JPS60178313A - 振動ジヤイロ用振動子 - Google Patents
振動ジヤイロ用振動子Info
- Publication number
- JPS60178313A JPS60178313A JP59034016A JP3401684A JPS60178313A JP S60178313 A JPS60178313 A JP S60178313A JP 59034016 A JP59034016 A JP 59034016A JP 3401684 A JP3401684 A JP 3401684A JP S60178313 A JPS60178313 A JP S60178313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- frequency band
- frequency
- cross
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、振動ジャイロの四角柱状振動子の寸法設定
に関するものである。
に関するものである。
振動ジャイロの周波数帯域は振動子断面の縦方向と横方
向の共振周波数の差によって決まるものであるが、従来
の振動ジャイロにおいては振動子断面の縦横比を１対１
としていた為に両者の共振周波数が接近して居り比較的
低い周波数で振動ジャイロが共振状態を示しジャイロと
しての周波数帯域中を広くとることができなかった。
向の共振周波数の差によって決まるものであるが、従来
の振動ジャイロにおいては振動子断面の縦横比を１対１
としていた為に両者の共振周波数が接近して居り比較的
低い周波数で振動ジャイロが共振状態を示しジャイロと
しての周波数帯域中を広くとることができなかった。
この考案は、上記の欠点を改善するためになされたもの
で、組立後の調整によらず振動子の加工時点で周波数帯
域中を制御するものである。
で、組立後の調整によらず振動子の加工時点で周波数帯
域中を制御するものである。
■
次に、との の振動ジャイロ用振動子を図面に基づいて
説明するが、第１図は四角柱状振動子１を示し振動子本
体１１’ｉ２ケ所の支持針１２で支承している。この振
動子１の縦横両方向の屈曲振動の共振周波数は次式で表
わされる。
説明するが、第１図は四角柱状振動子１を示し振動子本
体１１’ｉ２ケ所の支持針１２で支承している。この振
動子１の縦横両方向の屈曲振動の共振周波数は次式で表
わされる。
ｔ、振動子本体１の長さ
ａ、ｂ ：振動子本体１の縦横の寸法
Ｅ：ギヤング
率：密 度
Ｃ：定 数
従って均一で等方的な材質の振動子ｌであれば縦方向と
一方向の共振周波数は振動子断面の寸法ａ、ｂによって
決まる。
一方向の共振周波数は振動子断面の寸法ａ、ｂによって
決まる。
一方、振動ジャイロの共振状態を示す周波数ｆｏと振動
子１の縦方向、Ｌ−措方向の共振周波数の差Ａｆとの間
には第２に示すような比例関係がある。
子１の縦方向、Ｌ−措方向の共振周波数の差Ａｆとの間
には第２に示すような比例関係がある。
従って振動ジャイロの周波数帯域を広げるためにはｆｏ
を大きくする必要がありそのためにはＡｆを大きくすれ
ば良いことがわかる。この事から振動子断面の縦横比（
ａ：ｂ）’ｚｌ：１から適宜ずらしてΔｆｔ大きくする
ことで振動ノヤイロの周波数帯域中を広げることができ
、る。
を大きくする必要がありそのためにはＡｆを大きくすれ
ば良いことがわかる。この事から振動子断面の縦横比（
ａ：ｂ）’ｚｌ：１から適宜ずらしてΔｆｔ大きくする
ことで振動ノヤイロの周波数帯域中を広げることができ
、る。
この考案は上記のように構成されたものであるが、従来
のように振動子断面の縦横比を１．１の寸法にしていた
場合に比較して、本考案振動子１を用いることによシ後
で調整することなく周波数帯域１】ｆ：広げ、かつ制御
できるようになった。
のように振動子断面の縦横比を１．１の寸法にしていた
場合に比較して、本考案振動子１を用いることによシ後
で調整することなく周波数帯域１】ｆ：広げ、かつ制御
できるようになった。
第１図は本考案振動子を示す斜視図、第２図は振動ジャ
イロの共振周波数ｆｏ （Ｈｙ、 ）と振動子の縦方向
と横方向の共振周波数差Δｆとの関係を示す図である。 １°振動子、１１：振動子本体、１２ 支持針。 出 願 人 日本航空電子工業株式会社第１図 第２図 Ａｆ （Ｈ２）→
イロの共振周波数ｆｏ （Ｈｙ、 ）と振動子の縦方向
と横方向の共振周波数差Δｆとの関係を示す図である。 １°振動子、１１：振動子本体、１２ 支持針。 出 願 人 日本航空電子工業株式会社第１図 第２図 Ａｆ （Ｈ２）→
Claims (1)
- 四角柱状振動子の屈曲振動を用いた振動ジャイロにおい
て、振動子断面の縦横の寸法差を設定することによシ周
波数帯域巾を制御したことを特徴とする振動ジャイロ用
振動子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034016A JPS60178313A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 振動ジヤイロ用振動子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034016A JPS60178313A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 振動ジヤイロ用振動子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60178313A true JPS60178313A (ja) | 1985-09-12 |
Family
ID=12402596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59034016A Pending JPS60178313A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 振動ジヤイロ用振動子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60178313A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0312514A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Murata Mfg Co Ltd | 振動子 |
| JPH0354414A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-08 | Yazaki Corp | 角速度センサ |
| US5343749A (en) * | 1991-03-12 | 1994-09-06 | New Sd, Inc. | Single ended tuning fork inertial sensor and method |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59034016A patent/JPS60178313A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0312514A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Murata Mfg Co Ltd | 振動子 |
| JPH0354414A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-08 | Yazaki Corp | 角速度センサ |
| US5226324A (en) * | 1989-07-24 | 1993-07-13 | Yazaki Corporation | Angular velocity sensor |
| US5343749A (en) * | 1991-03-12 | 1994-09-06 | New Sd, Inc. | Single ended tuning fork inertial sensor and method |
| US5522249A (en) * | 1991-03-12 | 1996-06-04 | New Sd Inc. | Single ended tuning fork inertial sensor and method |
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