JPS60174222A - ユニバ−サル金型付きプレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は船舶・各種タンク類などの外板を曲げ加工する
のに用いるユニバーサル金型付きプレス機械に関する。

（従来技術） 従来、船舶や各種タンク類などの比較的厚い鋼板を曲げ
加工するのに、ベンディングローラ、プレス機械若しく
は線状加熱急冷による方法などが用いられて来たが、特
に船舶の曲がり外板などの複雑な形状の外板は熟練工が
上記各種の加工手段を組合せて多くの工数をかけて加工
しなければならず、加工費が極゛めて高価になり自動化
・省力化も全く困難であった。

そこで、特公昭４６−３７０８８号公報に記載されてい
るように、金型を小さく分割し、これら各金型ヘッドを
各支持ロッドの先端部にポールジヨイントで連結し、各
支持ロッドを截値制御で高さ制御することにより成形金
型曲面を自在に設定できるようにしたものが本願発明者
の着想に基いて発明され、それについて相当の研究がな
されたにも拘わらず未だ実用化されるに至っていない。

その最大の理由は製作費が余りにも高価になりずぎて省
力化・自動化の効果と比較した場合に採算がとれなかっ
たためである。

即ち、上記プレス機械では約２００本〜３００本もの上
記支持ロッドを約２００〜３００顛ピツチで多数行多数
列に配置し、各支持ロフト１本当たり約１５〜３Ｑｔｏ
ｎのプレス力を加える必要がある。

上記支持ロッドを油圧シリンダで構成し精密に高さ制御
しつつプレス力を加えるためにはその油圧系と制御系が
極めて複雑化するだけでなく、油圧シリンダ自体もまた
油圧機器・制御機器も高価になる。

また、上記支持ロッドを直径約５０〜１００ｍｍ及びス
トローク約４００〜６００龍のネジ軸で構成し各々を特
殊小型モータで駆動し数値制御で高さ制御する場合には
、大径の精密なネジ軸・支持ベアリング機構・駆動機構
が上記油圧シリンダと比較し極度に複雑化し非常に高価
になるだけでなく、狭いスペースに上記各機構及び高さ
検出機構を組み込まななければならず、耐久性に乏しく
故障時の補修も困難になる。

（発明の目的） 本発明は上記諸問題に鑑めてなされたもので、支持ロッ
ドの駆動機構とロック機構とを分離することにより、小
型の駆動手段で支持ロッドを駆動可能にすると共に位置
決めされた支持ロット°を簡単なりランプ手段でクラン
プするようにして、各部の構造及び制御機器を単純化・
小形化し、その製作費を大幅に低減し、耐久性・汎用性
を高めることを目的とする。

（発明の構成） 本発明のユニバーサル金型付きプレス機械は、プレス機
械の上下−・対の金型固定盤の各々に複数のガイド孔を
適当間隔おきに立向きに開け、上記各ガイド孔に各支持
ロッドを上下摺ＩＪＪ自在に装着し、上記各支持口・７
ドの盤面外へ突出する先端部に各金型ヘッドを揺動自在
に装着し、上記各支持ロッドを駆動手段で上下に駆動可
１１ヒにし、少なくとも一方の金型固定盤に装着された
支持ａｙトの各々の駆動手段を制御して各支持ロッドを
上下方向に位置決めする制御手段を設け、上記位置決め
制御される各支持ロッドをクランプ手段で金型固定盤に
固定可能にしたものである。

（発明の効果） 本発明は以上のように、少なくとも一方の金型固定盤に
装着された支持ロッドの各々については制御手段で駆動
手段を介して上下方向に位置決め可能にすると共に、こ
の高さ制御される各支持ロッドをクランプ手段で金型固
定盤に固定可能にしたので、上記支持ロッド自体の構造
を簡単化でき、その各駆動手段は各支持ロッドの自重と
摺動摩擦抵抗に抗して駆動するだけの小形の油圧シリン
ダ及び小形の通常の油路切換弁・油圧供給源などで構成
できる。また、クランプ手段はウェッジ機構など倍力率
の極めて大きなものを用いることにより小形・小ストロ
ークの油圧シリンダなどで構成し得る。

従って、多数の位置決め制御される支持ロッド及びその
付属機構について、簡単な構造にし、小形化し、耐久性
を高め、補修の容易なものとすることができ、装置全体
の製作費に大きなウニ・イトを占めるそれらの製作費を
極端に低減することか出来る。

これと同時に」二記支持ロットを組イ」ける機構のスペ
ース上の制約が大幅に緩和されるので、」−記支持ロッ
ドを大径化し、各支持ロットに加えるプレス力を大幅に
増加さゼることも可能なので、このプレス機械で加工し
得る鋼板の適用対象が広くなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

先ず、ユニバーザル金型付きプレス機械の主実施例を第
１図〜第９図に示し、各部の変形例を第１０図〜第１９
図に示す。

このユニバーザル金型（＝ＪきブレスＲ械は、第１図に
示すように固定盤１と、この固定＠１の４隅に立設され
た角柱２と、４本の角柱２の頂部を連結する連結板３と
、固定盤ｌの上刃に位置して固定盤１に対向する可動盤
４であって４本の角柱２に摺動案内されつつ左右一対の
主シリンダ５　（油圧シリンダ）で上下に駆動される可
動盤４と、主シリンダ５及び可動盤４に付設された油圧
駆動手段の為の油圧供給源やバルブ類を有する油圧ユニ
・ノド６と、固定盤１に付設された油圧駆動手段の為の
油圧供給源やバルブ類を有する油圧ユニット７と、制御
装置８とを基本構成するものである。

上記固定盤ｌには多数のロア支持ロッド９が前後左右方
向に所定ピッチ（例えば約１５０〜２００＋ａ＋Ｒ）で
立向きに装着され、各ロア支持ロッド９の上端部には各
金型ヘッド１０が揺動自在に装着されており、各ロア支
持ロッド９を上下方向に駆動して数値制御で位置決め後
クランプ手段で固定することにより、上記ロア支持ロッ
ド９の金型ヘッド１０で成形金型曲面が形成されるよう
になっている。

上記可動盤４には上記ロア支持ロッド９の各々に対応す
るように多数のアッパ支持ロッド１１が立向きに装着さ
れ、各アッパ支持ロッド１１の下端部に各金型ヘッド１
０が揺動自在に付設され、各アッパ支持ロッド１１は油
圧駆動手段で上下に駆動されるようになっている。

次に、各部の構造について詳しく説明する。

第３図〜第６図に示すように、上記ロア支持ロッド９は
例えば約５０〜８０鰭径の鋼製円柱ロッドの上端にボー
ルジヨイントの球状部９ａを一体形成したもので、各ロ
ア支持ロッド９は固定盤１の立向きのガイド孔１２に上
下摺動自在に装着され、上記球状部９ａが盤面上へ突出
され、そこに鋼製の金型ヘッド１０がボールジヨイント
で揺動自在に装着されている。

上記各ロア支持ロッド９をその自重及び摺動摩擦抵抗に
抗して上下に駆動する為の駆動手段として、小径の複動
油圧シリンダからなるロアシリンダ１３が各ガイド孔１
２の直下に於いて固定盤１の下面に立向きに４＝１設さ
れ、そのピストンロット１３ａがロア支持ロット′９の
下端に連結されると　・共に、各ロアシリンダＩ３への
油圧供給路１４・１５が油圧ユニット７内の各油路切換
弁１６を介して油圧供給源１７へ接続される（第９図）
。

また、各ロア支持ロッド９の高さ位置を検出する為の高
さ検出装置１８がロアシリンダ１３の下端にイ」没され
たスプロケット１８ａと、スプロケット１８ａの回転を
検出する例えばロークリエンコーダー（図示略）と、上
記スプロケット１８ａに噛み合っているチェーン１８ｂ
であって一端が固定盤１の下面に小径のコイルハネ１８
ｃを介して連結されると共に他端がロア支持ロッド９の
下端にガイドブロック１８ｄを介して連結されたチェー
ン１８ｂとで構成され、上記ロア支持ロッド９の上下動
によるスプロケット１８ａの回転が上記ロータリーエン
コーダーで検出され、その検出信号が制御装置８へ出力
されるようになっている。

これにより、各ロア支持ロッド９の高さ位置を上記高さ
検出装置１８で検出しながら制御装置８で油路切換弁■
６を切換えてロアシリンダ１３を制御することにより、
各ロア支持ロッド９を所望の高さ位置へ駆動して位置決
めすることが出来るようになっている。

尚、上記ガイドブロック１８ｄのガイド部がガイド孔１
２の側部のガイド溝１９に沿って上下動し、ロア支持ロ
ッド９が回動しないようになっている。

次ぎに、上記のように位置決めされた各ロア支持ロッド
９を固定盤ｌにクランプするためのクランプ装置２０は
次のようになっている。

各４木のロア支持ロッド９の中心軸を結ぶ対角線に沿っ
て角溝２１が固定盤１の盤面に凹設されると共に、上記
対角線の交点位置において固定盤１に円形凹部２２が角
溝２１よりも深く凹設されると共に、上記円形凹部２２
の直下に於いて小ストローク油圧シリンダからなるクラ
ンプシリンダ２４が固定＠１内に形成される。

そして、円形凹部２２に配置されたウェッジブロック２
５がクランプシリンダ２４のピストンロッド２４ｃの上
端に連結されると共に、上記ウェッジブロック２５と各
ロア支持ロット９の間に於いて各角溝２１にクランプブ
ロック２６が摺動自在に装着される。

ウニ１ノジブロノク２５は逆角錐台の各側面にアリ溝嵌
合凸部２５ａを一体形成してなり、上記りランプブロッ
ク２６の各傾斜端面２６ａがウェッジブロック２５の各
側面に接当すると共に、各傾斜端面２６ａに凹設された
アリ溝２６ｄに上記アリ溝嵌合凸ブロック２５ａを摺動
自在に嵌合させることによりウェッジブロック２５とク
ランプブロック２６とが連結されている。また、ウェッ
ジブロック２５の各側面の鉛直面に対する傾斜勾配は例
えば１／１０〜１／３０で、このウェッジ機構の倍力率
を非常に大きくしである。

上記クランプブロック２６の他端のクランプ部２６ｃは
ロア支持ロッド９の周側面に広く接当するように部分円
筒面状に形成されると共に、ギザギザのスリップ防止面
となっている。

上記クランプシリンダ２４は複動油圧シリンダで、その
クランプ油室２４Ａ及びクランプ解除油室２４Ｂへは各
々固定盤１内に透設された油路２４ａ・２４ｂから圧油
が給排される。−上記油路２４ａ・２４ｂは全部のクラ
ンプシリンダ２４に連通していて、この共通の油路２４
ａ・２４ｂの上流部分は油圧ユニット７内の油路切換弁
２７を介して油圧供給源２８へ接続される（第９図）。

前記の如く位置決めされた各ロア支持ロッド９をクラン
プする場合、クランプ油室２４．Ａへ圧油を供給してウ
ェッジブロック２５を下方へ駆動すると、ウェッジブロ
ック２５でクランプブロック２６が水平方向へ押圧され
、クランプ部２６Ｃでロア支持ロッド９が４方向から強
力にクランプされて固定盤１へ固定される。

上記クランプを解除する場合、クランプ油室２４Ａの圧
油を抜きながらクランプ解除油室２４Ｂへ圧油を供給し
てウェッジブロック２５を上方へ駆動すると、アリ溝嵌
合を介して各クランプフロック２６がウェッジブロック
２５側へ僅かに引き戻されて、このクランプブロック２
６に妨げられずに各ロア支持ロッド９を上下に駆動でき
るようになる。

尚、符号２９はクランプブロック２６の上刃移動を拘束
する防塵用のカバープレートであり、ボルト等で固定盤
１の盤面へ固定されたものである。

次ぎに、アッパ支持ロット１１は第６図に示すように、
可動盤４内に立向きに形成された比較的大ｉ￥の油圧シ
リンダからなるアッパシリンダ３０のピストン及びピス
トンロットからなり、このアッパ支持ロッド１１の可動
盤４の盤面下へ突出する下端部にはポールジヨイントの
球状部１１ａが形成され、ここに金型ヘッド１０がボー
ルジヨイントを介して揺動自在に装着される。尚、アッ
パシリンダ３０のシリンダ孔３０ａ及びシリンダ端壁の
ロッド挿通孔３０ｂがガイド孔となる。

上記アッパシリンダ３０は複動油圧シリンダで、そのブ
レス油室３０Ｃとプレス解除油室３０Ｄへは各々可動盤
４内に透設された油路３０Ｃ・３０ｄから圧油が給排さ
れ、これら油路３０Ｃ・３０ｄは全部のアッパシリンダ
３０に連通していて、これら共通の油路３０ｃ・３０ｄ
の上流側部分は油圧ユニット６内の油路切換弁３１を介
して油圧供給源３２へ接続される（第９図）。

前記ロアシリンダ１３はロア支持ロッド９の自重と摺動
摩擦力に抗してロア支持ロソＦ９を上下駆動するだけで
あるのに対し、」二記アッパシリンダ３０のプレス油室
３０Ｃの油圧力で各アッパ支持ロット′１１当たり例え
ば約ｌＯ〜３０ｔｏｎ程のプレス力を発生させるように
、圧油の圧力とシリンダ径が設定される。

上記プレス機械で鋼板Ｗをプレス加工する場合、各ロア
支持ロソＦ’　９を各所定高さに位ｉξ決めしてクラン
プ装置２０でクランプすることによりその金型ヘットＩ
Ｏで所望の成形金型曲面を形成して、この成形金型曲面
上に鋼板Ｗを搬入載置後、主シリンダ５を介して可動盤
４を適当高さ位置へ下降させ、共通の油路３０Ｇからア
ッパシリンダ３０のブレス油室３０Ｃへ圧油を供給して
アッパ支持ロッド１１を下方へ伸長させ、その各金型ヘ
ッド１０で鋼板Ｗを各ロア支持ロッド９の各金型ヘッド
１０へ押圧するごとによりプレス加工する。このように
、鋼板Ｗは成形金型曲面−、アッパ支持口ｙ　Ｆ’　ｌ
　１から加えられる等分布荷重で押圧され成形されるの
である。

このとき、第２図に示すように鋼板Ｗのし）１１性によ
り上下の金型ヘッドｌＯは成形金型曲面に沿うように傾
斜し、鋼板Ｗは滑らがな曲面に加工される。

もっとも、アッパシリンダ３ｏを複数グループに区分し
てそのグループごとに油路３０Ｃ・３゜ｄを連通し、各
グループごとに順に圧油を供給するようにすると、その
油圧供給源３２を小形化することが出来る。

上記以外に、先ずアッパ支持ロッド１１をフルストロー
ク伸長させた状態でがっプレス油室３゜Ｃに過剰油圧が
生じないようにするりリーフ手段から過剰油圧をリリー
フさ−Ｕながら、主シリンダ５で可動盤４を下降させる
ことによりプレス加］ニしてもよい。

次ぎに、上記プレス機械の制御系及び駆動系等について
第７図〜第９図に基いて簡単に説明する。

第７図に示すように、前記油圧ユニット６は主シリンダ
５に接続される油路切換弁３３とその油圧供給源３４及
びアッパシリンダ３ｏに接続される油路切換弁３１とそ
の油圧供給源３２とがらなり、前者は主シリンダ制御部
３５でまた後者はアッパシリンダ制御部３６で制御され
る。但し、上記両油圧供給源３２・３４は共通の油圧供
給源で兼用することが出来る。

前記油圧ユニット７はクランプシリンダ２４に接続され
る油路切換弁２７とその油圧供給源２８及び各ロアシリ
ンダ１３に接続される各油路切換弁１６とその共通の油
圧供給源１７とがらなり、前者はクランプシリンダ制御
部３７てまた後者はロアシリンダ制御部３８で制御され
ると共に、各ロアシリンダ１３に対応する各高さ検出装
置１８からの出力信号がロアシリンダ制御部３８へ出力
される。尚、上記両油圧供給源１７・２８は共通の油圧
供給源で兼用してもよい。

また、各ロア支持ロッド９の高さ位置を数値制御して所
望の成形金型曲面を形成する為の数値制御情報３９がロ
アシリンダ制御部３８へ入力される。

上記数値制御情報３９と各高さ検出装置１８がらの検出
信号とに基いてロアシリンダ制御部３８で各ロアシリン
ダ１３の油路切換弁１６を制御することにより各ロアシ
リンダ１３を介して各ロア支持ロッド９の高さ位置が設
定されるのであるが、この場合全部のロア支持ロッド９
を同時に駆動しつつ高さｔｊＩ御してもよく、ロア支持
ロッド９のグループ毎に同時に駆動しつつ高さ制御して
もよく、ロア支持ロッド９を１本ずつ順々に駆動しつつ
砺さ制御してもよい。

また、ロアシリンダ制御部３８はその機能の一部を外部
のコンピュータに委ね、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ
）することも有り得る。

上記数値制御情報３９には、第８図に示すように少なく
とも各ロア支持ロッド９を特定する情報及び各ロア支持
ロッド９の基準点（例えば第９図のＡ点）の基準水平面
２３（例えば固定盤１の盤面）からの高さを表す情報が
含まれる。

この高さを表す情報は各ロア支持ロッド９の位置におけ
る成形金型曲面の傾斜に応じてその金型ヘッド１０が第
９図に仮想線で示すように１喚いたときに生ずる高さ補
正量ｅを考慮して設定するのが望ましいが、この高さ補
正量ｅを無視してもよい。

ところで、上記の如く所定の成形金型曲面でプレス加工
しても完全な塑性加工ではないから、スプリングバンク
により鋼板Ｗは成形金型曲面よりも曲率の小さな曲面形
状へ戻ってしまうという課題は依然として残るのである
が、スプリングバンクに関するデータを集積しスプリン
グバック旦を予め加味した成形金型曲面となるようにロ
ア支持ロッド９を制御することにより解決し得る。

そして、成形後の鋼板Ｗの仕」二かり曲面形状をロアシ
リンダ１３とロア支持ロッド９を介して前記高さ検出装
置１８で検出し、その検出情報を制御装置８へ出力し、
その情報を用いて第２回目の修正プレス加工の為の数値
制御情報を作成したり、磁気テープやプリントアウトに
よりデータとして外部へ出力することも考えられる。

以下、上記実施例を次のように部分的に変更することが
出来る。

第１変形例：前記可動盤４は必ずしもＪ、下動する必要
はないので、可動盤４を所定高さ位置で角柱２に固定し
、この連結盤３を兼ねる可動盤４上に油圧ユニット６を
設け、前記連結盤３、主シリンダ５及び主シリンダ５の
為の付属機器３３・３４・３５を省略する。

第２変形例：可動盤４に固定盤１のロア支持ロッド９・
クランプ装置２０・高さ検出装置１８と同様のものを付
設すると共に、アッパ支持ロッドをロア支持ロッド９と
同様に高さ制御する為の油圧機器及び制御機器及びクラ
ンプ装置の為の油圧機器と制御機器とを設け、このアッ
パ支持ロッドの金型ヘッドｌＯでロア支持ロッド９の金
型ヘッド１０の成形金型曲面に対応する成形金型曲面を
形成し、主シリンダ５の駆動力でプレス加工するように
構成する。

第３変形例：可動盤４に固定ｆｆ１ｌのロア支持ロッド
９及びクランプ装置２０と同様のものを付設すると共に
、このアッパ支持ロッドとクランプ装置の為の各油圧機
器及び各制御機器を設け、ロア支持ロッド９の金型ヘッ
ド１０で成形金型曲面を形成しつつ若しくは形成後、可
動盤４を所定高さ位置まで下降させると共にアッパ支持
１コツトの金型ヘソドエ０をそれに対応する各ロア支持
ロッド９の金型ヘッドｌＯへ接当させた状態で、クラン
プ装置でアッパ支持ロッドをクランプする。

このようにして、アッパ支持ｌ：′１ノドの金型へ。

ド１０でロア支持ロッド９の金型ヘノ＋’　ｉ　ｏから
なる成形金型曲面に対応する成形金型曲面を成形するこ
とができ、主シリンダ５の駆動力でプし・ス加工するこ
とができる。

もっとも、上記の場合、各金型ヘッド１ｏが成形金型曲
面の（頃斜に沿って自動的に傾斜するように、ロア支持
ロッド９及びアッパ支持ロソ１゛の金型ヘッドｌＯは第
１４図や第１８図に示す如く引張コイルスプリング４０
で縦横に連結しておくのが望ましい。

また、加工される鋼板Ｗの傾斜に伴う鉛直方向の厚さの
（ｂ小僧加分については、アッパ支持ロッドを位置決め
クランプ後にロア支持ロッド９について上記増加分だけ
下方へ微小高さ修正するごとにより解決することができ
る。

上記の構成によれば、アッパ支持ロッドの構造も簡単化
でき、その駆動手段も小形化でき、プにス機械の製作費
を著しく低減することが出来る。

第４変形例；前記クランプ装置２０において、ウエソジ
ブロソク２５で２個のクランプブロック２６を対称に駆
動し、各ロア支持ロッド９は２方向からクランプ部２６
ｃでクランプされるように構成する。この場合同容量の
クランプシリンダ２４で大きなりランプ力を発揮し得る
。

また、ウエソジフ゛ロック２５で２１固Ｍ　しくは１個
のクランプブロック２６を駆動するようにし、各ロア支
持ロッド９を１方向からガイド孔１２の周面へ押圧する
ようにしてもよい。

この場合、クランプシリンダ２４の数を低減し、また同
容量のクランプシリンダ２４で更に大きなりランプ力を
発揮し得る。

第５変形例：第１０図に示すようにクランプ装置２０Ａ
の複動クランプシリンダ２４Ｃが固定盤１の下面に固定
されそのピストンロッド２４Ｃがウエソジブロソク２５
Ａに連結されると共に、アリ溝嵌合が省略される。符号
４］は圧縮−１・１°ルハネで、符号４２ばダストシー
ルである。

第６変形例：第１１図と第１２図に示すように、クラン
プ装置２０　Ｂのクランプシリンダ２４は前記同様固定
盤１内に形成され、平面視略十字形の高張力鋼製のクラ
ンププレー１−２６　Ａであって中央部分が僅かに高く
なるように傾斜状に形成されたクランププレー１・２６
Ａの各クランプ部２６Ｃが固定盤１の盤面で支持される
と共に、各クランプ部２６Ｃか各ロア支持ロッド９の周
側面に接当ないし近接し、単動クランプシリンダ２４Ｄ
のピストンロフト２４しの先端部がクランププレート２
６Ａの中央部に連結されるでいる。

上記クランプシリンダ２４のクランプ油室２４Ａへ供給
された圧油でピストンロッド２４ｃが下方へ駆動される
と、その駆動力がクランププレート２６Ａの倍力機構で
倍力されその極めて大きな力で各クランプ部２６Ｃがロ
ア支持ロッド９を４方から略水平に押圧してクランプす
るようになっている。上記圧油を排出するとクランププ
レート２６Ａの弾性力で上方へ復帰しクランプが解除さ
れる。

第７変形例：第１３図に示すように、クランプ装置２０
Ｃは複数のロア支持ロッド９に共通のネジ軸４３を回転
させることにより、テーパースリーブ４４を回転させて
テーパースリーブ４４に螺合しているクランプ筒４５を
全周から締め付けるようになっている。符号４６は金型
ヘッド１０が勝手に急角度に傾かないように付勢する為
の圧縮コイルハネで、符号４７はバネ受具である。

第８変形例：第１４図に示すように、クランプ装置２０
Ｄは金属の熱膨張を利用してクランプするようにしたも
のである。

即ち、液体循環路４９を有するクランプ具２６Ｂが断熱
材５０を介して固定盤１上に載置され、上記循環路４９
に熱い油や湯を循環させることによりクランプ具２６Ｂ
の熱膨張力でクランプし、また循環路４９に温度の低い
油や水を循環させることによりクランプ解除するように
したものである。尚、符号４０は金型ヘッドｌＯの側面
同士を縦横に連結する引張コイルハネである。尚、クラ
ンプ具２６Ｂは上記熱い油や湯に１ｔえて電気ヒータな
どで加熱してもよい。

第９変形例：第１゛５図に示すように、小径のロアシリ
ンダ１３Ａを各ガイド孔１２の近くで固定盤１内に形成
する。

第１０変形例：第１６図に示すように、ハネ受具５１に
連結された小径の単動ロアシリンダ１３Ｂがロア支持ロ
ッド９の中心孔５２内へ挿入され、このロアシリンダ１
３Ｂでロア支持ロッド９が上方へ駆動されると共に、引
張コイルハネ５３で下方へ駆動される。

第１１変形例：第１７図に示すように、ロア支持ロッド
９内に小径の複動ロアシリンダ１３Ｃが形成され、その
ピストンロッド１３ｃがロア支持ロッド９の下端面外へ
突出して固定具５４で固定盤１へ固定される。

また上記ピストンロッド１３ｃば二重管からなり、この
ピストンロッド１３Ｃ内に往動油室１３ｄへの油路と、
ピストンのやや下側で複動油室１３ｅへ開口する油路と
が形成され、上記両部路がらロアシリンダ１３Ｃへ圧油
が給排されロア支持ロッド９が上下駆動されるようにな
っている。尚、符号１８ｂは高さ検出装置１８のチェー
ンである。

このような構造にすると、固定盤１下へ殆と突出しない
ので固定盤１を下方から支持し易く、またロアシリンダ
１３ｃや高さ検出装置１８の補修が容易となる。

第１２変形例：第１８図に示すように、金型ヘッドＩＯ
Ａの占める面積比率を大きくする為に金型ヘッドＩＯＡ
が平面視で隅丸正方形状に形成される。尚、符号４０は
第８変形例におりる引張コイルバネと同しものである。

第１３変形例：第１９図に示すように、金型ヘッドＩＯ
Ｂが球面座を介してロア支持ロッド９Ａの上端部に揺動
自在に装着され、引張コイルハネ４６Ａの上端部を金型
ヘッドＩＯＢの螺旋溝に螺合し、下＠部をロア支持ロッ
ド９Ａの螺旋溝に螺合することにより、金型ヘッドＩＯ
Ｂがロア支持ロッド９Ａに連結されかつ略水平姿勢を保
ようにイ１勢される。

上記の構造は、厚い鋼板等を加Ｉする為の大プレスカの
加わる大径のロア支持ロソｌ”　９　Ａ−やアッパ支持
ロット１１に適し、比較的衣ｆｉｌｌｉに製作すること
ができる。

第１４変形例：前記ロア支持ロッド９の駆動手段として
は、前記ロアシリンダＩ３・＋３Ａ・１３Ｂ・１３Ｃの
他に、電動モータで駆動される小径のネジ軸を介してロ
ア支持ロッド９を上下に駆動するように構成することも
有り得る。

そして、電動モータとしてステッピングモータなとを用
いることにより、高さ検出機構を省略し、上記ステッピ
ンクモータを制御装置８で数値制御するようにしてもよ
い。

第１５変形例：　ｉｉｆ記クシりゾ装置２０・２０Ａ・
２０Ｂのクランプシリンダ２４・２／Ｉｃ・２４Ｄは立
向きでなく横向きに配置してもよい。

また、横向きのクランプシリンダでテコを介して若しく
は介さずにブレーキシＪ、でＬｌア支Ｉ１１シ＋ノド９
を締め付けるようにしたフランジ手段を用いることもで
きる。

第１６変形例：前記ロア支持ロッド９の略全長に亘って
、少なくとも一側面部分を下棚のテーパー状に形成し、
そのテーパー状部分をクランプ手段でクランプするよう
にすることも出来、このようにするとロア支持ロッド９
でプレス力に耐え易くなり、信頼性が高くなる。

第１７変形例：第１３図のテーパースリーブ４４とクラ
ンプ筒４５とを螺合せずに、油圧シリンジなどで両者を
軸方向に相対摺動することによりクランプするように構
成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はユニバー
サル金型付きプレス機械の斜視図、第２図は鋼板をプレ
スした状態を示す部分正面図、第３図は固定盤の要部縦
断面図、第４図は要部横断平面図、第５図は第４図Ｖ−
Ｖ線断面図、第６図は可動盤の要部縦断面図、第７図は
制御系統を示すブロック図、第８図はロア支持ロッドを
高さ制御して成形金型曲面を形成することを示す概念図
、第９図は金型ヘッドの傾斜時の高さ補正量の為の説明
図、第１０図は第５図変形例のクランプ装置を示す第３
図相当図、第１１図・第１２図は第６変形例のクランプ
装置を示し、第１１図はクランププレー１・の平面図、
第１２図は第３図相当図、第１３図は第７変形例のクラ
ンプ装置の縦断面図、第１４図は第８変形例のクランプ
装置の第３図相当部分図、第１５図・第１６図・第１７
図は各々第９変形例・第１０変形例・第１１変形例のロ
アシリンダを示す固定盤の要部縦断面図、第１８図は第
１２変形例の金型ヘッドの平面図、第１９図は第１３変
形例の金型ヘノ１とその数句構造の縦１１ｉ面図である
。 １・・固定盤、　４・・可動盤、１２・・ガイド孔、３
０ａ・・シリンダ孔、３０ｂ・・ロッド挿通孔、９・９
Ａ・・ロア支持１コツト、１１・・アノハ支持ロッド、
１０・ＩＯＡ・１０Ｂ・・金型ヘッド、Ｉ３・１３Ａ・
１３Ｂ・１３ｃ・・ロアシリンダ、　３０・・アッパシ
リンダ、１８・・高さ検出装置、　８・・制御装置、　
１６・・油路切換弁、　１７・・油圧（Ｊｌｒ給源、　
３８・・８のロアシリンダ制御部、　２０・２０Ａ・２
０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄ・・クランプ。 装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＋１１　プレス機械の上下一対の金型固定盤の各々に適
   当間隔おきに開けられた複数の立向きのガイド孔と、上
   記各ガイド孔に上下摺動自在に装着された支持ロッドと
   、上記各支持ロッドの盤面外へ突出する先端部に揺動自
   在に装着された金型ヘッドと、上記各支持ロッドを上下
   に駆動する駆動手段と、少なくとも一方の金型固定盤に
   装着された支持ロッドの各々の駆動手段を制御して各支
   持ロッドを上下方向に位置決めする制御手段と、上記位
   置決め制御される各支持ロッドを金型固定盤に固定する
   クランプ手段とを備えたことを特徴とするユニバーサル
   金型付きプレス機械