JPS60163284A

JPS60163284A - ヘツド送り装置

Info

Publication number: JPS60163284A
Application number: JP1926384A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Ishikawa; 石川　茂樹; Takahiro Miwa; 貴広三輪; Yoshihiko Hibino; 日比野　義彦
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1984-02-03
Filing date: 1984-02-03
Publication date: 1985-08-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野１本発明は、回転駆動される磁気記録媒体に対してデータ
の書き込み及び読み出しをづるために、磁気記録媒体の
所望のトラックベ磁気ヘッドをヘッド送り用モータによ
り送るヘッド送り装置に関する。

［従来技術］この種のヘッド送り装置は、一般にモータ等により磁気
ヘッドが装着されたキャリッジを送って磁気ヘッドの移
行を行っている。ところで、磁気ヘッドは回転駆動され
る磁気記録媒体に対してデータの書き込み及び読み出し
をしている間、絶えず移行させる必要はない。すなわら
、磁気記録媒体上の所望のトラック上に磁気ヘッドが位
置していない場合のみ磁気ヘッドの移行が必要となるの
であって、所望のトラ゛ツクに対してデータの南す込み
及び読み出し、消去等を実際に実ｂ　している間は磁気
ヘッドは停止したままで良いのである。

しかし、従来のヘッド送り装置は、磁気ヘッドを移行す
る必要のない場合であっても、移行が完了した際のモー
タの励磁相を励磁したままであった。このため、無駄な
電力を消費するばかりでなく、励磁時間の増大による発
熱等によってモータのＸｆ命の低下等の原因となってい
た。特に電池で駆動される磁気記録装置等のヘッド送り
装置においては、消費電力が大きいことは電池の寿命の
低下に直結しており非常に不都合であった。

［目的］本発明の目的は上記従来の難点を改良し、簡単な構成で
消費電力やモータからの発熱を低く抑えた磁気ヘッド送
り装置を提供しようとするにある。

［解決手段１本発明では、磁気ヘッドが装着されたキャリッジ等の移
行を行っていない場合、すなわち停止している場合は、
キャリッジを送るための励磁電流を遮断して消費電力や
モータからの発熱を低く抑えるとともに、前回の励磁電
流の遮断時における励磁相を次回の励磁電流の供給開始
時に再び励磁して励磁電流遮断時におけるロータの位置
ずれによる脱調を防止している。

［実施例１以下、第１図乃至第１４図を参照して本発明を乾電池駆
動の磁気記録装置に応用した一実施例を説明する。

第１図においてカートリッジに収納された磁気ディスク
に対してデータのＦＭ記録方式による書き込み、読み出
し及び消去、ずなわら、ライト、リード及びイレーズを
行う磁気ヘッド１は第２図に示すようにそのロータ２に
巻回されているコイル３，４へ流ず電流の制御を行うラ
イトアンプ５、及び磁気ヘッド１から読み出した信号を
増幅するリードアンプ５ａに接続されている。また、ラ
イトアンプ５及びリードアンプ５ａは磁気記録装置６の
各部とロジック信号の交換を行うロジック回路７を介し
て中央処理装置（以下ＣＰＵと称づ）８に接続されてい
る。磁気ヘッド１が装着され磁気ディスクの所望の位置
まで移行するキャリッジ９は入力されたパルス信号の数
に応じて回転するキャリッジ用パルスモータ１０により
リードスクリュー１０ｂを介して移行される。そして、
このキャリッジ用パルスモータ１０及び磁気ディスクを
回転させるディスク用モータ１１はモータドライバ１２
により駆動され、モータドライバ１２はロジック回路７
を介してｃｐｕａに接続されている。また、インデクス
、すなわち磁気ディスクのトラックにおけるデータが始
まる区切りの位置であるか否かを検出するインデクス用
、及び、キャリッジ９に装着された磁気ヘッド１が磁気
ディスクの最も外側のトラック位置、すなわちトラック
Ｏに位置しているか否かを検出づる磁気ヘッド１の位置
検出用のフォトセンサ機構１３と、磁気ディスクが収納
されているカートリッジに設けられた書き込み禁止タブ
を検出するライトプロテクト橢構１３ａとはロジック回
路７を介してＣＰＵ８に接続されている。そして、磁気
ディスクに書き込んだデータの誤消去防止のために書き
込み禁止タブがヒツトされている場合は、ライトプロテ
クト機構１３ａがこれを検出して記録禁止を示す信号を
ロジック回路７へ出力する構成となっている。

また、フォトセンサ機構１３及びライト１０テクト機構
１３８と、ロジック回路７との間には、フォトセンサ電
源スィッチ−１３ｂ及びライトゾロテクト電源スィッチ
１３ｃがそれぞれ接続されており、同様に、ライトアン
プ５及びリードアンプ５ａと、ロジック回路７との間に
は、ライトアンプ電源スイッチ５ｂ及びリードアンプ電
源スィッチ５Ｃがそれぞれ接続されている。

また、各処理のプログラム等が書き込まれているＲＯＭ
（読み出し専用メモリ〉１４及びエラーのチェックのた
めに磁気ヘッド１を磁気ディスクのトラックＯヘセット
した回数を記憶Ｊるシークカウンタ１５ａ、ｌ気ディス
クからデータを読み出した回数を記憶するリードカウン
タ１５ｂ１キヤリツジ用パルスモータ１０の送り量のデ
ータを記憶する送り量バッファ１５Ｃ１キＶリッジ用パ
ルスモータの励磁相のデーータを記憶する励磁バッフ？
１５ｄ１データを一時記憶するバッファ等としてはたら
くワーキング用のＲＡＭ１５はＣＰＵ８に接続されてい
る。また、外部のホスト機器と磁気記録装置６との信号
の交換を行うインターフエース１６はＣＰＬＩ８に接続
されると共に、ホスト機器としてのコンピータ１７にも
接続されている。

第２図において、フェライト製のヨーク２に同方向に巻
回された２個のコイル３．４には３個の端子１８．１９
．２０が設けられている。イして、ライト、すなわら磁
気ディスクへのデータの書き込みの際は、端子１８から
端子１９へ向って電流を流づことと端子２０から端子１
９へ向って電流を流づこととをライトするデータに従っ
て選択的に行う構成となっており、磁気ディスクへ２種
類の磁化の方向をもつ信号を害き込むことができるよう
になっている。また、リードすなわち磁気ディスクに書
き込まれているデータの読み出しの際は、端子１８から
端子２０までを連続した１つのコイルとして磁気ディス
ク上の信号を読み出す構成となっている。また、イレー
ズ、すなわら！！１〜気−デイーディスク込まれている
データの消去は、最後のライトにおける終了時の磁化の
方向のみに直流の磁化を行う構成となっている。そして
、磁化はヨーク２とヨーク２ａのギャップ２１にて行わ
れ、これら２個のヨーク２，２ａはバックパー２２によ
り連結され磁束が連続するようになっ“Ｃおり、磁気デ
ィスクとの接触面におけるヨーク２゜２ａの両側にはチ
タン酸バリウムよりなるスライダ２３が設けられている
。

第３図において、ディスク用モー９１１により駆動され
るスピンドル２４には回転体２５が固着されている。こ
の回転体２５の側面２５ａには幅の広い第１のスリン１
〜２６及び１８０°ずれた位置にこれよりも幅の狭い第
２のスリン１−２７が設けられている。１１気デイスク
の芯金２４．　ａには中心の軸穴以外にチャッキング穴
２４ｂが設けられており、前記スピンドル２４と同期し
て回転プるチャッキングビン２４ｃが入る機構となって
いる。

このチャッキングビン２４ｃにより磁気ディスクは回転
力を与えられると共に外周方向に押圧されて正確に位置
決めがなされ、前記回転体２５のスリット２６．２７と
常に同じ位置関係に設定され、スリット２６は同一トラ
ックにおけるハードはり夕番号の小さい方のハードセク
タに、スリット２７は番号の大きい方のハードセクタに
対応している。発光素子である発光ダイオード２８ａと
受光素子であるフォトトランジスタ２８ｂとからなるイ
ンデクス用フォトカプラ２８は前記回転体２５の側面２
５ａによりインタラブドされるが、幅の異なる第１のス
リット２６及び第２のスリット２７が通過する際それぞ
れ異なった信号が出力され、これを検出することにより
、磁気ディスクの回転位置、すなわちインデクス位置を
知ることができる構成となっている。ここで、回転体２
５の側面２５ａに幅が異なる２つのスリット２６．２７
を１８０°ずらした位置に設けであるのは、磁気ディス
クの各トラックをそれぞれ同じトラック内で２個に区切
り２個のハードセクタぐそれぞれのトラックを構成して
いるため、２個のインデクス位置をそれぞれ区別して検
出する必要があるからである。

第４図において、スピンドル２４を中心とする円２９は
磁気ディスクの外周の位置を示している。

磁気ヘッド１が載置されたキャリッジ９は両端をボディ
に固定された２本のガイドバー３０．３１により案内さ
れている。また、一端をキＩ？リッジ９に固定された押
さえ棒９ａは、モータガイド１０ａに支持されたキャリ
ッジ用パルス［−夕１０の回転軸に装着されたリードス
クリュー１０ｂの歯と噛み合っている。従って、キャリ
ッジ９は４ニヤリツジ用パルスモータ１０の回転により
ガイドバー３０．３１に案内されて移行し、磁気ヘッド
１が磁気ディスクの最も外側のトラックＯの位置から図
において２点鎖線で承り最も内側の１へラック３９の位
置まで４０トラック分移行できる構成となっている。磁
気ディスクは中心をスピンドル２４に合わせて磁気ヘッ
ド１の上に配置され、更にその上から図示しないパッド
により磁気ヘッドに押圧されるようになっている。また
、キャリッジ９にはトラックＯ検出用の突起３２が設け
られており、磁気ヘッド１が磁気ディスクのトラック０
に位置した際、発光ダイオード３３ａとフォトトランジ
スタ３３ｂとからなる位置検出用フォトカブラ３３をイ
ンタラブドし、位置検出用フォトカプラ３３から磁気ヘ
ッド１がトラックＯに位置したことを示す信号が出力さ
れる構成となっている。

第５図（ａ）は磁気ディスクへの記録フォーマットであ
る。Ｐはプリ部で０．０．０．・・・とＯ信号の羅列で
表わされ、次のＳはスタートマークでｏ、ｏ、ｏ、ｉ、
ｏ、ｏ、ｏ、ｏで表わされる。

次のＨＬにはハードセクタの長さが書キ込まれ、次のＨ
Ｎにはハードセクタ番号が書き込まれる。

本実施例では４０個の各トラックをそれぞれ２個のハー
ドセクタに分割しているため、ハードセクタ番号は全部
で８０個となる。ハードセクタ番号の構成は下１ビット
が同一トラックにおける２個のハードセクタの区別を表
わし、残りのビットでトラックを表わしている。次のＬ
Ｌは論理セクタ長コードであり、０から６までの中から
所望あ論理セクタ長コードＬＬをライトできるようにな
っている。この論理セクタ長フードＬＬに対応したバイ
ト数で論理セクタＬをＬＩＩＬ２１・・・Ｌｐ。

・・・、ｌ−ｎのｎ個にコンピュータ１７等の外部ホス
ト機器から等分割して指定し、所望の論理セクタＬｐに
データをライトする構成となっている。各論理セクタ長
コードＬＬに対応するバイト数は論理セクタ長コードＬ
ｍの小さい方から順に６４゜８０．１２８，２５６，５
１２，１０２４．１２８０となっており、論理セクタＬ
の全体の長さは前記各バイト数で割り切れる場合は１２
８０バイト、割り切れない場合は１０２４バイトとして
前記各バイト数で割り切れるように長さが前記論理セク
タ長コードＬＬを指定１′ることにより決定されるよう
になっている。従って、各論理セクタ長コードＬＬ、等
分割した論理レグ９１０１個の長さ、論理セクタしの全
体の長さ及び分割数ｎの関係は第５図（ｂ）の表に示づ
゛ようになる。尚、本実施例においては、論理セクタＬ
の全体の長さを必ず等分割した論理セクタＬｐの長さで
割り切れるように設定したが、余った部分をアクセスで
きない領域とずれは必ずしも論理セクタＬの全体の長さ
を等分割した論理セクタＬｐの長さで割り切れるように
設定する必要はない。次のＲはリザーブであり、ユーザ
ーがファイル名やデータの消去の可否等のデータを自由
にライトできる領域であり、このデータをコンピュータ
１７等の外部ホストｍ器により判断さけるようにづれば
、ファイル整理の効率を高めることができるものである
。次のＩＣはＩＤフィールド、すなわち、１−ＩＬから
ＲまＦ（７）データ（７）ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅ
ｄｕｎｄａｎｃｙＣｂｅａｋ　）データが書き込まれる
領域である。次にＤＣはデータフィールド、プなわら、
論理セクタＬのデータに関するＣＲＣデータが書き込ま
れる領域である。次のＥはボスト部であり、プリ部と同
様な０個号の羅列で表わされる。

次にキャリッジ用パルスモータ１０の励磁回路の構成に
つい゛Ｃ説明する。

第６図に示すように、励磁コイルＬ１．Ｌ２は同一の構
成よりなる２個の回路Ｃｉ　１．Ｃｉ　２によりそれぞ
れ独立に励磁される。

励磁コイルＬ１の左端にはトランジスタ保護用のダイオ
ードＤ１．Ｄ２のアノード、同じくトランジスタ保護用
のダイオードＤ３のカソード、トランジスタＱ１のエミ
ッタ及びトランジスタＱ２のコレクタが接続されている
。トランジスタＱ１のｌぐ一スにはスイッチング用のト
ランジスタＱ３のｌミッタ、ダイオードＤ１のカソード
及び抵抗Ｒ１が接続されている。スイッチング用の１−
ランジスタＱ２のベースにはＲ２，Ｒ３が接続されＣい
る。トランジスタＱ３のベースには抵抗Ｒ４゜Ｒ５が接
続されＣいる。また、トランジスタＱ１のコレクタ及び
ダイオードＤ２のカソードは電源の６■の乾電池Ｂ１に
接続されてＪ３す、抵抗１す２の他端、トランジスタＱ
２のエミッタ及びダイオードＤ３のアノードの電位はＯ
■に保持されている。また、抵抗１（４の他端及び１−
ランジスタＱ３のコレクタはダイオードＤｂのカソード
に接続されており、このダイオードＤｂのアノードは、
乾電池Ｂ１をσａ−ＯＣコンバータＣｏに接続し、昇圧
した後安定化して得た安定化５ｖ電源に接続されている
。また、抵抗Ｒ５に接続された入力端子■１には励磁相
を指定するＣＰＵ８からの信号が入力される。

まＩこ、励磁コイルＬ１．Ｌ２に３．６■のミルがかか
れば４ニヤリツジ用パルスモータ１０は所望の速度で回
転する構成となっている。

また、回路Ｃｉ　１．Ｃｉ　２はそれぞれにおいて励磁
コイルＬ１．Ｌ２について対称となっている。

ずなわち、回路Ｃｉ　１については、トランジスタＱ１
．Ｑ２．Ｑ３にはそれぞれトランジスタＱ４゜Ｑ５．Ｑ
６、ダイオードＤＩ、Ｄ２．Ｄ３にはそれぞれダイＡ−
ドＩ）４．Ｄ５．Ｄ６、抵抗１（１゜Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５
にはそれぞれＲ３，Ｒ６，Ｒ７゜Ｒ８、入力端子１１に
は入力端子Ｉ２が対応している。

また、回路Ｃｉ　１と回路Ｃ１２とは全く同じ構成とな
っており、回路Ｃｉ　１と同様に入力端子Ｉ３、Ｉ４を
備えている。

上記構成において、次にその動作を第１図乃至第１４図
を参照して説明する。

第７図において、まずステップ１４１で磁気記録装置６
の全体へ電力を供給する電源を投入する。

次にステップ１４２へ進みフォトセンサ機構１３のうち
、キャリッジ９に装着された磁気ヘッド１の位置が磁気
ディスクのトラックＯに達しＣいるか否かを検出するた
めの磁気ヘッド１の位置検出用フォトカプラ３３へ通電
して検出可能な状態にする。次にステップ１４３へ進み
、磁気ヘッド１をトラックＯへ移行する。次にステップ
１４４へ進み、磁気ヘッドの位置検出用フォトカプラ３
３への通電を停止する。次にステップ１４５へ進み、ホ
スト機器であるコンピュータ１７から命令が入力された
か否かの判断を行い、人力されていない場合はそのまま
待機する。一方ここで命令が入力された場合は次のステ
ップ１４６へ進み、ディスク用モータ１１及び、フォ１
−センザ１ｆｉｌ１３のうち磁気ディスク１の回転位置
、すなわらインデクス位置を検出するためのインデクス
用フォトカプラ２８へ通電し、磁気ディスクを回転さゼ
るとともにインデクス位置の検出を可能な状態とする。

次にステップ１４７へ進み、入力された命令が何の処理
を行うものであるかの判別を行う。次にステラ１１４８
へ進みステップ１４７での命令の判別に従って、コンピ
ュータ１７から入力された命令がエラーであった場合は
それを示す信号を出力Ｊるエラー処理、磁気ディスクに
ＩＤフィールド情報等を予め書き込みデータのない部分
にはＯを羅列するイニシャライズ処理、データのライ１
−及びリード等の処理を行う。次にステップ１４９へ進
み、ステップ１４８における処理が終了したことを承り
信号等、各処理に応じた処理結果の出ツノを行う。次に
ステップ１５０へ進み、コンピュータ１７からの命令の
最後の入力があってから５秒の間ずつと命令の入力のな
い状態、ずなわら、外部のホスト機器からのアクはスが
ない状態が連続しているか否かの判断を行う。ここで、
新たな命令が入力されれば再びステップ１４７へ行き、
新たな命令の処理を行う。−ｈ、ステップ１５０で５秒
の間、ずっと命令の人力がない場合は次のステップ１５
１へ進み、ディスク用モータ１１及びインデクス用フォ
トカプラ２８への通電を停止する。

次に、ステップ１４８における命令に応じた処理のうち
ライトの処理について詳しく説明する。

第８図乃至第１０図において、まずステップ１５１でＲ
ＡＭ１５のシークカウンタ１５ａをクリアする。次にス
テップ１５２へ進み、ライトを行うハードセクタのハー
ドセクタ番号等のライ１−命令をコンビ」−夕１７より
受り取り１マΔＭ　１５へ書き込む。次にステップ１５
３へ進み、ライ］〜プロチクｌ−７Ｒ横１３８へ通電し
、磁気ディスクが収納されているカートリッジに設けら
れた書き込み禁止タブの検出が可能な状態にりる。次に
ステップ１５４へ進み、磁気ディスクに記録しである内
容を保存づるために新たな内き込みを禁止づる書き込み
禁止タブが設定されているか否かをライ１〜プロテクト
ｌ！ｆｆｕ４１３ａにより検出づる。ここで、書き込み
禁止タブが設定されている場合番よステップ１５５へ行
き、ライドブ【」デクト機構１３ａへの通電を停止した
後、ステップ１５６へ進み、磁気ディスクへの書き込み
が不可であることを示す信号をコンピュータ１７へ出力
し、ライトの処理を中止プる。一方、書き込み禁止タブ
が設定されていない場合はステップ１５７へ行き、ライ
トプロテクト機構１３ａへの通電を停止した後、ステッ
プ１５８へ進み、ステップ１５２でＲＡＭ１５へ書き込
まれたハードセクタ番号を読み出し、これにより指定さ
れるトラックヘシーク、すなわち、磁気ヘッド１を移行
づる。次にステップ１５９へ進み、ディスク用モータ１
１及びインデクス用フォトカプラ２８へ通電する。次に
ステップ１６０へ進み、リードカウンタ１５ｂをクリア
する。次にステップ１６１へ進み、リードアンプ５ａへ
電力を供給し、現在磁気ヘッド１が位置しているトラッ
クから１ハ一ドセクタ分のデータをリードしてＲＡＭ１
５へ書き込む。次にステップ１６２へ進み、リードアン
プ５ａへの電力を遮断する。次にステップ１６３へ進み
、ステップ１６１でＲＡＭ１５へ書き込んだデータのう
ちバー１セクタ番号のデータの下１ビットを除く残りの
ビットを参照して、現在磁気ヘッド１が位置しているト
ラックが目的のハードセクタのあるトラックであるか否
かの判断を行い、目的のトラックである場合は第９図の
ステップ１６４へ進み、コンピュータ１７へ磁気ディス
クにデータをライトづ−る準備が整ったことを示づレデ
ィ信号を出力する。次にステップ１６５へ進み、データ
をライトするために等分割した論理セクタＬｐを指定す
る情報をコンピュータ１７より受り取る。次にステップ
１６（３へ進み、コンピュータ１７により指定された論
理はフタＬｐに対応するＩ（八Ｍ１５の番地をめる。

本実施例では、論理セクタ長コードＬＬにより指定され
る分割された１個の論理ＬフタＬＤの長さに、論理セク
タ番号ｐから１を引いた値を掛け、更にＲＡＭ１５にお
いてデータを書き込み始めるスタート番地を加えてＲＡ
Ｍ１５の対応ｊる番地をめている。次に３テツ１１６７
へ進み、磁気ディスクへライトづるデータをコンピュー
タ１７より受ｔ〕取り、ステップ１６６でめた番地によ
り指定されるＲＡＭ１５の領域へ書き込む。次にステッ
プ１６８へ進み、ステップ１６７でＲＡＭ１５へ書き込
んだデータのＣＲＣデータの計算を行い結果をＲＡＭ１
５へ書き込む。次にステップ１６９へ進み、第１１図１
８のように、目的のハードセクタのあるｎｌ目のトラッ
クの中心よりもキャリッジ用パルスモータ１０へのＩｌ
１部信号の２パルス分（１２５μ−）だけ磁気ディスク
の外側へ磁気ヘッド１を移動する。

尚、同図において一点鎖線はｎ−１１目、ｎ番目、ｎ、
＋　１　番目の各トラックの中心を示し、これは実際に
は円弧であるが図を簡略化して直線で示しである。また
、各トラックの中心間の距離は６パルス分（３７５μｍ
）である。１ａ及び１ｂはｎ番目のトラックの中心の両
側を片側ずつイレーズターる場合にお（）る磁気ヘッド
１とトラックの中心との位置関係を示し、１Ｃはリード
及びライトを行う場合における磁気ヘッド１のトラック
の中心との位置関係を示している。また、磁気ヘッド１
のｎ＋１番目のトラックとの同様な関係は二点鎖線で示
している。

次にステップ１７０へ進み、現在磁気ヘッド１に対応し
ている磁気ディスクの位置がデータを書き込もうとして
いる目的のハードセクタであるか否かの判断をインデク
ス用フ第１−カプラ２８、ずなわち、磁気ディスクと同
期して回転づる回転体２５の側面２５ａでインタラブド
されるインデクス用フＡトカプラ２８の出力信号を検出
して行う。

ここで、目的のハードセクタでない場合は目的のハード
セクタになるまで前記出ノＪ信号の検出を続行し、目的
のハードセクタである場合は次のステップ１７１へ進む
。ここＣ，ライトアンプ５へ電力を供給し、磁気ヘッド
１ヘイレーズ用の通電を（ｊい、イレーズを行う。次に
ステップ１７２へ進み、前記回転体２５によりインタラ
ブドされるインデクス用フォトカプラ２８の出力信号が
スリット２６．２７により変化するのを検出して磁気デ
ィスクの１ハ一ドレクタ分のイレーズが終了したか否か
の判断を行い、終了していない場合はそのままイレーズ
を続Ｉｌる。一方、イレーズが終了した場合は次のステ
ップ１７３へ進み、磁気ヘッド１の通電を停止し、同一
トラック上のもう一方のハードセクタが磁気ヘッド１上
を通過している間に、第１１図１ｂのように該ｎ番目の
トラックの中心よりも２パルス分（１２５μ■）だけ磁
気ディスクの内側へ磁気ヘッド１を移動する。・次にス
テップ１１４へ進み、磁気ヘッド１にイレーズ用の通電
をしてイレーズを行う。次にステップ１７５へ進み、ス
テップ１７２と同様にして磁気ディスクの１ハ一ドセク
タ分のイレーズが終了したが否かの判断を行い、終了し
ていない場合はそのままイレーズを続ける。一方、イレ
ーズが終了した場合は次のステップ１７６へ進み、磁気
ヘッド１の通電を停止し、第１１図１０のように該ｎ番
目のトラックの中心へ磁気ヘッド１を戻す。次にステッ
プ１７７へ進み、ＲＡＭ１５に書き込まれているコンピ
ュータ１７からのデータに基づいて磁気ヘッド１へ通電
を行い、該ｎ番目のトラックへ１ハ一ドセクタ分のデー
タのライトを行う。次にステップ１７８へ進み、ライト
アンプ５への量カを遮断する。

また、磁気ディスクに書き込んだデータの一部を訂正す
る場合は、まず、訂正箇所を含む１ハ一ドセクタ分のデ
ータ、すなわち第５図（ａ）におけるＨＬからＤＣまで
のデータを磁気ディスクより読み出してＲＡＭ１５へ書
き込む。次に、１で八Ｍ１５に書き込まれたデータの訂
正箇所を新たなデータに書き替え、前述と同様にして１
ハ一ドヒクタ分のデータをＲＡＭ１５から磁気ディスク
へライトする。

一方、ステップ１６３で現在磁気ヘッド１が位置してい
るトラックに目的のハードセクタがない場合は第１０図
ステップ１７９へ行き、ＲＡＭｌ５のリードカウンタ１
５ｂへ１を加譚νる。次にステップ１８０へ進み、リー
ドカウンタ１５１）が４であるか否かの判断を行い、４
でない場合はステップ１６１へ行く。一方、リードカウ
ンタが４である場合は、次のステップ１８１へ進み、Ｒ
ＡＭ１５のシークカウンタ１５ａへ１を加ｉする。

すなわち、ステップ１６１で磁気ディスクからリードし
たハードセクタ番号が目的のハードセクタ番号ではない
場合は、３回までリードをやり直す。

次にステップ１８２へ進み、シークカウンタ１５ａが４
であるか否かの判断を行い、４である場合は次のステッ
プ１８３へ進み、エラーが生じたことを示すエラー信号
をコンピュータ１７へ出力する。一方、ステップ１８２
においてシークカウンタが４でない場合はステップ１８
４へ行き、磁気ヘッド１の位置検出用フォトカプラ３３
へ通電する。次にステップ１８５へ進み、磁気ヘッド１
をトラックＯの位置まで移行する。次にステップ１８６
へ進み、磁気ヘッド１の位置検出用フォトカプラ３３へ
の通電を停止した後、ステップ１５８へ行く。すなわら
、ステップ１６１でのリードを３回反復しても目的のハ
ードセクタ番号を読み出す″ことができない場合は、磁
気ヘッド１を再びトラックＯまで移行し、目的とする１
ヘラツクへのシークをやり直してから再びハードセクタ
番号のリードを行う。ここでもまた目的とするハードセ
クタ番号を読み出すことができない場合は前膓したよう
にしてハードセクタ番号のリードをやり直す。

そして、３回までリードをやり直しても目的とするハー
ドセクタ番号をリードすることができない場合は、再び
前述したような目的とするトラックへのシ一りをトラッ
クＯからやり直す。このシークのやり直しを３回行って
もなお目的とするハードセクタ番号をリードすることが
できない場合は、ステップ１８３に示すようにエラー信
号をコンピュータ１７へ出力する。

尚、本実施例では、先に該トラックの中心の両側におけ
るイレーズを行い、その後でデータのライトを行ってい
るが、イレーズされずにデータが残されるトラックの中
心部分の幅を調節づることにより、先にデータのライ１
〜を行いその後ぐその両側のイレーズを行っても何ら支
障はない。

次に、第７図のステップ１４８における命令に応じた処
理のうちリードの処理について詳しく説明する。

第１２図及び第１３図において、まずステップ１９１で
ＲＡＭ１５内のシークカウンタ１５ａをクリアする。次
にステップ１９２へ進み、リード命令をコンピュータ１
７より受け取り、指定されたリードを行うハードセクタ
番号及び論理セクタ番号をＲＡＭ１５へ書き込む。次に
ステップ１９３へ進み、前記リード命令により指定され
たハードセクタのデータがＲＡＭ１５に既に書き込まれ
ているか否かの判断を行い、書き込まれている場合は磁
気ディスクからのリードは不要であるので後述するステ
ップ２０２へ行く。一方、ＲＡＭｌ５に書き込まれてい
ない場合はステップ１９４へ進み、前記リード命令によ
り指定されるハードセクタのあるトラックへのシークを
行う。次にステップ１９５へ進み、ディスク用モータ１
１及びインデクス用フォトカプラ２８へ通電して磁気デ
ィスクの回転をｆｆ１ｌ始し、インデクス位置の検出を
可能な状態にづ′る。次にステップ１９６へ進み、ＲＡ
Ｍ１５内のリードカウンタ１５ｂをクリアづる。

次にステップ１９７へ進み、同一トラックに存在する２
個のハードセクタの内、データをリードしようとしてい
る目的のハードセクタ・−が現在磁気ヘッド１に対応す
る位置にあるか否かの判断をインデクス用フォトカブラ
２８の出力信号を検出して行う。ここで目的のハードセ
クタではない場合は目的のハードセクタになるまで前記
出力信号の検出を続行し、目的のハードセクタである場
合は次のステップ１９８へ進む。ここで、まずリードア
ンプ５ａへ電力を供給し、磁気ディスクよりハードセク
タ長のデータをリードし、このハードセクタ長が示すバ
イト数だけデータをリードしてＲＡＭ１５の所定領域へ
石き込む。次にステップ１９９へ進み磁気ディスクより
リードしたデータのＣＲＣデータの８１ｎを行い、Ｎ１
ｎ結果とリードしたＣＲＣデータとの比較を行う。次に
ステップ２００へ進み、前記ｉｌＮ結果とリードしたＣ
ＲＣフコータとが等しいか否か、すなわらＣＲＣチェッ
クの結果が正しかったか否かの判断を行う。ここで正し
かった場合は、次のステップ２０１へ進み、磁気ディス
クよりリードしたデータが目的とづるハードセクタのデ
ータであるか否かをリードしたハードセクタ番号により
判断し、−目的とりるハードセクタのデータであれば次
のステップ２０２へ進む。ここで、リード命令により指
定された論理セクタＬｐに対応する番地を第９図ステッ
プ１６６と同様にしてめ、この番地のデータをＲＡＭｌ
５から読み出しコンピュータ１７へ出力し、処理を終了
Ｊ−る。一方、ステップ２００でＣＲＣチェックの結果
が正しくなかった場合及びステップ２０１における判断
で目的とづ゛るハードセクタのデータではない場合はス
テップ２０３へ進み、リードカウンタ１５ｂへ１を加篩
する。次にステップ２０４へ進み、リードカウンタの値
が４であるか否かの判断を行い、４でない場合は再びス
テップ１９７へ行く。一方、４である場合は次のステッ
プ２０５へ進み、シークカウンタ１５ａへ１を加罪する
。次にステップ２０６へ進みシークカウンタ１５ａの値
が４であるか否かの判断を行う。ここで、４でない場合
はステップ２０７へ行き、磁気ヘッド１の位置検出用フ
ォトカプラ３３へ通電する。次にステップ２０８へ進み
、磁気ヘッド１をトラック０ヘシークする。次にステッ
プ２０９へ進み、磁気ヘッド１の位置検出用フォ１〜カ
プラ３３への通電を停止してから再びステップ１９４へ
行く。一方、ステップ２０６でシークカウンタ１５ａの
値が４である場合はステップ２１０へ進み、エラー信号
をコンピュータ１７へ出力してリードの処理を中止する
。すなわち、磁気ディスクよりリードしたデータのＣＲ
Ｃチェックの結果が正しくなかったり目的とするハード
セクタのデータではなかった場合には、正しく行われる
までリードのやり直しを３回まで繰り返Ｊ０これでも正
しいリードができなかった場合は磁気ヘッド１を再びト
ラックＯまでシークした後、改めて目的のトラックまで
シークしてリードを行う。このリードも正しく行われる
ま′ｃ３回を限瓜として繰り返し、これでもまだ正しく
リードができない場合は再びシークをやり直してからリ
ードを行う。このリードを含めたシークのやり直しもリ
ードが正しく行われるまで３回をｍ度として繰り返し、
これでも正しくリードが行われなければエラー信号をコ
ンピュータ１７へ出力してリードの処理を中止する。

次に、磁気ヘッド１の位置決めの制卸につぃＣ詳しく説
明する。

第１４図において、まず、ステップ２２１で磁気ヘッド
１の位置決めに関するアクセスがあるか否かの判断を行
い、ない場合はそのまま特機する。

一方、磁気ヘッド１を送るアクセスがある場合は、次の
ステップ２２２へ進み、磁気ヘッド１を送る目的位置の
方向が外周方向であるか否かの判断を行う。ここで、目
的位置が外周方向ではない場合、すなわち、目的位置が
現在のままか又は内周方向である場合は次のステップ２
２３へ進み、ＲＡＭ１５内の送り量バッフＦ１５Ｇを、
キャリッジ９を送る目的位置よりもキャリッジ用パルス
モータ１０における２ステツプ、すなわち、励磁電流の
２回の変化分だけ多い送り間に対応する値に設定する。

次にステップ２２４へ進み、ＲＡＭ１５内の励磁バッフ
ァ１５ｄの励磁相データ、すなわち、キャリッジ用パル
スモータ１０のコイルの励磁状態を示づデータに基づい
て、キトリッジ用パルスモータ１０へ励磁電流を供給す
る。

尚、電源投入時には第７図のステップ１４３に示すよう
に無条件で磁気ヘッド１を磁気ディスクのトラック０へ
移行する。そして、励磁バッファ１５ｄには、初期状態
として、このトラックＯへのシーク完了時にお（）るキ
ャリッジ用パルスモータ１０の励磁状態を示す励磁相デ
ータが設定されている。従って、電源投入後、磁気ヘッ
ド１を送る最初のアクセスに対しては、キャリッジ用パ
ルスモータ１０はステップ２２４で前記電源投入時にお
けるトラック０へのシーク完了時の励磁状態を示Ｊ励磁
相データに基づいた励磁が行われる。

次にステップ２２５へ進み、送り量バッファ１５Ｃから
１ステツプを減算づる。次にステップ２２６へ進み、送
り量バッファ？１５ｃの値がＯであるか否かの判断を行
う。ここで、０である場合は次のステップ２２７へ進み
、キャリッジ９を磁気ディスクの内周方向へ１ステツプ
送るような励磁状態を示す励磁相データを励磁バッフｙ
１５ｄに設定し、再びステップ２２４へ行く。一方、ス
テップ２２６で送り量バッファ゛１５ｃがＯである場合
はステップ２２８へ行き、キャリッジ９を磁気ディスク
の外周方向へ１ステツプ送るような励磁相データを励磁
バッファ１５ｄに設定する。次にステップ２２９へ進み
、励磁バッファ１５ｄの励磁相データに基づいてキャリ
ッジ用パルスモータ１０へ励磁電流を供給して１ステツ
プ回転する。

次にステップ２３０へ進み、キャリッジ用パルスモータ
１０への励磁電流を遮断する。一方、ステップ２２２で
磁気ヘッド１を送る目的位置の方向が磁気ディスクの外
周方向である場合はステップ２３１へ行き、送り量バッ
ファ１５ｃを、キャリッジ９を送る目的位置よりもキャ
リッジ用ステップモータ１０にお【ノる１ステツプだけ
大きい値に設定する。次にステップ２３２へ進み、励磁
バッファ１５ｄの励磁相データに基づいてキャリッジ用
パルスモータ１０へ励Ｉｉ電流を供給する。次にステッ
プ２３３へ進み、送り量バッファ１５Ｃから１ステツプ
を減算する。次にステップ２３４へ進み、送り量バッフ
１１５ＣがＯであるか否かの判断を行い、０であればス
テップ２３０へ行く。

一方、Ｏでなければステップ２３５へ進み、磁気ディス
クの外周方向へキャリッジ９を１ステツプ送るような励
磁相データを励磁バッファ１５ｄに設定し、再びステッ
プ２３２へ行き、キャリッジ９が目的位置に達するまで
移行を続番ノる。

また、キャリッジ９の移行の開始時におけるステップ２
２４及び２３２の励磁は、励磁バッファ１５ｄの書き替
えがまだ行われていないため、キャリッジ９の前回の移
行にＪ３ける最終の励磁相ｆ−夕に基づいて行われるこ
とになる。１なわち、キャリッジ用パルスモータ１０の
回転には寄与せず、前の状態における励磁を行うことに
なる。従って、キャリッジ用パルス七−夕１０の励磁を
切っている間に、たとえキャリッジ９の位置が次に移行
を行う方向とは逆の方向へずれたとし”Ｃも、次の移行
のための励磁位置よりもキャリッジ用パルスモータ１０
のロータに近い前の励磁位置を励磁するため、ロータを
吸引する励磁力の不足による脱調を防ぐことが容易にで
きる。

上述したように、キャリッジ９の停止は、必ず一定方向
へ移動してから、本実施例におい−Ｃは磁気ディスクの
外周方向へ移動してから行っている。

従って、一端がキャリッジ９に固定された押さえ棒９ａ
とリードスクリュー１０ｂの歯との噛み合いに１３Ｌｊ
る遊びを、停止の際には常に一定り向へ集中させている
。このため、キャリッジ９の位置決めの精痕を高めるこ
とができる。

次に、キャリッジ用パルスモータ１０の励磁回路の動作
について説明する。

このキャリッジ用パルスモータ１０は、２個の励磁コイ
ルＬ１．Ｌ２を同時に励磁して４相とし２相励磁で駆動
される。

例えば、入力端子１１に低電位レベル、入力端子１２に
高電位レベルの信号が加わると、１〜ランジスタＱ２．
Ｑ４及びＱ６はＯＦ　Ｆ状態、トランジスタＱ３がＯＮ
状態となり、従って１−ランジスタＱ１．Ｑ５もＯＮ状
態となる。まに１励磁コイルＬ１の左端は、ダイオード
［）ｂとトランジスタＱ１のベース〜エミッタ間とのほ
ぼ２つのｉｎ接合の順方向電圧降下分だけ安定化５ｖの
電源から電位が下がり、約３６６ｖ付近に保たれる。こ
の電位は、電源の乾電池Ｂ１の出力電圧を５ｖに安Ｂ１
が消耗してその出力電圧が変動しても常にほぼ一定であ
る。従って、乾電池Ｂ１が新しくて消耗していないため
出力電圧が３．６ｖより高くても、トランジスタＱ１は
リニア動作領域にて動作しているので、コレフタルエミ
ッタ間の電圧に応じてそのインピーダンスが変化し、励
磁コイルＬ１の左端は約３．６ｖに保たれ、励！１］イ
ルＬ１の左端から右端へ向かって乾電池Ｂ１の出力電圧
の変動に係わらずほぼ一定の電流が流れる。

尚、回路を保護し、キャリッジ用パルスし一タ１０の回
転において一定レベルの性能を得るために乾電池Ｂ１の
出力電圧が３．７■に満たなくなった際には、安定化電
源を得るためのＤＣ−ＤＣコンバータＣＯにおける発振
を停止し、回路の動作を中止するようになっている。

また、入力端子■１に高電位レベル、入力端子（２に低
電位レベルの信号が加わると、１〜ランジスタＱｌ、Ｑ
３及びＱ５はＯＦＦ状態、トランジスタＱ２．Ｑ４及び
Ｑ６はＯＮ状態となる。従りて、前述と同様な動作によ
り、励磁コイルＬ１の右端から左端へ向かって、つまり
前述とは逆向きに乾電池Ｂ１の出力電圧の変動に係わら
ずほぼ一定の電流が流れる。

ずなわら、どの入力端子をへ電位レベル又は低電位レベ
ルに設定するかにより励磁相の状態が決定される。また
、回路Ｃｉ　２についても同様な動作が生じる。

また、トランジスタＱｌ、Ｑ４及びこれらに対応する回
路Ｏ１２のトランジスタのそれぞれのベースの電位を設
定プるために合計４個のツェナーダイオードを使用して
も同様な動作は可能であるが、本実施例の回路はすべて
共通の安定化５Ｖ電源により設定しているため、各トラ
ンジスタの動作点をより確実にそろえることができる。

［効果１以上に詳述した通り、本発明に係るヘッド送−り装置は
、磁気ヘッドの送り動作を実際に実行していない時には
ヘッド送り用モータへの励磁電流の供給を停止し、送り
動作の実行中のみ励磁電流の供給を行う。このため、ヘ
ッド送り用モータへの励磁電流の供給時間が短縮され消
費電力を低く抑えることができると共に、ヘッド送り用
モータの光熱を低下させ寿命を延ばすことが可能である
。

また、励ｖＡ電流の供給再開時に、前回の１ｉｉＩ］磁
電流遮断時の励磁相を再び励磁する。従って、励磁電流
のＩＩＩ中にヘッド送り用モータのロータの位置ずれが
生じたとしても、次の駆動を開始する際の脱調を防止づ
ることかできる。

まｌζ、前記送り動作を、磁気ヘッドを所定方向へ送る
場合に限り目的位置よりも先まで送ってから改めて目的
位置まで逆に送るようにすれば、ヘッド送り用モータの
駆動力を磁気ｌ＼ツドヘ仏達づる部分の遊びを常に一方
向へ集中させることになる。従つ又、磁気ヘッドの位置
決めを前記遊びの影響を容易に排除して非常に正確に行
なうことができるため、磁気ヘッドの送りが完了した後
ぐヘッドの送り用モータの励磁電流を遮断した後、磁気
ヘッドの所定位置に対する位置ずれの許容マージンを大
きくとることが可能となり、磁気ヘッドの位置精度の信
頼性を高く保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
磁気ヘッドの構造を示す斜面図、第３図はインデクス検
出機構を示す図、第４図はキャリッジの位置検出機構を
示１図、第５図（ａ）は情報記録のフＡ−マットを示す
図、第５図（ｂ）は論理セクタの説明をする表、第６図
はキャリッジ用パルスモータの動磁回路を示す図、第７
図は全体の動作を示すフローヂャート、第８図乃至第１
０図はライトの動作を示すフＯ−チｐ−ｔ−１第１１図
は磁気ヘッドと１−ラックとの位置関係を示す図、第１
２図及び第１３図はリードの動作を示タフローチャート
、第１４図は磁気ヘッドの位置決めの制御を示１フロー
チャートである。図中、１は磁気ヘッド、２及び２ａはヨーク、３及び４
はコイル、５はヘッド励磁回路、６ぼ磁気記録装置、７
はロジック回路、８は中央処理装置、９はキャリッジ、
９ａは押さえ棒、１０はキャリッジ用パルスモータ、１
０ｂはリードスクリュー、１１はディスク用モータ、１
２はモータドライバ、１３はフｌトセンサ機構、１３ａ
はライトプロテクト機構、１３ｂはフォトセン→ノ電源
スイッチ、１３Ｃはライトプロチク１〜電源スイツチ、
１４はＲＯＭ１１５はＲＡＭ、１５ａはシークカウンタ
、１５ｂはリードカウンタ、１５Ｇは送り最バッファ、
１５ｄは励磁バッファ、２５は回転体、２５ａは回転体
側面、２６及び２７はスリブ１−１２ＢはインＹクス用
フＡトカプラ、２８ａ及び３３ａは光光ダイオード、２
８ｂ及び３３ｂはフォトトランジスタ、２９は磁気デＣ
スクの位置を示１円、３０及び３１はガイドバー、３２
は突起、３３は位置検出用フ；ｔ　トノＪプラ、Ｌｌ及
びＬ２は励磁コイル、Ｑｌ乃至Ｑ６は１−ランジスタ、
Ｂ１は乾電池である。特許出願人ブラザー工業株式会社取締役社長　河嶋勝二第、４図第５図（ａ）第５図（ｂ）第７図第１２図第１］Ｒ１［−−」

Claims

【特許請求の範囲】１、データの書き込み及び読み出しのために、回転駆動
される磁気記録媒体の所望のトラックへ、ヘッド送り用
モータにより磁気ヘッドを送るヘッド送り装置において
、磁気ヘッドの送り動作を実行していない時はヘッド送り
用モータへの励磁電流の供給を停止する制御手段と、前
記制御手段により停止した励磁電流の供給の再開時、前
回の励磁電流の供給の停止時におりる励磁相から励磁を
開始する励磁再開手段とを備えたことを特徴とするヘッ
ド送り装置。２、前記送り動作は、磁気ヘッドを所定方向へ送る動作
である場合に限り、送り動作の目的位置よりも先まで送
ってから前記目的位置まで逆に送ることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のヘッド送り装置。