JPS60172497A

JPS60172497A - プロツタの紙カツト装置

Info

Publication number: JPS60172497A
Application number: JP2940984A
Authority: JP
Inventors: 塚田　伸雄
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 1984-02-17
Filing date: 1984-02-17
Publication date: 1985-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプロッタの紙カツト装置に関し、特に静電プロ
ッタのカッタ部の新規な改良に関するものである。

従来より静電プロッタにおいては印字用紙としてロール
紙を用いていたが、印字部と印字部との間は機械の一時
的な停止により汚れ部が生じるため切り離す必要があっ
た。従って、使用者が印刷のたびにプリント後のロール
紙を手動操作でカットしており、煩しかった。

本発明は上記問題点に鑑みて彦されたものでちり、用紙
の印字部と印字部との間に出力されるバーコードを検出
し、用紙を所定量送出した後シャッタおよびカッタを駆
動するための制御部を設けることにより、印字信号に応
じて自動的に印字部間のゴミを排出できるプロッタの用
紙カット装置を提供するものである。

以下第１図〜第３図に示す実施例に基づき本発明の詳細
な説明する。

第１図において、１は図示しないペースの両端に立設さ
れた一対の側面フレーム、２，５．４はそれぞれ両端を
側面フレーム１に枢着された第１゜第２および第６の駆
動ローラ、５は排紙ベルト５ａ合有する排紙ローラであ
り、排紙ローラ５は各駆動ローラ２，３．４と共に図示
しないモータおよびベルトを介して駆動され、それぞれ
常に矢印方向に回転している。６．７゜８はそれぞれ両
端をフレーム１の長穴１ａ、切欠１ｂ、１ｃに沿って上
下方向に摺動自在に軸支された第１．第２および第３の
押えローラであり、各駆動ローラ２゜３．４に対問して
自重のみで用紙Ｐをはさんでいる。従って、用紙Ｐは常
に矢印方向に張力を受けている状態にある。９ｉｄ周知
の反射型光センサからなるカットコード検出部であり、
第２図のように用紙Ｐの両端に設けられたバーコードＢ
を検出すると検出信号Ｅを出力する。１ｏおよび１１は
図示しないパルスモータにより適宜矢印方向に駆動式れ
る紙送りローラであり、静電プロッタの印字部１００に
より印字された用紙Ｐを上記溝底からなるカッタ部に適
宜所定量ずつ供給するようにナッテイル。１２は紙送り
ローラ駆動用パルスモータからの信号りおよびセンサ９
がらの検出信号Ｅに基づいて紙カットのタイミング信号
Ｔを得るための紙カツト制御部である。１６はフレーム
１に固定された固定刃、１４は同定刃１６の先端１３ａ
と対向する刃部１４ａｉ有し、フレーム１に枢着された
回転刃であり、制御部１２からのタイミング信号Ｔに応
じて矢印方向に回転する。

１５は回転軸１５ａを介してフレーム１に枢着された矢
印Ｓ方向に往復回動自在な板形状のシャッタ、１６はフ
レーム１に枢着されたタイミング信号ＴＫより駆動され
る駆動軸、１７は回転軸１５ａと駆動軸１６とをそれぞ
れの回転中心から離れた位置に設けられた一対のピン１
７ａ、１７ｂを介して連結するリンクレバーであり、駆
動軸１６の回転によりリンクレバー１７は矢印りで示す
ように往復運動し、回転軸１５ａを往復回動するように
なっている。又、第５図に示すように、駆動軸１６の回
転中心にはモータ軸１８が貫通しており、同軸にカム１
９が一体に設けられている。カム１９の外周側面にはフ
レーム１に固定された１対の近接スイッチ２０ａ、２０
ｂが配設されており、カム１９の凸部１９ａ、１９ｂに
対応してそ５− れぞれスイッチ動作するようになっている。

次に具体的動作について述べる。

静電プロッタの印字部１００にて所望の画像が印刷され
た用紙Ｐは、紙送りローラ１０．１１により送り出され
てくる。このとき用紙Ｐには第２図のように、静電プロ
ッタ特有の汚れ部６０が画像部４０の前に付着している
が、この汚れ部３゜の後端、前端に対応してそれぞれバ
ーコード百（Ｂｌ　、Ｂｌｌ　）が印刷されている。こ
のバーコードＢＫは画Ｉａ！部４０のカットｉｒこ関す
る情報が入力されているので、センサ９がバーコードＢ
を読みとると、その検出信号Ｅを入力することにより、
制御部１２は紙送りローラ１０，１１．回転刃１４およ
びシャッタ１５の駆動制御を行なう、先ず、第４図のタ
イムチャートに示すように、センサ９が汚れ部３０の後
端のバーコードＢｌ（第２図）を検出してから該バーコ
ード直後のカット位置が固定刃１３の先ｉｉ　１５　ａ
の位置まで到達する距離Ｑに対応するパルス数だけ、パ
ルスモータ（図示せず）からの信号りをカウントし、紙
カッ　６− トのタイミング信号Ｔにより回転刃１４を駆動する。こ
のとき、第２図の画像部４０の直前５０の位１１で用紙
Ｐはカットされ、シャッタ１５は開いている（第１図破
線位置）ので汚れ部３０はゴミとして第１図破線矢印の
ように下降し、排紙ベル）５ａを介して排紙される。次
に図示しないモータを駆動し、駆動軸１６（＋一回転す
る。するとリンクレバー１７を介して回転軸１５ａがほ
ぼ４分の１回転し、シャッタ１５が第１図破線位置から
実線位置に移動し閉じる。このとき駆動軸１６と一体の
カム１９の凸一部１９ａがスイッチ２０ａから離れ、凸
部１９１）がスイッチ２０ｂをＯＮすることにより、駆
動軸１６の回転が停止するので、シャッタ１５が閉じた
位置で位置決めされる。

次にセンサ９が汚れ部３０の前端のノ（−コードＢＩｌ
を検出すると、核）（−コード直前のカット位置が固定
刃１５の先端１３ａの位置まで到達する距離Ｑ、　／に
対応するパルス数だけ信号りをカウントし、再び制御部
１２からのタイミング信号により回転刃１４が駆動され
る。このとき、画像部４０の直後６０の位置で用紙Ｐは
切断され、画像部４０は、画像部前端（汚れ部後端）の
バーコードＢＩも、画像部後端（汚れ部前端）のバーコ
ードＢｕも含まない形で切り離される。そして切り離さ
れた画像部４０ｉ／ｉ図面２として駆動ローラ６゜４を
介して給出される。

続いて図示しないモータを介して駆動軸１６が回転する
と、前述の様なリンクレバー１７の作用により再びシャ
ッタ１５が開き、同時にカム１９の凸部１９ｂがス・［
ツチ２０ｂから離れ、凸部１９ａがスイッチ２０ａをＯ
Ｎすることによって位置決め停止（第１図破線位置）す
る。更に続いて、次の汚れ部５０の前端のバーコードＢ
！が検出、即ち、新しく凸画１象部４０が印字部１００
から送り出されると、再び距離Ｑに対応する信号りをカ
ウントし、前述と同様に回転刃１４の駆動により汚れ部
３０の排出を行ない、シャッタ１５を閉じ次の画像部４
０が給出されるようになる。

以上の動作をくり返して、印字部１００から次次に送り
出される画像部４０が、汚れ部６０およびバーコードＢ
（Ｂｌ　、Ｂｉｔ　）を除いた形でカットされ給出され
る。そして、シャッタ１５は汚れ部５０と画像部４０と
を交互に選別して、汚れ部３０は排紙ペル）５ａ側、画
像部４０は、＠動ローラ３，４側へ給出する。

尚、図示しないが、用紙Ｐの幅方向のカッタ刃（Ｙカッ
タ）１３．１４の他に、用紙Ｐの進行方向のカッタ刃（
Ｘカッタ）を別途設ければ、更に種々の図面サイズに応
じたカッタ装置として作用することができる。

又、本実施例としては、特に画像部の前に汚れ部を生じ
易い静電プロッタについて述べたが、他のプロッタ装置
に対しても用いられることは言うまでもない。

以上述べた通り不発明によれば、用紙Ｐに印刷されたバ
ーコードに応じた制御部からのタイミング信号によって
駆動される回動刃からなるＹカッタと、このカッタの駆
動に応じて開閉するシャッタとを設け、所望の画像部か
らなる図面を駆動ロゴミとして排出するようにしたので
、人手をわずられすことなく汚れ部を除くことのできる
プロッタのカット装置を提供できる。又、シャッタの開
閉は、リンクレバーとこのリンクレバーを往復駆動する
ための回転駆動軸とで行ない、更にシャッタの位置決め
は駆動軸と一体のカムによりスイッチング停止するよう
に構成したので、コストアップすることなく簡羊な機構
で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は概略ブロック側
面図、第２図は用紙の平面説明図、第３図はシャッタ駆
動部の平断面図、第４図はカッタおよびシャッタ駆動ヲ
示すタイムチャートである。１・・・側面フレーム　２，３．４・・・駆動ローラ５
・・・排紙ローラ　５ａ・・・排紙ベルト６．７．Ｂ・
・・押えローラ９・・・反射型光センサ　Ｐ・・・用紙Ｂｌ、Ｂｌｌ・
・・バーコード＝　１０− Ｅ・・・検出信号１０．１１・・・紙送９０−ラ１００・・・静電プロッタ印字部１２・・・紙カツト制御部Ｄ・・・パルスモータからの信号Ｔ・・・紙カットのタイミング信号１６・・・固定刃　１４・・・回転刃１４ａ・・・刃部　１５・・・シャッタ１６・・・駆動
ｓ　１７・・・リンクレバー１７ａ、１７ｂ・・・ピン
　１８・・・モータ軸１９・・・カム　１９ａ、１９ｂ
・・・凸部２０ａ、２０ｂ・・・近接スイッチ３０・・・汚れ部　４０・・・画像部５０・・・カット部以　上出願人　セイコー電子工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】（１１プロッタ本体より送り出され所定の画隊部を有す
る用紙を給送するための第１の駆動ローラと、この駆動
ローラの前記用紙給送側に設けられた固定刃および回転
刃からなるＹカッタと、このＹカッタの前記用紙給送側
に設けられ該用紙下面に対し近接および離脱方向に往復
回動自在のシャッタと、このシャッタの回動駆動を行な
う位置決め駆動機構と、この駆動機構を制御する信号を
得るためのカットコード検出部と、前記シャッタの前記
用紙給送側に設けられた第２の駆動ローラとからなυ、
前記Ｙカッタが前記用紙の画像部をカットした場合は、
前記シャッタを用紙近接側に回動して該画像部を前記第
２の駆動ローラにより給出し、前記用紙の画像部以外を
カットした場合は前記シャッタを用紙から離脱側に回動
して該＃ｉ像部以外を下部に排出する構成としたことを
特徴とするプロッタの紙カツト装置。（２）前記シャッタの位置決め、駆動機構は、モータ軸
により回動駆動される。駆動軸と、前記シャッタと一体
の回転軸と、この回転軸および前記駆動軸の回転中心か
ら離れた位置にそれぞれ設けられたピンと、この一対の
ピンを介して連結されたリンクレバーと、前記モータ軸
と一体に設けられたカムと、このカムによりスイッチン
グするスイッチとから構成されたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のプロッタの紙カツト装置。（３）　前記カットコード検出部は、前記用紙に印刷さ
れたバーコードと、このバーコードを検出するための反
射型光センサとから構成されたことを特徴とする特許、
清水の範囲第１項記載のプロッタの紙カツト装置。