットスイッチが働いて反転用モータ
１５が停止すると共に、砥石の回転と往復動が始まる。

また第３図ｄのように刀１０の中心と砥石１の中心とが
一致した瞬間に他の図示しないリミットスイッチが働い
て、電磁クラッチ１４が作動して反転軸１３はギヤケー
ス１６に固定され、もはやギヤ装置とは関係なく刀１０
は水平に保持されて研磨が続けられる。

タイマの設定に従って一定時間毎に以上の動作が繰返え
される。

上記リミットスイッチ、タイマを用いた電気回路は部品
加工等に用いられる通常の回路で考案力なくして作れる
ものであるので詳細な説明は省略する。

本考案の研磨機はこのように構成され、作用するので、
刀１０と砥石１との反転時の特殊な軟着陸的な接触によ
って刃先の刃こぼれが防止でき、また刀１０の反転はす
べて自動的に行なわれるので、従来の手動反転式のよう
に反転操作のために神経を使う必要がなく、精度の高い
、効率のよいミクロトーム刀の自動研磨機としてすぐれ
た性能を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の研磨機の側面図、第２図ａ〜ｄは反転
動作の前後の状態を示す説明図、第３図はゼネバ歯車機
構を示す正面図、第４図はギヤケース１６内の機構を例
示する蓋板を除いた平面図、第５図はこの機構の側面図
である。 ｌ・・・・・・砥石、２・・・・・・研磨油受皿、３・
・・・・・往復台、１０・・・・・・ミクロトーム刀、
１１・・・・・・ホルダ、１２・・・・・・着脱用バン
ドル、１３・・・・・・反転軸、１４・・・・・・電磁
クラッチ、１５・・・・・・反転用モータ、１６・・・
・・・ギヤケース、１７・・・・・・支点、１８・・・
・・・ロッド、１９・・・・・・ヘッド、２０・・・・
・・ジヤツキ、２１・・・・・・昇降用バンドル、２２
・・・・・・軸、２３・・・・・・小歯車、２４・・・
・・・ゼネバ車、２５・・・・・・駆動車、２６・・・
・・・歯車、２７・・・・・・カム車、２８・・・・・
・ローラ、２９・・・・・・軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中央に凹部１ａを有する砥石１と、この砥石１の垂直回
   転軸を回転可能に支持して往復動する往復台３とからな
   る砥石部と、軸方向の一方向の側にミクロトーム刀１０
   のホルダ１１を固定した反転軸１３を支承するギヤケー
   ス１６を具えて砥石部側力に配設されたミクロトーム刀
   支持部とよりなるミクロトーム刀研磨機において、前記
   ギヤケース１６内には反転軸１３を回転方向に遊びを持
   たせて１８０°回転させるゼネバ歯車機構および反転軸
   １３のの回転に関連させてロンド１８をギヤケース１６
   から下方に押出しまた押出しを解除するカム機構を設け
   、反転軸１３をギヤケース１６に固定しまた固定を解除
   する電磁クラッチ１４を反転軸１３とギヤケース１６と
   の間に設け、反転軸１３のミクロトーム刀を支持したホ
   ルダ１１のある端部が自重で砥石に向けて下方に傾くよ
   うにギヤケース１６を枢支して戊るミクロトーム刀研磨
   機。