JPS60172248A

JPS60172248A - 自動いか釣装置

Info

Publication number: JPS60172248A
Application number: JP2497884A
Authority: JP
Inventors: 雄一浜出
Original assignee: TOUWA DENKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: TOUWA DENKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1984-02-15
Filing date: 1984-02-15
Publication date: 1985-09-05
Also published as: JPH0135617B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、電動巻上機を使っていか釣作業を自動的に
行ういか釣銭量に関し、とくにいか釣作業に特有の「シ
ャクリ」動作の設定を容易に行うことができるようにし
た自動いか釣銭量に関する、釣糸を引上げる過程でいか
を釣上げる一般的な漁法で効果を上げるためには・・、
釣糸を適当な長さだけ引よけてその位置で短時間だけ停
止させ、再び適当な長さだけ引上げるという操作を繰返
す「シャクリ」を行う必要がある。電動巻上様を使って
釣糸を巻上げる自動いか釣銭量では、巻取ドラムを駆動
する電動機を周期的に停止させることでシャクリ動作を
行わせているが、その動作が単調で画一的であるために
、熟練した漁労員が手作業で行った場合と比較して、満
足すべき釣果は得られない。

この発明は、上記のような従来の自動いか釣銭量の欠点
を除去するためになされたもので、釣糸を巻上げたり巻
下けたりする電動巻上機の巻取ドラムの回転モードをデ
ィジタル人力信号によって自由に設定できるようにした
自動いか釣銭量を提供することを目的としている、以下にこの発明の一実施例について図面を参照して説明
する。第１図において符号１で示す船体には、６基の自
動いか釣機２−１〜２−６が設けられ、この例では左舷
と右舷とに８基づつ配置されている。そして各自動いか
釣機２−１〜２−６゜は、船上の任意の位置に設けられ
た集中制御部６にケーブルを介して接続されている。

自動いか釣機２−１〜２−６の一つの構造の一例を第２
図に示す。第２図において、本体２１には回転軸２２が
支持きれ、この回転軸２２の両端にそれぞれ巻取ドラム
２６が支持されている。また本体２１には、汎用かご形
モータのような電動機と、この電動機の回転速度を無段
階に制御するためのインバータとを含む駆動機構（図示
せず）が収容され、この駆動機構によって回転軸２２が
駆動されるようになっている。ざらに本体２１には、駆
動機構を制御するためのマイクロコンピュータを含む制
御機構が設けられている。符号２４は、この制御機構に
対して入出力を行う入出力要素を設けたパネルを示す。

パネル２４には、巻取ドラム２６の動作を制御するため
の２種の操作キー２５および２６と、巻上速度、巻下速
厩、水深、現在位置をそれぞれ示す４つの表示器２７〜
３０とが設けられている、各キーの機能はつぎのとおり
である。

（１）　ｒ　Ｏｍ　Ｊキー錘りが水面下に入った状態でこのキーを押すことにより
現在水深がＯｍにセットされ、その値がディジタル表示
器３０にディジタル表示される。

（２）「ロック」キーこのキーが押されたとき、他のすべてのキー人力が禁止
される。再び押すことで解除きれる。

（３）「歯止」キーこのキーが押されると、そのときの動作に関係なく、直
ちに巻上げが開始され、水深Ｏｍで停止する。この状態
で歯止めは自動的に解除され、他のキーが押されればそ
のキーの機能が選択される。

（４）「シャクリ入／切」キーこのキー　は、シャクリ動作を行うかどうかを選択する
ためのものである、（５）「巻上刃」キー巻上時の巻取ドラムのトルクを設定するためのキー。

（６）「電源電圧」キーとの自動いか釣装置の動作電圧を船舶の発電システムの
出力電圧に適合させる際に押され、適切な入力電圧を設
定するためのキー。

（７）「シャクリ探さ」キーシャイリ深芒とは、シャクリ上限、すなわち巻上けの過
程でシャクリ動作が終了する水深を指し、この水深を設
定する。

（８）「停止時間」キー停止時間とは、錘りが最も深い位置まで下がった位置で
停止する時間を指し、この停止時間を設定する。

（９）「巻下速度」キー釣糸の巻下速度を設定するためのキーで、その値はディ
ジタル表示器２８に表示される。

（１（Ｉ　ｒ巻上速度」キー釣糸の巻上速度を設定するためのキーで、その値はディ
ジタル表示器２７に巻取ドラムの回転速度で表示される
。

αＤ「水深」キー錘りを入れる最終の水深を設定するためのキーで、設定
された数値がディジタル表示器２９に表示される。

この発明の自動いか釣装置の動作を説明する前に、一般
的ないか釣作業の順序について第４図にしたがって説明
する。第４図（ａ）は、錘ｖ１１が水面の直下にある状
態を示し、この状態が水ＲＯｍに相当する。つぎに巻取
ドラム６を巻下方向に回転させると、釣糸１２が巻下け
られて、！！４図（ｂ）に示すように錘り１１は下降し
、あらかじめ設定した水深に達したときに巻取ドラム６
は停止する（第４図（Ｃ））。この状態で短時間（たと
えば１．５秒）だけ停止したのち巻上げが開始されるが
、水深下限から所定のシャクリ深さまでのシャクリ区間
では、釣糸を間欠的に巻上げていかの食いつきを促すシ
ャクリ動作が行われ、シャクリ禁止深さに達したのちに
は一定速度で巻上＆ｆられ（第４図（ｄｌ　）　、つい
で水深Ｏｍの高さまで一足速度で巻上けられたのち（第
４図（ｅｌ　）　、つぎの巻下指令を待つ。この動作を
繰返すことＫよって操業が行われるが、この発明の自動
いか釣装置では、この一連の動作はマイクロコンピュー
タからの指令にしたがって行われる。そしてシャオリ動
作は、マイクロコンピュータのメモリにあらかじめ設定
されたシャクリ動作モードにしたがって行われ、シャク
リ動作モードの設定は、パネル２４に設けられたテンキ
ー６１、設定キー６２、シャクリ内容選択キー６６、シ
ャクリ記憶キー３４によってなされる。またこの例では
、８　′ｈＡのシャクリ動作モードを記憶させておくこ
とができるように構成され、その中の一つがモード選択
キー６５によって選択される。

シャクリ動作モードの設定はつぎの手順で行われる。ま
ずシャクリ記憶キー６４とモード選択キー６５の一つと
を押し、ついでシャクリ内容選択キー６６の記号（２）
〜Ｉで表示された区間を押す。

このシャクリ内容選択キー６６の区間囚〜Ｉは、巻取ド
ラムの１回転を８等分した角度範囲に対応しており、区
間囚〜■のいずれか一つを押すことで、巻取ドラムの角
度範囲の一つが選択きれる。

たとえば区間囚が押されると、巻取ドラムの１回転のう
ちの００〜４５°の範囲が指足されることになり、この
範囲について、テンキー６１による回転速度の設定が行
われるようになっている。テンキー６１による回転速度
の入力値は、ディジタル表示器２９に表示され、設定キ
ー３２を押すことでこの入力値がメモリに書込まれる。

他の区間ＩＢ）〜ｔｔｎについて順次に同様の操作を行
うことにより、巻取ドラムの１回転について４５０づつ
の各区画での回転速度が設定されることになり、同様の
操作を他のモード選択キー６５についても行うことで、
全部で８種のシャクリ動作モードを設定することが可能
である。

実際の操業は、第４図に示した順序で行われ、シャクリ
動作は、モード選択キー３５で選択されたシャクリ動作
モードにしたがって行われる。たとえば、選択きれたシ
ャクリ動作モードにおける各区間囚〜Ｉの回転速度が、Ａ　：　５６　（ｒ、ｐ、ｍ、）Ｂ：８１３（＃　）Ｃ：１４（／／）Ｄ：１３５（１Ｆ）Ｅ：８０（／／）Ｆ：１ＯＯ（ＩＩ　）Ｇ：８２（／／）Ｈ：６０（／／）であるとすると、巻取ドラムの回転速度は４５°ごとに
上記の値に変化することになり、所望のシャクリ動作が
得られる。なお最適なシャクリ動作は、イカの大きさ、
潮流、水温などの条件によって異なるので、最大の釣果
が得られるように、モード選択キー６５でシャクリ動作
モードを選択する。

また必要であれば、区間囚〜Ｉのいくつかについて前述
と同様の設定操作を行うことにより、任意の区間だけ回
転速度を変更することも可能である。

さらに巻取ドラムに所定の回転角度ごとにその位置を検
出する手段を設け、熟練した作業員が手動で巻取ドラム
を実際に回転させながらシャクリ動作を行い、位置検出
手段の出力にもとづいて各区間ごとの回転速度を演算し
、その値をディジタル値でメモリに格納するように構成
し、ここに記憶された回転速度値を任意の区間だけ必要
に応じて変更することも可能でるる。

このような自動制御動作は、第４図に示すように、キー
操作または巻取ドラムの手動回転によって倚られた設定
信号を入力とするＣＰＵ４１と、このＣＰＵ４１を経て
設定信号を記憶し、操業時にその記憶内容を読出すこと
ができるＲＡＭ４２と、設定時および操業時に種々のデ
ータを表示する表示器４６と、これらの動作に必要なプ
ログラムを格納しているＲＯＭ４４とを含むマイクロコ
ンピュータによって行われ、ＣＰＵ４１から送出嘔れた
制御出力が駆動機構に供給される。

なお上記の実施例では、巻取ドラムの１回転を８区間に
分割した場合を示したが、区間の数はこれに制限されな
い。また数値を入力するためのテンキーの代りに、種々
のディジタル入力手段、たとえばＩＯステップロータリ
ースイッチを使用することも可能である。

以上のようにこの発明によれば、巻取ドラムの１回転を
複数の区間に分割し、各区間の回転速度をディジタル値
で設定できるようにしたので、所望のシャクリ動作モー
ドを容易に行うことが可能でろり、また任意の区間だけ
設定値を変更することもできるなどの効果があり、いか
の釣果を増大式せるうえて非常に有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による自動いか釣装置を装
備した船体を概略的に示す平面図、第２図は同自動いか
釣装置の正面図、第８図は第２図の自動いか釣装置のパ
ネル面の正面図、第４図（ａｔ〜（ｅｌはいか釣作業の
１サイクルを示す説明図、第５図はマイクロコンピュー
タの構成を示すブロック図である。１・・・船体、２−１〜２−６・・・自動いか釣装置、
２１・・・本体、２２・・・回転軸、２６・・・巻取ド
ラム、２４・・・パネル、２５．２６・・・キー、２７
〜６０・・・表示器、６１・・・テンキー、６２・・・
設定キー、６６・・・シャクリ内容選択キー、６４・・
・シャクリ記憶キー、６５・・・モード選択キー、４１
・・・ＣＰＵ、４２・・・ＲＡＭ、４６・・・ＲＯＭ、
４４・・・表示器。特許出願人　株式会社東和電機製作所！１ｆ’ｉｒｊ”］γ 代理人　弁理士　１）澤　博　昭Ｉ甲１．；、ｊ、″゛
〜、− 代理人　弁理士　加　藤　公　延「、゛　・；−＋□＋
＋１− 特許庁長官殿 ■、事件の表示　特願昭５９−２４９７８号２、発明の
名称　自動いか釣装置３、補正をする者名称　株式会社東和電機製作所５、補正の対象６、補正の内容（１）明細書第７頁第７行目の「シャオリ」を「シャク
リ」と補正する。（２）同第８頁第１Ｏ行目の「２９」を「２７」と補正
する。（３）同第１０負第８行目の「第４図」を「第５図」と
補正する。（４）同第１０員第１４行目の「４３」を「４４」と補
正する。（５）同第１０頁第１５行目の「４４」を「４３」と補
正する。以上

Claims

【特許請求の範囲】

釣糸が巻かれる巻取ドラムと、この巻取ドラムを駆動す
る駆動機構と、この駆動機構を制御する制御機構とを備
え、上記制御機構は、上記釣糸を所定の水深まで巻下け
、ついで巻上げる動作を行わせる手段と、釣糸の巻上げ
の過程でシャクリ動作を行わせるシャクリ動作制御手段
とを有し、上記シャクリ動作制御手段は、上記巻取ドラ
ムの１回転を所定の角度ごとに区分した複数の区間につ
いて各区間ごとに上記巻取ドラムの回転速度を設定する
設定要素と、上記シャクリ動作の期間中、上記設定要素
で設定きれた回転速度に対応する制御出力を出力する要
素とを具備していることを特徴とする自動いか釣銭量。