JPS60170482A - 誘導電動機制御方式 - Google Patents
誘導電動機制御方式Info
- Publication number
- JPS60170482A JPS60170482A JP2465984A JP2465984A JPS60170482A JP S60170482 A JPS60170482 A JP S60170482A JP 2465984 A JP2465984 A JP 2465984A JP 2465984 A JP2465984 A JP 2465984A JP S60170482 A JPS60170482 A JP S60170482A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- regenerative
- control
- circuit
- transistor
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は誘導電動機制御方式に係り、特に回生制動を効
率良く行なう誘導電動機制御方式に関する。
率良く行なう誘導電動機制御方式に関する。
（従来技術）
工作機械用主軸モータ等に用いる誘導電動機を、可変電
圧可変周波数インバータにより制御するものが近時採用
されている。このような制御方式においては、減速時に
回転子の有する回転エネルギーをどのように処理するか
が問題となる。
圧可変周波数インバータにより制御するものが近時採用
されている。このような制御方式においては、減速時に
回転子の有する回転エネルギーをどのように処理するか
が問題となる。
従来の減速運転は次のようにして行なわれていた。
（１）誘導電動機への通電を断ち、負荷の機械損により
自然減速させる。
自然減速させる。
（２）減速時のすべりを適宜制御して電動機中に消費さ
せる。
せる。
（３）コンバータとインバータの間に制動抵抗を接続し
て発電制動を行なう。（例えば米国特許第４２．３０９
７９号明細書）。
て発電制動を行なう。（例えば米国特許第４２．３０９
７９号明細書）。
しかしながら、（１）は減速に時間がががりｎＭｊ御の
応答生が極めて悪く、（２）は電動機が過熱し頻繁な加
減速運転に耐えられず、（３）は制動エネルギーが熱損
失として浪費され効率が悪いという欠点があった。
応答生が極めて悪く、（２）は電動機が過熱し頻繁な加
減速運転に耐えられず、（３）は制動エネルギーが熱損
失として浪費され効率が悪いという欠点があった。
このため、本発明の出願人は特願昭５６−９２７９５号
（特開昭５７−２０８８９４号公報参照）において、イ
ンバータ回路に回生用ブリッジ回路を接続し、制動エネ
ルギーを電源側に返還する制御方式を提案している。
（特開昭５７−２０８８９４号公報参照）において、イ
ンバータ回路に回生用ブリッジ回路を接続し、制動エネ
ルギーを電源側に返還する制御方式を提案している。
第１図は、このような回生制動を行なうための回路図の
一例を示すものでる。
一例を示すものでる。
図において、三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔに交流リアクトル
６を通して整流器Ｄ１〜Ｄ６よりなる整流器ブリッジ回
路１を接続して三相交流を直流に変換し、平滑コンデン
サ２を介して可変電圧可変周波数トランジスタインバー
タ４に直流を供給する。インバータ４の出力側に接続さ
れた誘導電動機５は所定電圧及び所定周波数で駆動され
る。整流器ブリッジ１と！・ランジスタイン八−夕４の
間にはサイリスクＳ１〜Ｓ６よりなる回生用サイリスク
ブリッジ回路３、抵抗Ｒ，，Ｒ２、グイオードＤ１ ′
、Ｄ２′、制御トランジスタＴｒ１．Ｔｒ２が接続され
、回生制御回路７からはサイリスクブリッジの各サイリ
スタＳ１〜Ｓ６の点弧信号Ｓｏ、制御）・ランリスクＴ
ｒｌ 、Ｔｒ２の制御信号ＴＲＥ、同期パルスＭが出力
される。
６を通して整流器Ｄ１〜Ｄ６よりなる整流器ブリッジ回
路１を接続して三相交流を直流に変換し、平滑コンデン
サ２を介して可変電圧可変周波数トランジスタインバー
タ４に直流を供給する。インバータ４の出力側に接続さ
れた誘導電動機５は所定電圧及び所定周波数で駆動され
る。整流器ブリッジ１と！・ランジスタイン八−夕４の
間にはサイリスクＳ１〜Ｓ６よりなる回生用サイリスク
ブリッジ回路３、抵抗Ｒ，，Ｒ２、グイオードＤ１ ′
、Ｄ２′、制御トランジスタＴｒ１．Ｔｒ２が接続され
、回生制御回路７からはサイリスクブリッジの各サイリ
スタＳ１〜Ｓ６の点弧信号Ｓｏ、制御）・ランリスクＴ
ｒｌ 、Ｔｒ２の制御信号ＴＲＥ、同期パルスＭが出力
される。
次に、このような制御回路により誘導電動機を減速側４
１１する場合の動作について説明する。
１１する場合の動作について説明する。
図示しない制御ｉｌｌ装置より誘導電動機５に減速指令
が与えられると、トランジスタインバータ４の出力電圧
及び出力周波数が減少し、同期速度よりも電動機の回転
数が高くなるため誘導電動機はすベリが負の領域、即ち
回生制動の領域で運転され、誘導電動機の出力は、整流
器ブリッジとトランジスタインバータ間の直流線側の電
圧を七貸させる。このときに、サイリスクＳ１〜Ｓ６に
よる回生用ブリッジ回路のみで回生制動を行なおうとす
ると、直流線側の電圧が交流電源の電圧よりも高い場合
にはサイリスクが転流できず、電源短絡を生じて事故発
生の原因となる。このため、回生用ブリッジ回路に制御
用トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２が接続されており、この
Ｉ・ランリスクを回生制動の動作中は導通状態としてお
き、サイリスタＳ」〜Ｓ６のいずれかのサイリスクが転
流動作に入るとき、トランジスタＴｒｌ 、Ｔｒ２を同
時に瞬間的に不導通として電流を遮断してサイリスクを
一括転流する。サイリスクが完全に消弧した後にトラン
ジスタＴｒ１．Ｔｒ２を再点弧すれば、直流線側の電圧
が交流電圧よりも高くても各サイリスクは転流失敗を起
こすことなく回生電流を常に電源側に返還することがで
きる。
が与えられると、トランジスタインバータ４の出力電圧
及び出力周波数が減少し、同期速度よりも電動機の回転
数が高くなるため誘導電動機はすベリが負の領域、即ち
回生制動の領域で運転され、誘導電動機の出力は、整流
器ブリッジとトランジスタインバータ間の直流線側の電
圧を七貸させる。このときに、サイリスクＳ１〜Ｓ６に
よる回生用ブリッジ回路のみで回生制動を行なおうとす
ると、直流線側の電圧が交流電源の電圧よりも高い場合
にはサイリスクが転流できず、電源短絡を生じて事故発
生の原因となる。このため、回生用ブリッジ回路に制御
用トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２が接続されており、この
Ｉ・ランリスクを回生制動の動作中は導通状態としてお
き、サイリスタＳ」〜Ｓ６のいずれかのサイリスクが転
流動作に入るとき、トランジスタＴｒｌ 、Ｔｒ２を同
時に瞬間的に不導通として電流を遮断してサイリスクを
一括転流する。サイリスクが完全に消弧した後にトラン
ジスタＴｒ１．Ｔｒ２を再点弧すれば、直流線側の電圧
が交流電圧よりも高くても各サイリスクは転流失敗を起
こすことなく回生電流を常に電源側に返還することがで
きる。
Ｓ２図は、回生制動時のタイミングチャートである。以
下このタイムチャートについて説明する。交流電源Ｒ，
Ｓ、Ｔ各相電圧が（ａ）のように発生しているときに、
図示しない検出器により各ｆＩ電圧が回生制御回路回路
７に与えられると、回生制御回路の例えば単安定マルチ
バイブレータ回路からは（ｂ）のような導通幅を有する
零電位パルス列の信号Ｍが得られる。この零電位パルス
列は同期パルスとして、制御トランジスタＴｒ】、Ｔｒ
２のオン信号を同時に遮断すると共に、各サイリスタ８
１〜Ｓ６のゲートパルスを形成する。
下このタイムチャートについて説明する。交流電源Ｒ，
Ｓ、Ｔ各相電圧が（ａ）のように発生しているときに、
図示しない検出器により各ｆＩ電圧が回生制御回路回路
７に与えられると、回生制御回路の例えば単安定マルチ
バイブレータ回路からは（ｂ）のような導通幅を有する
零電位パルス列の信号Ｍが得られる。この零電位パルス
列は同期パルスとして、制御トランジスタＴｒ】、Ｔｒ
２のオン信号を同時に遮断すると共に、各サイリスタ８
１〜Ｓ６のゲートパルスを形成する。
いま、回生に適した交流電源の２相間電圧か最大である
相がＲ−３相間であるとすると、制御トランジスタＴｒ
１．Ｔｒ２に同期パルスが与えられてサイリスクＳ１〜
Ｓ６を全て消弧した後に、サイリスクＳ、、Ｓ５のゲー
トに（ｄ）のような点弧信号を再び与えてサイリスタＳ
、、Ｓ５を点弧し、回生電流を流す。さらに所定時間径
制御トランジスタＴｒ３、Ｔｒ２に零電位パルスを再び
与えて回生用サイリスクブリッジを遮断し、サイリスク
の消弧が完了すると制御トランジスタを導通し、サイリ
スタｓ、、ｓ６を点弧して回生電流を流す。以下同様の
操作を繰返して回生制御を続けることができる。なお、
回生電流は、回路内のりアクタンスにより（ｅ）に示し
たように完全な矩形波とはならず歪汲形を有している。
相がＲ−３相間であるとすると、制御トランジスタＴｒ
１．Ｔｒ２に同期パルスが与えられてサイリスクＳ１〜
Ｓ６を全て消弧した後に、サイリスクＳ、、Ｓ５のゲー
トに（ｄ）のような点弧信号を再び与えてサイリスタＳ
、、Ｓ５を点弧し、回生電流を流す。さらに所定時間径
制御トランジスタＴｒ３、Ｔｒ２に零電位パルスを再び
与えて回生用サイリスクブリッジを遮断し、サイリスク
の消弧が完了すると制御トランジスタを導通し、サイリ
スタｓ、、ｓ６を点弧して回生電流を流す。以下同様の
操作を繰返して回生制御を続けることができる。なお、
回生電流は、回路内のりアクタンスにより（ｅ）に示し
たように完全な矩形波とはならず歪汲形を有している。
（従来技術の問題点）
従来の回生制動回路には、第１図に示すように回生制動
電流の実効分を増大させて有効な回生制動を行なうため
の抵抗Ｒ１、Ｒ２が制御トランジヌタＴｒ、、Ｒ２と回
生用サイリスクブリッジ３との間に接続されていた。即
ち、抵抗Ｒ１，Ｒ２が接続されないと、回路のりアクタ
ンスのみでは瞬時に電流が零値となってしまい回生電流
は持続できない。このため、大型電動機の回生制動を行
なう場合には抵抗Ｒ，，Ｒ２による熱損失が増大する問
題かあった。
電流の実効分を増大させて有効な回生制動を行なうため
の抵抗Ｒ１、Ｒ２が制御トランジヌタＴｒ、、Ｒ２と回
生用サイリスクブリッジ３との間に接続されていた。即
ち、抵抗Ｒ１，Ｒ２が接続されないと、回路のりアクタ
ンスのみでは瞬時に電流が零値となってしまい回生電流
は持続できない。このため、大型電動機の回生制動を行
なう場合には抵抗Ｒ，，Ｒ２による熱損失が増大する問
題かあった。
（発明の目的）
本発明は、このような回生制動回路内の抵抗を除去、又
は十分小さな抵抗値のものを用いて回生制動を行なうこ
とにより、熱損失が生じないようにした誘導電動機制御
方式を提供することを目的とする。
は十分小さな抵抗値のものを用いて回生制動を行なうこ
とにより、熱損失が生じないようにした誘導電動機制御
方式を提供することを目的とする。
（発明の概要）
木発明は、交流電源に接続された整流器と、整流器に並
列に接続された平滑コンデンサと、平滑コンデンサに並
列でかつ制御トランジスタと直列に接続された回生用サ
イリスクブリッジ回路と、該制御Ｉ・ランリスクに直列
に接続されたスイッチングトランジスタ及びリアクトル
の直列回路と、前記リアクトルと制御トランジスタと回
生用サイリスクブリッジ回路の直列回路に並夕１ｊに接
続されたフライホールタイオー１ぐと、回生電流を検出
する電流検出器と、可変電圧可変周波数インバータを備
え、誘導電動機を該インバータにより制御し、回生制動
時には前記電流検出器の信号によりスイッチングトラン
ジスタをオン、オフして回生電流を制ｉ卸するものであ
る。
列に接続された平滑コンデンサと、平滑コンデンサに並
列でかつ制御トランジスタと直列に接続された回生用サ
イリスクブリッジ回路と、該制御Ｉ・ランリスクに直列
に接続されたスイッチングトランジスタ及びリアクトル
の直列回路と、前記リアクトルと制御トランジスタと回
生用サイリスクブリッジ回路の直列回路に並夕１ｊに接
続されたフライホールタイオー１ぐと、回生電流を検出
する電流検出器と、可変電圧可変周波数インバータを備
え、誘導電動機を該インバータにより制御し、回生制動
時には前記電流検出器の信号によりスイッチングトラン
ジスタをオン、オフして回生電流を制ｉ卸するものであ
る。
（実施例）
第３図は本発明による誘導電動機の回生制動制御を説明
する回路図である。従来の制御回路と同一の構成要素に
は同一番号を４＝ｔ しており、詳細な説明は省略する
。従来の制御回路とは、制御トランジスタと回生用サイ
リスクブリッジの間に接続されていた抵抗Ｒ，，Ｒ，２
を除去して、電流検知器８、スイッチングトランジスタ
９、リアクトル１０を直流線側と回生用サイリスクブリ
ッジ回路の間に接続した点が相違している。ダイオード
Ｄ３ ′は逆電圧耐圧用、Ｄ４ ′はチョッパ用フライ
ホールダイオード、Ｄ５’＋Ｄ日’はサイリスタ一括転
流用のフライホイールダイオードである。
する回路図である。従来の制御回路と同一の構成要素に
は同一番号を４＝ｔ しており、詳細な説明は省略する
。従来の制御回路とは、制御トランジスタと回生用サイ
リスクブリッジの間に接続されていた抵抗Ｒ，，Ｒ，２
を除去して、電流検知器８、スイッチングトランジスタ
９、リアクトル１０を直流線側と回生用サイリスクブリ
ッジ回路の間に接続した点が相違している。ダイオード
Ｄ３ ′は逆電圧耐圧用、Ｄ４ ′はチョッパ用フライ
ホールダイオード、Ｄ５’＋Ｄ日’はサイリスタ一括転
流用のフライホイールダイオードである。
次に木発明による回生制動制御について第４図のタイミ
ングチャーｉ・に基づいて説明する。（ａ）の各相電圧
、（ｂ）の同期パルス、（Ｃ）の制御トランジスタＴｒ
１ 、Ｔｒ２のオンパルスは第２図の従来例と同じであ
る。いま、交流電源のＲ相とＳ相を通る回路に回生電流
を流すものとすると、（ｄ）のようにサイリスタＳ１と
５５に同期制御回路７より点弧パルスが出力される。こ
のとき、スイッチングトランジスタＴｒ５も同時に導通
させると、誘導電動機ＩＭからの回生電流は、誘導電動
機５→トランジスタインバータ４→スイッチングトラン
ジスタ９→リアクトル１０→制御トランジスタＴｒｌ
→サイリスタＳ１→Ｒ相→Ｓ相峠サイリスタＳ５→制御
トランジスタＴ ｒ ２→トランジスタインバ一タ４→
誘導電動機５の閉回路に流れる。電流検知器８により回
生電流の値が所定値〔例えば第４図（ｅ）の に示すｉ
ｉ）に達したことを検知すると、スイッチングトランジ
スタ９をオフにする。このとき、リアクトル１０に蓄え
られたエネルギーは、リアクトル１０→制御トランジス
タＴｒＪ→サイリスタＳ１→Ｒ相→Ｓ相→サイリスタＳ
５→制御！・ランジスタＴｒ２→フライホールダイオー
ドＤ４ ’→リアクトル１０の閉回路に流れる。電流値
が所定値〔例えば第４図（ｅ） のｉ２）まで減少した
ことか電流検知器により検出されると再びスイッチング
トランジスタ９をオンにする。このようにスイッチング
トランジスタ９によるチョッピングを制御トランジスタ
Ｔｒ１ 、Ｔｒ２の導通期間内続行させる。
ングチャーｉ・に基づいて説明する。（ａ）の各相電圧
、（ｂ）の同期パルス、（Ｃ）の制御トランジスタＴｒ
１ 、Ｔｒ２のオンパルスは第２図の従来例と同じであ
る。いま、交流電源のＲ相とＳ相を通る回路に回生電流
を流すものとすると、（ｄ）のようにサイリスタＳ１と
５５に同期制御回路７より点弧パルスが出力される。こ
のとき、スイッチングトランジスタＴｒ５も同時に導通
させると、誘導電動機ＩＭからの回生電流は、誘導電動
機５→トランジスタインバータ４→スイッチングトラン
ジスタ９→リアクトル１０→制御トランジスタＴｒｌ
→サイリスタＳ１→Ｒ相→Ｓ相峠サイリスタＳ５→制御
トランジスタＴ ｒ ２→トランジスタインバ一タ４→
誘導電動機５の閉回路に流れる。電流検知器８により回
生電流の値が所定値〔例えば第４図（ｅ）の に示すｉ
ｉ）に達したことを検知すると、スイッチングトランジ
スタ９をオフにする。このとき、リアクトル１０に蓄え
られたエネルギーは、リアクトル１０→制御トランジス
タＴｒＪ→サイリスタＳ１→Ｒ相→Ｓ相→サイリスタＳ
５→制御！・ランジスタＴｒ２→フライホールダイオー
ドＤ４ ’→リアクトル１０の閉回路に流れる。電流値
が所定値〔例えば第４図（ｅ） のｉ２）まで減少した
ことか電流検知器により検出されると再びスイッチング
トランジスタ９をオンにする。このようにスイッチング
トランジスタ９によるチョッピングを制御トランジスタ
Ｔｒ１ 、Ｔｒ２の導通期間内続行させる。
従って、回生期間内には十分大きな回生電流（平均値）
が得られるので、従来のような回生回路内に抵抗を接続
しなくても有効な回生制動が行なえる。チョッピングの
オン、オフ周期や電流値は第４図（ｅ） 、 のように
適宜に選択することかできる。
が得られるので、従来のような回生回路内に抵抗を接続
しなくても有効な回生制動が行なえる。チョッピングの
オン、オフ周期や電流値は第４図（ｅ） 、 のように
適宜に選択することかできる。
（発明の効果）
以上説明したように１本発明はインバータにより制御さ
れる誘導電動機の回生制動を、回生用サイリスクブリッ
ジ回路と制御トランジスタの直列回路にチョッパ回路を
接続して制御しているので、従来回生回路内に接続され
ていた抵抗を除去、又は小さな値のもので足りるように
することができ、抵抗による熱損失を減少させ効率のよ
い回生制動を行なうことができる。
れる誘導電動機の回生制動を、回生用サイリスクブリッ
ジ回路と制御トランジスタの直列回路にチョッパ回路を
接続して制御しているので、従来回生回路内に接続され
ていた抵抗を除去、又は小さな値のもので足りるように
することができ、抵抗による熱損失を減少させ効率のよ
い回生制動を行なうことができる。
第１図は、従来の回生制動の回路図、第２図は、従来の
タイミングチャート、第３図は、本発明による回生制動
の回路図、第４図は、本発明に係る回生制動を゛説明す
るタイミングチャートであるｌ・・・整流器ブリッジ回
路、２・・・平滑コンデンサ３・・・回生用サイリスク
ブリッジ回路、４・・・トランジスタインへ−タ、５・
・・誘導電動機、６・・・交流リアクトル、７・・・回
生制御回路、８・・・電流検知器、９・・・スイッチン
グトランジスタ。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 貫 （外１名）
タイミングチャート、第３図は、本発明による回生制動
の回路図、第４図は、本発明に係る回生制動を゛説明す
るタイミングチャートであるｌ・・・整流器ブリッジ回
路、２・・・平滑コンデンサ３・・・回生用サイリスク
ブリッジ回路、４・・・トランジスタインへ−タ、５・
・・誘導電動機、６・・・交流リアクトル、７・・・回
生制御回路、８・・・電流検知器、９・・・スイッチン
グトランジスタ。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 貫 （外１名）
Claims (1)
- 交流電源に接続された整流器と、整流器に並夕１ｊに接
続された平滑コンデンサと、平滑コンデンサに並列でか
つ制御トランジスタと直列に接続された回生用サイリス
クブリッジ回路と、該制御トランジスタに直列に接続さ
れたスイッチングトランジスタ及びリアクｉ・ルの直列
回路と、前記リアクトルと制御トランジスタと回生用サ
イリスクブリッジ回路の直列回路に並列に接続されたフ
ライホイールダイオードと、回生電流を検出する電流検
出器と、可変電圧可変周波数インバータを備え、誘導電
動機を該インバータにより制御し、回生制動時には前記
電流検出器の信号によりスイッチングトランジスタをオ
ン、オフして回生電流を制御する誘導電動機制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2465984A JPS60170482A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 誘導電動機制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2465984A JPS60170482A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 誘導電動機制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170482A true JPS60170482A (ja) | 1985-09-03 |
Family
ID=12144271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2465984A Pending JPS60170482A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 誘導電動機制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170482A (ja) |
-
1984
- 1984-02-13 JP JP2465984A patent/JPS60170482A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4227138A (en) | Reversible variable frequency oscillator for smooth reversing of AC motor drives | |
| US4426610A (en) | Induction motor control system | |
| EP0026038B1 (en) | Operation control apparatus for ac motors | |
| JPH0348754B2 (ja) | ||
| JPS5840918B2 (ja) | 電動機の運転制御装置 | |
| US3866098A (en) | Electrical motor drive system with field control operable in motoring and braking modes | |
| EP0078117B1 (en) | Inverter circuit | |
| JP2980469B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JPS60170482A (ja) | 誘導電動機制御方式 | |
| JP2872210B1 (ja) | サーボ駆動装置 | |
| JPH0669316B2 (ja) | 電力変換装置の電力回生制御回路 | |
| JPS6334709B2 (ja) | ||
| JPS6322156B2 (ja) | ||
| EP0270689A1 (en) | Three-phase ac motor controller | |
| JPH0337394B2 (ja) | ||
| JPH07110145B2 (ja) | 電圧形インバータ装置 | |
| SU811425A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| JPH0329992Y2 (ja) | ||
| JPS5943840Y2 (ja) | インバ−タ | |
| SU1425285A1 (ru) | Электропривод роторного экскаватора | |
| JPS6122558B2 (ja) | ||
| JPS62163502A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPS61128792A (ja) | 電圧形インバ−タの電源回生方式 | |
| JPH1118473A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPS63274382A (ja) | 電源回生回路 |