JPS60182367A - タンデム形ピストンポンプまたはモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、各種の油圧機器分野等において利用１’Ｔ　
崩なピストン形のポンプまたはモータに関するものであ
る。

（ロ）従来技術 主として油圧機器分野で使用されるポンプまたはモータ
（回転動力を与えるとポンプとして機能し高圧の作動油
を入力するとモータとして機能する流体機械を意味する
が、以下ポンプとして使用す不場合を前提に説明を進め
る）には、大きく分けるとギヤ形、ベーン形およびピス
トン形のものがあるが、最近では、ギヤ形ポンプあるい
はベーン形ポンプに代えてピストン形ポンプか好んで使
用される傾向にある。これはピストン形ポンプが、高効
率である上にポンプサイズを無段階に変化させることが
でき、しかも、高圧用に適しているという長所を有して
いるためであるが、その中でも特に効率の高い斜軸形ピ
ストンポンプが注目をあつめている。

ところで、斜軸形ピストンポンプは、軸受を介してケー
シングに支持された回転軸と、この回転軸の内方端に一
体に形成したトルクプレートと、前記回転軸の回転中心
と交わる傾斜軸心回りに回転可能に設けられ前記傾斜軸
心と平行な複数のシリンダ穴を前記トルクプレート部に
向けて開口させたシリンダブロックと、このシリンタブ
ロックの各シリンダ穴にスライド０丁能に嵌着した複数
のピストンと、これらのピストンを前記トルクプレート
に連結するコネクティングロ・ンドと、前記シリンダブ
ロックを前記トルクプレートに同期回転させるためのユ
ニバーサルリンクとを具備してなるものが一般的である
。ところが、従来のものは、押しのけ容積当りの重量等
を低く抑えて性能向］−を図るために前記傾斜角度をで
きるだけ大きくしてビストンストロークを長大化するこ
とにしのぎを削っており、前記傾斜軸心の前記回転中心
に対する傾斜角度は２０°〜４５°程度に設定されるの
が常識である。そのため、かかる斜軸方式のものでは、
回転軸をトルクプレートおよびシリンダブロックに貫通
させて設けるようにしたものは皆無であり、したがって
、回転軸を共有させて２連装に配置するようにしたタン
テム形のものは全く存在しない。

（ハ）目的 本発明は、このような事情に着目してなされたもので、
斜軸方式の高効率特性をそのまま備えており、しかも、
構造が簡単で小形軽緘化を図ることができるタンデム形
ピストンポンプまたはモータを提供することを目的とす
る。

（ニ）構成 本発明は、かかる目的を達成するために、トルクプレー
トと、このトルクプレートの回転中心と交わる１■斜軸
軸心りに回転可能に設けられ前記傾斜軸心と平行な複数
のシリンダ穴を前記トルクプレートに向けて開口させた
シリンダブロックと、このシリンタブロックの各シリン
ダ穴にスライド可能に嵌着Ｓれ前記トルクプレートに連
結された複数のピストンとを具備してなる２組のポンプ
構体を、そのシリンダブロックを共通のポートブロック
に摺接させて背中合わせに配設するとともに、共通の回
転軸を前記各ポンプ構体のトルクプレートおよびシリン
ダブロックに貫通させて設け、この回転軸に前記各トル
クプレートを一体回転可能に保護したことを特徴とする
。

（ホ）実施例 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

実施例１（第１図〜第５図） 第１図は、本発明にかかるピストンポンプまたはモータ
の外観図、第２図は同概略縦断面図であり１図中１はケ
ーシングである。ケーシングｌは、円筒体状のフロント
カバ一部２と、カップ状のりャカパ一部３との間に円柱
状のポートブロック４を介設してなるもので、このポー
トブロック４には対をなす４個の流出入ポート５Ａ、５
Ｂ、６Ａ、６Ｂ　（６Ａ、６Ｂは第１図で裏面側に設け
られており、図示されていない）が開口させである。そ
して、このケーシングｌ内に２組のポンプ構体Ａ、Ｂを
前記ポートブロック４を介して背中合わせに配設してい
る。ポンプ構体Ａ、Ｂは、円板状のトルクプレー）８Ａ
、８Ｂに、シリンダブロック９Ａ、９Ｂを対向させてい
る。シリンダブロック９Ａ、９Ｂは、前記トルクプレー
ト８Ａ、８Ｂの回転中心Ｍに対して一定角度θだけ傾斜
した傾斜軸心ＬＡ、ＬＢ回りに回転可能に設けられた厚
肉円筒体状のもので、具体的には、その後端面を前記ポ
ートブロック４の両端に形成した傾斜面ｌｌＡ、ｌｌＢ
に摺接させた状態で前記ポートブロック４に植設した傾
斜筒１２Ａ、１２Ｂの外周に回転可能に嵌合させである
。また、このシリンダブロック９Ａ、９Ｂには、前記傾
斜軸心ＬＡ、ＬＢに平行で前記トルクプレート８方向に
開口する複数のシリンダ穴１３Ａ、１３Ｂが円周方向に
等角間隔をあけて設けである。そして、これら各シリン
ダ穴１３Ａ、１３Ｂにピストン１４Ａ、１４Ｂをそれぞ
れスライド可能に嵌合させている。ピストン１４Ａ、１
４Ｂは、前記シリンダ穴１３Ａ、１３Ｂ内に嵌合するピ
ストン本体部１５Ａ、１５Ｂと、このピストン本体部１
５Ａ、１５Ｂから外方へ延出させたａツド部１６Ａ、１
６Ｂとを一体に形成してなるもので本体部１５Ａ、１５
Ｂは、前記シリンダ穴１３Ａ、１３Ｂの内周に適正な隙
間（０，０５ｍｍ程度）を介して嵌合する嵌合部１７Ａ
、１７Ｂと、この嵌合部１７Ａ、１７Ｂと押え板１８Ａ
、１８Ｂとの間に介設したピストンリング１９Ａ、１９
Ｂとを備えている。そして、前記ロッド部１６Ａ、１６
Ｂの先端、つまり、ピスト７１４Ａ、１４Ｂ（７）外方
端１４Ａａ、１４Ｂａは球状に成形されており、この外
方端１４Ａａ、１４Ｂａを前記トルクプレート８Ａ、８
Ｂに枢支させている。具体的には、前記トルクプレート
８Ａ、８Ｂの一端面に前記ピストン１４Ａ、１４　Ｂ　
、！ｌ：　同数の球面受座２１Ａ、２１Ｂを円周方向に
等角間隔をあけて設けておき、これら各球面受座２１Ａ
、２１Ｂに前記各ピストン１４Ａ、１４Ｂの外方端１４
Ａａ、Ｌ４Ｂａを回動可能に嵌合させている。そして、
これら各ピストン１４Ａ、１４Ｂが前記トルクプレート
８Ａ、８Ｂから外れるのをピストンリテーナ２２Ａ、２
２Ｂにより防止している。また、前記ピストン１４Ａ、
１４Ｂの前記シリンダ穴１３Ａ、１３Ｂに対する嵌合長
さｔを１ｍｍ程度の値に定めるとともに、前記傾剰角度
を１５°以下に、好ましくはｌＯ°程俄に設定している
。そして、共通の回転軸２０を前記各ポンプ構体Ａ、Ｂ
のトルクプレート８Ａ、８Ｂおよびシリンダブロック９
Ａ、９Ｂに貫通させて設け、この回転軸２０に前記各ト
ルクプレート８Ａ、８Ｂを一体回転可能に体膜している
。具体的には、前記回転軸２０の前記各トルクプレート
８Ａ、８Ｂに対応する部位にスプライン溝２３Ａ、２３
Ｂを刻設しておき、このスプライン溝２３Ａ、２３Ｂに
前記各トルクプレー１＝　８Ａ、８Ｂをスプライン嵌合
させている。そして、この回転軸２０の貫通部の両側を
第１、第２の軸受２４．２５を介してケーシング１のフ
ロント力へ一部２およびリャカへ一部３にそれぞれ支持
させており、この回転軸２０の一端２０ａは前記フロン
トカバ一部２の開口部を通して外部に延出させである。

また前記トルクプレート８Ａ、８Ｂと前記シリンダブロ
ック９Ａ、９Ｂとの間には同期機構２６Ａ、２６Ｂが設
けてあり、このトルクプレートト８Ａ、８Ｂと前記シリ
ンダブロック９Ａ、９Ｂとの同期回転に伴わせて前記各
ピストン１４Ａ、１４Ｂの内方端１４Ａｂ、１４Ｂｂ側
に形成されるポンプ室２７Ａ、２７Ｂの容積を増減させ
るようにしている。同期機構２６Ａ、２６Ｂは、基端に
環状取付部２８Ａ、２８Ｂを有するとともに先端に内向
歯２９Ａ、２９Ｂを有したリング部材３１Ａ、３１Ｂを
具備してなるもので、その環状取付部２８Ａ、２８Ｂを
前記シリンダブロック９Ａ、９Ｂの内周に嵌着固定する
とともに前記内向歯２９Ａ、２９Ｂを前記スプライン溝
２３Ａ、２３Ｂに噛合させている。また、前記ポンプ室
２７Ａ、２７Ｂは、前記ピストン１４Ａ、１４Ｂのピス
トン本体１５Ａ、１５Ｂと前記シリンダ穴１３Ａ、１３
Ｂとによって形成された室であり、流体通路３２Ａ、３
２Ｂを介してシリンダブロック９Ａ、９Ｂの後端面に開
口させである。そして、このシリンダブロック９Ａ、９
Ｂの後端面と摺合するボートプレート４のバルブ面１１
Ａ、ＩＩＢに接続ボート３３Ａ、３３Ｂ、３４Ａ、３４
Ｂを開口させている。一方のＪｆｃ統ポー１−３３　Ａ
、３３Ｂは、前記トルクプレート８Ａ、８Ｂの回転中心
Ｍと前記傾剥軸心ＬＡ、ＬＢを含む仮想分割面Ｎよりも
第３図中右側の領域工に存在するポンプ室２７Ａ、２７
Ｂに連通ずるように、また、他方の接続ボート３４Ａ、
３４Ｂは前記仮想分割面Ｎよりも左側の領域ＩＩに存在
するポンプ室２７Ａ、２７Ｂに連通ずるようにそれぞれ
半円弧状に形成されている。そして、第１領域Ｉ側の接
続ポート３３Ａ、３３Ｂを図示しない通路を介して一方
の流出入ボート５Ａ、５Ｂに連通させるとともに、第２
領域ＩＩ側の接続ボート３４Ａ、３４Ｂを図示しない通
路を介して他方の流出入ボート６Ａ、６Ｂに連通させて
いる。また、前記両パルプ面ｌｌＡ、ＩＩＢは、相互に
逆方向に傾けである。

・さらに、前記各ポンプ構体Ａ、Ｈのトルクプレート８
Ａ、８Ｂの反シリンダブロック側の面３６Ａ、３６Ｂを
前記ケーシングｌに設けた受圧面３７Ａ、３７Ｂに密接
させてこれら両面３６Ａ、３７Ａ、３６Ｂ、３７Ｂ間に
前記ポンプ室２７Ａ、２７Ｂ内の作動流体が導入される
圧力ボケッ１３８Ａ、３８Ｂを形成し、この圧力ポケッ
ト３８Ａ、３８Ｂ内の作動波体が前記トルクプレート８
Ａ、８Ｂを押圧する軸方向力と前記ピストン１４Ａ、１
４Ｂ側から前記トルクプレート８Ａ、８Ｂに作用する軸
方向力とが略バランスし得るように構成している。具体
的には、前記トルクプレート８Ａ、８Ｂの各球面受座２
１Ａ、２１Ｂ部に圧力ポケット３９Ａ、３９Ｂを形成す
るとともに、前記ピストン１４Ａ、１４Ｂの軸心部に圧
液導入路４ＬＡ、４１Ｂを設け、この圧力ボケ、、　ト
３９Ａ、３９Ｂ内に前記ポンプ室２７Ａ、２７Ｂ内の作
動流体の一部を導入するようにしている。また、ｉｉＩ
記トルクプレート８Ａ、８Ｂの他端面の前記各球面受座
２１Ａ、２１Ｂに対応する部位を円形に突出させ、その
突出面３６Ａ、３６Ｂを前記フロントカバ一部２および
リヤ力／へ一部３に設けた受圧面３７Ａ、３７ＢにＶ：
接させている。また、前記突出面３６Ａ、３６Ｂに第４
図に示すような形状の圧力ポケッ）３８Ａ、３８Ｂを設
け、この圧力ポケッｌ−３８Ａ、３８Ｂに圧液導入路４
２Ａ、４２Ｂを通して前記ポンプ室２７Ａ、２７Ｂ内の
圧液の一部を導入するようにしている。そして、前記圧
力ポケット３８Ａ、３８Ｂ内の作動流体の軸方向圧力Ｐ
１の合力と、前記圧力ポケット３９Ａ、３９Ｂ内の作動
流体の軸方向圧力Ｐ２の合力とを略バランスさせるよう
にしている。

また、前記各ポンプ構体Ａ、Ｂのリング部材３１Ａ、３
１Ｂの外周囲にはコイルスプリング４３Ａ、４３Ｂが巻
装してあり、このコイルスプリング４３Ａ、４３Ｂの付
勢力で前記トルクプレート８Ａ、８Ｂおよび前記シリン
ダブロック９Ａ、９Ｂをそれぞれ対応する受圧面３７Ａ
、３７Ｂおよびバルブ而１１Ａ、１１Ｂに常時添接させ
るようにしている。

なお、第２図は、説明の便宜上、シリンダ穴１３Ａ、１
３Ｂや接続ポート３３Ａ、３３Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ等の
配設位相を若干歪曲させである。

これらの正しい配設位置は第３図および第４図を参照さ
れたい。

次いで、この実施例の作動を説明する。

例えば、図外のモータ等により回転軸２０を矢印Ｘ方向
に回転駆動しトルクプレート８Ａ、８Ｂおよびシリンダ
プロ・ンク９Ａ、９Ｂを同方向に同期回転させると、傾
斜軸心ＬＡ、ＬＢの傾きにより第１領域Ｉに存在するピ
ストン１４Ａ、１４Ｂは回転に伴なって逐次シリンダ穴
１３Ａ、１３Ｂ内に没入するとともに、第２領域ＩＴに
存在するピストン１４Ａ、１４Ｂは逐次シリンダ穴１３
Ａ、１３Ｂから突出することになる。そのため、一方の
接続ポート５Ａ、５Ｂに連通ずる前記第１領域■を通過
中のポンプ室２７Ａ、２７Ｂの容積が減少するとともに
、他力の接続ポート６Ａ、６Ｂに連通ずる第２領域ＴＩ
を通過中のポンプ室２７Ａ、２７Ｂの容積が漸増するこ
とになり、他方の流出入ボー）６Ａ、６Ｂから吸込まれ
た作動油が前記第２領域ＩＩのポンプ室２７Ａ、２７Ｂ
に導入されるとともに前記第１領域■のポンプ室２７Ａ
、２７Ｂ内から押し出される作動油が一方の流出入ボー
１５Ａ、５Ｂから吐出される。なお、前記回　ｑ ２ 転軸２０を逆方向に回転駆動すると、作動が以」二の説
明とは逆になり、前記一方の流出入ポート５Ａ、５Ｂか
ら作動油が吸込まれて前記他方の流出入ポート６Ａ、６
Ｂから高圧の作動油が吐出される。

このようにしてポンプ作用を営むわけであるが、このも
のは、２組のポンプ構体Ａ、Ｂをポートブロック４を介
して背中合せに配設するとともに、共通の回転軸２ｏを
前記各ポンプ構体Ａ・Ｂのトルクプレーｈ８Ａ、８Ｂお
よびシリンダブロック９Ａ、９Ｂに貫通させて設けてい
るので、構造の複雑化を一切招くことなしにタンデム化
が可能である。しかも、このようにすれば、回転軸２ｏ
の両端部を軸受２４．２５により支持すること、ができ
るので、回転軸を片持的に支持するもののように該回転
軸に大きなモーメントが作用することがなく、各軸受２
４．２５に作用する荷重を大［にｍ少させることができ
る。したがって、小すｔｔ　’ｈｈ受２４．２５を用い
て回転軸２０を無理なく支持することができ、軸受の長
寿命化４あび、ユ４ 小形軽量化を図ることができる。また、このものは、各
ポンプ構体Ａ、Ｂが斜軸形ポンプの基本構成をなしてい
るため、斜板形ポンプのようにピストンに大きな倒れモ
ーメントが働いて摩擦損失の増大を招くということがな
ぐ、高い効率を得ることができる。

しかも、この実施例では、シリンダブロック９Ａ、９Ｂ
の回転に伴う前記ピストン外方端１４Ａａ、１４Ｂａの
横揺現象が前記ピストン１４Ａ、１４Ｂの作動をｌｌｌ
害しない程度に、前記ピストン１４Ａ、１４Ｂの前記シ
リンダ穴１３Ａ、１３Ｂに対するに会長５ｔと、前記傾
斜軸心ＬＡ、ＬＢの傾斜角度θとを共に小さな値に設定
しているので、性能を低下させることなしにコネクティ
ングロ・ンドを省略することができ、構造の簡略化なら
びに小形軽量化を図ることかできる。すなわち、前記横
揺現象とは、前記ピストン１４Ａ、１４Ｂの外方端１４
Ａａ、１４Ｂａと前記傾斜軸心ＬＡ、ＬＢとの離間距離
かシリンダブロック９Ａ、９Ｂの回転に伴って変化する
ため、前記ピストン５ １４Ａ、１４Ｂの外方端がシリンダブロック９Ａ、９Ｂ
に対して周期的に横振れを起こす現象を言う。そして、
この横揺現象は、Ｔを前記離間距離の最大値、θを前記
傾斜角度とすると、その振幅がＴ　（１−ｃｏｓ　θ）
で表わされるが、θを１０°に設定１〜た場合はその値
がＴ　（１−ｃｏｓ　１０°）　＝０．０１５　ＸＴと
小さくなる。そのため、ピスト７１４Ａ、１４Ｂの嵌合
長８ｔが例えば、１ｍｍ程度の小さな値に設定してあれ
ば、該ピストン１４Ａ、１４Ｂの嵌合部１７Ａ、１７Ｂ
の外周面と前記シリンダ穴１３Ａ、１３Ｂの内周面との
嵌合隙間を一般のピストンとシリンダとの嵌合隙間と同
程度にしても、ビスＩ・ンとシリンダ穴とのかみ込みに
より円滑な作動がＭ害されるといった不都合１が生じな
い。よって、ピストン１４Ａ、１４Ｂを直接にトルクプ
レー）８Ａ、８Ｂに連結しているにもかかわらず、前記
ピストン１４Ａ、１４Ｂと前記シリンダ穴１３Ａ、１３
Ｂとの間のシール性を確保することができるとともに該
ピストン１４Ａ、１４Ｂの円滑な作動を保証することが
可能６ となる。なお、この実施例のようにピストンリング１９
Ａ、１９Ｂを用いれば、そのシール性をさらに高めるこ
とができる。しかして、このようなものであれば、ピス
トン１４Ａ、１４Ｂの嵌合長さｔが小さいことと該ピス
トン１４Ａ、１４Ｂの作動ストロ−・りが短くなること
との相乗効果により、シリンダブロック９Ａ、９Ｂの軸
方向寸法を極端に小さくすることが可能となる。したが
って、コネクティングロッドが省略でき構造が簡単にな
ることと相まって、大幅な小形軽量化を図ることができ
る。なお、このようにシリンダブロック９Ａ、９Ｂを極
端に短寸化した場合には、該シリンダブロック９Ａ、９
Ｂの外径を多少大きくしてもケーシング１の外形寸法は
あまり変化しない。そのため、各ピストン１４Ａ、１４
Ｂおよびシリンダ穴１３Ａ、１３Ｂの径を無理なく大き
くすることが可能となり十分な押しのけ容積を確保する
ことができる。

実施例２（第６図、第７図） この実施例２のものは、前述した実施例１と略同じ構成
要素からできており、同一または相当する部分には同一
の記号を付して説明を省略する。

このピストンポンプまたはモータが前記実施例１のもの
と異なる点は、一方のポンプ構体Ａのシリンダブロック
９Ａが摺接するバルブ面１１Ａ’と、他方のポンプ構体
Ｂのシリンダブロック９Ｂが摺接するバルブ面１１Ｂ’
とを平行に設けているへである。そして、一方のバルブ
面１１Ａ’の第１領域■側の接続ポー）、３３Ａと他方
のバルブ面１１Ｂ’の第２領域ＩＩ側の接続ポー１３４
Ｂとをそれぞれ流出入ボート５Ａ、５Ｂに連通させると
ともに、一方のバルブ面１１Ａ’の第２領域ＩＩ側の接
続ボート３４Ａと他方のバルブ面１１Ｂ’の第１領域Ｉ
側の接続ポー）３３Ｂとをそれぞれ・流出入ボート６Ａ
、６Ｂに連通させている。

このような構成のものであれば、前記実施例１と同様な
作用効果が得られる上に、軸受２４．２５に作用する荷
重をさらに軽減することができるという効果を奏する。

すなわち、かかる構成のものでは、例えば、回転軸２０
を矢印Ｘ方向に回転駆動すると、＝一方のポンプ構体Ａ
の第１領域■側のポンプ室２７Ａと他方のポンプ構体Ｂ
の第２領域ＩＩ側のポンプ室２７Ｂとが高圧になる。そ
のため、前記回転軸２０の一方のポンプ構体Ａに対応す
る部位に作用するラジアル力Ｗ１と、他方のポンプ構体
Ｂに対応する部位に作用するラジアル力Ｗ１とが逆向き
になる。その結果、前記各ラジアル力Ｗｌ、Ｗ２に起因
して前記軸受２４．２５に作用するラジアル荷重Ｐｗ１
　、Ｐｗχが相互に打ち消し合うことになり、前記各軸
受２４．２５に実際に作用する荷重は小さなものになる
。したがって、軸受２４．２５の小形化および長寿命化
をより促進することができる。

なお、前記各実施例では、トルクプレートをいわゆる静
圧ベアリングを介してケーシングの受圧面にスラスト支
持させた場合について説明したが１本発明はかならずし
もこのようなものに限られず、例えば、トルクプレート
とケーシングの間に機械的なスラスト軸受を介在させる
ようにしてもよい。

９ また、前記各実施例では、両ポンプ構体の吸込を別個に
とる場合について説明したが、２個の吸込口を共通にす
ることもできる。

さらに、前記各実施例では、ポンプとして使用する場合
について説明したが、いずれかの流出入ポートに高圧の
作動流体を供給すればモータとして機能させることもで
きる。

（へ）効果 本発明は、以」二のような構成であるから、斜軸方式の
高効率特性をそのまま備えており、しかも、構造が簡単
で小形軽量化を図ることができるタンデム形ピストンポ
ンプまたはモータを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は外
観を示す正面図、第２図は拡大した縦断面図、第３図は
バルブ面を模式的に示す斜視図、第４図はＩＶ−ＩＶ線
に沿う部分断面図、第５図はトルクプレートの部分拡大
断面図である。第６図は本発明の他の実施例を示す縦断
面図、第７図は同０ 実施例のパルプ面部分を模式的に示す斜視図である。 し・・ケーシング ４・・・ポートブロック ５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ・・ψ流出入ポート８Ａ、８Ｂ
壷・Φ　トルクプレート ９Ａ、９Ｂ・・φシリンダブロック １３Ａ、１３Ｂ・・［相］シリンダ穴 １４Ａ、１４Ｂ・・φピストン ２７Ａ、２７Ｂ・・・ポンプ室 ２４．２５＠・・軸受 Ａ、Ｂ・・・ポンプ構体 ＬＡ、ＬＢ・・啼傾斜軸心 ＭΦ・争回転中心 代理人　弁理士　赤澤−博

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トルクプレー１・と、このトルクプレートの回転中心と
   交わる傾斜軸心回りに回転可能に設けられ前記傾斜軸心
   と平行な複数のシリンダ穴を前記トルクプレートに向け
   て開口させたシリンダブロックと、このシリンダブロッ
   クの各シリンダ穴にスライド可能に嵌着され前記トルク
   プレートに連結ぶれた複数のピストンとを具備してなる
   ２組のポンプ構体を、そのシリンダブロックを共通のポ
   ートプロ、りに摺接Ｘせて背中合わせに配設するととも
   に、共通の回転軸を前記各ポンプ構体のトルクプレート
   およびシリンダブロックに頁通させて設け、この回転軸
   に前記各トルクプレートを一体回転可能に係設したこと
   を特徴とするタンデム形ピストンポンプまたはモータ。