JPS6019434A - 自動いか釣装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電動巻上機を使っていか釣作業を自動的に
行う自動いか釦装置に関し、とくにいか釣作業に特有の
「シャクリ」動作を適切に行うことが可能な自動いか釦
装置に関する。

釣糸を引上げる過程でいかを釣上げる一般的な漁法で効
果な上げるためには、釣糸を適当な長さだけ引上げてそ
の位置で短時間だけ停止させ、再び適当な長さだけ引上
げるという操作を繰返す「シャクリ」を行う必要がある
。電動巻上機を使って釣糸を巻上げる自動いか釦装置で
は、巻取ドラムを駆動する電動機を周期的に停止させる
ことでシャクリ動作を行わせているが、その動作が単調
で画一的であるために、熟練した漁労員が手作業で行っ
た場ばと比較して、滴定すべき釣果は得られない。

この発明は、上記のような従来の自動いか釦装置の欠点
を除去するためになさ、Ｉｔたもので、漁労員の手作業
で巻取ドラムを実際に操作することによって行われるシ
ャクリ動作時の巻取ドラムの回転モードをマイクロコン
ピュータのメモリに記憶させ、操業時にはこのメモリの
記憶内容にもとづいて巻取ドラムを回転させることによ
り、島疎した漁労員が行ったのと同じシャクリ動作を行
うことが可能な自動いか釣装置を提供することを目的と
している。

以下にこの発明の一実施例について図面を参照して説明
する。第１図において符号１で示す本体には１回転軸２
が支持され、この回転４１１．２の両端にそれぞれ巻取
ドラム６が支持されている。各巻取ドラム６は、一対の
板状部材４間に、回転軸２と平行な複数のロッド５を取
付けたもので、このロッド５の配置は、第２図に示すよ
うに、はぼ菱形をなしている。また本体１には、汎用か
ご形モータのような電動機と、この電動機の回転速度を
無段階に制御するためのインバータとを含む駆動機構が
収容され、この駆動機構によって回転軸２が駆動される
ようになっている。さらに本体１には、駆動機構を制御
するためのマイクロコンピュータを含む制御機構が設け
６れている。６は制御機構の動作モードの選択などを行
うためのキーボード、７はディジタル表示器である。

なお第１図および第２図の例では、巻取ドラム３として
、ロッド５をほぼ菱形に配、置したものを用いているが
、回転軸２の細心を中心とする円周上にロッド５を配置
したものを使用しでもよい。

キーボード６の各機能キーおよびその配列の一例を第３
図に示す。ｒＯＪから「９」の数字を付したキーは通常
のテンキーに相当するものであり、他のキーの機能はっ
ぎのとおりである。

（１）　ｒ　ＯｍＪキー 錘りが水面下に入った状態でこのキーを押すことにより
現在水深がＯｍにセットされ、その値ｈＪｍ４図に示す
ディジタル表示器７０区画７−１にディジタル表示され
る。

（２〕「ロック」キー このキーが押されたとき、他のすべてのキー人力が禁止
される。再び押すことで解除される。

（３）「水深」キー 錘りを入れる最終の水深を設定するためのキーで、設定
された数値がディジタル表示器７の区画７−２に表示さ
れる。

（４）「シャクリ禁止深さ」キー シャクリ禁止深さとは、シャクリ上限、すなわち巻上げ
の過程でシャクリ動作が終了する水深を指し、この水深
を設定する。

（５）「巻上速度」キー 釣糸のを上達度を設定するためのキーで゛、その値）ま
ディジタル表示器７０区画７−３に巻取ドラムの回転速
度で表示される。

（６）「巻下速度」キー 釣糸の巻下速度を設定するためのキーで、その値はディ
ジタル表示器７の区画７−４に表示される。

（７）「巻上刃」キー 巻−ヒ時の巻重ドラムのトルクを設定するためのキー。

（８）「歯止」キー このキーが押されると、そのときの動作に関係なく、直
ちに巻上げが開始され、水深Ｏｍで停止Ｆする。この状
態で歯止めは自動的に解除され、他のキーが押されれば
そのキーの機能が選択される。

（９）「シャクリ記憶」キー このキーを押してから巻取ドラムを手動で回転させると
、そのときの回転モードが後述の手段で電気信号として
検出され、マイクロコンピュータのメモリに記憶される
。この例では、３種の回転モードの記憶が可能である。

（１０）　ｒシャクリ動作」キー このキーが押されると、あらかじめマイクロコンピュー
タのメモリに記憶させてあったシャクリモートにしたが
って巻取ドラムが回転し、これによってシャクリ動作が
行われる。

複数種のシャクリモートが記憶されている場合にはその
一つが選択される。

（１１）ｒシャクリ入／切」キー このキーは、シャクリ動作を行うかどうかを選択するた
めのものである。

（１２）ｒ電源電圧」キー この自動いか釣装置の動作電圧を船舶の発電システムの
出力電圧に適合させる際に押され、適切な入力電圧を設
定するためのキー。

この発明の自動いか釣装置′の動作を説明する前に、一
般的ないか釣作業の順序について第４図にしたがって説
明する。第５図（ａ）は、錘り１１カや水面の直下にあ
る状態を示し、この状態が水深Ｏｍに相当する。つぎに
巻取ドラム乙を巻下方向に回転させると、釣糸１２が巻
下げられて、第５図（ｂ）に示すように錘り１１は下降
し、あらかじめ設定した水深に達したときに巻取ドラム
６は停止する（第５図（Ｃ））。この状態で短時間（た
とえば１．５秒）だけ停止したのち巻上げが開始される
が、水深下限から所定のシャクリ禁止深さまでのシャク
リ区間では、釣糸を間欠的に巻上げていかの食いつきを
促すシャクリ動作が行われ、クヤクリ禁止深さに達した
のちには一定速度で巻上げられ（第５図（ｄ））、つい
で水深Ｏｍの高さまで一定速度で巻上げられたのち（第
５図（ｅ））、つぎの巻下指令を待つ。この動作を繰返
すことによって操業が行われるが、この発明の自動いか
釣装置では、この一連の動作はマイクロコンピュータか
らの指令にしたかって全自動で行われ、そしてシャクリ
区間内に右けるシャクリ動作は、熟練した漁労員の手作
業で行われたティーチングの結果が正確に再現されるＯ シャクリ動作のティーチングを行うために、巻取ドラム
６０回転角を検出する手段が設けられる。

この回転角検出手段は、たとえば第６図に示すように、
回転軸２の軸心から所定の距離を隔てて配置された感知
片１６と、この感知片１６が所定の位置に達したときに
検出信号を出す近接スイッチのようなスイッチ１４と、
回転軸２が所定の角度（たとえば４５°）だむ回転する
ごとに位置信号を出すロータリーエンコーダ（図示せず
）とを有している。すなわち巻取ドラム３の１回転を８
つの領域Ａ−Ｈで示すと、感知片１３がスイッチ１４の
前方を通過することによって検出信号が出されてから、
各領域Ａ−Ｈが通過し終えるごとにロータリーエンコー
ダから位置信号が出される。シャクリ動作状態では、釣
糸の巻上速度が一定でないために、スイッチ１４の前方
を通過するのに要する時間が各領域Ａ−Ｈで具なる。

本体１に設けられたシャクリ制御機構は、キーボード６
でシャクリ記憶モードが選択されている状態では、スイ
ッチ１４がオンになってからつぎにオンになるまでの間
、各領域Ａ−Ｈが所定の位置を通過するのに要した時間
を計泄する動作と、この時間に対応した周波数をそれぞ
れ有する８種の信号をつくる動作が行われ、この８種の
信号がマイクロコンピュータのメモリに記憶される。こ
の周波数の値は、対応する領域が所定の位置を通過する
のに要したのと同じ時間になるように、−巻取ドラム６
をモータで駆動し得る値となっている。

またシャクリ記憶モードで感知片１６がスイッチ１４の
前方を２回以上通過した場合には、前回の一記値データ
は捨てられ、新たなデータが記憶される。すなわち巻取
ドラム乙の最後の１回転におけるデータだけがティーチ
ングの結果として記憶される。このティーチング動作の
フローチャートを第７図に示す。これにより巻取ドラム
６０回転は、４５°づつの角速度を示す情報の形で記憶
されたことＫなる。

一方、操業時においては、第５図（ｄ）の状態で巻上げ
を行う際に、キーボード６でシャクリ動作が選択されて
いれば、錘り１１がシャクリ区間内を上昇する間、巻取
ドラム３は、マイクロコンピュータのメモリにあらかじ
め蓄えられている情報にしたがって、第５図に示した各
領域Ａ−Ｈごとに設定された速度で回転し、これによっ
て手動操作で行われたティーチング時のシャクリ動作が
正確に再現されることになる。上記のように各領域Ａ〜
Ｈの通過時間に対応した周波数信号の形でシャクリ動作
が記憶されている場合には、インバータからなる速度制
御装置を備えた汎用かご形モータを巻取ドラム駆動用に
使用することにより、周波数信号を読出して速度制御装
置に供給するだけで、正確なシャクリ動作を容易に再現
することが可能である。

以上のようにこの発明によれば、マイクロコンピュータ
を使用して１手動で行われたシャクリ動作を巻取ドラム
の１回転の回転モードを示す信号トシて−ｒイクロコン
ピュータのメモリに記憶し、巻上時にこの信号を読出し
て巻取ドラム駆動用化−タを制御するようにしたので、
あらかじめティーチングしたシャクリ動作が正確に再現
される。

したがって単純なオンオフを繰返す従来の自動いか釣装
置の場合と比較して、漁獲量が大幅に増大する。また漁
場の条件などに合わせてシャクリ動作のモードを容易に
変更できるので、全ての条件に対応し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による自動いか釣装置の正
面図、第２図はその巻取ドラムの正面図、０！；３図は
第１図の自動い力）釣装置の本体に設けたキーボードの
正面図、第４図はディジタル表示器の正面図、第５図（
ａ）〜（ｅ）はいか釣作業の１サイクルを示す説明図、
第６図は巻取ドラムの回転角検出手段を示す説明図、第
７図はシャクリ動作のティーチング時のフローチャート
である。 １・・・本体、２・・・回転軸、６・・・巻取ドラム、
６・・・キーボード、７・・・ディジタル表示器、１１
・・・錘り、１２・・・釣糸、１６・・・感知片、１４
・・・スイッチ。 特許出願人　株式会社　乗和電機製作所第　４　Ｍ 彫　３　図 り 第　６　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 先端に錘りを取付けた釣糸を巻取る巻取ドラムと、この
   巻取ドラムを回転駆動するための駆動機構と、この駆動
   機構を制御するためのマイクロコンピュータを含む制御
   機構と、上記巻取ドラムの回転角を検出する回転角検出
   手段とを具備し、上記制御機構は、上記巻取ドラムを手
   動で操作することで行われたシャクリ動作時の上記巻取
   ドラムの１回転の回転モードをメモリに記憶させる手段
   と、上記釣糸の巻上げ時に、上記メモリに記憶されてい
   る回転モードを示す信号を読出し、この信号にもとづい
   て上記巻取ドラムの回転モードを制御することにより、
   手動で行イつれたシャクリ動作を再現する手段とを備え
   ている自動いか釦装置。