JPS6017021A - 鋼帯連続焼鈍装置における座屈防止方法 - Google Patents
鋼帯連続焼鈍装置における座屈防止方法Info
- Publication number
- JPS6017021A JPS6017021A JP12565883A JP12565883A JPS6017021A JP S6017021 A JPS6017021 A JP S6017021A JP 12565883 A JP12565883 A JP 12565883A JP 12565883 A JP12565883 A JP 12565883A JP S6017021 A JPS6017021 A JP S6017021A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- buckling
- command
- steel strip
- tension
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
- C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
- C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼帯連続焼鈍装置内おける座屈防止方法に係り
、特に迅速に対応し自動的に座屈を防止する方法に関す
る。
、特に迅速に対応し自動的に座屈を防止する方法に関す
る。
連続焼鈍装置は冷間圧延された鋼板に適正な熱処理を施
すことにより所期の機械的性質を得ることを目的とする
装置であり、通常、加熱帯、均熱帯、冷却帯の３帯、ま
たは更に予熱帯、急冷帯、過時効処理帯等を含む６帝か
ら構成される。
すことにより所期の機械的性質を得ることを目的とする
装置であり、通常、加熱帯、均熱帯、冷却帯の３帯、ま
たは更に予熱帯、急冷帯、過時効処理帯等を含む６帝か
ら構成される。
連続焼鈍装置の操業において、銅帯の幅方向の座屈（ヒ
ートバックル）は、銅帯の板厚、板幅、および鋼帯張力
、炉内ロールのプロフィル、熱処理温度等の不適性など
の要因により、主として加熱帯、均熱帯にて発生する。
ートバックル）は、銅帯の板厚、板幅、および鋼帯張力
、炉内ロールのプロフィル、熱処理温度等の不適性など
の要因により、主として加熱帯、均熱帯にて発生する。
通常鋼帯は蛇行を防止するためわずかなりラウンを有す
るが、座屈はハースロールのストレート部トチーバ一部
ノ境目（肩部）に接触する一帯の部分に発生しゃすい。
るが、座屈はハースロールのストレート部トチーバ一部
ノ境目（肩部）に接触する一帯の部分に発生しゃすい。
第１図問、（ＢＪにハースロール２上の鋼帯４に発生し
た座屈６を示したが、（Ｎは軽度のもの（Ｂ）は重度の
ものである。座屈６が発生すると、炉内で鋼帯４が破断
するなど操業上に多大な支障をおよぼし、また製品価値
も著しく減少する。。
た座屈６を示したが、（Ｎは軽度のもの（Ｂ）は重度の
ものである。座屈６が発生すると、炉内で鋼帯４が破断
するなど操業上に多大な支障をおよぼし、また製品価値
も著しく減少する。。
従来、この種の座屈は、目視または炉内監視用テレビカ
メラ等によって検知されていたが、第１図（Ｂ）の如き
重度の場合はともかく、重度の座屈に至る前に発生する
第１図四の如き軽度のものは、炉内滞留時には目視その
他の方法によっても検知が不可能であり、＠帝４が炉外
に出てはじめて検知され、防止のための操業条件の変更
処置が取られるが、座屈発生から処置までには数分の遅
れが生じていた。
メラ等によって検知されていたが、第１図（Ｂ）の如き
重度の場合はともかく、重度の座屈に至る前に発生する
第１図四の如き軽度のものは、炉内滞留時には目視その
他の方法によっても検知が不可能であり、＠帝４が炉外
に出てはじめて検知され、防止のための操業条件の変更
処置が取られるが、座屈発生から処置までには数分の遅
れが生じていた。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、微少
な座屈を発生と同時に炉内で検出し直ちに防止処置を実
施できる座屈防止方法を提供するにある。
な座屈を発生と同時に炉内で検出し直ちに防止処置を実
施できる座屈防止方法を提供するにある。
本発明の要旨とするところは次のとおりである。
すなわち、鋼帯連続焼鈍装置内の被焼鈍鋼帯を誘導する
複数個のハースロールの近傍に設けられた座屈検出装置
により該被焼鈍鋼帯の座屈を検出する段階と、前記座屈
検出装置の信号に基づき鋼帯張力を変更するために演算
器において速度指令な演算する段階と、前記速度指令に
基づき通板速度を変更する段階と、を有して成ることを
特徴とする鋼帯連続焼鈍装置における座屈防止方法であ
る。
複数個のハースロールの近傍に設けられた座屈検出装置
により該被焼鈍鋼帯の座屈を検出する段階と、前記座屈
検出装置の信号に基づき鋼帯張力を変更するために演算
器において速度指令な演算する段階と、前記速度指令に
基づき通板速度を変更する段階と、を有して成ることを
特徴とする鋼帯連続焼鈍装置における座屈防止方法であ
る。
本発明の詳細を図示の例により説明する。まず本発明に
おいて使用する装置を説明する。第２図に座屈検出装置
の配置を示した。すなわち、ハースロール２のロールネ
ックｓ８Ａの近傍にハースロール長手方向に光を投射し
、その光の一部がハースレール２本体で遮光される投光
器ｌＯが炉壁】２に設けられている。投光器ｌＯは光源
を幅方向に２０〜１ＯＯｒｒＩＴ１、長さ方向に１〜５
０ｍｒ＋１の範囲で調整可能である。また他端のロール
ネック部８Ｂの近傍には投光器ｌＯと相対して受光器１
４が設けられ、受光器１４は第３図に詳細を示した如く
、フォトダイオードアレイ１６が内蔵され、レンズ１８
により結像した被写体の像の明暗に従って出力電圧を変
化させ測定用出力信号を発信する構成となっている。座
屈検出装置は相対して設けられた投光器１０と受光器か
ら構成されるが、その配置を第４図に示した。第４図は
左側から、加熱帯２０、均熱帯２２、急冷帯２４、過時
効帯２６、最終冷却帯２８の５帯の炉であるが、黒矢印
で示した座屈検出装置の設置位置は、座屈６の特に発生
しやすい加熱帯２０出口と均熱帯２２には多く、加熱帯
２０は鋼板温度の高い中央部から出口にかけて各上ハー
スロール２出側に４セツト、均熱帯２２は６上ハースロ
ール２に全部設置されている。急冷帯２４、過時効帯２
６、最終冷却帯２８はこれより少な（、上ハースロール
２の１つあるいは２つ置きに設置されている。
おいて使用する装置を説明する。第２図に座屈検出装置
の配置を示した。すなわち、ハースロール２のロールネ
ックｓ８Ａの近傍にハースロール長手方向に光を投射し
、その光の一部がハースレール２本体で遮光される投光
器ｌＯが炉壁】２に設けられている。投光器ｌＯは光源
を幅方向に２０〜１ＯＯｒｒＩＴ１、長さ方向に１〜５
０ｍｒ＋１の範囲で調整可能である。また他端のロール
ネック部８Ｂの近傍には投光器ｌＯと相対して受光器１
４が設けられ、受光器１４は第３図に詳細を示した如く
、フォトダイオードアレイ１６が内蔵され、レンズ１８
により結像した被写体の像の明暗に従って出力電圧を変
化させ測定用出力信号を発信する構成となっている。座
屈検出装置は相対して設けられた投光器１０と受光器か
ら構成されるが、その配置を第４図に示した。第４図は
左側から、加熱帯２０、均熱帯２２、急冷帯２４、過時
効帯２６、最終冷却帯２８の５帯の炉であるが、黒矢印
で示した座屈検出装置の設置位置は、座屈６の特に発生
しやすい加熱帯２０出口と均熱帯２２には多く、加熱帯
２０は鋼板温度の高い中央部から出口にかけて各上ハー
スロール２出側に４セツト、均熱帯２２は６上ハースロ
ール２に全部設置されている。急冷帯２４、過時効帯２
６、最終冷却帯２８はこれより少な（、上ハースロール
２の１つあるいは２つ置きに設置されている。
次に駆動制御関係は第５図のブロック図に示されるよ５
に各種指令を入力し演算する演算器３０とハースロール
駆動モータ３２と駆動モータ３２の速度制御器３４およ
び駆動モータ３２に取付げられ速度を検出するパルス発
信器３６かも構成されている。
に各種指令を入力し演算する演算器３０とハースロール
駆動モータ３２と駆動モータ３２の速度制御器３４およ
び駆動モータ３２に取付げられ速度を検出するパルス発
信器３６かも構成されている。
次に上記の如き構成を有する装置における本発明の座屈
防止方法を説明する。
防止方法を説明する。
本発明の座屈検出装置は前記の如き構成を有するので、
第６図体）、第７図（ＡＪ、第８図（Ｎで示した如く鋼
帯４に座屈６が発生した場合、それぞれ第６図（８１、
第７図β）、第８図（Ｂ）で示した如き出力電圧を示す
。
第６図体）、第７図（ＡＪ、第８図（Ｎで示した如く鋼
帯４に座屈６が発生した場合、それぞれ第６図（８１、
第７図β）、第８図（Ｂ）で示した如き出力電圧を示す
。
ここで
ｔｏ ＝ ｔ、ｇ ＋ ｔｈ＋ ｔｓ 十ｔＲただしｔ
ｏ：投光長さ ｔｌ：受光長さ ｔｈ：座屈６の盛上りによる遮光長さ ｔｌ；鋼帯ｊ厚さによる遮光長さ ｔＲ：ハースロール２による遮光長さ 従ってｔ）１ ＝ ｔｏ−（ｔｊｉ ＋ ｔｓ ＋ ｔ
Ｒ）すなわち、投光器１０と受光器１４から成る座屈検
出装置によってｔｈとして微小な座屈６を大きさと共に
検出できる。
ｏ：投光長さ ｔｌ：受光長さ ｔｈ：座屈６の盛上りによる遮光長さ ｔｌ；鋼帯ｊ厚さによる遮光長さ ｔＲ：ハースロール２による遮光長さ 従ってｔ）１ ＝ ｔｏ−（ｔｊｉ ＋ ｔｓ ＋ ｔ
Ｒ）すなわち、投光器１０と受光器１４から成る座屈検
出装置によってｔｈとして微小な座屈６を大きさと共に
検出できる。
次にハースロール２の速度制御を第５図により説明する
。通常ハースロール２の速度は速度指令４０と張力指令
４２の２系統で行われる。すなわち、基本的には、ハー
スロール駆動モータ３２は速度指令４０と張力指令４２
に基づき制御されるが、このうち張力制御は、例えば張
力を上げようとする範囲の銅帯４に接触するノ・−スロ
ール２の駆動モータ３２の制御電流を、その前後のノ１
−スロール２の駆動モータ３２の制御電流より太き（す
ることによって行われる。張力を下げる場合はその逆で
ある。
。通常ハースロール２の速度は速度指令４０と張力指令
４２の２系統で行われる。すなわち、基本的には、ハー
スロール駆動モータ３２は速度指令４０と張力指令４２
に基づき制御されるが、このうち張力制御は、例えば張
力を上げようとする範囲の銅帯４に接触するノ・−スロ
ール２の駆動モータ３２の制御電流を、その前後のノ１
−スロール２の駆動モータ３２の制御電流より太き（す
ることによって行われる。張力を下げる場合はその逆で
ある。
本発明においては、ハースロール２の近傍に設けられた
座屈検出装置によって座屈６が検出されると、第９図に
示される如くその座屈６の盛上り高さｔｈに応じた張力
減指令４４により鋼帯４に作用している張力が補正され
る。すなわち、座屈検出装置からの張力減指令４４によ
って補正された張力指令４２は更にテンションメータ等
の如き検出器による張力実測値４６によって補正された
後、演算器３０に入力される。演算器３０において張力
指令から速度指令に変換され、本来の速度指令４０と共
に速度制御器３４に入り増幅され駆動モータ３２が制御
される。また、この時パルス発信器３６は駆動モ〜り３
２の実測値のフィードバック信号４８により速度指令を
補正すると共に演算器３０にも入り張力指令も補正する
。すなわち、本実施例においては、微小な座屈も炉内で
発生と同時に検出され瞬時に張力変更のための速度制御
の処置が自動的に行われるので座屈の発生を防止できた
。
座屈検出装置によって座屈６が検出されると、第９図に
示される如くその座屈６の盛上り高さｔｈに応じた張力
減指令４４により鋼帯４に作用している張力が補正され
る。すなわち、座屈検出装置からの張力減指令４４によ
って補正された張力指令４２は更にテンションメータ等
の如き検出器による張力実測値４６によって補正された
後、演算器３０に入力される。演算器３０において張力
指令から速度指令に変換され、本来の速度指令４０と共
に速度制御器３４に入り増幅され駆動モータ３２が制御
される。また、この時パルス発信器３６は駆動モ〜り３
２の実測値のフィードバック信号４８により速度指令を
補正すると共に演算器３０にも入り張力指令も補正する
。すなわち、本実施例においては、微小な座屈も炉内で
発生と同時に検出され瞬時に張力変更のための速度制御
の処置が自動的に行われるので座屈の発生を防止できた
。
本発明は上記実施例からも明らかな如くハースロールの
近傍に設置した座屈検出装置によって微小な座屈の発生
を炉内において瞬時に検出し、直ちに自動的に張力変更
の速度制御処置をすることにまり座屈の発生を防止し、
銅帯の品質と歩留を向上する効果をあげることができた
。
近傍に設置した座屈検出装置によって微小な座屈の発生
を炉内において瞬時に検出し、直ちに自動的に張力変更
の速度制御処置をすることにまり座屈の発生を防止し、
銅帯の品質と歩留を向上する効果をあげることができた
。
第１図（Ｎ、（Ｂ）はいずれも銅帯の路屈発生を示す平
面図で込）は軽度のもの、但）は重度のもの、第２図は
本発明において使用する座屈検出装置の配置を示す平面
図、第３図は本発明において使用する座屈検出装置を示
す平面図、第４図は本発明で使用する座屈検出装置の焼
鈍装置内の配置を示す模式断面図、第５図は本発明のハ
ースロールの速度（張力）制御系のブロック図、第６図
（５）、第７回内、第８Ｆ５！Ｊ（、’！はいずれも座
屈の発生状態を示す模式断面図であり、第６図（均、第
７図（Ｂ）、第８図（均はいずれもそれに対応する本発
明の受光器の出力電圧を示す線図、第９図は本発明にお
げろ座屈の盛上り高さｔｈと張力減指令値との関係を示
す線図である。 ２・・・ハースロール、４・・・鋼ｉ、６・・・座屈、
８Ａ・８Ｂ・・・ロールネック部、１０・・・投光器、
１４・・・受光器、１６・・・７オトダイオードアレイ
、１８・・・レンズ、３０・・・演算器、３２・・・ハ
ースロール駆動モータ、 ３４・・・速度制御器、３６・・・パルス発信器、４０
・・・速度指令、４２・・・張力指令、４４・・・座屈
検出装置からの張力減指令、４６・・・張力実測値、４
８・・・フィードバック信号。 代理人 弁理士 中 路 武 雄 第１図 （Ａ） （Ｂ） 第２図 第３図 第４図 一一−−−−−−−−−−−−１−−−１ ０ ・ １８ あ 。 １ １ ０ １ １ 。 奪 ■ １ Ｉ ＋１ 音−。 。 銭 ０ ≦ ０ 筺 。 へ−０ 第５図 ｇＪ ９ 口 Ｓ」６ 剥 第６図 第７図 （Ａ） （Ａ） −−−１りり 第８図
面図で込）は軽度のもの、但）は重度のもの、第２図は
本発明において使用する座屈検出装置の配置を示す平面
図、第３図は本発明において使用する座屈検出装置を示
す平面図、第４図は本発明で使用する座屈検出装置の焼
鈍装置内の配置を示す模式断面図、第５図は本発明のハ
ースロールの速度（張力）制御系のブロック図、第６図
（５）、第７回内、第８Ｆ５！Ｊ（、’！はいずれも座
屈の発生状態を示す模式断面図であり、第６図（均、第
７図（Ｂ）、第８図（均はいずれもそれに対応する本発
明の受光器の出力電圧を示す線図、第９図は本発明にお
げろ座屈の盛上り高さｔｈと張力減指令値との関係を示
す線図である。 ２・・・ハースロール、４・・・鋼ｉ、６・・・座屈、
８Ａ・８Ｂ・・・ロールネック部、１０・・・投光器、
１４・・・受光器、１６・・・７オトダイオードアレイ
、１８・・・レンズ、３０・・・演算器、３２・・・ハ
ースロール駆動モータ、 ３４・・・速度制御器、３６・・・パルス発信器、４０
・・・速度指令、４２・・・張力指令、４４・・・座屈
検出装置からの張力減指令、４６・・・張力実測値、４
８・・・フィードバック信号。 代理人 弁理士 中 路 武 雄 第１図 （Ａ） （Ｂ） 第２図 第３図 第４図 一一−−−−−−−−−−−−１−−−１ ０ ・ １８ あ 。 １ １ ０ １ １ 。 奪 ■ １ Ｉ ＋１ 音−。 。 銭 ０ ≦ ０ 筺 。 へ−０ 第５図 ｇＪ ９ 口 Ｓ」６ 剥 第６図 第７図 （Ａ） （Ａ） −−−１りり 第８図
Claims (2)
- （１） 鋼帯連続焼鈍装置内の被焼鈍鋼帯を誘導する複
数個のハースロールの近傍に設けられた座屈検出装置に
より該被焼鈍鋼帯の座屈を検出する段階と、前記座屈検
出装置の信号に基づき銅帯張力を変更するために演算器
において速度指令を演算する段階と、前記速度指令に基
づき通板速度を変更する段階と、を有して成ることを特
徴とする鋼帯連続焼鈍装置におげろ座屈防止方法。 - （２）前記座屈検出装置は前記ハースロールのロールネ
ック部の一端の近傍に設けられ該ロール長手方向に光を
投射し一部か該ロール本体で遮光される投光器と、前記
ロールネック部の他端の近傍に設けられ前記投光器から
の光を受光する受光器とから成る特許請求の範囲の第１
項に記載の鋼帯連続焼鈍装置における座屈防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12565883A JPS6017021A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 鋼帯連続焼鈍装置における座屈防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12565883A JPS6017021A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 鋼帯連続焼鈍装置における座屈防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017021A true JPS6017021A (ja) | 1985-01-28 |
| JPH0445569B2 JPH0445569B2 (ja) | 1992-07-27 |
Family
ID=14915456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12565883A Granted JPS6017021A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 鋼帯連続焼鈍装置における座屈防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017021A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012167339A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Jfe Steel Corp | 連続焼鈍ラインの制御方法及び制御装置 |
| CN110172567A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-27 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 带钢控制方法及装置 |
-
1983
- 1983-07-11 JP JP12565883A patent/JPS6017021A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012167339A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Jfe Steel Corp | 連続焼鈍ラインの制御方法及び制御装置 |
| CN110172567A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-27 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 带钢控制方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445569B2 (ja) | 1992-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11055858B2 (en) | Method and apparatus for measuring meandering amount of strip, and method and apparatus for detecting abnormal meandering of strip | |
| CN112570466B (zh) | 解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法 | |
| JPS6017021A (ja) | 鋼帯連続焼鈍装置における座屈防止方法 | |
| KR102119981B1 (ko) | 연속 소둔로의 온도 제어 방법 및 장치 | |
| JP3298465B2 (ja) | 熱間圧延における板反り防止方法 | |
| JP2011084753A (ja) | 連続焼鈍設備の加熱炉の板温度制御方法 | |
| JPS595366B2 (ja) | 帯鋼圧延における蛇行修正方法 | |
| JP2815086B2 (ja) | 鋼帯の竪型連続焼鈍炉 | |
| JP2636557B2 (ja) | 横型連続焼鈍炉における被焼鈍材の炉内張力検出方法 | |
| KR20130036399A (ko) | 소둔로내 버클저감시스템 및 버클저감방법 | |
| JP2579480B2 (ja) | 異常検出装置 | |
| EP0161861A2 (en) | Continuous annealing method and apparatus for cold rolled steel strips | |
| JPS6021335A (ja) | 連続焼なましにおける熱処理制御方法と装置 | |
| JPH07124620A (ja) | 冷間圧延機におけるストリップの蛇行制御装置 | |
| JP3278526B2 (ja) | 異常糸検出方法 | |
| JPS6362825A (ja) | 連続焼鈍炉におけるストリツプのヒ−トバツクル検出方法 | |
| JPH0813042A (ja) | 連続焼鈍炉の板温制御方法 | |
| EP0613958A1 (en) | Equipment for continuously annealing steel strips | |
| JPS61117231A (ja) | 連続焼鈍炉におけるストリツプの押えロ−ル進退速度制御方法 | |
| JP3448899B2 (ja) | 金属帯の水平型連続焼鈍炉 | |
| JPH05306414A (ja) | 金属ストリッププロセスラインの制御方法 | |
| JPS62158827A (ja) | 鋼帯の蛇行矯正方法 | |
| KR20040059133A (ko) | 연속소둔로의 장력설정 제어방법 | |
| JPH059595A (ja) | 連続熱処理装置 | |
| SU706157A1 (ru) | Устройство дл обнаружени гор чего участка издели |