JPS60176330A - シンクロ・デイジタル変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はトラッキング型シンクロ・ディジタル（以下
Ｓ　／　Ｄと呼ぶ）変換装置に関し、Ｓ／Ｄ変換の動作
を自動釣に監視し、その動作か正常又は異常なことを即
時に発見できるＳ／Ｄ変換装置を提供するものである。

〔従来技術〕

第１図は従来のトラッキング型Ｓ　／　Ｄ変換装置を示
す構成図である。第１図において、　１１１ｆ′ｉｓ／
ｉ）変換装置、（２１はシンクロ発信器からのシンクロ
信号ａ、ｂ、ｃをレゾルバ信号ｆ＋ｇに変換するスコツ
ト・トランス、（３）はレゾルバ信号の角度の象限によ
り、レゾルバ信号の極性を切換える象限選択回路、（４
１は象限選択回路（３）の６ｉｎ出力土を余弦の乗算を
行う余弦乗算器、Ｉ５）は象限選択回路（３）のｃｏｓ
出力出力圧弦の乗算を行う正弦乗算器、（６）は余弦乗
算器（４）と正弦乗算器（５）の２つの信号り、１を引
いてその差をめる引き算器、（７）は基準交流信号ｄ、
ｅをアイソレーションするトランス、（８１は引き算器
（６）の出力信号ｍの搬送波を検波する位相検波器、（
９）は位相検波器（７）の出力信号ｐによりクロック信
号を出力する電圧制御発信器、　Ｑｔｌｌ）は′電圧制
御発信器（９）の出力であるクロック信号ｑと位相検波
器＋８１の出力信号ｐにより、上昇又下降する可逆カウ
ンタである。又第２図は、従来のＳ／Ｄ変換装置が異常
の時の判定装置を示す図でおる。

第２図において、（１）はＳ／Ｄ変換装置、ａυはディ
ジタル信号をシンクロ信号に変換するディジクル・シン
クロ変換器、ａりはＳ　／　Ｄ変換装ｆＭｔｎの入力信
号を切り換える切換回路、αＪは切換回路＋１２１をデ
ィジタル・シンクロ変換器ａｌｌの出力に切り換えてＳ
　／　Ｄ変換装置（１１に入力し、ディジタル・シンク
ロ変換器αυに出力したディジタル信号とＳ／Ｄ変換装
置（１１のディジタル出力との差がある一定値内にある
かどうかを演算する比較演算回路でおる。

上記従来のＳ／Ｄ変換装飯（１）は、第１図のように構
成されており、シンクロ発信器からのシンクロ信号ａ、
ｂ、ｃはＳ　／　Ｄ変換装置（１）のスコツト・トラン
ス（２）でレゾルバ信号ｆ９ｇに変換される。

そのレゾルバ信号ｆ＋ｇが、象限選択回路（３）におい
て、可逆カウンタα句の出力りの内の１８０度と９０度
の重み信号により象限選択された信号１゜ｊになる。こ
こでシンクロ発信器の角度をθ、シンクロ信号の最大振
幅をに、基準信号ｄ、ｅをＢ１０ｗｔとすると、象限選
択回路（３）の出力信号１゜ｊけそれぞれに−ｅｉｎｗ
ｔ−ｓｉｎθ、　Ｋ−ｓｉｎｗｔ−ｃｏｓθになる。そ
して出力信号１は余弦乗算器（４）で余弦の掛は算が行
なわれる。余弦乗算器（４１の出力信１号には可逆カウ
ンタｕ嗜のディジタル信号の角度金φとすると、に＝に
−ｓｉｎｗｌθｉｎθ−ＱＯ８φ、父上記出力信号ｊは
正弦乗算器（５）で正弦の掛は算が行なわれ、ｌ＝に−
ｓｉｎｗｌｃｃ＋ｓθ・８１ｎφとなる。これらの出力
信号に、、ｌ−、μ引き算器（６）で引き算される。こ
の引き算器（６）の出力ｍは ｍ”Ｋ　Ａ＝Ｒ−ｓｉｎｗｔ−ｓｉｎθ−ｃｏｅφ−Ｋ
ｓｉｎｗｔ　−ｃｐｓ　θ・ｓｉｎφ＝Ｋｅｉｎｗｔ（
ｓｉｎθ・ＣＯｅφ−ｃｏｓθＮｓｊ、ｎφ）三角法の
定理より ｍ＝Ｋｓｉｎｗｔ−ｓｉｎ（θ−φ）となる。

次に位相検波器ｔｌｌで引き算器（６）の出力信号ｍは
トランス（７）の出力信号ｎＫより検波される。この検
波信号ｐはに一５ｉｎ（ｖ−φ）の大きさの出力となる
。

出力信号ｐは電圧制御発信器（９）に入力され、その差
に比例したクロック信号ｑか出力される。このクロック
信号が勇］逆カウンタ（ＩＱに入力されｈ」逆カウンタ
α０）が上昇又は下降する。箱圧制御発個器（９）は位
相検波器＋８１の出力信号ｐの電圧か０．すなわち５ｉ
ｎ（θ−φ）＝０となるまで可逆カウ／り００）ヲ動か
す。この結果θ＝φとなり、シンクロ発信器の角度と同
じ、ディジクル値か得られる。このディジタル価がＳ／
Ｄ変換変換装出力信号ｈＫなる。

ところで、上記のＳ／Ｄ変換装置（１１が突然異常にな
った場合ｇ７．ｌ然ディジタル出力りけシンクロ信号ａ
、ｂ、Ｃの角度と違ったデータとなる。たとえば、電圧
制御発信器（９）が異常になりクロック信号ｑが出力さ
れない場合、可逆カウンタαＱの出力りけ一定のディジ
タル出力のままになる。そこで当然ディジタル出力りは
シンクロ入力ａ、ｂ、ｃとは違ったデータとなる。

このような異ｎが起こった場合、従来は第２図のような
構成の判定装置でＳ　／　Ｄ変換装置（１）の正常又は
異常の判別を行っている。まず、比較演算回路０３１よ
り切換回路Ｑ２１を動作させて、シンクロ信号ｒからデ
ィジクル・シンクロ変換器０υの出力日に切換えてＳ　
／　Ｄ変換装置（１）に接続する。次に比較演算回路（
１３）より、ディジタル・シンクロ変換器ａυにある一
定のディジタル・データ信号ｔｆｆ、出力すると、ディ
ジクル・ジノクロ変換器０υけシンクロ信号日を出力す
る。そして、このシンクロ（ｍ号Ｂは切換回路０々を通
ってＳ／Ｄ変換装置（１１に入力される。そして、前記
第１図のＳ／Ｄ変換を行ないＳ　／　Ｄ変換装置１１１
からディジクル出力りか出る。

この出力飄とディジクル・シンクロＫｍｂＯυへのディ
ジタル・データ信号ｔとを比較演算回路Ｑ３１で比較し
、ある一定の誤差内に入っているかどうかを判定し、比
較演算回路ｕ：旬Δら、正常又は異常の信号Ｘを出１”
。しかるに、従来装置は、上記第１図、及び第２図の動
作説明から明らかなように。

Ｓ／Ｄ変換変換白値自身異常か分らない。又アナログ入
力をディジタル・アナログ変換器のｔ′Ｂ力に切り換え
た後、動作？１１−検査する７でめ異常か起こっても、
即時に発見で＠ない。又検査するために。

ディジタル・シンクロ変換器、切換回路、及び比較償躊
８回路ｌどか心安というような欠点かあった。

〔発明の概要〕

この発明は、引き瀞、器と基準値発生器と、比軟器を用
い、トラッキング型Ｅｌｆ　／　Ｄ内の余弦乗算器と正
弦乗算器の出力とを引き算し、その出力を基準値と比較
することにより、上記の欠点金所消すること全目的とす
るものでめる。

〔発明の実施例〕

第３図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、第３
図において、　（２１ｉスコツト・トランス。

（３）は象限選択回路、（４）は余弦乗算器、（５１は
正弦乗算器、（６Ａ）、（６Ｂ）は余弦乗算器（４１と
正弦乗算器（５）の２つの信号ケ引いて、その差孕求め
る第１゜第２の引き綴器、（７）はトランス、（８）は
第１の引き算器（６Ａ）の出力信号ｍの搬送波を検波す
る位相検波器、（９１は電圧制御発信器、αＵＡ逆カウ
ンタ。

α４）は基準値を発生する基準値発生器、（１嬶は第２
の引きａ４器（６Ｂ）の出力と基準値発生器（１１）の
出力を比較する比較器である。

上記のように構成された”’／　ＤＫ換装置において、
余弦乗算器（４）の出力にと正弦乗算器（５）の出力ｌ
を第２の引き算器（６Ｂ）で引き算すると、その出力ｙ
ばに−ｓｉｎｗｔ−ｓｉｎ’（θ−φ）となる。さて従
来装置のところで述べたよりに、このトラッキング型Ｓ
　／　Ｄ変換器は常にθ＝φｅ（なるように構成されて
おり、上記の出力ｙの電圧は、楽る一定値を越えること
はない。なぜならθ−φならＵ。

５ｉｎ（θ−φ）’−＝Ｏ’ＶＣなり、Ｋ・５ｉｎｖｒ
ｔ・５ｉｎ（θ−φ）−〇すなわちｙ＃Ｑになる。そこ
で、基準値発生器（１４１の出力である一定値２と第２
の引き算器（６Ｂ）の出力ｙとを比較器０粉で比較し、
ある一定値２以上ならば、異常であるという出力信号Ｘ
を比較器Ｑ５１から出力する。

ところで電圧制ｆｌｌＩＩ発信器（９）が異常ＶＣなり
クロック信号ｑが出力されない時１口」逆カウンタ０切
の出力りの角度データφとシンクロ信号ａ、ｂ、ｃの角
度データθは当然違うデータになる。そこで。

第２の引き算器（６Ｂ）の出力ｙはｙ＝ｏとならない。

ここで、基準１値発生器（Ｉ４Ｉの出力ｚｆある角度差
の電圧に設定しておき、比較器Ｑ５１で、第２の引き算
器（６Ｂ）の出力ｙと、上記の出力２とを比べ。

ある一定値以上であれは、異常の出力ｘ全出力し。

異常か発見できる。

なお上記実施例では３相のシンクロ信号をスコツト・ト
ランスで２相のレゾルバ信号に変換した後象限選択回路
に入力させディジタル変換ケ行なうように示したが、入
力か始めから、ジノクロレゾルバ信号の場合ｖＬｕ：　
、そのレゾルバ信号は直接象限選択回＃＋に入力するの
でスコツト・トランスは不要となる。

〔発明の効果〕

以上説り］したように、この発明によれば、Ｓ／Ｄ変換
装置自身で、異常を検知でき、又、異常か起きたとき、
即時に発見できる効果かりる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシンクロ・ディジタル変換装置を示す構
成図、第２図は従来Ｏ８／Ｄ変換装置か異常の時の判定
装置を示す図、第３図はこの発明の一実施例を示すＳ　
／　Ｄ変換装置を示す図である。 図において、（１）はＳ　／　Ｄ変換装置、ｔ２１１’
ｉスコツト・トランス、（３）は象限選択回路、（４）
け余弦乗ν器、（５）は正弦乗算器、（６Ａ）、（６Ｂ
）は第１．第２の引き算器、（７）はトランス、（８）
は位相検波器、（９）・は電圧制御発信器、０臼けｉｉ
Ｊ逆カウンタ、　（＋４１は基準値発生器、０階は比較
器である。 なお図中、同一あるいは相当台す分には同一符号を伺し
て示しである。 代理人　大　岩　増　雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ２つのシンクロレゾルバ信号ケ弓道カウンタから生ずる
   ２つの角度の重み信号により象限選択し。 その象限を選択された正弦波と余弦波の信号を出力する
   象限選択回路と、上記象限選択回路からの正弦波の信号
   と上記６」逆カウンタの出力を入力し。 上記弓道カウンタの出力のテークの頒弦の値を正弦波の
   信号に掛りａ、する余弦乗算器と、上記象限カリ択回路
   からの余弦波の信号と上記川遊カウンタの出力を入力し
   、上記可逆カウンタの出力のテークの正弦のｌｉｋを余
   弦波の信号に捌けａ−する正弦乗算器と、上記２つの乗
   算器の出力信号を入力し。 それらの差を出力１°る第１の引きａ器と、上記２つの
   乗算器の出力信号を入力し、それらの差を出力する第２
   の引き算器と、上記第１の引きａ器の出力と基準信号が
   与えられ、同期検波信号を上記１」逆カウンタ及び弓道
   カウンタにクロック信号を発生する電圧制御発信器に出
   力する位相検波器と。 基準値信号を発生する基準値発生器と、上記第２の引き
   算器の出力と上記の基準値の出力とを入力し、上記２つ
   の入力を比較を行い、その結果を出力する比較器とを備
   えたことを特徴とするシンクロ・ディジタル変換装置。