JPS60170037A - トラツキング誤差信号生成方法 - Google Patents

トラツキング誤差信号生成方法

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JPS60170037A
JPS60170037A JP2274384A JP2274384A JPS60170037A JP S60170037 A JPS60170037 A JP S60170037A JP 2274384 A JP2274384 A JP 2274384A JP 2274384 A JP2274384 A JP 2274384A JP S60170037 A JPS60170037 A JP S60170037A
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JP
Japan
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signal
tracking error
error signal
differential signal
information recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP2274384A
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English (en)
Inventor
Seiichi Ogoshi
誠一 大越
Hiroshi Tanimoto
谷本 洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、元ビームを光学的に読取り可能な情報記録担
体に集束照射して記録情報を再生する方法に係り、特に
情報トラックを追従走査する為に必要なトラッキング誤
差信号生成方法に関する。
〔従来技術とその問題点〕
一役に、音声・映(象及び各種データの情報を光学的形
態の変化、例えばピットの有無の形で記録担体に記録し
、これに元ビームを微小スポットで照射して記録されて
いる情報を読取るものとして光学式情報再生(記録)装
置が知られている。このような装置としては、例えばコ
ンパクトディスク、ビデオディスクの呼称で知られる元
ディスクがある。この元ディスク等の光学式情報再生装
置に於いては、情報記録担体上の情報を正確に読み収る
ための条件の一つとして、元ビームが情報トラック(ピ
ット列]の中心を正確に走査するように元ビームの照射
位置を制御する、いわゆる自動トラック走査制御(以下
トラッキングサーボと称する〕を行なうことが必要であ
る。このトラッキングサーボには、トラック中心と元ビ
ームの照射位置とのずれ(トラッキング誤差)に応じた
トラッキング誤差信号を必要とする。このトラッキング
誤差信号を得る方法として、トラックの接線方向で2分
された受光面をもつ光検出器で情報記録担体からの反射
光を検出し、その出力信号の差動信号をトラッキング誤
差信号とする方法(Push−Full法)が知られて
いる。
しかしながら差動信号をトラッキング誤差信号とする方
法は、記録担体の傾きやトラッキングサーボの駆動方式
による駆動部の偏位の影響が本来のトラッキング誤差に
重畳されてしまう場合がある。以上このことを第1図、
第2図を用いて説明する。第1図はディスク等の記録担
体の傾きの影響がトラッキング誤差に重畳される場合を
示している。この場合の光学系は、先ず第1図1alに
示すように光Mil+から出射された元ビームがコリメ
ーシ目ンレンズ(21で平行ビームとされた後ビームス
プリッタ(31を経て対物レンズ(41で集束されて記
録担体(5)に照射される。情報記録担体(5)から反
射された反射光は再び対物レンズ【4)を経た後、ビー
ムスプリッタ(31で反射されて第1図1alに示すよ
うに光検出器(6)へ導かれて検出される。光検出器(
6)の受光面は少なくとも情報記録担体45+の情報ト
ラックの接線方向で2分されており、2分された各部(
6a)、(6b)のft、電流の差動信号を得ることで
トラッキング誤差信号を得るようになっている。ところ
が、ディスク等の記録担体(5)が第1図1alに示す
ようlこ傾いているとすると光検出器(6)の受光面(
6a) 、 (6b) 上に照射される元ビームは第1
図1b+に破線で示すように中央からシフトしてしまう
このため光検出器(6)から得られるトラッキング誤差
信号に上記シフトによる差分が重畳されてしまう。第2
図は駆動部の偏差の影響がトラッキング誤差に重畳され
る場合を示している。光学系は第1図に示すものと同様
のものであるが、トラッキングサーボの駆吻方式として
対物レンズを1駆動させる駆動部(7)を設けている。
ところが、この駆動部(71により対物レンズ(4)が
トラッキング方向(トラックの接線方向に垂直な方向)
に偏位していると、第2図1b+に破線で示すように受
光面(6a) 。
(6b)上に照射される元ビームは中央からシフトしト
ラッキング誤差信号にこのシフトによる差分が重畳され
てしまう。
従来、光検出器の受光面上での上述のような元ビームの
シフトの影響を啜減する方法として、特開昭57−16
4448号公報に開示されているものがある。これは、
第1図に示す光検出(社)(6)の各受光面(6aJ、
(6b)から夫々得られる信号S1及びS、の一方の利
得を81.S、の両信号の無ピツト部の差動信号SAに
応じて可変制御した後の超動信号8’B5−トラッキン
グ誤差信号とすることで81と8.の差動信号SBに含
まれるシフト成分を減少させるものである。すなわち、
S’BはS’n=8.−#ll5t ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・(1)となる。ここ
で、βはSAの開披β=f(SA)である。
今、集束光ビームがトラック中心線上を正・准に照射し
ている場合に、上述のように受光面上の元ビームがシフ
トしているとすると各受光面(6a) 。
(6b)から得られる信号S1及びS、は第3図(at
lb+に示すようになる。S、、S、の各ピークレベル
をStp、 S2pとし、ピットにより高周波変調され
た時の底レベルをS、 L 、 S、Lとすると、SA
及びS/ nのトラッキングサーボに必要な低周波成分
は、 8A=81p−Stp ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・−・・・・・・・・+21と
なる。ここで、元ビームのシフトtがビーム径に比べて
小さいとし無ピツト部における相信号Sopを1とする
と、 8(Ip =Ssp+S*p=1 ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・ (4)となり、ピッ
ト部における相信号を8OLとすると、 8oL = 8.L +8. L ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ 151となる。次に、元ビームが受
光面(6a)から(6b)に移′:Ihシた割合をαと
すると上記+21 、131式は、+(−一α)SQL
)) となる。元ビームのシフト・量を除去するには8’B−
0でなければならないから(7)式よりβは、乙 となる。上記特開昭57−164448号公報には8A
からβへの変換については具体的には何ら開示されてい
ないが、この方法によれば、111式に於けるS2のG
a1n 可変回路が必要となり、さらには(8)式に於
ける割算回路を必要とする。このように%開昭57−1
64448号公報開示の技術では、アナログ・マルチ・
プレクサ等のアナログ乗算器等の演算回路を必要とする
などの原因でIC等の累子数が増加し、他のトラッキン
グ誤差信号生成方法に比し付加すべき回路が多くかつ複
雑となりPu5h−Pul l法の光学系が簡易である
という利点を相殺してしfう欠点を有している。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、 Pu5h−Pull法を用いた光学
系が簡易であるという利点を生かし、トラッキング誤差
信号に重畳されるビームシフト成分を簡易にかつ確実に
補正するトラッキング誤差信号生成方法を提供すること
にある。
〔発明の概要〕
本発明は、情報記録担体から反射光を情報記録担体のト
ラック接線方向で2分された受光面を有する元慣出器で
元慣出し、この2分された受光面から得られる2出力値
号のうちの前記トラックの無ピツト部の信号の差動信号
SAを生成するものであり、その第1の方法は前記2出
力値号の差動信号SBを生成して差動信号SAと差動信
号8Bとの比を略1;2として両信号の差信号を生成す
るものであり、第2の方法は前記2出力値号の高周波成
分の平均値検波した信号の差動信号8cを生成して差動
信号SAと差動信号Scとの比を略1:2πとして両信
号の差信号を生成するものであり、第3の方法は前記2
出力値号の高周波成分の包絡線検波した信号の差動信号
SDを生成して差動信号SAと差動信号SDとの比を略
1:2として両信号の差信号を生成するものであり各差
信号をトラッキング誤差信号とするトラッキング誤差信
号生成方法を得ることにある。
〔発明の効果〕
本発明によればPu5h−Pull法により得られる光
検出器の2出力信号のうちのトラックの無ピツト部の信
号の差@1g号SAと2出力信号の差動信号SBとを略
1:2としてその差信号S/nを生成し、若しくは差動
信号SAと2出力信号の開局波成分の平均値検波した信
号の差動信号Scとを略1:2πとしてその差信号S’
cを生成し、若しくは差動信号SAと2出力信号の高周
波成分の包絡−、R検波した信号の差動信号SDとを略
l:2としてその差信号S’Dを生成してトラッキング
誤差信号とすることにより、シフト成分を含まない、又
は減少させたトラッキング誤差信号を簡易な演算回路の
みで生成することができ、しかも安定で確実なトラッキ
ングサーボを行なうことができる。
〔発明の実施例〕
以下、本発明によるシフト補償を第4図乃至第6図に示
す信号生成回路とともに説明する。ここで、第1図に示
す如き光学系に於いて、今果束光ビームが情報記録担体
のトラック中心を正確に走査している状態で、前述した
如き理由により光検出器の受光面上で元ビームがシフト
しているものとする。先ず本発明の第1の方法は第4図
に示す如き信号生成回路を用いるもので、光検出器(6
)の2受光面(6a)、(6b)から各出力信号S、、
S、を夫々包絡線検波回路(1のに通して情報記録担体
のトラックに於ける無ピツト部の信号に応じた信号を吹
り出してその差動信号SAを補償率調整回路(11)に
よりβB−1/2倍するとともに、出力信号Sl、S1
の差動信号8Bを生成した後、差動信号SAと差動信号
8Bとの差信号S’Bをトラッキング誤差信号とするも
のである。次に本発明の第2の方法は第5図に示す如き
信号生成回路を用いるもので、上記各出力信号S、、S
、を夫々包絡線検波回路(10)を通して情報記録担体
のトラックに於ける無ピツト部の信号に[6じた信号を
取り出してその差動信号SAを補償率調整回路(11)
によりβC”’ 1 /2π倍するとともに、出力信号
S、、S。
を夫々高域フィルl (High Pa5s Filt
er) (12ンに通して高周波成分を取り出しさらに
これを夫々平均値検波回路(13)に通して両信号の差
動信号Scを生成した説、差gJ侶号S人と差動信号S
cとの差信号8’cをトラッキング誤差信号とするもの
である。さらに次に本発明の第3の方法は第6図に示す
如き信号生成回路を用いるもので、各市力信号S1 、
S、を夫々包絡線検波回路(10)を通して情報記録担
体のトラックに於ける無ピツト部の信号に応じた信号を
取り出してその差動信号SAを補償率調整回路(11)
によりβD=t/2倍するとともに、出力信号S1 、
S、を夫々高域フィルタ(High Pa5s Fil
terX12)を通して高周波成分を取り出しさらにこ
れを夫々包絡線検波回路(14)に通して両信号の差動
信号SDを生成した後、差動信号SAと差動信号8Dと
の差信号8’Dをトラッキング誤差信号とするものであ
る。
以下、さらに上記本発明の第1.第2及び第3の方法に
より元ビームのシフト補償が行なわれることを数値的に
説明する。今、2受光面(6a)。
(6b)から各出力信号S、、S、が、上述した如き第
3図に示すような信号である場合に、そのシフト量が受
光面上での元ビーム住に較べて小さいとすると、先ず2
出力信号Sl 、Stのうちの情報記録担体のトラック
に於ける無ピツト部の信号に応じた信号、すなわち包絡
線検波信号の差動信号8Aは、 5A−81p−8,p = 2α ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ (9)となり、第1の方法
によるSl及びSlの差動信号8Bは、 sn= (C3sp+5sL) (Stl)+5tLJ
)中α(1+S、L)・・・・・・・・・(JO)とな
る。また第2の方法によるSl及びS、の高周波成分の
平均値検波した信号、すなわち振幅成分の差動信号Sc
は、 ・・・・・・・・・・・・・・・ (11)となる。さ
らに第3の方法によるS、及びS。
の高周波成分の包絡線検波した信号、すなわち振幅成分
の包絡線検波信号の差動信号SDは、キα(I 5oL
)・・・・・・・・・・・・・・・(1カとなる。従っ
て、SB、8C及びSDに倉マれるシフト成分をSAで
もって打消すには第1の方法による補償率をβB、第2
の方法による補償率をβc te3の方法による補償率
をβDとすると、S’B −S B−βB−8A =α(1+50LJ−2βB(t=0 ・・・・・・・
・・ (13)S’c=Sc−βc−8A =−(1−8QL ) −2βCα−0−・・・・・・
・・−(14)S’D=SD−βD−8A −α(1−soL)2βDα=0 ・・・・・・・・・
・・・05)となれは良い。すなわち、(13) 、 
(14) 、 (15)式より9B、βC2βDを とすれはシフト成分は零となる。この場合、SOt。
は、 5oL=S、L+S、L であり、この値は情報記録担体による変調度のバラツキ
により変化するため、補償率βB、βC1βDを各情報
記録担体に応じて変化させることが考えられるが、この
S。Lは光ビームの移動量αとは関係ないのでβB、β
C或いはβDを固定しておいても安定したトラッキング
サーボが得られる。
このときのβB、βC1βDは(16) 、 (17)
 、 (+8)式に於いてS。L=Oとした場合に近づ
き、 βB≦1/2 Iβc−1/ 2π 、βD=1/2と
なる。従って、このβB、IC1βD の値は記録担体
の仕様、トラッキングサーボに係わるシステム仕様によ
って若干異なるが、その許容幅は±50チである。
このようにβB、βC1βD%固定できるということは
、8AのGa1n可変回路が不要となり、また従来必要
とされたβB、βCを生成する演4回路を必要とせずに
ビームシフト成分の重畳が補正されたトラッキング誤差
信号を得ることができる。
尚、上記実施例ではトラッキング誤差信号をS’n=5
n−βB@8A、S’c=8cmβC65A、S’D=
SD−βD−8Aとしたが、これは8’B=SA−8B
/βB。
S’c−8A−8c/βc、S’D士8A−8D/βD
でありても良い。さらに、本発明の実施にあたっては、
光学ヘッド、受光面の形状等は図示するものに限られる
ものではなく、またその適用も光学式情報再生装置のみ
にではな(光学式情報記録装置、記録再生装置はもちろ
んトラッキング誤差検出を要するシステムに於いて光学
的に検出する際にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第3図は従来方法を説明するための図、第4
図は本発明のMlの方法の一実施例を説明するための図
、第5図は本発明の第2の方法の一実施例を説明するた
めの図、第6図は本発明の第3の方法の一実施例を説明
するための図である。 1・・・光源、2・・・コリメーションレンズ、3・・
・ビームスプリッタ、4・・・対ζ勿しンズ、5・・・
情報記録担体、6・・・光検出器、7・・・トラッキン
グサーボ駆動機構、10・・・包絡線検翼1回路、11
・・・補償率調整回路、12−・・高域)(A/夕(H
igh Pa5s Filter)、13・・・平均値
検波回路、14・・・包絡線検波回路。 代理人弁理士 則 近 憲 佑(ほか1名)第 1 第2 第3図 第4図 第5図 第 6 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)情報記録担体に集束照射した元の反射光を少な(
    とも前記情報記録担体の情報トラック接線方向で2分さ
    れた受光面を有する光検出器で光検出し、前記2分され
    た受光面から得られる2出力信号のうち前記情報トラッ
    クの無ピツト部の信号の差動信号8h及び前記2出力信
    号の差動信号SBを生成した後、前記差@信号8hと前
    記差動信号8Bとの比を略1:2として画信号の差信号
    を生成してトラッキング誤差信号とすることを特徴とす
    るトラッキング誤差信号生成方法。 +21情報記録担体は、元ディスクであることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載のトラッキング誤差信号
    生成方法。 (3)集束照射した元の光源は、半導体レーザであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲@1項記載のトラッキン
    グ誤差信号生成方法。 (41情報記録担体に集束照射した元の反射光を少な(
    とも前記情報記録担体の情報トラック接線方向で2分さ
    れた受光面から得られる2出力信号のうち前記情報トラ
    ックの無ピツト部の信号の差動信号SA及び前記2出力
    信号の高周波成分の平均値検波した信号の差動信号Sc
    を生成した後、前記差動信号8Aと前記差動信号Scと
    の比を略1:2πとして両信号の差信号を生成してトラ
    ッキング誤差信号とするトラッキング誤差信号生成方法
    。 (5)情報記録担体は、元ディスクであることを特徴と
    する特許請求の範囲第4項記載のトラッキング誤差信号
    生成方法。 (6)集束照射した元の光源は、半導体レーザであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第4項記載のトラッキン
    グ誤差信号生成方法。 (7)情報記録担体に集束照射した元の反射光を少なく
    とも帥記情報記録担体の情報トラック接線方向で2分さ
    れた受光面から得られる2出力信号のうち前記情報トラ
    ックの無ピツト部の信号の差動信号SA及び前記2出力
    信号の高周波成分の包絡線検波した信号の差動信号SD
    を生成した後、前記差動信号SAと前記差動信号8Dと
    の比を略1:2として両信号の差信号を生成してトラッ
    キング誤差信号とするトラッキング誤差信号生成方法。 +81情報記録担体は、元ディスクであることを特徴と
    する特許請求の範囲第7項記載のトラッキング誤差信号
    生成方法。 (9)集束照射した元の光源は、半導体レーザであるこ
    とを特徴とする特許請求の@間第7瑣記載のトラッキン
    グ誤差信号生成方法。
JP2274384A 1984-02-13 1984-02-13 トラツキング誤差信号生成方法 Pending JPS60170037A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4960071A (en) * 1987-09-30 1990-10-02 Sumitomo Metal Industries Ltd. Thin film forming apparatus
EP0457567A2 (en) * 1990-05-18 1991-11-21 Sony Corporation Tracking error signal generator

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57199903A (en) * 1981-06-03 1982-12-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Position detector

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