JPS60170540A - 比較的平坦な物体の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は比較的平担な目的物を一次加工部位から二次加
工部位まで移送する装置、特に、金属錯の端部を密閉す
るのに使用するシェルの製造装置内で使用し得るように
した装置に関する。

液体、特に、ビール、清涼飲料、ジュース等のような飲
物の一般的な包装方法は、アルミニウムの成形罐を使用
する方法である。この罐の場合、罐本体は罐の両側壁お
よび底端部を取付けた状態で製造するか、あるいは底端
部を別途成形し、その後、側壁に結合して製造される。

罐の開放手段を備えた上端部は別途製造し、罐の充填完
了後、罐本体に取付けられる。

当技術分野でシェルと称される罐端部は一般にラム・プ
レスで製造される。シェル成形の各種方法が公知であり
利用可能であるが、これら方法では、シェルを一次加工
部位から次の加工部位まで移送することが必要である。

罐およびシェルは大量生産しなければならないことから
考えると、大量のシェルを極めて迅速に成形することが
望ましい。このためには、迅速且つ確実な移送システム
が必要となる。

目的物を物理的に搬送する各種コンベヤおよび他の型式
による移送システムが公知であるが、上記移送システム
は一般に、シェル製造用としては不適当である。ラム・
プレス内で加工部位からシェルを取外し、シェルを搬送
し、次に、二次加工部位にシェルを位置決めする為には
、特に、二次加工部位でのシェルの位置が臨界的である
場合には、比較的複雑な装置が必要とされる。この問題
は各加工部位での移送工程をその加工部位で行われる加
工作業と調和させなければならない場合に、さらに顕著
になる。さらに、毎分ストローク数１００回という一般
的なプレス速度の場合、少なくとも移送装置のある部分
は極めて迅速に作動しなければならない。このため、上
記移送システムは大きい加速力と減速力を備えた複雑な
構造し、迅速作動部品を多数備える必要がある。その結
果、装置は高価となり、システムの誤作動の可能性も大
きくなる。

従って、連続的な加工部位間でシェルの移送を迅速且つ
確実に行なう装置が必要となる。さらに、上記移送装置
は必要な場合には、移送した加工部位で各シェルを正確
に位置決めする手段を備える必要がある。この装置は勿
論、比較的単純な構造とし、可動部品をできる限シ少な
くして、作動時の確実性を向上させることが必要である
。　一本発明は比較的平担な目的物を一次加工部位から
二次加工部位まで移送する装置を提供し且つその目的物
を一次力０工部位に支持する手段を包含している。おお
むね密閉したハウジングはハウジング内部の正規位置に
配設され、ハウジング内を滑動して伸長位置に至るピス
トンを備えている。アクチュエータはハウジングを貫通
して伸長し、ピストンに連結され、ピストンによって滑
動される。

圧縮空気を選択的にハウジング内に供給し、ピストンを
その伸長位置まで運動させ、また、ピストンをその正規
位置に復帰させるばねが設けである。

ハウジングは目的物の支持手段に対して、位置決めしで
あるため、ピストンの運動により、アクチュエータは目
的物に刃が当たるようにして打撃を加え所定の通路に沿
って、シェルを二次加工部位まで駆動する。

この装置はまた、二次加工部位にて間隔を置いた状態で
配設した１対のフィンガを備え、そのフィンガ間には、
目的物の移送路部分を形成し、その移送路の幅は目的物
よシ若干幅広にする。各フィンガはそのおおむね上端か
ら中力に伸長し、移送路部分の少なくとも１部を跨ぐよ
うに伸長するフランジを備えている。さらに、各フィン
ガは通路壁を備え、この通路壁の端面はシェルがフィン
ガ間に入る部分から遠方側の各シェル部分でおおむね目
的物の通路内まで伸長している。各端面は目的物の移送
通路の一部を閉鎖し、目的物の移動を十分停止し得るほ
ど中力に伸長している。

各フィンガ内に取付けたばね爪の一部分は目的物の移送
通路内まで伸長し、そこを通って目的物が通路内に入る
のを許容する。さらに、このばね爪は目的物がそこを通
って逆方向に移動するのを阻止し、また目的物が端面か
らはねかえるのを阻止し得るように、フィンガに沿った
位置に取付けである。

本発明の１実施態様によると、従来の単動ラムプレス内
に目的物の移送装置を使用し、罐端部として使用するシ
ェルを一次加工部位から二次加工部位まで移送する。−
次カロエ部位は加工表面を有する上工具および協働する
上工具を備え、上工具はプレスラムで下降させ、上工具
との間でシェルを成形し、その後、プレスラムで上昇さ
せることができる。上工具に設けた少なくとも１つの真
空穴を通じて、上工具の加工表面に部分真空を作用させ
る手段が設けである為、土工具を上工具から少なくとも
１部分上昇させた後、シェルを加工表面上に保持するこ
とができる。

弁手段によって、圧縮空気をハウジング内に選択的に供
給することができ、この場合、弁手段の作動制御手段も
設けることができる。この制御手段はプレスラムのスト
ロークサイクル内の所定位置に応答して、弁手段を作動
させることができる。

好適実施態様の場合、ストロークサイクル内の所定位置
とは上工具が少なくとも一部分、上工具から」二昇した
状態となるサイクル部分である。

゛　従って、本発明の目的は比較的平担な目的物を一次
加工部位から二次加工部位まで移送し、−次加工部位で
目的物に刃が当るようにして打撃を加えて、二次加工部
位方向に向ける装置を提供することと、目的物の移送を
極めて迅速且つ確実に行なう装置を提供することと、可
動部品が比較的少なく且つ加工部位間で目的物を物理的
に把持せずに、移送を行なうことのできる装置を提供す
ることと従来設計と構造による単動ラム・プレスと共に
使用することのできる装置を提供することとである。

本発明の他の目的および利点は次下の詳細な説明、添付
図面および特許請求の範囲の記載から明らかであろう。

本発明をさらに容易に理解し得るように、以下、添付図
面を参照しながら、詳細に説明する。

本発明を利用するシェル製造方法は特別設計の工具およ
び制御システムを備えた従来の単動ラム・プレス内で行
なうことのできるおおむね２つの加工作業に分割するこ
とができる。好適実施態様によると、プレスは他の機種
も同様に適用可能であるが、ミンスター（Ｍｉｎｓｔｅ
ｒ　）　Ｐ　２−４５型を利用した。さらに、２つの加
工作業はそれぞれ別のプレスで行なうことができる。

先ず、最終的にシェルに成形される比較的薄金属材料を
プレス内の１または複数の加工部位に送る。上記各−次
加工部位ではプレスラムが材料からブランクを分離し、
ブランクから部分的にシェルの成形を行なう。

次に、各−次加工部位で部分的に仕上げたシェルは同一
プレス内の対応する二次加工部位に移送され、直ちに、
本方法の第２加工方法が開始される。プレス・ラムが再
度下降すると、二次加工部位でシェルの成形が完了する
。プレスが開放すると、仕上げシェルはプレスから搬出
される。

上記装置はプレスの１ストローク毎に、各−次加工部位
内でブランクが製造され且つ部分的に成形される一方、
各二次加工部位では部分的に仕上げたシェルの最終仕上
げ加工が行われる構造にしである。さらに、加工部位間
のシェルの移送は１プレス・ストロークによって、−次
加工部位で部分的に仕上げたシェルが次のプレス・スト
ロークによシ、二次加工部位で仕上げられるように行わ
れる。

一次加工部位の工具および作用 各−次加工部位１０用のプレス主具は全体として第１図
に示しである。土工具１１はプレス・ラムで作動し得る
ように接続しである一方、上工具１２はプレスフレーム
に固定しである。

上工具１２はダイ切刃１４を備え、とのダイ切刃１４上
で金属材料はおおむね線１６で示した材料線高さで工具
内に送られる。ダイ切刃１４はダイ成形リング１８と共
に、ブロック部材２ｏによって強固に支持しである。ブ
ロック部材２ｏは基礎部材２２によって支持しである。

さらに、上工具１２はダイ成形リング１８とダイ切刃１
４間に位置決めした絞シリング２４を備えている。ダイ
成形リング１８内には中央弁えパッド２５が同心状に取
付けである。絞Ｄ　ＩＪング２４は基礎部材２２に取付
けた４つのばね２６（１個のみ図示）によって支持しで
ある。ばね２６は第１図で工具を閉じた時に、絞ｂリン
グ２４上に作用する圧力にする圧縮状態が示しである。

中１央押えバッド２５はその内部に取付けたばね２７お
よび基礎部材２２によって、−次加工部位の中央に支持
してある。ばね２７も上工具１１の作用力による圧縮状
態で図示しである。

工具が開放すると、各工具部分と一体に機械加工したフ
ランジ２８および２９によって中央弁えパッド２５は上
工具１２内に保持され、絞りリング２４はダイ切刃１４
と、中央弁えパッド２５は成形リング１８とそれぞれ底
部を接・する。この場合、絞りリング２４の上表面はダ
イ切刃工４の最低せん断部分から若干下方に位置し、一
方中央押えパッド２５の上表面は絞シリング２４の若干
上方で、ダイ切刃１４の最低せん断部分の下方に位置す
る。

上工具１１には工具を閉じた時に、絞シリング２４と協
働し、ばね２６を圧縮する位置に取付けたブランク・ポ
ンチ３０が設けである。ダイ成形リング１８上方にはノ
ック・アウト・ポジショナ−３２が取付けてあり、ポン
チセンター３４の形状はブランクを中央弁えパッド２５
と協働状態に固定するばかシか、部分的に仕上げたシェ
ルを製造するのに適した形状にしである。ブランク・ポ
びポンチセンター３４は全て、プレスラムの下降時、上
工具１２上で同時に閉じる。上記工具の詳細は第１α図
乃至第１ｃ図に示す通りである。

−次加工部位の工具が材料からブランクを製造し、シェ
ルを部分的に成形する作用の詳細は第２図乃至第５図に
示しである。第２図で、工具は既に一部閉じた状態が示
しである。材料４６は先ず、線１６に沿って工具内に入
シ、プレス・ラムを下降させると、ダイ切刃１４とブラ
ンク串ポンチ３０間で材料をせん断し平担なブランク４
８を製造する。

ブランク・ポンチ３０とポンチセンター３４は同時に動
くため、ブランク打抜き作業中ポンチセンター３４が材
料４６の邪魔になら々いよう、ブランク・ポンチ３０の
下表面はポンチセンター３４の下表面より幾分伸長して
いることを要する。

第１図を参照すると、ブランク・ポンチ３０の背後には
スペーサリング４９が設けてあシ、ポンチセンター３４
とブランク・ポンチ３０間のリード距離を設定する。

さらに、ブランク・ポンチ３０のポンチ・センター３４
に対するリード距離は中央弁えパッド２５の上表面が上
工具１２内の絞りリング２４の上表面よシ上方に位置す
る距離以下とする。これによって、ブランク４８は先ず
ポンチ・センター３４と中央弁えパッド２５間で固定さ
れ、その後、成形作業の開始前に、ブランク４８はブラ
ンク・ポンチ３０と絞りリング２４間に固定される。以
下に説明するように、中央固定手段を使用することによ
シ、シェルの成形中、ブランク４８は工具の中心位置に
固定される。

プレスラムの下降中、ブランク・ポンチ３０、支持リン
グ３２およびポンチセンター３４は全て同時に動く。第
３図に示した位置で、ブランク４８は依然として、ブラ
ンク・ポンチ３０と絞シリング２４間、およびポンチセ
ンター３４と中央弁えパッド２５間に挾持されたままで
、ダイ成形リング１８上でシェルの成形作業を開始する
０ダイ成形リング１８上でブランク４８の成形が行われ
るとシェルはブランクポンチ３０と絞シリング２４間か
ら引出されることが了知されよう。

次に、第４図を参照すると、ポンチセンター３４がシェ
ルパネル（以後、ブランク４８と称す）の成形を開始す
ると、プレスラムは下降し続ける。

シェル材料は最早、ブランクポンチ３０と絞シリング２
４間に保持されていないが、ポンチセンター３４と中央
弁えパッド２５間には保持され、絞シリング２４は最早
、シェル成形作業の制御を行わない。ブランクポンチ３
０の内径とダイ成形リング１８の外径間のクリアランス
はシェル４８に対し、適正な抵抗力が作用し適正な成形
作業が行ない得る値を選択しである。ブランクポンチ３
０の内径は湾曲部４９の上方で若干狭小にしである（明
確化の為、拡大して図示）。このように、プレス・スト
ロークの終了間際で、第４図と第５図を比較すると了知
し得るように、シェル４８の最外側部分に作用する抵抗
力は増力口する。これによって、シェル４８の上記部分
はよシ緊密にダイ成形リング１８上で絞り加工されるた
め、シェル４８のカール成形部分は直線部分やカール不
足を伴なうことなく、シェル４８の端縁１で伸長するこ
とが確実となる。

第５図において、工具は閉じた位置にあり、プレスラム
の底部は適当な停止ブロックに接する状態が示しである
。シェル成形作業の第１段階が完了すると、成形シェル
は緩慢な延伸部分を形成しこのシェル材料部分が過度に
加工されるのを防止する為、比較的大きい半径部分５２
に至る平担ノくネル５０を備える。この大きい半径部分
５２は肉厚壁５１とパネルとの結合部分を形成し後に、
シェル・シャンク穴およびパネル成形半径を形成する。

十分に大きい半径が得られるため、後で、十分な材料肉
厚が保持できる一方、シェルのシャンク穴の半径はより
すき間の生じ々い値にすることができる。第５図から、
ダイ中央形成リング１８の内壁およびポンチセンター３
４の外壁に作用する逆曲げ力は、中力または外方、倒れ
にも湾曲しない真直ぐな肉厚壁５１を形成し、シェル４
８を二次加工部位の工具内に正確に嵌合させる作用をす
る。

シェルにはさらに、肉厚壁５１からおおむね外側上方に
伸長するが、おおむね下方湾曲体を有するリップ体５３
が設けである。リップ体５３には２つの別の湾曲部が設
けてあり、リップ体５３の断面形状は「かもめ型具」形
状をし、肉厚壁５１の近接部分は若干相対的な湾曲部と
してあり、リップ体５３の上方伸長部を提供している。

外側部分にはダイ中央成形リング１８による比較的急峻
な下方湾曲部が設けであるが、リップ体５３の外端縁の
下部はリップ体５３がシェルの肉厚壁５１に接続する箇
所の上方ではなく、少なくともこの接続箇所と平らにな
るように形成しである。

工具を閉じた時に、ノックアウトΦポジショナ−３２は
シェル４８に接触しないことが理解し得るであろう。成
形作業が完了すると、プレスラムは上昇し、工具は開放
する。工具が開放すると、シェル４８はその成形中手じ
たシェル４８の緊密嵌合によって、ブランク・ポンチ３
０内に保持される。以下に詳細に説明する理由によって
、シェル４８の下側部分が第１図の材料線高さ１６を越
えると、ノック・アウト・ポジショナ−３２は第１ｂ図
に示したブランク・ポンチ３０とポンチセンター３４の
相対位置の上昇動作を停止する一方、ブランク−ポンチ
３０およびポンチセンター３４はプレスラムと共に、第
１Ｃ図に示したプレス・ストロークの上死点に向けて上
昇し続ける。ノック・アウト・ポジショナ−３２の上昇
動作が停止すると、シェル４８はノック・アウト・ポジ
ショナ−３２に接触し、依然として動作中のブランク・
ポンチ３０から突出され、または押し出される。

次に、シェル４８は真空圧の作用により、ノック・アウ
ト・ポジショナ−３２上の適所に保持される。従来の市
販真空源に接続する為の適当な取付具５４が設けてあシ
、上工具１１には通路５５゜５６．５７および５８を設
け、ポンチセンター３４の表面に作用する真空圧を保持
する。この真空圧によって、シェル４８はノックｅアウ
ト拳ポジショナ−３２の表面に吸着される。

シェルに対する一次加工作業が完了すると直ちに、シェ
ルは以下に詳細に説明する本発明の移送システムによっ
て、複数の二次加工部位のうち対応する加工部位まで移
送され、仕上げ成形加工が行われる。

二次加工部位の工具および作用 二次加工部位６０用の工具の詳細は第６図に示しである
。プレスラムに接続した上工具６１およびプレス・フレ
ームに固定した上工具６２の閉鎖状態が図示しである。

上工具６２はカールダイ６４およびパネル成形ポンチ６
６を備え、これらカールダイ６４およびパネル成形ポン
チ６４は基礎部材６８および７０に取付けである。ばね
押えパッド７２がカールダイ６４およびパネル成形ポン
チ６６内に同心状に取付けられ、且つ複数のばね７４（
１個のみ図示）によって支持されている０複数のばね７
４は部材７０内に取付けられ、部材６８を貫通して伸長
している。真空ポンプ接続用の適当な取付具７５が設け
てあシ、真空通路７６．７７および７８が部材６８、パ
ネル成形ポンチ６６のインサート７１　１に設けられ、
それぞれ、パネル成形ポンチ６６およびインサート７１
の上表面に真空圧を作用させる０ 上工具６１には上部基礎体８１に接続したりテーナ−８
０が設けてあシ、上部基礎体はダイシュー８２に取付け
られ、プレスラムによって動かされる。成形ポンチ・ポ
ジショナ−８４もリテーナ−８０と共に下方に動くよう
に設けてあシ、成形ポンチ・ポジショナ−８４の下表面
の成形特性を規定する突起８５を備えている。さらに、
パネル成形ダイ８６がおおむねリテーナ−８０および成
形ポンチ−ポジショナ−８４と共に動くように取付けで
ある。取付はブロック８８の下側にはパネル成形ダイ８
６が取付けあり、取付はブロック８８は複数のばね９０
（１個のみ図示）に取付けられている。ばね９０は′プ
レスラム８２に固定されている。以下に詳細に説明する
ように、ばね９０はプレスラムの下降時に、パネル成形
ダイ８６の下降動作に「一時休止」期間を提供し得るも
のを選択しである。

パネル成形ダイ８６、成形ポンチ／ポジショナ＝８４お
よび取付はブロック８８にはそれぞれ真空通路９２．９
３および９４が設けてあシ、適当な真空取付具９５およ
び接続具を介して真空ポンプに連通している。このよう
にして、パネル成形ダイ８６の下面には真空圧が作用す
る。

各二次加工部位６０の工具のシェル仕上げ作用は第７図
乃至第１０図に詳細に図示しである。シェル４８は一次
加工部位１０から二次加工部位６０の開放工具に入り、
上工具６２上に正しく位置決めされる。大きい半径部分
５２および肉厚壁５１はばね押えパッド７２により支持
され、パネル５０全体はパネル成形ポンチのインサート
７１より幾分上方に位置する。シェル４８は通路７８を
介して、作用する真空圧によって、インサート７１内に
位置決めされ、保持される。

第７図において、プレスラλが下降すると、パネル成形
ダイ８６は肉厚壁５１に接触しこの肉厚壁５１をパネル
成形ダイ８６とばね押えパッド７２間に固定する。ばね
９０はばね７４よシも容易に圧縮可能なものを選択しで
あるため、肉厚壁５１と接触すると、パネル成形ダイ８
６はばね押えパッド７２によって適所に保持され、プレ
スラムをさらに下降させても、一時休止し始める。同時
に、成形ポンチ・ポジショナ−８４はシェルリップ体５
３−に接触する。

第８図に示すように、プレスラムの下降を続行すると、
成形ポンチ・ポジショナ−８４はシェルリップ体５３を
その所期の最終位置に向けて押し出し始める。シェル４
８はパネル成形ダイ８６およびばね押えパッド７２間に
固定された僅まで、パネル成形ダイ８６はプレスラムの
下降動作に′よって、第６図に示すように、取付はブロ
ック８８の底部がスペーサー９６に接触するまで一時休
止の状態の４まである。

取付はブロック８８の底部がスペーサー９６に接触した
場合、プレスラムによって工具をさらに下降させると、
第９図に示すように、パネル成形ダイ８６は下方に動き
、同様に、ばね押えパッド７２を下方に移動させる。パ
ネル成形ポンチ・インサート７１は隆起中央部分９１を
備えるが、この隆起部分９１はこの時シェルパネル５０
に対して位置決めされる。ばね押えパッド７２の下降動
作によって、シェルハネル５０はシェル４８の残部に対
して完全な上昇動作を行ない、シェル４８の最上部とパ
ネル５０間の距離を短縮する。第７図の大きいパネル半
径部分５２からのシェル材料はばね押えパッド７２から
分離されて、パネル成形ポンチ６６およびパネル成形ダ
イ８６の端縁周囲に巻付く。この巻付き作用はシェル材
料の絞シをほとんど伴わずに行なわれ大きい半径部分５
２をシャンク穴９８に変形することによって、仕上げシ
ェルに対し耐圧パネルを形成する。インサート７１の中
央隆起部分９１によって、パネル５０は若干上方に屈曲
され、シェル成形中、パネル５０が下方に湾曲し易い傾
向に抵抗する作用が得られその結果、平担に仕上げたシ
ェルが得られる。

シャンク穴９８の成形と同時に、シェルリップ体５３は
カールダイ６４に入シ、仕上げシェービング力ロエを行
なう。

工具の閉じた状態は第１０図に示しである。仕上げシェ
ル４８の一部として、シャンク穴９８とおよび鉤状部分
、即ち、比較的小径の湾曲部分の外側カール端縁部分を
有するダイカール曲げリップ体５３とによって包囲され
、罐の上にはぜ継ぎするのに適した耐圧パネル５０が設
けである。−次加工部位１０で「かもめの翼型」リップ
体５３を成形する理由は容易に了知され得よう。リップ
体５３の外側部分を予備カール曲げして、シェル４８の
端縁まで完全に伸長する比較的急峻な半径を形成するこ
とによシ、最外側端縁がダイによるカール曲げに抵抗し
、比較的真直ぐな状態に止まろうとする自然的傾向に打
勝つ。さらに、−次加工部位でリップ体５３の外側部分
を緩やかに予カール曲げ加工し、肉厚壁５１から外方は
かシでなく、上方にも伸長し得るように成形することに
より、最外側部分のダイカール曲げ作業中、リップ体５
３はある程度の走行距離が得られる。−次加工部位でリ
ップ体５３が所望の仕上げ角度で肉厚壁５１から伸長す
るように成形した場合、外端縁のダイ・カール曲げ加工
は二次加工部位工具のある部分を交差運動させない限シ
、行ない得ない。

上工具６１の別の実施態様は第１０α図に示してあり、
この場合、仕上げシェルはシャンク穴９８に近接するパ
ネル５０の外端縁周囲を圧印加工し強度を増しである。

シェルの圧印加圧は一般に、別の圧印加ニブレスで行わ
れるが、第１０α図の実施態様では、成形作業の一部と
して圧印加工を行ない、別の装置および工程を不要にし
ている。パネル成形ダイ８６の中央部分には圧印加工リ
ング９７およびスペーサー９９を入れる環状溝が設けで
ある。圧印加工リング９７はパネル成形ダイ８６に取付
けたりテーナ−１０１によって固定されている。スペー
サー９９は工具を第１０α図に示すように完全に閉じた
とき、圧印加工リング９７の加工面がシェル４８に接触
し、シェル４８のパネル５０の外端縁を正確に圧印加工
するのに十分な圧縮力が得られるものを選択しである。

工具が開放し始めると、パネル成形ダイ８６の通路９２
を介して、シェル４８に作用する真空圧によって、シェ
ル４８は上工具６１と共に上昇する。パネル成形ポンチ
６６を介して、シェル４８にも真空圧が作用し上工具６
２からシェル４８を持上げるため、シェル４８の上側に
は、下側よシも大きな真空圧を作用させる必要がある。

さらに、ばね７４による押えバッド７２の上昇動作はシ
ェル４８を上工具６２から最初にはね出すのを促進する
作用をする。１枚のシェルパネル５０はパネル成形ポン
チ６６およびインサート７１の作用表面から分離し、こ
の作用表面に追加して設けた開口部（図示せず）に生ず
る低圧→真空を抜く。これによって、仕上げシェル４８
は上工具６２から持上げられる為、上工具６１上で必要
とする真空圧は少なくて済む。

上工具６１がシェル４８を持上げ、上工具６２から十分
分離させると、リテーナ−８０およびパネル成形ダイ８
６の上昇動作は続く一方、成形ポンチ・ポジショナ−８
４の上昇動作は停止する。

上記部分がシェルから分離すると、シェルは二次加工工
具から取除かれ、シェル成形装置から搬出される。

シェル移送装置 一次加工部位から二次加工部位までシェルを移送し、仕
上げシェルをシェル成形装置から移送する本発明の装置
の詳細は第１１図に示しである。

基礎部材１０２が一次加工部位１０と対応する二次加工
部位６０間に伸長している。開口部１０４が一次加工部
位１０に設けてアリ、その直径は上工具１１がプレスラ
ムによって下方に移動し上工具１２と接触する際、この
上工具１ｌ−（７）通過を十分許容し得る値にしである
。同様に、二次加工部位６０では、土工具６１の通過を
十分許容し得る直径の第２開口部１０６が基礎部材１０
２に設けである。上工具６２の一部は固定状態で第２開
ロ部１０６内に伸長し、プレス・ラムによって上工具が
下降する際に、上工具６１との接触を許容する０ この移送装置はシェル成形装置の各加工部位付近に取付
けた原動子１１０を備えている。各原動子は原動子本体
から上工具１１または６１の加工表面に向けて伸長する
細長い軸の形態としたアクチュエータ１１２を備える。

空気弁１１４が各原動子１１０と関係し、原動子１１０
に圧縮空気を選択的に供給し得るようにしである。以下
に詳細に説明するように、原動子１１０に適時、圧縮空
気を選択的に供給することにより、アクチュエータ１１
２は原動子ハウジングからさらに伸長する。

空気弁１１４は適当な比較的急速作動弁とし、オハイオ
州、アクロン（Ａ／ｃｒｏｎ）のスコビル　エムエフ　
ジー　カンパニー　＜５ｃｏｖｉｌｌ　ＭｆｇＣｏ、　
）ノシュレーターヘローズ　ディビジョン（５ｃｈｒａ
ｄｅｒ　Ｂｅｌｌｏｗｓ　Ｄｉｖｉｓｏｎ　）製造によ
るような直劾形電磁弁とすることが望ましい。この空気
弁１１４は原動子１１０に空気供給源を接続していない
とき、原動子の内部を大気に放出し得るものを選択しで
ある。

各加工部位におけるシェル成形に関する前述の説明から
、加工部位で特定の加工作業が完了すると直ちに、シェ
ルは上工具１２または６２から持上げられることが想起
されよう。次いで、工具部分は全て開放または後退し、
真空力によって、シェルはシェルリップ体５３の最上側
部分に沿ってのみ接触状態で保持される。上記位置の場
合、シェルは原動子１１０の移送に適した位置にある。

例えば、−次加工部位１０内で成形作業が完了すると直
ちに、真空圧の作用に伴なって、工具が開放することに
より部分的に仕上げたシェルはノックアウト・ポジショ
ナ−３２に対してのみ保持される。次いで、通常の市販
の圧縮空気源から一般に５０乃至６０　ｐｓｉの圧力の
圧縮空気が原動子１１０に供給され、アクチュエータ１
１２は伸長し、シェルの肉厚壁５１に強力な打撃を加え
る。

シェルは上工具１１とリップ体の上端部分でのみ接触し
ているため、原動子１１００強力な打撃によって、シェ
ルは一次加工部位１０の工具から自由に飛行する。上記
飛行中、シェルはいかなる固形表面上にも静止せず、ま
た全体的としていかなる駆動部品によっても駆動されな
いことに留意す−ることか重要である。しかし、シェル
は所定の通路１１６に沿って移動し、またシェルが誤ま
って通路１１６から外れるのを防止する為、静止形上部
ガイド１１８が設けである。

シェルは上工具６１が下降するまでに、二次加工部位内
に正確に位置決めされていなければならないため、シェ
ルを一次加工部位から二次加工部位まで移送するタイミ
ングは極めて重要であることは容易に理解し得よう。こ
のため、以下に説明するように、原動子１１０および関
連機器は正確且〜つ急速に作動し得るものを選択し、設
計しである。さらに、シェルを自由飛行させることによ
って、シェルの移送時間は駆動または非駆動部品と実質
上、接触することによる影響を受けないことが確実にな
る。

従って、各シェルの一次加工部位１０からの移送は正確
に行なうことも重要である。シェルは真空力によって、
ノック・アウト・ポジショナ−３２に対し保持されるた
め、真空圧力を調節する必要がある。真空圧力が高過ぎ
ると、シェルが上工具１１から離れるのが遅れ、シェル
の移送を緩慢にすることで、移送時間に影響を及ぼす。

１方法は一次加工部位１０の供給真空圧力を低くするこ
とである。しかし、プレスの他の部分でも真空を利用す
るため、この方法は低圧真空力の影響、即ち他のプレス
作用の影響を考慮する必要がある。

第１α図乃至第１ｃ図に示した好適実施態様は一次加工
部位１０の上工具１１に連続真空圧を作用させるもので
ある。このため、開口部１１７がノックアウト・ポジシ
ョナ−３２の壁に設けられ、ブランクポンチ３０の壁に
設けた溝穴１１９と協働する。従って、ノックアウト・
ポジショナ−３２とポンチセンター３４間に形成した室
はプレスストロークの上死点（この場合、シェルは既に
移送し了えている）を除く全ストローク中、開口部１１
７および溝穴１１９を介して空気抜きされ、シェルに作
用する真空圧力はシェルをノックアウト・ポジショナ−
３２上に保持するのに十分なほぼ最小圧力値まで低下す
る。

土工具１１内の真空圧が高過ぎるのをさらに防止するた
め、ノックアウト・ポジショナ−１２１の壁には開口部
１２１を設け、ブランク・ポンチ３０の楡には開口部１
２３が設けである。第１α図乃至第１Ｃ図を比較すると
、開口部１２１および１２３はプレスストロークの下死
点で心合せされて協働し、上工具１１内の真空圧力をさ
らに空気抜きすることが分かる。従って、上記開口部は
上工具１１の上昇僅前に、工具内の真空圧力を全て放出
し、シェル成形中に蓄積した真空圧力を全て除去する。

開口部１２３はプレスストロークの上死点およびその直
後で、さらに空気抜きする作用を行なう。

第１α図乃至第１Ｃ図を逆に参照すると、ブランク・ポ
ンチ３０とノックアウト−ポジショナ−３２間に形成し
た室はプレスストロークの下降動作中、圧縮されること
が理解されよう。シェルは一般的なプレス速度のプレス
ストロークの上昇動作中に打撃を加えられ、移送される
が、シェルは全体として、プレスラムがプレスストロー
クの上死点に達し、下降動作を開始するまでには、−次
加工部位ｌＯの工具から分離しない。

上工具１１内の真空圧力は低圧であるため、工具の下降
によって、ブランクポンチ３０とノックアウト・ポジシ
ョナ−３２間に形成した室内の空気は圧縮されることが
分かった。開口部１２３がない場合には、圧縮空気は真
空通路５７および５８を通って流れる。次に、下降空気
流は真空通路５８の下で依然として、−次加工部位１０
内にあるシェルの一部に打撃を加え、シェルをその正規
の移送路から変位させる。この変位によって、移送失敗
の可能性が大幅に増す。

開口部１２３はプレスストロークの上死点部分で上記室
の空気抜きを行なう。このため、シェルが依然として、
−次加工部位１０内にあるプレスストロークの下降動作
中圧縮空気の通路が追加される。これによって、通路５
８からの空気流は減少し、シェルの上記変位を十分防止
することができる。

本発明の好適実施態様の場合、対の開口部１１７゜１２
１．１２３および対の溝穴１１９が設けである。しかし
、各種開口部および溝穴の特定寸法如何によって、これ
ら各開口部および溝穴の数は任意に決定することができ
る。但し、開口部１１７と溝穴１１９の数および開口部
１２１と１２３の数は同数にしなければならないことは
勿論である。

原動子１１０は第１２図に詳細に図示してあり、外側ハ
ウジング１２０を備えている。ハウジング１２０の内部
まで貫通する開口部には原動子１１０をその対応する空
気弁１１４に接続する為めの適当な取付具１２２が設け
である。ピストン１２４がハウジング１２０内を動くよ
うにハウジング内に配設してあシ、ハウジング１２０の
１端を貫通して伸長するアクチュエータ軸１１２に接続
しである。ピストン１２４およびアクチュエータ軸１１
２は単一体として一体に形成するのが望ましい０ 取付具１２２を介して、ハウジング１２０の内部に圧縮
空気が供給されると、その空気圧によって、ピストン１
２４が動き、アクチュエータ１１２を外方に伸長させる
。流入空気の圧力に対するピストン１２４の相対重量は
軽量であるため、ピストン１２４の運動は急速に行なわ
れ、シェルを十分に工具から駆動することができる。例
えば、好適実施態様に従って、構成した場合、シェルに
作用する平均速度は一般に６１４．６８ｃｍ／秒である
。

−次加工部位１０から二次加工部位までのシェルの移送
は約５５／　秒で行われる。きらに、１．０００ ピストン１２４はハウジング１２０に気密状態で取付け
る必要はない。

原動子１１０の性能に悪影響を及はさないならば、ある
程度の「漏れ」または迂回は涯容することができ、実際
上、ピストン１２４はその表面積をハウジング１２０の
内側断面積よシ小さくして、ハウジング１２０内に遊嵌
させることが望ましい。

このため、ピストン１２４には密封装置が全く不要でア
シ、供給圧縮空気と共に流入する汚染物質（水または油
のような）の付着の虞れを少なくしまたその汚染物質の
許容値を高くすることができる０ アクチュエータ１ス２の接触に起因するシェルの損傷を
防止する為、アクチュエータ１１２の至端には弾性材料
で構成した先端部材１２６が固着しである。さらに、ピ
ストン１２４とハウジング１２０の端部との間でアクチ
ュエータ１１２周囲にはばね１２７が取付けてあり、空
気弁１１４の閉鎖および原動子１１０に対する圧縮空気
の供給停止後、ピストン１２４をその元の位置に復帰さ
せる。ハウジング１２０には穴１２８が設けられ、この
穴１２８は作動位置にあるときに、少なくとも一部開放
しピストン１２４の背後となるようにしである。穴１２
８はピストン１２４が完全に動いた時に、ピストン１２
４背後の空気圧の少なくとも一部を放出し、ピストン１
２４がその元の位置に復帰するのを容易にする。さらに
、ハウジング１２０には空気抜き溝穴１２９が形成して
あシ、ピストン１２４がハウジング内を動く際に、ピス
トン１２４前側の空気抜きをする作用をする。ピストン
１２４によって圧縮されることになる空気を放出するこ
とによりピストンの運動はより急速に行なわれ、プレス
ストロークの速度を増すことができる。

二次加工部位内で移動シェルを拘束し且つ位置決めする
装置の詳細は第１３図に示しである。対応する一次加工
部位で部分的に成形された後、二次カロエ部位に入るシ
ェルはガイドバー１１８の下側から装置内に入る。次い
で、シェルは上工具６２の片側周囲で且つ上工具６２の
若干上方に位置決めした１対の位置決めフィンガー１３
０間に入る。第１３図および第１４．　ａ図から明らか
なように、各フィンガー１３０には下部１３１が取付け
てあり、この下部１３１は上フランジ１３２とシェルが
フィンガー１３０間に入る時に通る通路内にシェルを保
持する通路壁１３３とを形成する溝部分を備える。ばね
成型１３４がＴ部１３１内に取付けられ、各下部１３１
から通路内に若干伸長し、シェルが通路壁１３３によっ
て形成した通路の端部湾曲表面１３５に達する際に、シ
ェルのはね返えシを防止する。このシェルは次に、上工
具６２上に正しく位置決めされ、また停止すると　−直
チに、シェルはフィンガー１３０から上工具６２内に落
下する。開口部７８を介して、上工具に供給される真空
圧はシェルをその適正位置に移動する移動速度を増加さ
せ、上記位置でのシェルの保持を容易にする。

各フィンガー１３０はそれぞれ基礎部材１０２に固着し
たブロック１３８および１３９に、ピン１３６および１
３７にて回転可能なように取付けである。カムローラ１
４０が各フィンが１３０に取付けられて、上工具に取付
けた板カム（図示せず）と協働する。シェル成形仕上げ
の為、プレスカムを下降させると、板カムはローラ１４
０に接触シ、ピン１３６および１３７を中心としてフィ
ンガー１３０を回転させ、工具に対し、その閉鎖時の適
正クリアランスを提供する。

適当なばね（図示せず）が各フィンガー１３０に取付け
られ、工具の開放時、フィンガーをその適正位置に復帰
させる。さらに、ピン１４２がピン１３７の下方で各ブ
ロック１３９内に取付けられ、第１４ｂ図に示すように
、フィンガー１３０に形成した弧状溝穴１４４内に嵌合
可能な突起１４３を備えている。突起１４３は溝穴１４
４と協働し、フィンガー１３０を次のシェルを受取る適
正位置に位置決めするフィンガー１３０用停止具として
の作用をする。

第１１図を参照すると、二次加工部位６０での工具の開
放によシ、仕上げシェルはより強力な真　゛空圧力の作
用で、上工具６１と共に上方に持上げられる。工具が一
旦完全に開放し、全部分が仕上げシェルから分離するた
め、シェルは上工具６１のリップ体１００の最上端縁に
沿ってのみ接触すると、第２原動子１１０は空気弁１１
４により駆動される。次いで、アクチュエータ１１２が
仕上げシェルの肉厚壁に打撃を加え、シェルを二次加工
部位６０から適当な受理ピン等に搬出する。勿論、二次
加工部位６０からのシェルの移送は一次加工部位１０に
おけるそれとほぼ同じであることが了知され得よう。し
かし、シェルはさらに加工する為、正確に位置決めされ
るのではなく、単に集められるのに過ぎないため、シェ
ルが二次加工部位６０から離れる正確な通路は一次加工
部位から離れる通路はど厳密でなくともよい。

多列シェル成形作業 シェル成形工具および移送装置について詳細に説明した
が、好適実施態様として説明した本発明の装置を具備し
たプレスは一般に、複数の一次加工部位、対応する二次
加工部位および移送装置を備えていることを認識する必
要がある。これによって、一定時間内に極めて大量のシ
ェルを成形することができる。４つのシェルを同時に製
造し得る装置が１例として、第１５図に示しである。

材料１６は移送装置を支持する基礎部材１０２の下側か
らプレス内に送られる。材料４６からブランクを切断し
、シェルを部分的に成形する４つの一次加工部位１０ａ
乃至１０ｄが設けである。

各−次加工部位１０ａ乃至１０ｄは対応する原動子１１
０ａ、ｌ乃至１１０ｄｌを備えている。各−次加工部位
における加工作業の完了後、対応する原動子を駆動して
、矢印１４６で示すように、移送通路に沿って、シェル
を対応する二次加工部位６０（Ｌ乃至６０ｄまで移送す
る。

各二次加工部位６０α乃至６０ｄにて、フィンガー１３
０はシエ／Ｌ／を二次加工部位の上工具内に正確に位置
決めする。−次力日工部位でシェルを部分的に成形する
プレスストロークに続く、次のプレスストローク中、各
二次加工部位６０ａ乃至６０ｄの工具は閉じ、各シェル
の成形を完了させる。工具の開放後、対応する原動子１
１０ａ２乃至１１０ｄ２’ｉ作動して、矢印１４８で示
すように、仕上げシェル全各二次加工部位６０α乃至６
０ｄから移送する。二次加工部位６０ｃＬ乃至６０ｄ内
でのシェルの成形完了と同時に、材料４６から次の４つ
１組のブランクが打抜かれ、−次加工部位１０α乃至１
０ｄ内で部分的に成形されることも認識する必要がある
。

プレス制御システム プレスのシェル製造時の作動制御用電気的制御手段が略
図で第１６図に示しである。配線Ｌ１゜Ｌ２およびＬ３
を介して、主駆動モータ１７０に電気が供給され、プレ
スラムを駆動して、−次加工および二次加工部位の工具
の開閉を行なう。■または複数の適当位置に取付けた制
御盤に設けることのできる一連の作業者用制御機器１７
２によって、作業者はプレスの始動、停止および速度を
調節し、また、他の種々のプレス機能の制御と監視を行
なうことが可能となる。

様々な別々の切換え機能を得るプログラム化回転式位置
スイッチ１７４によって、多数のプレス作用を＊ｌＪ御
する。上記スイッチ１７４は各々、所定の角度位置でス
イッチ接点の開放を行なうよう調節することができる。

回転式位置スイッチ１７４はプレスフレームに取付けて
使用し、駆動チェーン等によって回転式プレスラム駆動
装置に連結されている。従って、第１６図に示すように
、モータ１７０に間接的に連結されている。このスイッ
チはプレスラム駆動装置に接続されているため、０°で
示したスイッチ位置はプレスラムストロークの上死点に
一致する。プレスラムの電気作動機能は作業者用制御装
置１７２および回転式位置スイッチ１７４に接続するマ
イクロプロセッサ１７６の指令を受ける。このマイクロ
プロセッサ１７６は適正なタイミングと順序で種々のプ
レス作用を制御し得るようにプログラム化される。

上述したように、プレスによって部分的に成形し、その
後最終仕上げしたシェルは原動子１１０のアクチュエー
タ１１２によシ、シェルに打撃を加えて、プレスの加工
部位から移送される。原動子１１０は電磁石作動式空気
弁１１４（第１６図では、１例として２つの空気弁を図
示）によって駆動される。回転式位置スイッチ１７４か
ら受信した信号に応答して、マイクロプロセッサ１７６
によシ、空気弁１１４の電磁石は各プレスストローク中
の適当な時点で通電される。

通常、マイクロプロセッサ１７６により、各空気弁１１
４は回転式スイッチ１７４が２８８°の位置に対すると
必らず通電される。上記回転式スイッチ１７４の位置は
プレスラムがその上昇ストロークの大部分を完了し、シ
ェルが正しく位置決めされたときに生ずる。次いで、各
シェルは原動子１１０のアクチュエータ１１２によシ打
撃を加えられ、それぞれの加工部位から移送される。

空気弁１１４が開放し、原動子１１０がアクテユエータ
１１２を伸長させるのに要する合計時間は約１５／　秒
である。勿論、この間隔は全０００ プレス速度で一定である。従って、各空気弁１１４は一
定の角度位置で付勢されるが、シェルに打撃の加わる実
際の時点における回転式スイッチ１７４の角度位置（従
って、プレスラムのストローク位置）はプレス速度によ
って変化する。例えば、毎分ストローク数が３００回の
場合、回転式スイッチ１７４が３１５°の位置に達した
時点で、シェルに打撃が加わる。

回転式スイッチ角度に関するこの遅れを多少緩和するた
め、毎分プレスストローク数が３００回以上の場合、マ
イクロプロセッサ１７６による空気弁１１４の付勢は２
８８°ではなく、２７３゜の位置で行われる。回転式位
置スイッチ１７４からの信号が示す２つのプレスストロ
ーク時間の測定値はマイクロプロセッサ１７６によって
、平均速度値に変換され、この変換値を基にして、プレ
スの毎分ストローク数が３００回以上か否か判定される
。

ここに説明した装置の形態は本発明の好適実施態様を構
成するが、本発明は特定実施態様の成形装置に限定され
ず、特許請求の範囲に記載した本発明の範囲から逸脱す
ることなく、変形を加え得ることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するシェル成形装置内の一次加工
部位工具の断面図、 第１ｃＬ図はプレスストロークの下死点にある工具を示
す第１図の一次加工部位工具の拡大図、第１ｂ図および
第１Ｃ図は一部上昇した状態およびプレスストロークの
上死点にある工具を示す、第１α図と同様の図、 第２図はシェル成形作業を示す一次加工部位の一部の断
面図、 第３図、第４図および第５図は二次加工部位工具の逐次
的作業を示す、第２図と同様の図、第６図はシェル成形
装置の二次加工工具の断面図、 第７図はシェル成形作業を示す、二次加工部位工具の一
部の断面図、 第８図、第９図および第１０図は二次加工部位工具の逐
次的作業を示す第７図と同様の図、第１０ｊＺ図は圧印
加工工具を具備した二次加工部位工具の別の実施態様を
示す第１０図と同様の図、 第１１図は本発明によるシェル移送装置を示す対応する
一次加工および二次加工部位の拡大図、第１２図はシェ
ル・ピストン原動子の断面図、第１３図は第１１図のお
おむね線１３−１３に関する平面図、 第１４α図は第１３図のおおむね線１４ｃＬ−１４αに
関する断面図、 第１４ｂ図は第１３図のおおむね線１４ｂ−１４ｂに関
する断面図、 第１５図は同時に４つのシェルを製造し得るようにした
プレス用に設けた移送装置の平面図、および 第１６図はプレス作動制御システムの図解図である。 １０・・・１次加工部位 １１・・・支持手段　６０・・・２次加工部位１１２・
・・アクチュエーター １１４・・・駆動手段　１２０・・・ハウジング１２４
・・・ピストン （外５名） ＦＩＧ−Ｉａ　ＦＩＧ−１ｂ ＦＩＧ−１ｃ Ｆ　ＩＧ−６ ＦＩＧ−９ａａ 「コ ｉ １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、比較的平担な目的物を一次加工部位（１０）から二
   次加工部位に移送する装置において、ハウジング内部を
   形成するおおむね密閉状態のハウジング（１２０）と、 前記ハウジング内部の正規な位置に、加工表面を配設し
   、前記ハウジング内で作動装置まで摺動するピストンと
   、 前記ハウジング内を伸長し、前記ピストンに接続され、
   前記ピストンにより摺動するアクチュエータ（１１２）
   と、 前記ハウジング内に圧縮空気を選択的に供給し、前記ピ
   ストンを前記作動位置まで駆動する手段（１１４）と、 前記ピストンを前記正規な位置に復帰させる手段（１’
   ２７）と、お妾が 目的物を一次加工部位で支持する手段（１１）とを備え
   、 前記ハウジング（１２０）を前記目的物の支持手段（１
   １）に対して位置決めし、前記ピストン（１２４）の運
   動によシ、前記アクチュエ　−一タ（１１２）が刃の当
   たるようにして、目的物を打撃し、目的物を所定の通路
   に沿って、二次加工部位（６０）に向けて駆動するよう
   にしたことを特徴とする前記移送装置。 ２゜前記ピストン（１２４）の前記加工表面が前記ハウ
   ジング内部（１２０）の断面積より狭い面積を有し、前
   記ピストンが前記ハウジング内部に非気密状態で嵌入す
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載した移送装置。 ３、前記アクチュエータ（１１２）が細長い軸を備え、
   前記軸の１端を前記ピストンに接続して、前記軸が長さ
   方向に運動し得るようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載した移送装置。 ４、前記軸および前記ピストンが単一体の部材であるよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載
   した移送装置。 ５、前記ばね復帰手段（１２７）が前記ハウジング内で
   前記軸の可囲に配設したコイルばねであるようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載した移送装
   置。 ６、さらに、前記ピストンの反対側の前記軸端部に取付
   けた弾性先端部材（１２６）を備えるようにしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第３項に記載した移送装置。 ７　さらに、二次加工部位（６０）で目的物を拘束する
   手段（１３０）を備えるようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載した移送装置。 ８　さらに、 二次加工部位（６０）にて間隔を置いた状態に配設し、
   間に目的物の前記通路部分を形成し、前記通路部分の幅
   を目的物の幅より若干幅広にした１対のフィンガー（１
   ３０）と、 前記各フィンガー内に取付けられ、一部分前記目的物の
   通路内に伸長し且つ目的物が通過し、通路に入るととを
   許容するが、目的物の逆方向への通過は阻止する構造に
   したばね爪（１３４）とを備え、 前記各フィンガー（１３０）がそのおおむね上端で内方
   に伸長し、少なくとも一部分前記通路部分上に伸長し得
   るようにし、 前記各フィンガー（１，３０）がさらに、シェルが前記
   フィンガーの間に入る箇所から遠方の前記フィンガーに
   沿った位置でおおむね前記目的物の通路内に伸長する端
   面（１３５）ｉ有する通路壁を形成し、前記各端面が内
   方に十分伸長して、前記目的物の通路部分を閉塞するこ
   とで、目的物の移動を停止し得るようにし、前記爪を前
   記フィンガーに沿って位置決めすることで、目的物の前
   記端面からのはね返えシを阻止するようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載した移送装置。 ９、比較的平担な目的物を一次力ｌ工部位（１０）から
   二次加工部位に移送する装置において、−次加工部位で
   目的物を支持する手段（１）と、 目的物を刃が当たるようにして打撃し、所定の通路に沿
   って、目的物を横方向に二次加工部位に移送する手段（
   ’１１０）と、 二次加工部位で間隔を置い尼状態に配設し、間に、目的
   物の前記通路部分を形成し、前記通路部分の幅が目的物
   よシ若干幅広になるようにした１対のフィンガー（１３
   ０）と、 前記各フィンガー内に取付けられ、一部分、前記目的物
   の通路内に伸長し且つ目的物が通過し、通路内に入るこ
   とを許容するが、目的物の逆方向への通過は阻止する構
   造にしたばね爪（１３４）とを備え、 前記各フィンガー（１３０）がそのおおむね上端で内方
   に伸長し、少なくとも一部分、前記通路部分上に伸長し
   得るようにし、 前記各フィンガー（１３０’）がさらに、シェルが前記
   フィンガーの間に入る箇所から遠方の前記フィンガーに
   沿った位置でおおむね前記目的物の通路内に伸長する端
   面（１３５）を有する通路壁を形成し、前記各端面が内
   方に十分伸長して、前記目的物の通路部分を閉塞するこ
   とで、目的物の移動を停止し得るようにし、前記爪を前
   記フィンガーに沿って、位置決めすることで、目的物の
   前記端面からのはね返えシを阻止するようにしたことを
   特徴とする前記移送装置。 １０、さらに、二次加工部位にて、少なくとも前記目的
   物の通路から若干下の高さに目的物を支持する手段（６
   ２）と、紐と６目的物を前記目的物の通路から前記支持
   手段に向けて移動する手段（７８）とを備え、前記端面
   による目的物の移動停止時に、目的物を前記通路から前
   記支持手段上に移動させることができるようにしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第９項に記載した移送装置
   。 １１、前記目的物移動手段（７８）が少なくとも１つの
   形成真空穴を介して、前記二次加工部位の目的物支持手
   段に部分真空圧を作用させる手段を備えることを特徴と
   する特許請求の範囲第１０項に記載した移送装置。 １２　単動ラム・プレス内にて、比較的平担な目的物を
   一次加工部位（１０）から二次加工部位（６０）に移送
   する装置において、 ハウジング内部を形成するおおむね密閉状態のハウジン
   グ（１２０）と、 前記ハウジング内部の通常の位置に、加工表面を配設し
   、前記ハウジング内で作動位置まで摺動するピストンと
   、 前記ハウジング内を伸長し、前記ピストンに接続され、
   前記ピストンにより摺動するアクチュエータ（１１２）
   と、 前記ハウジング内に圧縮空気を選択的に供給し、前記ピ
   ストンを前記作動位置まで駆動する手段（１１４）と、 前記ピストンを前記正常な位置に復帰させる手段（１２
   ７）と、 目的物を一次加工部位で支持する手段（１１）とを備え
   、 前記ハウジング（１２０）を前記目的物の支持手段（１
   １）に対して、位置決めし、前記ピストン（１２０）の
   運動により、前記アクチュエータ（１１２）が刃の当た
   るようにして、目的物を打撃し、目的物を所定の通路に
   沿って二次加工部位（６０）に向けて駆動するようにし
   たこと全特徴とする前記移送装置。 １３、前記ピストン（１２４，）の前記加工表面が前記
   ハウジング内部（１２０）の断面積よシ狭い面積を有し
   、前記ピストンが前記ハウジング内部に非気密状態で嵌
   入するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   ２項に記載した移送装置。 １４、−次加工部位（１０）が加工表面を有する上工具
   （１１）と、呵協働する上工具（１２）とを備え、上工
   具がプレスラムによって、上工具上に下降可能で、その
   間で目的物を加工し、その後、プレスラムによって上昇
   することができ、目的物はそれと共に上昇し、および−
   次加工部位で目的物を支持する前記手段が上工具の少な
   くとも一部分を上工具から上昇させた後、目的物を上工
   具の加工表面上に保持する手段（５８）を備えることを
   特徴とする特許請求の範囲第１２項に記載した移送装置
   。 １５、目的物を上工具上に保持する前記手段（５８）が
   少なくとも１つの形成穴を介して加工表面に低圧真空を
   作用させる手段を備えることを特徴とする特許請求の範
   囲第１４項に記載した移送装置。 １６、前記ハウジング内に圧縮空気を選択的に供給する
   前記手段が弁手段とおよび前記弁手段を作動させる制御
   手段とを備えることを特徴とする特許請求の範囲第１２
   項に記載した移送装置。 １７、前記制御手段がプレスラムストローク・サイクル
   内の所定位置に応答して、前記弁手段を作動させること
   ができるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １６項に記載した移送装置。 １８、前記ハウジング内に圧縮空気を供給する前記手段
   （１１４）が弁手段とおよび前記弁手段を作動させる制
   御手段とを備えることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ４項に記載した移送装置０ １９、前記制御手段がプレス・ラムストロークサイクル
   内の所定位置に応答して、前記弁手段を作動させること
   ができるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １８項に記載した移送装置。 ２０、プレス・ラムストローク内の前記所定位置が前記
   上工具の少なくとも一部分が前記上工具より上昇したサ
   イクル部分内にあることを特徴とする特許請求の範囲第
   １９項に記載した移送装置。