JPS6017625B2 - 双ロ−ル式急冷薄帯製造方法および装置 - Google Patents

双ロ−ル式急冷薄帯製造方法および装置

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JPS6017625B2
JPS6017625B2 JP57087690A JP8769082A JPS6017625B2 JP S6017625 B2 JPS6017625 B2 JP S6017625B2 JP 57087690 A JP57087690 A JP 57087690A JP 8769082 A JP8769082 A JP 8769082A JP S6017625 B2 JPS6017625 B2 JP S6017625B2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/06Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
    • B22D11/0622Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D11/06Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は双ロール式急冷薄帯製造方法および装置に関し
、特に、中方向に均一でかつ適正位直で凝固させること
ができ、比較的広中の金属簿帯製造に適した双ロール式
急冷薄帯製造方法および装置に関する。
溶鋼を冷却ロール表面に洋錫しこれを急冷させて非晶質
あるいは結晶質の薄帯を得る方法として双ロールョヒ急
冷薄帯製造方法がある。
この方法を実施するための装置は、固定冷却ロールとこ
れに氏下される接離可能な自由冷却ロールとを備え、上
方からノズルを接近させてロールキス部に溶融金属を注
湯し該ロールキス部で急冷凝固させるよう礎成されてい
る。このような急冷簿帯方法にあっては、ロールキス部
での凝固形態に第1図A〜Cに示すような3つの態様が
ある。
これらの図においては、矢印方向に回転する冷却ロール
1,2のキス部に上方から連続的に溶融金属が注緩され
、落陽3はキス部を通過する間に急冷されて溝帯4とし
て下方から取出される。しかして、第1図Aでは、凝固
完了点がロールキス部より上方にあり、薄帯4‘まロー
ルキス部で熱間変形を受けることになる。
このため、高い圧下力が必要であり各ロールの損傷がは
げしい。以下、これを圧延型を呼ぶ。第1図Bでは、凝
固完了点がロールキス部に一致しており、薄帯は熱間変
形をほとんど受けない。このため、鰹圧下力のもとで製
造でき、ロールの損傷も少ない。以下、これをキス点綴
固完了型と呼ぶo第1図Cでは、凝固完了点がロールキ
ス部より下方にある。
このため、ロールの損傷は少ないが、薄帯4の内部に未
凝固溶湯があるのでブレイクアウトを生じ薄帯にならな
い。以下、これを未凝固型と呼ぶ。以上の3つ凝固形態
の内、第1図Bに示すキス点凝固完了型が最も適正であ
り、薄帯の中方向全域にわたってこの凝固形態を維持す
ることが重要である。
しかして、従来、自由冷却ロールの圧下方法とてはスク
リユウあるいはバネが使用されていたので、ロールのギ
ャップは穣込前にプリセットされており、前記キス点凝
固完了型(第1図Bの状態を安定的に維持することがき
わめて困難であった。
これに対し、第2図に示すような液圧シリンダ(例えば
油圧シリンダ)5を使用して自由冷却ロール2の駆動側
および操作側で圧下力を加えこれら圧下力を制御するこ
とにより第1図Bのように安定してロールキス部に凝固
完了点を近づけ得ることが理論的および実験的に確認さ
れた。
第2図は、このような油圧圧下方式を採用した薄帯製造
装鷹を例示する側面図であり、横型ハウジング6内には
チョツク7を介して設置された固定冷却ロール1と摺敷
チョック8を介して設置された自由冷却ロール2とが配
設され、摺動チョック(第4図に示すごとく駆動側およ
び操作側にそれぞれ設けられている)8の背面を油圧シ
リンダ(各沼勤チョックに対応して両側に設けられてい
る)5で押圧して圧下力を作用させるよう機成されてい
る。
矢印×,Y方向に回転する各ロールのキス部9に対して
、上方に配置された溶解炉10およびノズル1 1から
溶濠流12が連続的に供離合され、ロールキス部9で急
冷凝固されて薄帯13として下方から救出される。しか
し、第2図に示したような油圧圧下方式の双ロールによ
っても、これだけでは、特に広中薄帯を製造する場合に
第3図に示すように冷却ロール1,2の駆動側と操作側
とでロールギャップの差が発生し「薄帯4の中方向に第
1図A〜Cに示すような3つの凝固形態が起り、中方向
に均一な圧下状態を作り得ない。この原因としては、ヒ
ートクラウンの発生による圧下中心点の移動によってモ
ーメントのアンバランスが発生すること、駆動側と操作
側とでチョックの摺動抵抗に差があること、並びに中方
向の注湯量分布が不均一であることなどが考えられる。
第3図に示すような凝固状態では中方向各断面における
凝固形態が異なり、第3図中の線A−Aの断面では第1
図Aのような圧延型となり、線B−Bの断面では第1図
Bのようなキス部凝固完了型となり、線C−Cの断面で
は第1図Cのような未凝固型になる。
このような状態で得られる薄帯では、ロールキス部直下
で未凝固部がブレイクアウトして飛散し、完全凝固部だ
けが残されて狭中の薄帯になってしまう。本発明は以上
説明したような発明質の知見並びに従釆技術の欠点‘こ
鑑みなされたもので、凝固形態を中方向に均一にかつ適
正に維持することができ、広中の薄帯でも連続的に鋳造
できる双ロール式急冷薄帯製造方法および菱膚を提供す
ることを目的とする。
本発明の特徴は、駆動側および操作側のロールギャップ
の差に比例した圧下力を付加または削減することにより
圧下力を基準圧下力を中心にして制御することである。
すなわち、本発明によれば、固定冷却ロールとこれに圧
下される綾離可能な自由冷却ロールとでロールキス部を
形成し、上方のノズルからロールキス部に洋湯される溶
融金属を該ロールキス部で急冷凝固させて金属薄帯を得
る双ロール式急冷薄帯製造方法において、前記自由冷却
ロールに対する圧下力は駆動側および操作側のそれぞれ
に設けた液圧シリンダにより加えられ、これら駆動側圧
下力および操作側圧下力は予め設定される基準圧下力を
中心にロールの駆動側および操作側のロールギャップの
差に比例した圧下力を増減させて制御されることを特徴
とする双ロール式急冷薄帯製造方法が提供される。以下
第4図を参照して本発明の実施例を説明する。
第4図において、駆動側チョック7Aおよび操作側チョ
ツク7Bで支持された固定冷却ロ−ル1に対し自由冷却
ロール2が圧下され、両ロールのキス部9で溶湯を急冷
凝固させて薄帯13が製造される。
自由冷却ロール2は摺動可能な駆動側チョック8Aおよ
び操作側チョック88によって姿磯可能に支持され、各
チョックを押圧する油圧シリンダ5Aおよび5Bによっ
て固定ロール1に圧下される。自由冷却ロール2には該
ロールの駆動側ロールギャップ〆,を検知するロールギ
ャップセンサー14Aおよび操作側ロールギャップZ2
を検知するロールギャップセンサー148が設けられる
これらのセンサーからの検知信号はコンパレータ15に
導入され、該コンパレータで〆・一そ2 =△その演算
をして駆動側および操作例のロールギャップの差△〆が
求められる。コンパレータ15からの出力は変換器16
に入力され、該変換器においてギャップ量‐圧下力変換
係数Bを案じる演算を行なって圧下力の増減量△P=B
・△〆が求められる。
符号17は基準圧下力設定器を示し、この設定器からは
駆動側の基準圧下力Pのおよび操作側の基準圧下力P笹
が出力される。
このPo・およびPo2は予め設定されるものであり、
全域において第1図8に示すキス点凝固完了型の凝固形
態またはこれに近い適正凝固形態を維持するに必要な基
準圧下力Po、並びに駆動側および操作側の。−ルチョ
ック摺敷抵抗F,およびF2を基に下記の式によって算
出される。F。
ニPOI十P舷ニA・VV+FI+F2 ……
tl}ここで、Wは薄帯の中であり、Aは凝固完了点を
適正位魔にするのに必要な単位中当りの圧下力である。
なお、この単位中当り圧下力AはA=A(R,E,し,
)で示すことができ、ロール半径、ロール材質のヤング
率E、ロール材質のボアッソン比し、および薄帯の変形
抵抗〇の函数である。一方、油圧力センサー18Aおよ
び18Bにより駆動側および操作側の油圧シリンダ5A
および58の作動圧力すなわち圧下力P,およびP2が
測定される。これら圧下力検出値Pi,P2は、増中器
19A,19Bで増中された後それぞれの演算器20A
,208に入力される。駆動側の演算器20Aには、前
記駆動側の圧下力検出値び,の池前記駆動側の基準圧下
力Po,および氏下力の増減量△Pが入力され、次の演
算を行なって修正圧下力P,が求められる。
すなわち、駆動側ロールギャップ〆.が操作側ロールギ
ャップ〆2より大きく夕,一そ2=△そ〉0の場合、P
,=Po,十△Pの演算を行なって惨正圧下力P,が求
められる。
△そく0の場合にはP,=Po,一△Pの演算が行なわ
れる。一方、操作側の演算器208には前記操作側の庄
下力検出値P2の池前記操作側の基準圧下力Po2およ
び技下力の増減童△Pが入力され、次の演算を行なって
疹正圧下力P2が求められる。
すなわち、駆動側ロールギヤツプそ,が操作側ロールギ
ャップ夕2より大きく夕,ーク2=△Z>0の場合、P
2=Po2一△Pの演算を行なって修正圧下力P2が求
められる。
△そく0の場合はP2=P。2十△Pの演算が行なわれ
る。
各演算器20A,20Bの演算結果P,.P2によって
それぞれのサーボ弁21A.21Bが作動され、駆動側
および操作側の各油圧シリンダ5A,58の氏下力はギ
ャップ差△のこ応じた値に制御される。
以上説明した実施例によれば、基準圧下力Poを予め適
正値に設定するだけで、凝固形態を中方向に均一かつ適
正に維持しながら広中の薄帯でもこれを安定した状態で
連続的に製造することができる。
次に本発明を実際に適用した具体例について説明する。
具体例:ロール径40仇舷、ロール周速12机/秒、薄
帯材質6.5%Si−Fe、薄帯中15仇収の製造条件
と単位中基準圧下力A=13kg/肋、ギャップ‐圧下
力変換係数B=20【9/一触(150脚中)の制御条
件とを採用し、従釆の一定圧下力の場合と本発明を適用
する場合とについて比較試験を行なった。
第5図は従来の一定圧下力の場合の結果を示すグラフで
あり、第6図は本発明を適用する場合の結果を示すグラ
フである。
これらのグラフでは、機軸は銭込開始からの時間を秒で
示し、縦軸は圧下力(トン)およびロールギャップ(ロ
ールクリアランス)(rw)を示し、曲線P,は騒動側
の圧下力、曲線P2は操作側の圧下力、曲線そ,は駆動
側のロールギャップ、曲線〆2 は操作側のロールギャ
ップをそれぞれ示す。従釆の一定圧下力の場合は、第5
図から明らかなごとく、鍵込開始後早期に駆動側と操作
側とのロールギャップ差が生じ、その後もこのギャップ
差が助長され、所定中150豚の薄帯が得られたのは初
期の限られた期間のみであった。
本発明を適用した場合は、第6図から明らかなごとく、
鏡込開始後同様にロールギャップ差が生じるが、これに
応じて駆動側および操作側の圧下配分が変化してギャッ
プ差をなくす方向に制御される。
このため、中方向に均一でかつ適正な凝固形態を維持す
ることができ、所定中の薄帯を連続的に製造することが
できた。以上の説明から明らかなごと〈、本発明によれ
ば、中方向に均一でかつ適正な凝固形態を維持すること
により所定中の薄帯を連続的に製造しうる双ロール式急
冷薄帯製造方法および装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図A,B,Cはロールキス部における凝固形態の種
類を示す横断面図、第2図は油圧圧下方式を採用した双
ロール式急冷薄帯製造装置の側面図、第3図は駆動側お
よび操作側のロールギャップに差が生じる状態を例示す
る説明図、第4図は本発明の双ロール式急冷薄帯製造方
法を実施するための装置の制御系統を例示する説明図、
第5図は一定圧下力の場合の駆動側および操作側のロー
ルギャップ変化を例示するグラフ、第6図は本発明を適
用した場合の駆動側および操作側のロールギャップ変化
を例示するグラフである。 1・・・固定冷却ロール、2・・・自由冷却ロール、3
・・・溶湯、4,13・・・薄帯、5A,5B…液圧シ
リンダ、8A,88…チヨツク、9…ロールキス部、1
1・・・ノズル、12・・・溶湯流、14A,14B・
・・ロールギャップセンサー、17・・・基準圧下力設
定器18A,188・・・油圧力センサー、〆.・・・
駆動側ロールギャップ量、そ2・・・操作側ロールギャ
ップ量、△夕・・・ロールギャップ差、P,…駆動側圧
下力、P2・・・操作側圧下力、Po・・・基準圧下力
。 第1図第2図 第3図 第4図 第5図 第6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 固定冷却ロールとこれに圧下される接離可能な自由
    冷却ロールとでロールキス部を形成し、上方のノズルか
    ら前記ロールキス部に注湯される溶融金属を該ロールキ
    ス部で急冷凝固させて金属薄帯を得る双ロール式急冷薄
    帯製造方法において、前記自由冷却ロールに対する圧下
    力は駆動側および操作側のそれぞれに設けた液圧シリン
    ダにより加えられ、これら駆動側圧下力および操作側圧
    下力は予め設定される基準圧下力を中心にロールの駆動
    側および操作側のロールギヤツプの差に比例した圧下力
    を増減させて制御されることを特徴とする双ロール式急
    冷薄帯製造方法。 2 前記自由冷却ロールの圧下力が下記の算式に基いて
    制御されることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    の双ロール式急冷薄帯製造方法 P_1=P_0_1+
    ΔP ……(1) P_2=P_0_2−ΔP ……(
    2) P_0=P_0_1+P_0_2=A・W+F_
    1+F_2 ……(3) ΔP=B・Δl ……(4)
    Δl=l_1−l_2 ……(5) ここで、 P_1:駆動側圧下力 P_2:操作側圧下力 P_0_1:駆動側の基準圧下力 P_0_2:操作側の基準圧下力 l_1:駆動側ロールギヤツプ l_2:操作側ロールギヤツプ Δl:駆動側および操作側のロールギヤツプの差B:
    ギヤツプ量−圧下力変換係数 A:凝固完了点を適正位置にするのに必要な単位巾当り
    の圧下力でA=A(R, E,ν,σ)で示せる。 ここで、Rはロール半径、Eはロール材質のヤング率、 νはロール材質のポアソン比、σは薄帯 の変形抵抗である。 W:薄帯の巾 F_1:駆動側のロールチヨツク摺動抵抗 F_2:
    操作側のロールチヨツク摺動抵抗 ΔP:圧下力の増減
    量。 3 固定冷却ロールと駆動側および操作側の液圧シリン
    ダにより前記固定冷却ロールに圧下される接離可能な自
    由冷却ロールとを備え、上方のノズルからロールキス部
    に注湯される溶融金属を該ロールキス部で急冷凝固させ
    て金属薄帯を得る双ロール式急冷薄帯製造装置において
    、前記駆動側および操作側の各液圧シリンダの基準圧下
    力P_0_1およびP_0_2を設定する基準圧下力設
    定器と、駆動側および操作側のロールギヤツプl_1お
    よびl_2を検出するロールギヤツプセンサーと、前記
    各液圧シリンダの液圧力P_1およびP_2を検出する
    液圧力センサーと、前記各ロールギヤツプl_1,l_
    2の差Δlを算出するコンパレータと、このロールギヤ
    ツプの差Δlに基いて加減すばき圧下力の増減量ΔPを
    演算する変換器と、前記基準圧下力P_0_1,P_0
    _2および前記圧下力の増減量ΔPに基いて前記各液圧
    シリンダの液圧力P_1,P_2の修正値を求める演算
    器とを備え、前記修正値により各液圧シリンダを作動す
    ることにより、駆動側および操作側の圧下力を、予め設
    定した基準圧下力を中心に前記ロールギヤツプの差に比
    例した分だけ増減させて制御することを特徴とする双ロ
    ール式急冷薄帯製造装置。
JP57087690A 1982-05-24 1982-05-24 双ロ−ル式急冷薄帯製造方法および装置 Expired JPS6017625B2 (ja)

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