JPS60180488A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS60180488A JPS60180488A JP59034622A JP3462284A JPS60180488A JP S60180488 A JPS60180488 A JP S60180488A JP 59034622 A JP59034622 A JP 59034622A JP 3462284 A JP3462284 A JP 3462284A JP S60180488 A JPS60180488 A JP S60180488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacitor
- difference
- motor
- converter
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、レコードプレーヤ等に用いられるモータ駆動
装置に関する。
装置に関する。
従来例の構成とその問題点
近年レコードプレーヤ、特にダイレクトドライブプレー
ヤもローコスト化が進み、安価なモータ駆動装置が望ま
れている。
ヤもローコスト化が進み、安価なモータ駆動装置が望ま
れている。
以下に従来のモータ駆動装置について説明する。
第１図は従来のモータ駆動装置のブロック図であり、１
はモータ、２は周波数−電流変換器（以下Ｆ／Ｉ 変換
器と呼ぶ）、３は基準信号源、４はコンデンサ、５は抵
抗、６は基準電源、７は増巾器である。
はモータ、２は周波数−電流変換器（以下Ｆ／Ｉ 変換
器と呼ぶ）、３は基準信号源、４はコンデンサ、５は抵
抗、６は基準電源、７は増巾器である。
以上の様に構成されたモータ駆動装置について以下にそ
の動作を説明する。
の動作を説明する。
モータ１の回転数はモータ１内に組込まれた周波数発電
器（図示せず）から、もしくは逆起電力を増巾する事に
より、回転数検出パルスとして検出される。一方、基準
信号源３は、モータの回転を設定する基準パルスを作る
。Ｆ／Ｉ 変換器２は回転数検出パルスと、基準パルス
を周波数比較し。
器（図示せず）から、もしくは逆起電力を増巾する事に
より、回転数検出パルスとして検出される。一方、基準
信号源３は、モータの回転を設定する基準パルスを作る
。Ｆ／Ｉ 変換器２は回転数検出パルスと、基準パルス
を周波数比較し。
その差に比例１した電流工を出力する。電流工は抵抗５
に流れ、電圧■に変換される。増巾器７は電圧■を増巾
し、モータ１を駆動し、モータ１の回転数を一定に制御
する。コンデンサ４はＦ／Ｉ変換器２に含まれるリップ
ルを平滑する為のコンデンサである。
に流れ、電圧■に変換される。増巾器７は電圧■を増巾
し、モータ１を駆動し、モータ１の回転数を一定に制御
する。コンデンサ４はＦ／Ｉ変換器２に含まれるリップ
ルを平滑する為のコンデンサである。
しかしながら、上記の構成では、駆動電圧は回転数の差
に比例する為、負荷特性を良くする為には、増巾器７の
増中度を大きくする事が必要であり、系の安定性との両
立が困難であった。
に比例する為、負荷特性を良くする為には、増巾器７の
増中度を大きくする事が必要であり、系の安定性との両
立が困難であった。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、系の負荷
特性、過渡安定性を両立させた、安価なモータ駆動装置
を提供する事を目的とする。
特性、過渡安定性を両立させた、安価なモータ駆動装置
を提供する事を目的とする。
発明の構成
本発明は、モータの回転数に比例した回転数検出パルス
と基準パルスを比較し、その差に比例した電流を出力す
るＦ／Ｉ変換器と、Ｆ／Ｉ変換器の出力端子に一端が接
続された第１のコンデンサと。
と基準パルスを比較し、その差に比例した電流を出力す
るＦ／Ｉ変換器と、Ｆ／Ｉ変換器の出力端子に一端が接
続された第１のコンデンサと。
第１のコンデンサの他端に一端が接続され、他端が第１
の基準電圧に接続もしくは接地された第２のコンデンサ
と、第１のコンデンサに並列に接続された第１の抵抗と
、↓記Ｆ／Ｉ変換器の出力と第２の基準電圧を比較し、
その差を増巾してモータに電圧を加える増巾器を備えた
モータ駆動装置であり、回転数検出パルスと、基準パル
スの差が規定よυ大なる時、第１．第２のコンデンサの
接続点を、第３の基準電圧にクランプする事により、過
渡安定性を損なう事なく、負荷特性を改善する事ができ
る。
の基準電圧に接続もしくは接地された第２のコンデンサ
と、第１のコンデンサに並列に接続された第１の抵抗と
、↓記Ｆ／Ｉ変換器の出力と第２の基準電圧を比較し、
その差を増巾してモータに電圧を加える増巾器を備えた
モータ駆動装置であり、回転数検出パルスと、基準パル
スの差が規定よυ大なる時、第１．第２のコンデンサの
接続点を、第３の基準電圧にクランプする事により、過
渡安定性を損なう事なく、負荷特性を改善する事ができ
る。
実施例の説明
第２図は本発明の一実施例におけるモータ駆動装置のブ
ロック図である。１〜７は第１図と同様であり、説明を
省略する。８は第２のコンデンサ、９は第３の基準電源
、１ｏはコンデンサ４．６の接続点を第３の基準電源に
クランプするスイッチである。
ロック図である。１〜７は第１図と同様であり、説明を
省略する。８は第２のコンデンサ、９は第３の基準電源
、１ｏはコンデンサ４．６の接続点を第３の基準電源に
クランプするスイッチである。
以上の様に構成された本実施例のモータ駆動装置につい
て、以下にその動作を説明する。
て、以下にその動作を説明する。
Ｆ／Ｉ変換器２が回転数検出パルスと、基準パルスの差
に比例する電流を出力する事までは、第１図と同様であ
る。本実施例では、Ｆ／Ｉ変換器２の出力電流は、第２
のコンデンサ８により積分され、上記２つのパルスに周
波数差がある限り、Ｆ／Ｉ変換器２の出力端の電圧は上
昇しつづけ、駆動電圧も大きくなり続ける。したかって
、モータ１の負荷特性は、大きく改善され、理想的な場
合には、上記２つのパルスの周波数は同一となる。
に比例する電流を出力する事までは、第１図と同様であ
る。本実施例では、Ｆ／Ｉ変換器２の出力電流は、第２
のコンデンサ８により積分され、上記２つのパルスに周
波数差がある限り、Ｆ／Ｉ変換器２の出力端の電圧は上
昇しつづけ、駆動電圧も大きくなり続ける。したかって
、モータ１の負荷特性は、大きく改善され、理想的な場
合には、上記２つのパルスの周波数は同一となる。
しかしながら、モータの立上り時等、回転数ずれが犬な
る時は、コンデンサ８の電荷は大きくなる為、回転数が
定′畠値に達した後も、電荷を放′１ａしきれず、モー
タは大きなオーバシュートを生ずる。本実施例では、回
転数の差が規定値より犬なる場合に、Ｆ／Ｉ変換器の指
令でスイッチ１０をオンし、コンデンサ４，８の接続点
を第３の基準電源９にクランプする事により、不要に大
量の電荷がコンデンサ８に蓄程（されるのを防き、モー
タのオーバ７ユートを小さく抑える召１ができる。
る時は、コンデンサ８の電荷は大きくなる為、回転数が
定′畠値に達した後も、電荷を放′１ａしきれず、モー
タは大きなオーバシュートを生ずる。本実施例では、回
転数の差が規定値より犬なる場合に、Ｆ／Ｉ変換器の指
令でスイッチ１０をオンし、コンデンサ４，８の接続点
を第３の基準電源９にクランプする事により、不要に大
量の電荷がコンデンサ８に蓄程（されるのを防き、モー
タのオーバ７ユートを小さく抑える召１ができる。
以上の様に、本実施例にＪ：れば、回転数検出パルスと
、基準パルスの差に比例した電流を出力するＦ／Ｉ変換
器と、その出力電流を積分する第２のコンデンサを備え
る事により、モータの負荷特性を改善するとともに、上
記２つのパルスの周波数差が規定より大なる場合に、第
２のコンデンサの一端の電圧を、第３の基準電源にクラ
ンプして、第２のコンデンサの電荷量を制限し、モータ
の過渡特性をも改善する事ができる。
、基準パルスの差に比例した電流を出力するＦ／Ｉ変換
器と、その出力電流を積分する第２のコンデンサを備え
る事により、モータの負荷特性を改善するとともに、上
記２つのパルスの周波数差が規定より大なる場合に、第
２のコンデンサの一端の電圧を、第３の基準電源にクラ
ンプして、第２のコンデンサの電荷量を制限し、モータ
の過渡特性をも改善する事ができる。
発明の効果
本発明は、モータの回転数に比例した回転数検出パルス
と基準パルスを比較し、その差に比例した電流を出力す
るＦ／Ｉ変換器と、Ｆ／Ｉ変換器の出力端子に一端が接
続された第１のコンデンサと、第１のコンデンサの他端
に一端が接続され、他端が第１の基準電圧に接続もしく
は接地された第２のコンデンサと、第１のコンデンサに
並列に接続された第１の抵抗と、上記Ｆ／Ｉ変換器の出
力と第２の基準電圧を比較し、その差を増巾してモータ
を駆動する増巾器を備え、回転数検出パルスと基準パル
スの差が規定より大なる時、第１．第２のコンデンサの
接続点を第３の基準電源にクラングする事により、モー
タの負荷特性と過渡安定性を両立させる事ができる。
と基準パルスを比較し、その差に比例した電流を出力す
るＦ／Ｉ変換器と、Ｆ／Ｉ変換器の出力端子に一端が接
続された第１のコンデンサと、第１のコンデンサの他端
に一端が接続され、他端が第１の基準電圧に接続もしく
は接地された第２のコンデンサと、第１のコンデンサに
並列に接続された第１の抵抗と、上記Ｆ／Ｉ変換器の出
力と第２の基準電圧を比較し、その差を増巾してモータ
を駆動する増巾器を備え、回転数検出パルスと基準パル
スの差が規定より大なる時、第１．第２のコンデンサの
接続点を第３の基準電源にクラングする事により、モー
タの負荷特性と過渡安定性を両立させる事ができる。
第１図は従来のモータ駆動装置のブロック図てあり、第
２図は本発明におけるモータ駆動装置のブロック図であ
る。 １・・・・・・モータ、２・・・・・・Ｆ／Ｉ変換器、
３・・・・・・基準信号源、４・・・・・・第１のコン
デンサ、５・・・・・・第１の抵抗、６・・・・・・第
２の基準電源、７・・・・・・増巾器、８・・・・・・
第２のコンデンサ、９・・・・・・第３の基準電源、１
ｏ・・・・・・スイッチ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
２図は本発明におけるモータ駆動装置のブロック図であ
る。 １・・・・・・モータ、２・・・・・・Ｆ／Ｉ変換器、
３・・・・・・基準信号源、４・・・・・・第１のコン
デンサ、５・・・・・・第１の抵抗、６・・・・・・第
２の基準電源、７・・・・・・増巾器、８・・・・・・
第２のコンデンサ、９・・・・・・第３の基準電源、１
ｏ・・・・・・スイッチ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
Claims (1)
- モータの回転数に比例した回転数検出パルスと基準パル
スを比較し、その差に比例した電流を出力する周波数−
電流変換器と、上記周波数−電流変換器の出力端子に一
端が接続された第１のコンデンサと、第１のコンデンサ
の他端に一端が接続され、他端が第１の基準電圧もしく
は接地に接続された第２のコンデンサと、第１のコンデ
ンサに並列に接続された第１の抵抗と、上記周波数−電
流変換器の出力と第２の基準電圧を比較し、その差を増
巾してモータに電圧を加える増巾器と、上記回転数検出
パルスと上記基準パルスの差が予め定められた差より大
なる時、上記第１．第２のコンデンサの接続点を、第３
の基準電圧にクランプする手段を備えた事を特徴とする
モータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034622A JPH0799949B2 (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034622A JPH0799949B2 (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | モ−タ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180488A true JPS60180488A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0799949B2 JPH0799949B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=12419483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59034622A Expired - Lifetime JPH0799949B2 (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0799949B2 (ja) |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59034622A patent/JPH0799949B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0799949B2 (ja) | 1995-10-25 |
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