JPS60168933A - 防振架台 - Google Patents
防振架台Info
- Publication number
- JPS60168933A JPS60168933A JP2254284A JP2254284A JPS60168933A JP S60168933 A JPS60168933 A JP S60168933A JP 2254284 A JP2254284 A JP 2254284A JP 2254284 A JP2254284 A JP 2254284A JP S60168933 A JPS60168933 A JP S60168933A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel body
- fluid
- sensor
- horizontal
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
- F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements
- F16F15/0275—Control of stiffness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、各種機械類の架台や体育館の床下地に使用
できる防振架台に関するものである。
できる防振架台に関するものである。
従来のこの種架台は、振動の伝達を防止するため、パネ
ル本体（所定厚みの合板等が使用される）の下向の少な
くとも四隅に支持ボルトを取付け、この支持ボルトの下
端に防振用のクッションゴムを設け、支持ボルトのパネ
ル本体内への螺合の深浅具合及びクッションゴムが取付
いた金具内への螺合の深浅具合をそれぞれ調節すること
によりパネル本体の水平レベルを調節していた。しかし
ながら、このような従来の架台には次のような欠点があ
った。
ル本体（所定厚みの合板等が使用される）の下向の少な
くとも四隅に支持ボルトを取付け、この支持ボルトの下
端に防振用のクッションゴムを設け、支持ボルトのパネ
ル本体内への螺合の深浅具合及びクッションゴムが取付
いた金具内への螺合の深浅具合をそれぞれ調節すること
によりパネル本体の水平レベルを調節していた。しかし
ながら、このような従来の架台には次のような欠点があ
った。
（ｉ）架台に機械装置等を載せる場合、架台に対して均
等な何重配分になるように載せる必要があり設計範囲が
限定される。
等な何重配分になるように載せる必要があり設計範囲が
限定される。
（■）設計変更等により架台のある特定部分に荷重が加
わると架台が傾き、水平状態に復元することができない
。
わると架台が傾き、水平状態に復元することができない
。
（ｉｉｉ ）精度よく水平レベルを調節しにくい。
（ｉＶ）ｌｆ１４１１！！ｌｌｉ置等のかなり重量のあ
るものを載せるパネル本体であるために架台全体も重量
が重くなり、持ち運びに不便である。その結実施工性も
悪い。
るものを載せるパネル本体であるために架台全体も重量
が重くなり、持ち運びに不便である。その結実施工性も
悪い。
（Ｖ）振動の伝達を防止する手段は支持ボルトの下端に
設けたクッションゴムであるため、架台の固有振動数を
任意に変更することができず、また低周波数域に固有振
動数を設計することもできない。
設けたクッションゴムであるため、架台の固有振動数を
任意に変更することができず、また低周波数域に固有振
動数を設計することもできない。
この発明は、上記事情に鑑みて発明されたものであり、
どのような機械装置を載せた場合にも、常に水平状態を
保ち、一時的にある部分に大きな荷重がかかつてもすぐ
に水平状態を復元でき、しかも水平レベルの調節の精度
が高く、固有振動数の設計変更も容易である水平制御可
能な防振架台を提供することを目的と乃るものである。
どのような機械装置を載せた場合にも、常に水平状態を
保ち、一時的にある部分に大きな荷重がかかつてもすぐ
に水平状態を復元でき、しかも水平レベルの調節の精度
が高く、固有振動数の設計変更も容易である水平制御可
能な防振架台を提供することを目的と乃るものである。
上記目的を達成するため、この発明は、パネル本体の下
面にこのパネル本体を支持づる支持脚構造物を複数備え
、この支持脚構造物に流体ばねおよびパネル本体の高さ
を検知するセンサーを包含し、前記パネル本体の支持脚
構造物取付個所が設定高さを越え或いは設定高さよりも
沈み込むとぎセンサーが作動し、このセンサーの作動に
連動して前記流体ばねに流体の給排を行いパネル本体の
水平を維持する水平制御部を設けたものである。′（実
施例） 以下にこの発明の好適な実施例につき図面を参照しなが
ら説明する。パネル本体１は、内部に中空部１０を有す
るＦＲＰ製のものである。この中空部１０を有するパネ
ル本体１の上面に注入口３を形成してあり、この注入口
３から目的に応じた蛤や比重などを有する流体、例えば
液体を注入する。この注入する流体の樋や比重などの組
み合せにより、用途に応じた防振支持系（固有振動数の
コントロール）を構成することができる。又、パネル本
体１の下面にはこのパネル本体１を支持する支持脚構造
物２を複数段けである（この実施例では９つ）。
面にこのパネル本体を支持づる支持脚構造物を複数備え
、この支持脚構造物に流体ばねおよびパネル本体の高さ
を検知するセンサーを包含し、前記パネル本体の支持脚
構造物取付個所が設定高さを越え或いは設定高さよりも
沈み込むとぎセンサーが作動し、このセンサーの作動に
連動して前記流体ばねに流体の給排を行いパネル本体の
水平を維持する水平制御部を設けたものである。′（実
施例） 以下にこの発明の好適な実施例につき図面を参照しなが
ら説明する。パネル本体１は、内部に中空部１０を有す
るＦＲＰ製のものである。この中空部１０を有するパネ
ル本体１の上面に注入口３を形成してあり、この注入口
３から目的に応じた蛤や比重などを有する流体、例えば
液体を注入する。この注入する流体の樋や比重などの組
み合せにより、用途に応じた防振支持系（固有振動数の
コントロール）を構成することができる。又、パネル本
体１の下面にはこのパネル本体１を支持する支持脚構造
物２を複数段けである（この実施例では９つ）。
前記支持脚ｍ漬物２は、上部ブラケット２１と、流体ば
ね２２と、支持ベース２３と、センサー２４とから成っ
ている。流体ばね２２は、上部ブラケット２１と支持ベ
ース２３との間に取付けである。上部ブラケット２１は
パネル本体１の下面に直接的に固着し、この上部ブラケ
ット２１に対し流体ばね２２の上面板３１を固着し、前
記支持ベース２３に対し下面板３２を固着し、上面板３
１と下面板３２との間にベローズ３３が存在する。
ね２２と、支持ベース２３と、センサー２４とから成っ
ている。流体ばね２２は、上部ブラケット２１と支持ベ
ース２３との間に取付けである。上部ブラケット２１は
パネル本体１の下面に直接的に固着し、この上部ブラケ
ット２１に対し流体ばね２２の上面板３１を固着し、前
記支持ベース２３に対し下面板３２を固着し、上面板３
１と下面板３２との間にベローズ３３が存在する。
このベローズ３３の内部は気密室３４を構成している。
この気密室３４に導管２５を介して流体の給排が行われ
るようになっている。具体的には、下面板３２及び支持
ベース２３を貫通して気密室３４内に入りこんだ締め金
具４を気密に設け、この締め金具４を介して導管２５と
気密室３４とを連通しである。前記センサー２４は、検
知針４１を有し、この検知針４１の先端がパネル本体１
の下面に接触し、この接触個所におけるパネル本体１の
上下動により検知１ｔ４１も上下動しこの上下動が電気
信＠（アナログ信号）に変換されて後述する水平制御部
６に送られるようになっている。
るようになっている。具体的には、下面板３２及び支持
ベース２３を貫通して気密室３４内に入りこんだ締め金
具４を気密に設け、この締め金具４を介して導管２５と
気密室３４とを連通しである。前記センサー２４は、検
知針４１を有し、この検知針４１の先端がパネル本体１
の下面に接触し、この接触個所におけるパネル本体１の
上下動により検知１ｔ４１も上下動しこの上下動が電気
信＠（アナログ信号）に変換されて後述する水平制御部
６に送られるようになっている。
この検知針４１は、ばね４２により常にパネル本体１の
下面に当接するように何カされている。センサー２４を
示す図面中符号４３は配線である。
下面に当接するように何カされている。センサー２４を
示す図面中符号４３は配線である。
このセンサー２４は、パネル本体１の支持脚ｍｉ物２を
取付けた個所が設定高さを越えあるいは設定高さよりも
沈み込むときに作動するものであり、第３図に示ずセン
サー２４の構成は一例である。
取付けた個所が設定高さを越えあるいは設定高さよりも
沈み込むときに作動するものであり、第３図に示ずセン
サー２４の構成は一例である。
そしてこのセンサー２４の作動に連動して前記流体ばね
２２に流体の給排を行いパネル本体１の水平を維持する
水平制御部６が前記導管２５及び配線４３と接続しであ
る。
２２に流体の給排を行いパネル本体１の水平を維持する
水平制御部６が前記導管２５及び配線４３と接続しであ
る。
水平制御部６の詳細について第４図を参照して説明する
。前記レン＋Ｊ−２４がパネル本体１の高さを検知して
作動すると、配＄１４３が接続されたＡ／Ｄモジュール
５１において、アナログ信号をデジタル信号に変換し、
このＡ／Ｄモジュール５１がデジタル信号をマイクロコ
ンピュータ−５２に送信し、このマイクロコンピュータ
−５２がそれぞれの流体ばね２２における流体の吸排気
の指示をＤ ／’ Ｏモジュール５３に送信する。マイ
クロコンピュータ−５２からの指示を受信したＤ１０モ
ジュール５３は補助継１４ｍ５４に送信し、補助継電気
５４が吸排気の電磁弁５５を作動させる。
。前記レン＋Ｊ−２４がパネル本体１の高さを検知して
作動すると、配＄１４３が接続されたＡ／Ｄモジュール
５１において、アナログ信号をデジタル信号に変換し、
このＡ／Ｄモジュール５１がデジタル信号をマイクロコ
ンピュータ−５２に送信し、このマイクロコンピュータ
−５２がそれぞれの流体ばね２２における流体の吸排気
の指示をＤ ／’ Ｏモジュール５３に送信する。マイ
クロコンピュータ−５２からの指示を受信したＤ１０モ
ジュール５３は補助継１４ｍ５４に送信し、補助継電気
５４が吸排気の電磁弁５５を作動させる。
一方、エアーコンプレッサー５６から流体ばね２２へ供
給される流体は、ドライヤ−５７→フイルター５８→リ
ザーバタンク５９→電磁弁５５→流ωｉＩ１節弁６０を
通って流体ばね２２に至る。流体ばね２２からの流体の
排出は、流量調節弁６０→Ｍｆａ弁５５を通って人気中
へ排出される。この実施例においては、この流体ばね２
２が吸排する流体としてエアーを使用した。第４図にお
いて実線で示す接続は電気配線を示し、実線上に斜めの
線を付した接続は空気配管を示している。
給される流体は、ドライヤ−５７→フイルター５８→リ
ザーバタンク５９→電磁弁５５→流ωｉＩ１節弁６０を
通って流体ばね２２に至る。流体ばね２２からの流体の
排出は、流量調節弁６０→Ｍｆａ弁５５を通って人気中
へ排出される。この実施例においては、この流体ばね２
２が吸排する流体としてエアーを使用した。第４図にお
いて実線で示す接続は電気配線を示し、実線上に斜めの
線を付した接続は空気配管を示している。
この第１図ないし第４図に示す実施例においては、パネ
ル本体１の中空部１０には単に流体を注入しただけであ
るが、この中空部１０を第４図に示すリザーバタンク５
９の替りとして使用することも可能である。すなわち、
この中空部１０と流体ばね２２及び水平制御部６を連結
し、流体ばね２２への流体の給排を中空部１０を介して
行なうようにしても良い。
ル本体１の中空部１０には単に流体を注入しただけであ
るが、この中空部１０を第４図に示すリザーバタンク５
９の替りとして使用することも可能である。すなわち、
この中空部１０と流体ばね２２及び水平制御部６を連結
し、流体ばね２２への流体の給排を中空部１０を介して
行なうようにしても良い。
前記流体ばね２２としては、空気ばねを使用したが、そ
の他の気体や液体を利用したばねであっても差支えない
。空気ばねを使用することは、ばねの高さや耐荷力、ば
ね定数を各々独立にかなり広範囲に選ぶことができ、支
持荷重の大きさ１こ変化が起こった場合にも高さ調整弁
等を付加づ゛ることによりばねの高さを一定に保つこと
が容易に（１え、しかもこの場合荷重変動にかかわらず
質儀、ばね系の固有振動数がほぼ一定になり、振動絶縁
の効果が変らないという利点がある。又、空気ばねな利
用するという利点は同一寸法の空気ばねでも内圧を変え
ることにより種々の耐荷力を持たせることができ、さら
に、簡単な弁装置の付加により同一の支持荷重に対し空
気ばねの高さを変化させることも容易である。
の他の気体や液体を利用したばねであっても差支えない
。空気ばねを使用することは、ばねの高さや耐荷力、ば
ね定数を各々独立にかなり広範囲に選ぶことができ、支
持荷重の大きさ１こ変化が起こった場合にも高さ調整弁
等を付加づ゛ることによりばねの高さを一定に保つこと
が容易に（１え、しかもこの場合荷重変動にかかわらず
質儀、ばね系の固有振動数がほぼ一定になり、振動絶縁
の効果が変らないという利点がある。又、空気ばねな利
用するという利点は同一寸法の空気ばねでも内圧を変え
ることにより種々の耐荷力を持たせることができ、さら
に、簡単な弁装置の付加により同一の支持荷重に対し空
気ばねの高さを変化させることも容易である。
（効果〕
以上説明したように、この発明によれば、パネル本体の
下面にこのパネル本体を支持ブる支持脚４Ｆ４造物を複
ｖ！！備え、この支持脚構造物に流体ばね及びパネル本
体の高さを検知するセンサーを包含し、前記パネル本体
の支持ｆｅｌｌ構造物取付個所が設定高さを越えあるい
は設定高さよりも沈み込むときセンサーが作動し、この
センサーの作動に連動して前記８部体ばねに流体の給排
を行いパネル本体の水平を維持づ−ろ水平制御部を設け
たので、パネル本体は常に水平レベルが保たれ、パネル
本体の特定部分に他の部分よりも大きな荷重が掛った場
合でも当該部分が沈み込むと水平１ｉ１Ｊ［１部が作動
し流体ばねに流体を供給することにより、瞬時に水平レ
ベルを保つことができる。この水平レベルの保持も従来
の如き支持ボルトの調節により図る手段に比べ、極めて
精度の高いものとなる。また、流体ばね２２の存在によ
り振動の伝達が確実に防止される。
下面にこのパネル本体を支持ブる支持脚４Ｆ４造物を複
ｖ！！備え、この支持脚構造物に流体ばね及びパネル本
体の高さを検知するセンサーを包含し、前記パネル本体
の支持ｆｅｌｌ構造物取付個所が設定高さを越えあるい
は設定高さよりも沈み込むときセンサーが作動し、この
センサーの作動に連動して前記８部体ばねに流体の給排
を行いパネル本体の水平を維持づ−ろ水平制御部を設け
たので、パネル本体は常に水平レベルが保たれ、パネル
本体の特定部分に他の部分よりも大きな荷重が掛った場
合でも当該部分が沈み込むと水平１ｉ１Ｊ［１部が作動
し流体ばねに流体を供給することにより、瞬時に水平レ
ベルを保つことができる。この水平レベルの保持も従来
の如き支持ボルトの調節により図る手段に比べ、極めて
精度の高いものとなる。また、流体ばね２２の存在によ
り振動の伝達が確実に防止される。
パネル本体内に中空部を形成し、この中空部内に流体を
注入したものにおいては、中空部内へ注入づる流体の量
や比重を変えることにより、目的に応じた架台の固有振
動数を設計でき、防振段８１の範囲が広くなる。
注入したものにおいては、中空部内へ注入づる流体の量
や比重を変えることにより、目的に応じた架台の固有振
動数を設計でき、防振段８１の範囲が広くなる。
パネル本体内に中空部を形成し、この中空部と流体ばね
及び゛水平制御部を連結し、流体ばねへの流体の給排（
気体の場合は給気）を中空部を介して行うようにしたも
のにおいては、この中空部が水平制御部の一部を構成す
ることとなり、流体の給排（気体の場合は給気）もすば
やく行われることとなる。
及び゛水平制御部を連結し、流体ばねへの流体の給排（
気体の場合は給気）を中空部を介して行うようにしたも
のにおいては、この中空部が水平制御部の一部を構成す
ることとなり、流体の給排（気体の場合は給気）もすば
やく行われることとなる。
この発明では防振支持と水平設置が厳しく娶求される精
密機械の設置用架台として有用であるとともに、体育館
等のように常にパネル本体へかかる荷重が変化する床構
造に用いても最適の床弾性が得られ有用である。
密機械の設置用架台として有用であるとともに、体育館
等のように常にパネル本体へかかる荷重が変化する床構
造に用いても最適の床弾性が得られ有用である。
第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は支持脚構造
物の断面図、第４図は水平制御部のブロツクダイ）１グ
ラムである。 １・・・・・・パネル本体、 ２・・・・・・支持脚構造物、 ６・・・・・・水平制御部、 ２２・・・・・・流体ばね、 ２４・・・・・・センサー。 出願人 ブリデストンタイヤ株式 ％式％）
物の断面図、第４図は水平制御部のブロツクダイ）１グ
ラムである。 １・・・・・・パネル本体、 ２・・・・・・支持脚構造物、 ６・・・・・・水平制御部、 ２２・・・・・・流体ばね、 ２４・・・・・・センサー。 出願人 ブリデストンタイヤ株式 ％式％）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、パネル本体の下面にこのパネル本体を支持する支持
脚構造物を複数備え、 この支持脚構造物に流体ばね及びパネル本体の高さを検
知するセンサーを包含し、 前記パネル本体の支持脚構造物取付個所が設定高さを越
えあるいは設定高さよりも沈み込むときセンサーが作動
し、このセンサーの作動に連動して前記流体ばねに流体
の給排を行ないパネル本体の水平を維持する水平１１１
１１１１部を設けたことを特徴と覆る防振架台。 ２、前記パネル本体内に中空部を形成し、この中９部内
に流体を封入したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の防振架台。 ３、前記パネル本体内に中空部を形成し、この中空部と
流体ばね及び水平制御部を連結し、流体ば′４２への流
体の給排を中空部を介して行なうようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の防振架台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2254284A JPS60168933A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 防振架台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2254284A JPS60168933A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 防振架台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168933A true JPS60168933A (ja) | 1985-09-02 |
Family
ID=12085701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2254284A Pending JPS60168933A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 防振架台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60168933A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62297552A (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-24 | テクニカル・マニユフアクチユアリング・コ−ポレ−シヨン | 空気により支持される荷の位置を監視し、制御する方法および装置 |
| DE3705579A1 (de) * | 1987-02-21 | 1988-09-01 | Bosch Gmbh Robert | Verstellbares motorlager |
| JPH01210634A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-24 | Tokkyo Kiki Kk | 能動制御精密制振台 |
| JPH01144541U (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-04 | ||
| JPH01303335A (ja) * | 1987-05-26 | 1989-12-07 | Yakumo Kogyo Kk | 防振装置等のレベリング装置 |
| JPH0212000A (ja) * | 1988-06-28 | 1990-01-17 | Tokkyo Kiki Kk | 位置制御用バルブ |
| JPH0231043A (ja) * | 1988-07-16 | 1990-02-01 | Tokkyo Kiki Kk | 能動制御精密制振機構 |
| US5042784A (en) * | 1988-07-11 | 1991-08-27 | Takenaka Corporation | Damping support structure |
| WO2001070526A1 (de) * | 2000-03-20 | 2001-09-27 | Intech Thüringen Gmbh | Luftfeder mit einem höhensensor |
| KR100796896B1 (ko) | 2007-02-01 | 2008-01-22 | 창원대학교 산학협력단 | 테이블의 수평유지 시스템 |
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| KR101322326B1 (ko) * | 2011-11-10 | 2013-10-28 | 주식회사 고려에프앤디 | 탁상용 제진장치 |
| WO2014033889A1 (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | 株式会社日立製作所 | 自動培養装置及び自動培養方法 |
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| CN107218481A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-09-29 | 合肥全套机械科技有限公司 | 一种机械设备用减震底座 |
-
1984
- 1984-02-09 JP JP2254284A patent/JPS60168933A/ja active Pending
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