JPS60161535A - 二次元固体撮像素子を用いたスタ−センサにおける星検出レベルの制御方式 - Google Patents
二次元固体撮像素子を用いたスタ−センサにおける星検出レベルの制御方式Info
- Publication number
- JPS60161535A JPS60161535A JP59017442A JP1744284A JPS60161535A JP S60161535 A JPS60161535 A JP S60161535A JP 59017442 A JP59017442 A JP 59017442A JP 1744284 A JP1744284 A JP 1744284A JP S60161535 A JPS60161535 A JP S60161535A
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- Japan
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- circuit
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7867—Star trackers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の属する技術分野
本発明は、二次元固体撮像素子（以下００Ｄと略記する
）を検出器とし、星の等級レベルを比較検出する基準電
圧の発生器であるＤ／Ａ変換器を備え、取得データから
その基準レベルの高低の判別を行なう回路及びＤ／Ａ変
換器の入力制御回路を有するＣＯＤを用いたスターセン
サの信号処理方式に関するものである。
）を検出器とし、星の等級レベルを比較検出する基準電
圧の発生器であるＤ／Ａ変換器を備え、取得データから
その基準レベルの高低の判別を行なう回路及びＤ／Ａ変
換器の入力制御回路を有するＣＯＤを用いたスターセン
サの信号処理方式に関するものである。
従来技術の説明
一般的に、ＣＯＤの撮像動作は、第１図の構成図によシ
説明される。即ち、ｃｃＤは、入力光をその光量に応じ
て電荷に変換し蓄積する光電変換部ｌと、その蓄積した
信号電荷を転送信号φＴＧにょって垂直転送レジスタａ
に転送するトランスファ電極ダと、その電荷を転送信号
φＶ及びφｖ２によル水平転送レジスタ３ｔで転送する
垂直転送レジスタコと、水平転送レジスタＪから転送信
号φＨ工及びφＨ３によシ順次出力ゲートｓに送シ出さ
れてくる信号電荷を電圧信号に変換してＣＯＤから出力
する検出部６とから構成される。
説明される。即ち、ｃｃＤは、入力光をその光量に応じ
て電荷に変換し蓄積する光電変換部ｌと、その蓄積した
信号電荷を転送信号φＴＧにょって垂直転送レジスタａ
に転送するトランスファ電極ダと、その電荷を転送信号
φＶ及びφｖ２によル水平転送レジスタ３ｔで転送する
垂直転送レジスタコと、水平転送レジスタＪから転送信
号φＨ工及びφＨ３によシ順次出力ゲートｓに送シ出さ
れてくる信号電荷を電圧信号に変換してＣＯＤから出力
する検出部６とから構成される。
このＣＯＤをスターセンサの検出器として使用する場合
には、ＣＣＤの前段に設けられた光学系により素子の受
光面忙星像を結像させ、前記撮像動作駆動を行ない星の
等級データを得る。また、この時の転送信号を同時にモ
ニタする事によりセンサ視野内の星の結像位置がわかる
。
には、ＣＣＤの前段に設けられた光学系により素子の受
光面忙星像を結像させ、前記撮像動作駆動を行ない星の
等級データを得る。また、この時の転送信号を同時にモ
ニタする事によりセンサ視野内の星の結像位置がわかる
。
第−図に一般的なスターセンサの構成図を示す。
光学系１０で集光され、 ＣＯＤ／／の受光面に結像さ
れた星像の電荷信号は、駆動回路／４！で制御されて出
力される。この画像信号は、信号増幅回路／コで増幅さ
れ、アナログ／ディジタル変換回路（以下紗変換回路と
略記する）／３でディジタル化される。
れた星像の電荷信号は、駆動回路／４！で制御されて出
力される。この画像信号は、信号増幅回路／コで増幅さ
れ、アナログ／ディジタル変換回路（以下紗変換回路と
略記する）／３でディジタル化される。
一方、アドレス発生回路／Ａ−では、駆動回路／４’か
らの制御信号によって、今、Ａ／’［）変換された星像
の二次元受光面上の位置情報を発生せしめ、これらのデ
ータは多重回路／６を経てデータ処理回路１７に出力さ
れる。
らの制御信号によって、今、Ａ／’［）変換された星像
の二次元受光面上の位置情報を発生せしめ、これらのデ
ータは多重回路／６を経てデータ処理回路１７に出力さ
れる。
ところで、スターセンサが例えば人工衛星などに搭載さ
れる事を考慮した場合には、消費電力、重量あるいはデ
ータ量の増大化を避ける為に、第３図に示すようなデー
タ圧縮方式が採られている。
れる事を考慮した場合には、消費電力、重量あるいはデ
ータ量の増大化を避ける為に、第３図に示すようなデー
タ圧縮方式が採られている。
即ち、増幅回路／コの出方レベルをあらかじめ設定した
基準レベルｌざと比較するコンパレータ／９を設け、画
像信号レベルが基準レベルを越えたときに検出信号／？
ａを出力し、その信号のみを抽出し、取得する方式であ
る。
基準レベルｌざと比較するコンパレータ／９を設け、画
像信号レベルが基準レベルを越えたときに検出信号／？
ａを出力し、その信号のみを抽出し、取得する方式であ
る。
しかしながら、この方式では、スターセンサが衛星上に
おいて全天空のどの方向を向いても星を検出する必要が
ある場合には、低い等級の星を検出できるように比較基
準電圧の設定電圧を出来るだけ低く設定しておく必要が
ある。しかるに、この条件で、星分布が密集した領域を
センサが見た場合には、データ量が非常に多くなってし
まう。
おいて全天空のどの方向を向いても星を検出する必要が
ある場合には、低い等級の星を検出できるように比較基
準電圧の設定電圧を出来るだけ低く設定しておく必要が
ある。しかるに、この条件で、星分布が密集した領域を
センサが見た場合には、データ量が非常に多くなってし
まう。
逆に、比較基準電圧のレベルを高く設定しておくと、セ
ンサ視野内に検出可能な等級の星がひとつもない場合が
生じ、このスターセ／すの運用条件が限られてしまう。
ンサ視野内に検出可能な等級の星がひとつもない場合が
生じ、このスターセ／すの運用条件が限られてしまう。
こういった問題を解決する為に、従来はコマンドなどに
より基準レベルを切替える方式が採られていたが、その
為に、数種類のコマンドが必要であシ、また、衛星の要
勢が遂時変わる場合など、センサの出力を常時モニタす
る必要性が生じるなどといった問題があった。
より基準レベルを切替える方式が採られていたが、その
為に、数種類のコマンドが必要であシ、また、衛星の要
勢が遂時変わる場合など、センサの出力を常時モニタす
る必要性が生じるなどといった問題があった。
発明の目的
本発明は従来の技術の上記実情に鑑みてなされたもので
あシ、従って本発明の目的は、これらの問題を解決し、
信号処理回路を複雑化する事なく構成したスターセンサ
の星検出比較レベルをオンボードで決定する新規な星信
号自動検出処理方式を提供する事にある。
あシ、従って本発明の目的は、これらの問題を解決し、
信号処理回路を複雑化する事なく構成したスターセンサ
の星検出比較レベルをオンボードで決定する新規な星信
号自動検出処理方式を提供する事にある。
発明の構成
上記目的を達成する為に、本発明に係る星検出レベル自
動制御方式は、二次元固体撮像素子を検出器としこの検
出器の信号出力電圧をあらかじめ設定された基準電圧と
比較検出する事によシ前記検出器の光軸に対する星の座
標及びその等級を抽出するスターセンサにおいて、取得
データから基準電圧の高低を判断して基準電圧をオンボ
ードで操作する手段を具備して構成され、しかして、適
切なる星検出データを得ることを特徴とする。
動制御方式は、二次元固体撮像素子を検出器としこの検
出器の信号出力電圧をあらかじめ設定された基準電圧と
比較検出する事によシ前記検出器の光軸に対する星の座
標及びその等級を抽出するスターセンサにおいて、取得
データから基準電圧の高低を判断して基準電圧をオンボ
ードで操作する手段を具備して構成され、しかして、適
切なる星検出データを得ることを特徴とする。
３、発明の詳細な説明
以下本発明をその好ましい一実施例について図面を参照
しながら具体的に説明する。
しながら具体的に説明する。
第７図は本発明の一実施例を示すブロック構成図である
。図において、参照番号／θは星光を集光する光学系、
ｌ／は二次元固体撮像素子（ＯＯＤ） 、／２はＯＯＤ
／／の画像信号増幅回路、１３はＡ／Ｄ変換回路、／
ダはＯＯＤ ／／の駆動回路、ｌＳは画像信号のアドレ
ス発生回路、／＆はＡ／Ｄ変換データ／ｊａとアドレス
データ／ｊａのデータ多重回路、／７はデータ処理回路
。
。図において、参照番号／θは星光を集光する光学系、
ｌ／は二次元固体撮像素子（ＯＯＤ） 、／２はＯＯＤ
／／の画像信号増幅回路、１３はＡ／Ｄ変換回路、／
ダはＯＯＤ ／／の駆動回路、ｌＳは画像信号のアドレ
ス発生回路、／＆はＡ／Ｄ変換データ／ｊａとアドレス
データ／ｊａのデータ多重回路、／７はデータ処理回路
。
ｌｔは星等級比較基準電圧、／９はＣＯＤの信号レベル
を比較基準レベルと比較するコンパレータ、／９ａはコ
ンパレータ検出信号、ＪはＤ／Ａ変換回路、 Ｊ／はＤ
／Ａ変換回路〃の制御回路をそれぞれ示す。
を比較基準レベルと比較するコンパレータ、／９ａはコ
ンパレータ検出信号、ＪはＤ／Ａ変換回路、 Ｊ／はＤ
／Ａ変換回路〃の制御回路をそれぞれ示す。
次に、本発明の動作について第７図により詳細に説明す
る。光学系１０で集光された尋像はＯＯＤ ／／の受光
面に結像され、その電荷信号は：ｏａｒｙ、駆動回路／
ｌＩによって前記説明の如（ＣＩＣＤ／／から出力され
て信号増幅回路ｌコに入力する。信号増幅された星像信
号はＡ／’［）変換回路／３に入力されるが、これと同
時にＣＯＤ駆動回路ｌ弘からの信号クロックによって、
アドレス発生回路１５において、前記増幅信号に相当し
たアドレスが設定される。ここで、Ｄ／Ａ変換回路〃か
らの出力電圧である星等級基準電圧／ｇは、コンパレー
タ１９の一方の入力端に入力され、もう一方の入力端に
入力される増幅信号が、この較基準電圧／ｇよシ大きい
場合には、コンパレジタ出力／？ａが出力され１．し勺
変換データ／、？ａとアドレスデータ／ｊａが多重回路
１６を経てデータ処理回路／りに入力される。
る。光学系１０で集光された尋像はＯＯＤ ／／の受光
面に結像され、その電荷信号は：ｏａｒｙ、駆動回路／
ｌＩによって前記説明の如（ＣＩＣＤ／／から出力され
て信号増幅回路ｌコに入力する。信号増幅された星像信
号はＡ／’［）変換回路／３に入力されるが、これと同
時にＣＯＤ駆動回路ｌ弘からの信号クロックによって、
アドレス発生回路１５において、前記増幅信号に相当し
たアドレスが設定される。ここで、Ｄ／Ａ変換回路〃か
らの出力電圧である星等級基準電圧／ｇは、コンパレー
タ１９の一方の入力端に入力され、もう一方の入力端に
入力される増幅信号が、この較基準電圧／ｇよシ大きい
場合には、コンパレジタ出力／？ａが出力され１．し勺
変換データ／、？ａとアドレスデータ／ｊａが多重回路
１６を経てデータ処理回路／りに入力される。
データ処理回路／７では、検出星データから、例えば、
検出星データが少ない場合には比較基準電圧を低くする
ように、Ｄ／Ａ変換回路の制御回路ａｌを制御し、逆に
検出星データが多い場合にはその逆の判定及び制御を行
なう。この結果、等級比較基準電圧は、 ＣｌＣＤ視野
内に、その時点において常に適切な数の星データがある
様に自動的に制御される事になる。
検出星データが少ない場合には比較基準電圧を低くする
ように、Ｄ／Ａ変換回路の制御回路ａｌを制御し、逆に
検出星データが多い場合にはその逆の判定及び制御を行
なう。この結果、等級比較基準電圧は、 ＣｌＣＤ視野
内に、その時点において常に適切な数の星データがある
様に自動的に制御される事になる。
発明の効果
以上の説明で明らかな如く、本発明によれば、従来のこ
の種のセンサの信号処理回路を何ら複雑化する事なく、
また、人工衛星搭載を考慮した場合など、従来はコマン
ドによって行なわれてきた制御をオンボードで行なう事
が可能になシ、衛星の運用が容易になるなどの利点が生
じる。
の種のセンサの信号処理回路を何ら複雑化する事なく、
また、人工衛星搭載を考慮した場合など、従来はコマン
ドによって行なわれてきた制御をオンボードで行なう事
が可能になシ、衛星の運用が容易になるなどの利点が生
じる。
第１図は一般的な二次元固体撮像素子の構成図、第２図
は一般的なスターセンサの構成図、第３図はデータ圧縮
方式を用いたスターセンサの構成図、第ダ図は本発明の
一実施例を示すブロック構成図である。 ／・・・光電変換部、コ・・・垂直転送レジスタ、３・
・・水平転送レジスタ、ダ・・・トランスファを極、ｊ
・・・出力ゲート、６・・・ＣＯＤ出力検出部、ｌθ・
・・光学系、／ｌ・・・二次元固体撮像素子（ＱＣ！Ｄ
） 、ｔコ・・・ＣＣＤ画像信号増幅回路、／３・・・
ＶＤ変換回路、ｌり・・・ＣＯＤ駆動回路、／Ｓ・・・
画像信号のアドレス発生回路、／６・・・データ多重回
路、１７・・・データ処理回路、ｉｇ・・・星等級比較
基準電圧、／９・・・コンパレータ、〃・・・Ｄ／Ａ変
換回路、コ／・・・Ｄ／Ａ変換回路の制御回路特許出願
人 日本電気株式会社 代 理 人 弁理士 熊谷雄太部
は一般的なスターセンサの構成図、第３図はデータ圧縮
方式を用いたスターセンサの構成図、第ダ図は本発明の
一実施例を示すブロック構成図である。 ／・・・光電変換部、コ・・・垂直転送レジスタ、３・
・・水平転送レジスタ、ダ・・・トランスファを極、ｊ
・・・出力ゲート、６・・・ＣＯＤ出力検出部、ｌθ・
・・光学系、／ｌ・・・二次元固体撮像素子（ＱＣ！Ｄ
） 、ｔコ・・・ＣＣＤ画像信号増幅回路、／３・・・
ＶＤ変換回路、ｌり・・・ＣＯＤ駆動回路、／Ｓ・・・
画像信号のアドレス発生回路、／６・・・データ多重回
路、１７・・・データ処理回路、ｉｇ・・・星等級比較
基準電圧、／９・・・コンパレータ、〃・・・Ｄ／Ａ変
換回路、コ／・・・Ｄ／Ａ変換回路の制御回路特許出願
人 日本電気株式会社 代 理 人 弁理士 熊谷雄太部
Claims (1)
- 二次元固体撮像素子を検出器としこの検出器の信号出力
電圧をあらかじめ設定された基準電圧と比較検出する事
によシ前記検出器の光軸に対する星の座標及びその等級
を抽出するスターセンサにおいて、取得データから基準
電圧の高低を判断して基準電圧をオンボードで操作する
手段を具備することを特徴とした二次元固体撮像素子を
用いたスターセンサに゛おける星検出レベルの制御方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59017442A JPS60161535A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 二次元固体撮像素子を用いたスタ−センサにおける星検出レベルの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59017442A JPS60161535A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 二次元固体撮像素子を用いたスタ−センサにおける星検出レベルの制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161535A true JPS60161535A (ja) | 1985-08-23 |
| JPH0430534B2 JPH0430534B2 (ja) | 1992-05-22 |
Family
ID=11944139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59017442A Granted JPS60161535A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 二次元固体撮像素子を用いたスタ−センサにおける星検出レベルの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161535A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62213123A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-19 | Canon Inc | 照度分布測定方法および装置 |
-
1984
- 1984-02-01 JP JP59017442A patent/JPS60161535A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62213123A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-19 | Canon Inc | 照度分布測定方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0430534B2 (ja) | 1992-05-22 |
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