JPS60177329A

JPS60177329A - カメラのぶれ検出装置

Info

Publication number: JPS60177329A
Application number: JP59034063A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Omura; 大村　宏志; Shozo Yoshida; 吉田　省三
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-02-24
Filing date: 1984-02-24
Publication date: 1985-09-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、カメラ特にスチールカメラの撮影時における
カメラぶれを検出するカメラのぶれ検出装置に関するも
のである。

従来のスチールカメラ等においては、一定のシャッタ速
度よりも遅いシャッタ速度で撮影する場合には、手ぶれ
警告が表示されるようになっているものもあるが、これ
は単に機械的に警告するだけであって、実際に手ぶれが
あったか否かを知ることはできなかった。また、比較的
早いシャンク速度で撮影する場合には手ぶれ警告もなく
、実際に手ぶれがあっても撮影者はそれに気付かないの
で撮影をやり直すこともなく５　カメラぶれによる撮影
の失敗を起すことが多かった。

本発明の目的は、このような問題を改善し、撮影時にカ
メラぶれがあったか否かを検知して、撮ｊ、ｊｔ　ｌｌ
’Ｊ後に撮影者に知らせるようにしたカメラのぶれ検出
装置を提供することにあり、その要旨は、フィルム面と
光学的に等価な位矧に配置され、シャッタユ１を押す動
作に応動して設定される異なる時点にそれぞれ画像信号
を出力するＣＯＤラインセンサと、前記画像信号同志の
相関量をめることにより前記異なる時点間の画像ぶれ量
を算出する信号処理回路とを有する巳とを特徴とするも
のである。

以下に本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明に係るカメラのぶれ検出装置の一実施例
を示し、光学系を介１７て被写体像を受光するＣＣＤラ
インセンサ１、その駆動回路２、ＣＣＤラインセンサ１
の出力画像信号をサンプリング処理すると共に相関演算
を実施する第１の信号処理回路３．この第１の信号処理
回路３によっ−て算出された相関による画像ぶれ串、と
設定ぶれ昂Ｅとの大小関係を判定する１９回路４、この
判定回路４からの出力により画像ふれ昂が設定ぶれ煽Ｅ
よりも大きいときに撮影者へ警告表示するだめの駆動回
路５、この駆動回路５により動作する発光グイオート６
、カメラのシャ・・、夕速度と絞り値の情報を端子７か
ら入力し、かつＣＣＤラインセンサ１からの出力信号の
最大レベルと最小レベルの差の情報を入力してレベル値
りを決定し、更に最大レベルからこのレベル値りを差し
引いて、第１の時点、第２の時点に対地する第１、第２
の閾値Ｌ１、Ｌ２を決定する第２の信号処理回路８、ネ
ガフィルムからプリントするとまの引伸ばし倍率の情報
を撮影前に端子９から入力して設定ぶれＭ−Ｅを決定す
る第３の信号処理回路１０により構成されている。また
、端子７は駆動回路２にも接続され、端子７からシャッ
タ速度と絞り値の情報を得て、ＣＣＤラインセンサ１の
最適な蓄積時間を決定するようになっている。

第２図はＣＣＤラインセンサｌからの出力画像信号とそ
のサンプリング信号を示すものであり、信号（Ａ）　、
　（Ｃ：）はそれぞれ第１の時点と第２の時点における
出力画像信号、４７に’ｋ（Ｂ）、　（Ｄ）はそれぞれ
信号（Ａ）　、　（Ｃ）の１λ１値Ｌ１、Ｌ２以ヒのレ
ベルのサンプリング信号を表している。

また、第３図はこのぶれ検出を行う一眼レフレックスカ
メラの光学系を例示しており、撮影用レンズ１１に入射
した光束はクイックリターンミラー１２を通過してクイ
ックリターンミラー１２の背面に設けられた反射ミラー
１３により反射され、カメラボックス内の底部に設けら
れたＣＣＤラインセンサ１に導光されるようになってい
る。

クイックリターンミラー１２の光を反射ミラー１３へ通
す部分は約５０％の透過率のハーフミラ−であり、残り
の部分は完全な反射ミラーになっている。また、ここで
１４はフィルム、１５はペンタプリズムを示している。

また、ＣＣＤラインセンサｌは複数個用いられているが
、第４図は２個のＣＣＤＣＣラインセンサ１■ｂを用い
た場合の配置例を示し、第５図は３個（７）ＣＣＤライ
ンセンサ１ａ、■ｂ、１ｃを用いた場合の配置例を示し
ている。

以下に本実施例の動作原理を説明する。被写体を撮影す
るときにカメラのシャツタ釦を押すと第１の時点が設定
され、この第１の時点でのシャッタ速度と絞り値の情報
が端子７から駆動回路２へ送られ、前述のようにＣＣＤ
ラインセンサｌの最適な蓄積時間が決定される。そして
、駆動回路２によってＣＣＤラインセンサｌが駆動され
、その出力画像信号つまり第２図に示す信号（Ａ）が第
１の信号処理回路３と第２の信号処理回路８へ送られる
。第２の信号処理回路８では、シャッタ速度と絞り値の
情報が端子７を通して入力され、またＣＣＤラインセン
サｌの出力信号からその最大レベルと最小レベルの差を
めてレベル値りを決定する。もし、ＣＣＤラインセンサ
１の蓄積時間か長けれは°、ＣＣＤラインセンサ１の出
力信号もぶれた画像信号となり、また出力信号の最大レ
ベルと最小レベルとの差が小さいときは、輝度変化の少
ない被写体であるということになり、この場合はレベル
値しは大きい値にする必要がある。従って、レベル値り
はシャッタ速度と絞り（＋ｒ４の情報と、ＣＣＤライン
センサ１の出力信号の最大レベルと最小レベルとの差の
値から決定され、最大レベルと最小レベルの差の４０〜
１００％の値になるように決められる。

このレベル値りを更に第２の信号処理回路８において、
信号（Ａ）の最大レベルから差引いた値が、第１の閾値
Ｌｌとして第１のイＲ号処理回路３へ送られる。そして
信号処理回路３では、信号（Ａ）の第１の閾値Ｌ１以上
をサンプリングして第２図に示すサンプリング信号（Ｂ
）が得られる。

第２の時点を第１の時点、後に設定すると、第１と第２
の時点間の画像ぶれ昂が測定されることになる。第２の
時点の信号の読出しは第１の時点の場合と同様であるが
、この第２の時点におけるＣＣＤラインセンサｌの第２
図に示す出力画像信％　（Ｃ）を第１の゛信号処理回路
３へ伝送し、第２の信−号処理回路８で第１の閾値Ｌ１
と同様にして１１ｔられた第２の閾値Ｌ２によってサン
プリングすると、第２図に示すサンプリング信ｕ　（Ｄ
）が得られる。

即ち、第１の時点でのシャッタ速度と絞り値の情報及び
ＣＣＤラインセンサ１の出力画像信号の最大レベルと最
小レベルの差の情報によって決定されたレベル値りの差
を、第２の信号処理回路８に記憶させ、信号（Ｃ）の最
大レベルとレベルＬの差を第２の閾値Ｌ２として第１の
信号処理回路３へ送ると、第１の信号処理回路３で信号
（Ｃ）は第２の閾値し２以上がサンプリングされて信号
（Ｄ）が得られることになる。

このようにして得られたサンプリング信号（Ｂ）　、　
（Ｄ）により、次式に示す相関関数を用いて相関量をめ
る。即ち、相関量を５（Ｘ）、ｋをＣＯＤラインセンサ
ーの画素番号、Ｂ（ｋ）、Ｄ（ｋ）をサンプリング−信
号（Ｂ）　、　（Ｄ）の画素番号にの出力値、Ｘをシフ
ト昂とすると次式になる。

５（Ｘ）＝Σ・Ｂ（ｋ）　・Ｄ（ｋ、ｘ）ただし、ｘ＝
Ｏ１±１、±２、・・壷争ここて、Ｄ（ｋ　、０）はＤ
（ｋ）に等しく、Ｄ（ｋ、１）はＤ（ｋ）を全体的に１
画素分シフトした信号を表している。また、Ｘの２４号
はシフＩ・方向を示し、マイナスはプラスの逆方向を表
している。

この相関量５（ｘ）が最大となるときの信号（Ｄ）のシ
フト焔Ｘが、第１の時点と第２の時点の間に生した画像
ふれ量に対応する。第１の信号処理回路３において算出
されたこの画像ぶれ量と設定ぶれ昂Ｅとの大小関係を判
定回路４によって比較し、画像ぶれ量が設定ぶれ量Ｅを
超えた場合は駆動回路５によって発光ダイオード６を点
灯して撮影者に警告する。

設定ぶれ量Ｅはネガフィルム面」二の許容ふれ昂に対応
するものであり、この許容ぶれ憚はネガフィルムからプ
リントへの引伸ばし倍率によって変化する。例えば、サ
ービス版プリントに対するネガフィルム面上の許容ぶれ
量が７５μｍであるとすれば、その約２倍に相当するキ
ャビネ版プリントに対するネガフィルム面上の許容ぶれ
都は３フルｍてあり、その許容ぶれ鰯はプリントへの引
き伸はし倍率によって異なってくる。従って、設定ぶれ
量Ｅは撮影前にネガフィルムからプリントする際の引伸
ばし倍率の情報を、端子９を介して第３の信号処理回路
１０へ入力して決定し、予め判定回路４に送られている
。なお、この引伸ばし倍率の情報は、撮影前に例えばカ
メラの外側に設けられたスイッチを撮影者が操作するこ
とによって得られる。

第１の処理回路３で得られた画像ぶれ品は１例えば第４
図のＣＣＤラインセンサ１ａ、１ｂの方向ごとにめるこ
とになる。勿論、ＣＣＤラインセンサｌを１個として、
画像ぶれ量が例えばシャツタ釦を押す方向に特に大きい
と予め判っている場合にはその方向にのみ配置するよう
にしてもよい。また、ＣＣＤラインセンサｌを第５図に
示すように３個使用した場合であれば、３方向に沿って
分解された画像ぶれ情を測定できる。

また、上述の実施例においてはＣＣＤラインセンサ１で
イη・られた信号を演算処理時間の関係からサンプリン
グを行ったが、高速で相関量が得られる場合にはサンプ
リングの必要はない。更に、実施例は第１と第２の時点
間の画像ぶれ量を７１１１１定した例であるが、第２時
点の他に第３、第４の時へのＣＣＤラインセンサ１から
の画像信号を読出し、第１と第３、第１と第４の各時点
間の画像ぶれ量を鍵山するようにすれば、画像ふれ量を
時間の関数として測定することができる。また、設定ぶ
れＭ、Ｅは引伸ばし倍率によって決定するようにしたが
、通常のサービス版プリントへの引伸ばしを考慮して一
定値としてもよい。

ＣＣＤラインセンサ１は第３図に示す位置に限らず、フ
ィルム面と光学的に等しい距離の位置であれば、その他
の場所であってもレンズを用いて結像できる。更には、
撮影用レンズ１１を用いることなく、外部に他のレンズ
と共にＣＣＤラインセンサ１を配置することもできる。

また、カメラぶれの警告表示手段として実施例では発光
タイオードを用いたが、この点灯による警告の他に、音
・文字等による警告も可能である。

以上説明したように本発明に係るカメラのぶれ検出装置
によれば、ＣＣＤラインセンサの出力信号を適宜に処理
することにより、カメラぷれを検知して撮影者に警告す
ることが可能であり、撮影者はカメラぶれがあった場合
は、その警告によって直ちに撮影をやり直し、カメラぶ
れによる撮影の失敗をとり返すことができる。また、カ
メラぶれの方向及び成分をメモリに蓄積し、画像ぶれ検
出以後の例えばぶれ修正を行う場合等にそのデータを有
効に活用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るカメラのぶれ検出装置の実施例を示
すものであり、第１図はそのブロック回路構成図、第２
図はＣＣＤラインセンサからの出力信号とそのサンプリ
ング信−けの波形図、第３図はカメラにおけるＣＣＤラ
インセンサの配置例の光学系図、第４図、第５図は複数
のＣＣＤラインセンサの配置例の説明図である。省号１、ｌａ、ｌｂ、ｌｃはＣＣＤラインセンサ、２は
駆動回路、３．８、ｌＯは信号処理回路、４は判定回路
、５は駆動回路、６は発光ダイオード、１１は撮影用レ
ンズ、１２はフィンクリターンミラー、１３は反射ミラ
ーである。 ’Ｉ’ｌ’　ｒ！’ｌ出１頭人　キャノン株式会社第１
図第２図

Claims

【特許請求の範囲】１、　フィルム面と光学的に等価な位置に配置され、シ
ャツタ釦を押す動作に広動して設定される異なる照点に
それぞれ画像信号を出力するＣＣＤラインセンサと、前
記画像イＲ号同志の相関量をめることにより前記異なる
部重量の画像ぶれ昂を算出する信号処理回路とを右する
ことを特徴とするカメラのふれ検出装置。２、前記相関量は前記画像イバ号を閾値によりサンプリ
ングした信号を基に太めるようにしＰ特許請求の範囲第
１項に記載、のカメラのぶれ検出装置。３、前記画像ふれ昂は前記相関部が最大になるときの画
像信号同志のシフト量とした特許請求の範囲第１項に記
載のカメラのぶれ検出装置。４、　前記閾値は前記ＣＣＤラインセンサの出力信号の
最大レベルと最小レベルとの差の情報及びシャッタ速度
・絞り値の情報によって決定するようにした特許請求の
範囲第２項に記載のカメラのぶれ検出装置。５、前記ＣＣＤラインセンサの積分時間は、シャッタ速
度・絞り値の情報により決定するようにした特許請求の
範囲第１項に記載のカメラのぶれ検出装置。８゜前記算出された画像ぶれ量が、設定ぶれ傷を超えた
場合に撮影者に警告表示をするようにした特許請求の範
囲第１項に記載、のカメラのぶれ検出装置。７、　前記設定ぶれ量は、ネガフィルムからプリントす
る際の引伸ばし倍率の情報により決定するようにした特
許請求の範囲第６項に記載のカメラのぶれ検出装置。８、　前記ＣＣＤラインセンサを枚数方向に配置し、こ
れら複数方向の前記画像ぶれ量を検出するようにした特
許請求の範囲第１項に記載のカメラのぶれ検出装置。