JPS60164212A - ロ−タリ−エンコ−ダ - Google Patents
ロ−タリ−エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS60164212A JPS60164212A JP2063384A JP2063384A JPS60164212A JP S60164212 A JPS60164212 A JP S60164212A JP 2063384 A JP2063384 A JP 2063384A JP 2063384 A JP2063384 A JP 2063384A JP S60164212 A JPS60164212 A JP S60164212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- output
- output signal
- rotary encoder
- rotating disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、各種の回転体の回転速度や回転角度の検出に
用いるロータリーエンコーダに関する。
用いるロータリーエンコーダに関する。
（従来技術と問題点）
１回転毎に所定の複数個のパルスが発生されるようにし
て、各種の回転体の回転速度や回転角度の検出に用いら
れるようにしたロータリーエンコーダは、回転体の自動
制御系などに広く用いられていること、及び、殊に近年
におけるロボット等の発達に伴なってロータリーエンコ
ーダの小型化や軽量化が推進されて来ていることなどは
周知のとおりである。
て、各種の回転体の回転速度や回転角度の検出に用いら
れるようにしたロータリーエンコーダは、回転体の自動
制御系などに広く用いられていること、及び、殊に近年
におけるロボット等の発達に伴なってロータリーエンコ
ーダの小型化や軽量化が推進されて来ていることなどは
周知のとおりである。
また、ロータリーエンコーダとして、１回転毎に一定の
複数個のパルスが発生されるようにする他に、それが取
付けられている■転軸の回転位相にも検出できるように
、回転軸の１回転毎に１個のパルスも発生させるように
した構成形式のものも提供されるようになったが、従来
のこの種のロータリーエンコーダは、１回転毎に所定の
複数個のパルスを発生させるための光学的あるいは磁気
的なパターンとセンサとの組合わせ構成と、１回転毎に
１個のパルスを発生させるための光学的あるいは磁気的
なパターンとセンサとの組合わせ構成との双方の構成を
備えているものとなされていたから、構成が複雑で小型
化の達成に支障を与えていた。
複数個のパルスが発生されるようにする他に、それが取
付けられている■転軸の回転位相にも検出できるように
、回転軸の１回転毎に１個のパルスも発生させるように
した構成形式のものも提供されるようになったが、従来
のこの種のロータリーエンコーダは、１回転毎に所定の
複数個のパルスを発生させるための光学的あるいは磁気
的なパターンとセンサとの組合わせ構成と、１回転毎に
１個のパルスを発生させるための光学的あるいは磁気的
なパターンとセンサとの組合わせ構成との双方の構成を
備えているものとなされていたから、構成が複雑で小型
化の達成に支障を与えていた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、１回転毎に所定の複数個のパルスを発生させ
うるような第１のパターンと、１回転毎に１個のパルス
を発生させうるような第２のパターンとが施こされた回
転板とセンサとを備えたロータリーエンコーダにおいて
、前記した第１のパターンと第２のパターンとに対応し
て設けたセンサから、第１のパターンに対応する出力信
号と第２のパターンに対応する出力信号との混合した出
力信号を得るようにする手段と、前記したセンサからの
出力信号を振幅分離して第１のパターンに対応する出力
信号と第２のパターンに対応する出力信号とを得るよう
にする手段とを備えてなるロータリーエンコーダを提倶
するものである。
うるような第１のパターンと、１回転毎に１個のパルス
を発生させうるような第２のパターンとが施こされた回
転板とセンサとを備えたロータリーエンコーダにおいて
、前記した第１のパターンと第２のパターンとに対応し
て設けたセンサから、第１のパターンに対応する出力信
号と第２のパターンに対応する出力信号との混合した出
力信号を得るようにする手段と、前記したセンサからの
出力信号を振幅分離して第１のパターンに対応する出力
信号と第２のパターンに対応する出力信号とを得るよう
にする手段とを備えてなるロータリーエンコーダを提倶
するものである。
（実施例）
以下、添付図面を参照しながら本発明のロータリーエン
コーダの具体的な内容について詳細に説明する。第１図
は本発明のロータリーエンコーダの一実施例の縦断側面
図であって、この第１図において、１は回転軸、２は所
定のパターンが施こされている回転円盤、３は回転軸１
が圧入固着されている回転軸の支持体、４は軸受、５は
蓋板、６はカバーであって、この回転軸の支持体３は軸
受４に回転自在に支持、されている。
コーダの具体的な内容について詳細に説明する。第１図
は本発明のロータリーエンコーダの一実施例の縦断側面
図であって、この第１図において、１は回転軸、２は所
定のパターンが施こされている回転円盤、３は回転軸１
が圧入固着されている回転軸の支持体、４は軸受、５は
蓋板、６はカバーであって、この回転軸の支持体３は軸
受４に回転自在に支持、されている。
前記した回転軸１の端部１ａには１回転円盤２がナツト
７によって固着されており、回転軸１の端部１ｂが回転
体の回転軸に連結されて回転軸１が回転駆動された際に
、回転円盤２は回転軸１と一体的に回転される。
７によって固着されており、回転軸１の端部１ｂが回転
体の回転軸に連結されて回転軸１が回転駆動された際に
、回転円盤２は回転軸１と一体的に回転される。
第１図示のロータリーエンコーダは、回転円盤２として
例えば金属円板に所定の光学的なパターンとなされるべ
き多数の透孔を穿設したものを用い、前記した回転円盤
２の一方の面倒には、例えば発光ダイオードのような発
光素子８を配置し、また、回転円盤２の他方の面倒には
例えばフォトトランジスタのような受光素子９を配置し
て、発光素子８の光を回転円盤２の透孔を透過させて受
光素子９で受光させるような構成形態とした透過型の光
学的なロータリーエンコーダに本発明を実施した場合の
例を示したものであるが、本発明のロータリーエンコー
ダは、それを反射型の光学的なロータリーエンコーダ（
例えば、所定の光学的パターンが施こされている回転円
盤と、その回転円盤における光学的パターンが施こされ
ている面側に設けた発光素子と受光素子とによって構成
されたロータリーエンコーダ）として実施しても、ある
いは磁気的なロータリーエンコーダ（例えば、所定のパ
ターンに着磁させた回転円盤と、センサとしてホール素
子を用いて構成したロータリーエンコーダ）として実施
されてもよいことは勿論である。なお、第１図において
、１０は発光素子８に接続された接続線、１１は受光素
子９に接続された接続線である。
例えば金属円板に所定の光学的なパターンとなされるべ
き多数の透孔を穿設したものを用い、前記した回転円盤
２の一方の面倒には、例えば発光ダイオードのような発
光素子８を配置し、また、回転円盤２の他方の面倒には
例えばフォトトランジスタのような受光素子９を配置し
て、発光素子８の光を回転円盤２の透孔を透過させて受
光素子９で受光させるような構成形態とした透過型の光
学的なロータリーエンコーダに本発明を実施した場合の
例を示したものであるが、本発明のロータリーエンコー
ダは、それを反射型の光学的なロータリーエンコーダ（
例えば、所定の光学的パターンが施こされている回転円
盤と、その回転円盤における光学的パターンが施こされ
ている面側に設けた発光素子と受光素子とによって構成
されたロータリーエンコーダ）として実施しても、ある
いは磁気的なロータリーエンコーダ（例えば、所定のパ
ターンに着磁させた回転円盤と、センサとしてホール素
子を用いて構成したロータリーエンコーダ）として実施
されてもよいことは勿論である。なお、第１図において
、１０は発光素子８に接続された接続線、１１は受光素
子９に接続された接続線である。
第２図は、回転円盤２における光学的パターンの一例を
示す平面図であって、この第２図に示す光学的パターン
では図示の簡略化を図かるために１相の出力パルスを得
る場合のパターンを例示しているが１本発明の実施に当
って多相の出力パルスが得られるようなパターンとなさ
れてもよいことは当然である。
示す平面図であって、この第２図に示す光学的パターン
では図示の簡略化を図かるために１相の出力パルスを得
る場合のパターンを例示しているが１本発明の実施に当
って多相の出力パルスが得られるようなパターンとなさ
れてもよいことは当然である。
第２図において、１２は回転軸１の端部１ａに嵌合され
る孔であり、また、１３ａ〜１３ｂは回転円盤２に穿設
された透孔である。前記した透孔１３ａ〜１３ｈは回転
円盤２に施こされるべき光学的なパターンであり、第２
図においては、図示の簡略化のために透孔の数は６個と
なされているが、実施に当って設けられ・るべき透孔の
個数は、所望の繰返し周波数の出力パルスが得られるよ
うに、回転軸１の回転数に対応して設定されるべきもの
であることはいうまでもない。また、前記した透孔１３
ａ〜１３ｈの平断面形状は、図示のような形状に限られ
ることはなく、例えば長方形状、橢円形状、その他適当
な形状であってもよい。
る孔であり、また、１３ａ〜１３ｂは回転円盤２に穿設
された透孔である。前記した透孔１３ａ〜１３ｈは回転
円盤２に施こされるべき光学的なパターンであり、第２
図においては、図示の簡略化のために透孔の数は６個と
なされているが、実施に当って設けられ・るべき透孔の
個数は、所望の繰返し周波数の出力パルスが得られるよ
うに、回転軸１の回転数に対応して設定されるべきもの
であることはいうまでもない。また、前記した透孔１３
ａ〜１３ｈの平断面形状は、図示のような形状に限られ
ることはなく、例えば長方形状、橢円形状、その他適当
な形状であってもよい。
第２図示の回転円盤２に穿設されている透孔１３ａ〜１
３ｈにおいて、透孔１３ａ〜１３９はそれぞれ同一な平
断面形状のものであるが、透孔１３ｈは前記した透孔１
３ａ〜１３ｇの平断面形状とは異なった平断面形状のも
のとなされている。
３ｈにおいて、透孔１３ａ〜１３９はそれぞれ同一な平
断面形状のものであるが、透孔１３ｈは前記した透孔１
３ａ〜１３ｇの平断面形状とは異なった平断面形状のも
のとなされている。
すなわち、透孔１３ａ〜１３ｇは回転円盤２の径方向に
おける幅がすべて同一の幅αとなされているのであるが
、透孔１３ｈは回転円盤２の径方向における幅βがα〈
βの関係にある幅βとなされている。
おける幅がすべて同一の幅αとなされているのであるが
、透孔１３ｈは回転円盤２の径方向における幅βがα〈
βの関係にある幅βとなされている。
したがって、透孔１３ａ〜１３ｈが穿設されている部分
における回転円盤２の両側に、発光素子８と受光素子９
とを配設し、光束の径“がルよりも大きい光を発光素子
８から照射して回転円盤２の透孔１３ａ〜１３ｈを通し
て受光素子９に与えると、受光素子９からは透孔１３ａ
〜１３ｈの幅α、βに対応して大きさの異なる出力信号
が出力される。
における回転円盤２の両側に、発光素子８と受光素子９
とを配設し、光束の径“がルよりも大きい光を発光素子
８から照射して回転円盤２の透孔１３ａ〜１３ｈを通し
て受光素子９に与えると、受光素子９からは透孔１３ａ
〜１３ｈの幅α、βに対応して大きさの異なる出力信号
が出力される。
第３図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）１よ、光束の径がαよ
りも大きい光を発光素子８から回転円盤２における透孔
のない部分に照射している状態（第３図の（ａ））、及
び光束の径がαよりも大きい光を発光素子８から回転円
盤２における輪がαであるような透孔の部分に照射して
受光素子９に与えている状態（第３図の（ｂ）） 、な
らびに、光束の径がαよりも大きい光を発光素子８から
回転円盤２における幅がβであるような透孔の部分に照
射して受光素子９に与えている状態（第３図の（Ｃ））
とをそれぞれ図示説明している図である。
りも大きい光を発光素子８から回転円盤２における透孔
のない部分に照射している状態（第３図の（ａ））、及
び光束の径がαよりも大きい光を発光素子８から回転円
盤２における輪がαであるような透孔の部分に照射して
受光素子９に与えている状態（第３図の（ｂ）） 、な
らびに、光束の径がαよりも大きい光を発光素子８から
回転円盤２における幅がβであるような透孔の部分に照
射して受光素子９に与えている状態（第３図の（Ｃ））
とをそれぞれ図示説明している図である。
第２図示の実施例において、回転円盤２の１回転毎に受
光素子９からは、回転円盤２に穿設されている８個の透
孔１３ａ〜１３ｈと対応して発生された６個の出力パル
スが出力されるとともに、その６１［の出力パルスの内
で幅がβの透孔１３ｉと対応して発生された１個の出力
パルスだけが、幅がαの透孔１３ａ〜１３伊の出力パル
スに比べて波高値が大きい。
光素子９からは、回転円盤２に穿設されている８個の透
孔１３ａ〜１３ｈと対応して発生された６個の出力パル
スが出力されるとともに、その６１［の出力パルスの内
で幅がβの透孔１３ｉと対応して発生された１個の出力
パルスだけが、幅がαの透孔１３ａ〜１３伊の出力パル
スに比べて波高値が大きい。
そして、回転円盤２の１回転と対応して受光素子９から
出力信号として発生される８個の出力パルスは、１回転
毎に所定の複数個のパルスを発生させうるような第１の
パターンによって発生された出力信号となり、また、透
孔１３ｈと対応して発生された波高値の大きな１個の出
力パルスは、それを他の出力パルスと振幅分離して取出
すことにより、振幅分離して取出された前記した１個の
出力パルスは１回転毎に１個のパルスを発生させうるよ
うな第２のパターンによって発生された出力信号となさ
れ得る。 。
出力信号として発生される８個の出力パルスは、１回転
毎に所定の複数個のパルスを発生させうるような第１の
パターンによって発生された出力信号となり、また、透
孔１３ｈと対応して発生された波高値の大きな１個の出
力パルスは、それを他の出力パルスと振幅分離して取出
すことにより、振幅分離して取出された前記した１個の
出力パルスは１回転毎に１個のパルスを発生させうるよ
うな第２のパターンによって発生された出力信号となさ
れ得る。 。
第４図は、前記のように発光素子８からの光を回転円盤
２の透孔１３ａ〜１３ｈを介して受光素子９に与えて、
受光素子９から得られる出力信号、すなわち、１回転毎
に所定の複数個のパルスを発生させうるような第１のパ
ターンと、１回転毎に１個のパルスを発生させうるよう
な第２のパターンとが施こされた回転板とセンサとを備
えたロータリーエンコーダにおける前記した第１のパタ
ーンと第２のパターンとに対応して設けたセンサから得
られる第１のパターンに対応する出力信号と第２のパタ
ーンに対応する出力信号との混合した出力信号を、振幅
分離して第１のパターンに対応する出力信号と第２のパ
ターンに対応する出力信号とをそれぞれ得るようにする
回路の一例構成を示す回路図である。
２の透孔１３ａ〜１３ｈを介して受光素子９に与えて、
受光素子９から得られる出力信号、すなわち、１回転毎
に所定の複数個のパルスを発生させうるような第１のパ
ターンと、１回転毎に１個のパルスを発生させうるよう
な第２のパターンとが施こされた回転板とセンサとを備
えたロータリーエンコーダにおける前記した第１のパタ
ーンと第２のパターンとに対応して設けたセンサから得
られる第１のパターンに対応する出力信号と第２のパタ
ーンに対応する出力信号との混合した出力信号を、振幅
分離して第１のパターンに対応する出力信号と第２のパ
ターンに対応する出力信号とをそれぞれ得るようにする
回路の一例構成を示す回路図である。
第４図において、２は例えば第２図に示すような所定の
パターンが施こされている回転円盤、８は発光素子、９
は受光素子、１４〜２１は抵抗、２２は電流電圧変換器
、２３及び２４は比較器である。
パターンが施こされている回転円盤、８は発光素子、９
は受光素子、１４〜２１は抵抗、２２は電流電圧変換器
、２３及び２４は比較器である。
ロータリーエンコーダにおける前記した第１のパターン
と第２のパターンとに対応して設けた受光素子９から得
られる第１のパターンに対応する出力信号電流と第２の
パターンに対応する出力信号電流との混合した出力信号
電流が電流電圧変換器２２によって電圧に変換された後
に、それぞれ異なる基準の電圧Ｖｌ、Ｖ２が与えられて
いる２個の比較器２３．２４に供給されるが、前記した
受光素子９の出力信号や電圧電流変換器２２の出力信号
（比較器２３．２４の入力信号）などの波形例、及び前
記した２個の比較器２３．２４に与えられている入力信
号と基準の電圧Ｖｌ、Ｖ２との関係などは、第４図中に
示されているとおりである。
と第２のパターンとに対応して設けた受光素子９から得
られる第１のパターンに対応する出力信号電流と第２の
パターンに対応する出力信号電流との混合した出力信号
電流が電流電圧変換器２２によって電圧に変換された後
に、それぞれ異なる基準の電圧Ｖｌ、Ｖ２が与えられて
いる２個の比較器２３．２４に供給されるが、前記した
受光素子９の出力信号や電圧電流変換器２２の出力信号
（比較器２３．２４の入力信号）などの波形例、及び前
記した２個の比較器２３．２４に与えられている入力信
号と基準の電圧Ｖｌ、Ｖ２との関係などは、第４図中に
示されているとおりである。
それで、比較器２３から出力端子２５に対しては。
回転円盤２に施こされている第１のパターンに対応する
出力パルスが送出され、また、比較器２４から出力端子
２６に対しては１回転円盤２に施こされている第２のパ
ターンに対応する出力パルスが送出されるのである。
出力パルスが送出され、また、比較器２４から出力端子
２６に対しては１回転円盤２に施こされている第２のパ
ターンに対応する出力パルスが送出されるのである。
これまでに説明した実施例においては、回転円盤２に施
こされるべき第１のパターンと、第２のパターンとを兼
用させ、かつ、第１のパターンと第２のパターンとの読
取りを共通なセンサによって行なうようにしていたが１
本発明の実施に当っては、回転円盤２における第１及び
第２のパターンの兼用と、第１及び第２のパターンの読
出しに用いるセンサの兼用とにおける一方の兼用だけが
行なわれるようになされてもよい。
こされるべき第１のパターンと、第２のパターンとを兼
用させ、かつ、第１のパターンと第２のパターンとの読
取りを共通なセンサによって行なうようにしていたが１
本発明の実施に当っては、回転円盤２における第１及び
第２のパターンの兼用と、第１及び第２のパターンの読
出しに用いるセンサの兼用とにおける一方の兼用だけが
行なわれるようになされてもよい。
（効果）
以上、詳細に説明したところから明らかなように、本発
明のロータリーエンコーダでは、１回転毎に所定の複数
個のパルスを発生させうるような第１のパターンと、１
回転毎に１個のパルスを発生させうるような第２のパタ
ーンとが施こされた回転板とセンサとを備えたロータリ
ーエンコーダにおける前記した第１のパターンと第２の
パターンとに対応して設けたセンサから得られる第１の
パターンに対応する出力信号と第２のパターンに対応す
る出力信号との混合した出力信号を、振幅分離して第１
のパターンに対応する出力信号と第２のパターンに対応
する出力信号とをそれぞれ得るようにしたことにより、
回転軸の１回転毎に所定の複数個の出力パルスが得られ
るようにする第１のパターンと、回転軸の回転位相を示
す第２のパターンとを施ミした回転円盤を備えたロータ
リーエンコーダを簡単な構成のものとじで提供すること
を可能としたのであり、本発明・番；よれば既述した従
来のロータリーエンコーダにおける問題点がすべて良好
に解決される。
明のロータリーエンコーダでは、１回転毎に所定の複数
個のパルスを発生させうるような第１のパターンと、１
回転毎に１個のパルスを発生させうるような第２のパタ
ーンとが施こされた回転板とセンサとを備えたロータリ
ーエンコーダにおける前記した第１のパターンと第２の
パターンとに対応して設けたセンサから得られる第１の
パターンに対応する出力信号と第２のパターンに対応す
る出力信号との混合した出力信号を、振幅分離して第１
のパターンに対応する出力信号と第２のパターンに対応
する出力信号とをそれぞれ得るようにしたことにより、
回転軸の１回転毎に所定の複数個の出力パルスが得られ
るようにする第１のパターンと、回転軸の回転位相を示
す第２のパターンとを施ミした回転円盤を備えたロータ
リーエンコーダを簡単な構成のものとじで提供すること
を可能としたのであり、本発明・番；よれば既述した従
来のロータリーエンコーダにおける問題点がすべて良好
に解決される。
第１図は本発明のロータリーエンコーダの一実施例の縦
断側面図、第２図は同転円盤の一例構成のものの正面図
、第３図は回転円盤とセンサとの相対的な関係の説明図
、第４図は第１のパターンと第２のパターンとに対応し
て設けたセンサから得られる第１のパターンに対応する
出力信号と第２のパターンに対応す、る出力信号との混
合した出力信号を、振幅分離して第１のパターンに対応
する出力信号と第２のパターンに対応する出力信号とを
それぞれ得るようにする回路の一例構成を示す回路図で
ある。 １・・・回転軸、２・・・回転円盤、３・・・支持体、
４・・・軸受、５・・・蓋板、７・・・ナツト、８・・
・発光素子、９・・・受光素子、１３ａ−１３ｈ・・・
透孔、１４〜２１・・・抵抗、２２・・・電流″電江変
換器、２３．２４−・・比較器、２５．２６・・・出力
端子、 特許出願人 日本ビクター株式会社 代 理 人 弁理士 今 間 孝 生 方 １ 口 満 ２ 図
断側面図、第２図は同転円盤の一例構成のものの正面図
、第３図は回転円盤とセンサとの相対的な関係の説明図
、第４図は第１のパターンと第２のパターンとに対応し
て設けたセンサから得られる第１のパターンに対応する
出力信号と第２のパターンに対応す、る出力信号との混
合した出力信号を、振幅分離して第１のパターンに対応
する出力信号と第２のパターンに対応する出力信号とを
それぞれ得るようにする回路の一例構成を示す回路図で
ある。 １・・・回転軸、２・・・回転円盤、３・・・支持体、
４・・・軸受、５・・・蓋板、７・・・ナツト、８・・
・発光素子、９・・・受光素子、１３ａ−１３ｈ・・・
透孔、１４〜２１・・・抵抗、２２・・・電流″電江変
換器、２３．２４−・・比較器、２５．２６・・・出力
端子、 特許出願人 日本ビクター株式会社 代 理 人 弁理士 今 間 孝 生 方 １ 口 満 ２ 図
Claims (1)
- １回転毎に所定の複数個のパルスを発生させうるような
第１のパターンと、１回転毎に１個のパルスを発生させ
うるような第２のパターンとが施こされた回転板とセン
サとを備えたロータリーエンコーダにおいて、前記した
第１のパターンと第２のパターンとに対応して設けたセ
ンサから、第１のパターンに対応する出力信号と第２の
パターンに対応する出力信号との混合した出力信号を得
るようにする手段と、前記したセンサからの出力信号を
振幅分離して第１のパターンに対応する出力信号と第２
のパターンに対応する出力信号とを分離して得るように
する手段とを備えてなるロータリーエンコーダ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2063384A JPS60164212A (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2063384A JPS60164212A (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60164212A true JPS60164212A (ja) | 1985-08-27 |
Family
ID=12032632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2063384A Pending JPS60164212A (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60164212A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0871013A2 (en) * | 1997-04-09 | 1998-10-14 | Hewlett-Packard Company | Position encoder |
| JP2019027871A (ja) * | 2017-07-28 | 2019-02-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 回転角度検出装置 |
-
1984
- 1984-02-07 JP JP2063384A patent/JPS60164212A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0871013A2 (en) * | 1997-04-09 | 1998-10-14 | Hewlett-Packard Company | Position encoder |
| EP0871013A3 (en) * | 1997-04-09 | 2000-07-12 | Hewlett-Packard Company | Position encoder |
| JP2019027871A (ja) * | 2017-07-28 | 2019-02-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 回転角度検出装置 |
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